長輸管道內(nèi)焊機焊頭行走機構的穩(wěn)速器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種長輸管道內(nèi)焊機焊頭行走機構的穩(wěn)速器，包括第一電阻至第三電阻、第一三極管至第三三極管、第一電位器、第二電位器、三端穩(wěn)壓器、集成穩(wěn)壓器、電容、變壓器、電機和橋式整流電路，所述變壓器的一次繞組的兩端分別與交流電源兩極連接，所述變壓器的二次繞組的兩端分別與所述橋式整流電路的交流輸入端連接。本實用新型長輸管道內(nèi)焊機焊頭行走機構的穩(wěn)速器的第一電位器可控制三端穩(wěn)壓器輸出的恒定電流，電流經(jīng)第一三極管進入集成穩(wěn)壓器，經(jīng)過集成穩(wěn)壓器的穩(wěn)壓后再經(jīng)過第二三極管和第三三極管放大接至電機，使其不會因為外部電壓的改變而發(fā)生改變，使焊機的行走裝置能保持勻速前進，保證焊接質(zhì)量。
【專利說明】長輸管道內(nèi)焊機焊頭行走機構的穩(wěn)速器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種穩(wěn)速器，尤其涉及一種長輸管道內(nèi)焊機焊頭行走機構的穩(wěn)速器。
【背景技術】
[0002]隨著科學的進步與科技的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)方面已經(jīng)逐步向機械化自動化方向發(fā)展，尤其是一些對人體傷害較大的工作已經(jīng)漸漸開始使用自動化機械加工的方法來減少對工人的傷害，焊接作為一種最常見的工業(yè)加工方法，在工業(yè)生產(chǎn)中是不可缺少的，但是焊接會持續(xù)產(chǎn)生強光、有害氣體、強熱等不利于工人身體健康的因素，所以越來越多的焊接機器人被運用到生產(chǎn)中，同時在長輸管道內(nèi)，手工焊不能良好的焊接，自動焊已經(jīng)被廣泛的運用，但是如果焊機不能夠勻速的在長輸管道內(nèi)運行，可能導致焊接質(zhì)量低，不能夠滿足焊接要求。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種長輸管道內(nèi)焊機焊頭行走機構的穩(wěn)速器。
[0004]本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn)上述目的:
[0005]一種長輸管道內(nèi)焊機焊頭行走機構的穩(wěn)速器，包括第一電阻至第三電阻、第一三極管至第三三極管、第一電位器、第二電位器、三端穩(wěn)壓器、集成穩(wěn)壓器、電容、變壓器、電機和橋式整流電路，所述變壓器的一次繞組的兩端分別與交流電源兩極連接，所述變壓器的二次繞組的兩端分別與所述橋式整流電路的交流輸入端連接，所述橋式整流電路的正極輸出端分別與所述電容的第一端和所述三端穩(wěn)壓器的輸入端連接，所述三端穩(wěn)壓器的輸出端分別與所述第一電位器的第一端和所述第三電阻的第一端連接，所述第一電位器的滑動端與所述第一三極管的基極連接，所述第三電阻的第二端與所述第一三極管的集電極連接，所述第一電位器的第二端與所述第一電阻的第一端連接，所述第一三極管的發(fā)射極與所述第二電阻的第一端連接，所述第二電阻的第二端分別與所述集成穩(wěn)壓器的輸入端、所述第二三極管的集電極和所述第三三極管的集電極連接，所述集成穩(wěn)壓器的輸出端與所述第二電位器的第一端連接，所述第二電位器的滑動端與所述第二三極管的基極連接，所述第二三極管的發(fā)射極與所述第三三極管的基極連接，所述第三三極管的發(fā)射極與所述電機的第一端連接，所述橋式整流電路的負極輸出端分別與所述電容的第二端、所述三端穩(wěn)壓器的穩(wěn)壓端、所述第一電阻的第二端、所述集成穩(wěn)壓器的穩(wěn)壓端、所述第二電位器的第二端和所述電機的第二端連接。
[0006]本實用新型的有益效果在于:
[0007]本實用新型長輸管道內(nèi)焊機焊頭行走機構的穩(wěn)速器的第一電位器可控制三端穩(wěn)壓器輸出的恒定電流，電流經(jīng)第一三極管進入集成穩(wěn)壓器，經(jīng)過集成穩(wěn)壓器的穩(wěn)壓后再經(jīng)過第二三極管和第三三極管放大接至電機，使其不會因為外部電壓的改變而發(fā)生改變，使焊機的行走裝置能保持勻速前進，保證焊接質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型長輸管道內(nèi)焊機焊頭行走機構的穩(wěn)速器的電路圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0010]如圖1所示，本實用新型長輸管道內(nèi)焊機焊頭行走機構的穩(wěn)速器，包括第一電阻Rl至第三電阻R3、第一三極管VTl至第三三極管VT3、第一電位器RP1、第二電位器RP2、三端穩(wěn)壓器IC1、集成穩(wěn)壓器IC2、電容C、變壓器T、電機M和橋式整流電路BR，變壓器T的一次繞組的兩端分別與交流電源兩極連接，變壓器T的二次繞組的兩端分別與橋式整流電路BR的交流輸入端連接，橋式整流電路BR的正極輸出端分別與電容C的第一端和三端穩(wěn)壓器ICl的輸入端連接，三端穩(wěn)壓器ICl的輸出端分別與第一電位器RPl的第一端和第三電阻R3的第一端連接，第一電位器RPl的滑動端與第一三極管VTl的基極連接，第三電阻R3的第二端與第一三極管VTl的集電極連接，第一電位器RPl的第二端與第一電阻Rl的第一端連接，第一三極管VTl的發(fā)射極與第二電阻R2的第一端連接，第二電阻R2的第二端分別與集成穩(wěn)壓器IC2的輸入端、第二三極管VT2的集電極和第三三極管VT3的集電極連接，集成穩(wěn)壓器IC2的輸出端與第二電位器RP2的第一端連接，第二電位器RP2的滑動端與第二三極管VT2的基極連接，第二三極管VT2的發(fā)射極與第三三極管VT3的基極連接，第三三極管VT3的發(fā)射極與電機M的第一端連接，橋式整流電路BR的負極輸出端分別與電容C的第二端、三端穩(wěn)壓器ICl的穩(wěn)壓端、第一電阻Rl的第二端、集成穩(wěn)壓器IC2的穩(wěn)壓端、第二電位器RP2的第二端和電機M的第二端連接。
[0011]本實用新型長輸管道內(nèi)焊機焊頭行走機構的穩(wěn)速器的工作原理如下所示:
[0012]穩(wěn)速器的第一電位器RPl可控制三端穩(wěn)壓器ICl輸出的恒定電流，電流經(jīng)第一三極管VTl進入集成穩(wěn)壓器IC2，經(jīng)過集成穩(wěn)壓器IC2的穩(wěn)壓后再經(jīng)過第二三極管VT2和第三三極管VT3放大接至電機M，使其不會因為外部電壓的改變而發(fā)生改變，使焊機的行走裝置能保持勻速前進，保證焊接質(zhì)量。
【權利要求】
1.一種長輸管道內(nèi)焊機焊頭行走機構的穩(wěn)速器，其特征在于:包括第一電阻至第三電阻、第一三極管至第三三極管、第一電位器、第二電位器、三端穩(wěn)壓器、集成穩(wěn)壓器、電容、變壓器、電機和橋式整流電路，所述變壓器的一次繞組的兩端分別與交流電源兩極連接，所述變壓器的二次繞組的兩端分別與所述橋式整流電路的交流輸入端連接，所述橋式整流電路的正極輸出端分別與所述電容的第一端和所述三端穩(wěn)壓器的輸入端連接，所述三端穩(wěn)壓器的輸出端分別與所述第一電位器的第一端和所述第三電阻的第一端連接，所述第一電位器的滑動端與所述第一三極管的基極連接，所述第三電阻的第二端與所述第一三極管的集電極連接，所述第一電位器的第二端與所述第一電阻的第一端連接，所述第一三極管的發(fā)射極與所述第二電阻的第一端連接，所述第二電阻的第二端分別與所述集成穩(wěn)壓器的輸入端、所述第二三極管的集電極和所述第三三極管的集電極連接，所述集成穩(wěn)壓器的輸出端與所述第二電位器的第一端連接，所述第二電位器的滑動端與所述第二三極管的基極連接，所述第二三極管的發(fā)射極與所述第三三極管的基極連接，所述第三三極管的發(fā)射極與所述電機的第一端連接，所述橋式整流電路的負極輸出端分別與所述電容的第二端、所述三端穩(wěn)壓器的穩(wěn)壓端、所述第一電阻的第二端、所述集成穩(wěn)壓器的穩(wěn)壓端、所述第二電位器的第二端和所述電機的第二端連接。
【文檔編號】B23K37/00GK203557033SQ201320755387
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年11月26日 優(yōu)先權日:2013年11月26日
【發(fā)明者】李堂權, 王安濤, 萬紹梁, 邱文虎, 劉碧清, 何江龍 申請人:成都熊谷加世電器有限公司