一種聯(lián)軸器對齒機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種聯(lián)軸器對齒機(jī)構(gòu)，工作臺上固設(shè)有一懸臂，上工作部包括設(shè)于懸臂下端的夾爪、設(shè)于懸臂上端的旋轉(zhuǎn)氣缸，以及與旋轉(zhuǎn)氣缸相連的角度傳感器；下工作部包括壓頭、伺服壓機(jī)、導(dǎo)向塊、治具板和升降氣缸，導(dǎo)向塊固定在治具板的頂部，壓頭位于夾爪的下方并位于導(dǎo)向塊上，升降氣缸和伺服壓機(jī)固定在工作臺上，升降氣缸的伸縮桿垂直固定在治具板的底部，伺服壓機(jī)的壓桿從導(dǎo)向塊中的導(dǎo)向孔中穿過并與壓頭固定連接，治具板于壓頭的兩側(cè)分別設(shè)有一感應(yīng)器。整個壓合過程中，實(shí)現(xiàn)機(jī)了械化將聯(lián)軸器的內(nèi)齒與電機(jī)軸外齒對準(zhǔn)的目的，有效地節(jié)約了人力成本，提高了工作效率。
【專利說明】一種聯(lián)軸器對齒機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工裝，尤其涉及一種將轉(zhuǎn)向助力電機(jī)與聯(lián)軸器組裝在一起的對齒結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)向助力電機(jī)與聯(lián)軸器之間應(yīng)保證兩軸線的同軸度，使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時不產(chǎn)生單邊受載，從而保持平衡，減少振動。轉(zhuǎn)向助力電機(jī)與聯(lián)軸器在裝配時需要先將聯(lián)軸器的內(nèi)齒與電機(jī)軸外齒對準(zhǔn)后才能進(jìn)行壓合，目前只能先依靠人工來進(jìn)行對齒，再由機(jī)器進(jìn)行壓合，但是人工對齒的效率低，費(fèi)時費(fèi)力。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種聯(lián)軸器對齒機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化將聯(lián)軸器的內(nèi)齒與電機(jī)軸外齒對準(zhǔn)的目的，有效地節(jié)約人力成本，提高工作效率。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種聯(lián)軸器對齒機(jī)構(gòu)，包括工作臺、上工作部和下工作部，所述工作臺上固設(shè)有一懸臂，所述上工作部包括設(shè)于所述懸臂下端的夾爪、設(shè)于所述懸臂上端的旋轉(zhuǎn)氣缸，以及與所述旋轉(zhuǎn)氣缸相連的角度傳感器；所述下工作部包括壓頭、伺服壓機(jī)、導(dǎo)向塊、治具板和升降氣缸，所述導(dǎo)向塊固定在所述治具板的頂部，所述壓頭位于所述夾爪的下方并位于所述導(dǎo)向塊上，所述升降氣缸和伺服壓機(jī)固定在所述工作臺上，所述升降氣缸的伸縮桿垂直固定在所述治具板的底部，所述伺服壓機(jī)的壓桿從所述導(dǎo)向塊中的導(dǎo)向孔中穿過并與所述壓頭固定連接，所述治具板于所述壓頭的兩側(cè)分別設(shè)有一感應(yīng)器。
[0006]優(yōu)選的，所述導(dǎo)向塊中固設(shè)有一防回轉(zhuǎn)桿。
[0007]優(yōu)選的，所述導(dǎo)向塊的導(dǎo)向孔中設(shè)置有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套位于所述導(dǎo)向孔中的一段套設(shè)有彈簧，所述伺服壓機(jī)的壓桿穿過所述導(dǎo)向套的內(nèi)部與所述壓頭相連接。
[0008]通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的聯(lián)軸器對齒機(jī)構(gòu)，聯(lián)軸器放置在壓頭上，轉(zhuǎn)向助力電機(jī)由夾爪夾持，升降氣缸和伺服壓機(jī)一起將聯(lián)軸器上升到預(yù)定位置，在該位置上聯(lián)軸器的內(nèi)齒與電機(jī)軸外齒接觸，如果此時兩者沒有對準(zhǔn)，感應(yīng)器感應(yīng)到信號，角度傳感器命令旋轉(zhuǎn)氣缸來帶動轉(zhuǎn)向助力電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)兩者對準(zhǔn)后，感應(yīng)器感應(yīng)到信號，角度傳感器命令旋轉(zhuǎn)氣缸停止運(yùn)動，與此同時，伺服壓機(jī)驅(qū)動壓頭上升將聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)向助力電機(jī)壓合在一起。整個壓合過程中，實(shí)現(xiàn)機(jī)了械化將聯(lián)軸器的內(nèi)齒與電機(jī)軸外齒對準(zhǔn)的目的，有效地節(jié)約了人力成本，提高了工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0010]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種聯(lián)軸器對齒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0011]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的聯(lián)軸器與壓頭、防回轉(zhuǎn)桿組裝的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0013]本實(shí)用新型提供的一種聯(lián)軸器對齒機(jī)構(gòu)，參見圖1和圖2，包括工作臺11、上工作部和下工作部，工作臺11上固設(shè)有一懸臂12，上工作部包括設(shè)于懸臂12下端的夾爪13、設(shè)于懸臂12上端的旋轉(zhuǎn)氣缸14，以及與旋轉(zhuǎn)氣缸14相連的角度傳感器15。下工作部包括壓頭16、伺服壓機(jī)17、導(dǎo)向塊18、治具板19和升降氣缸20，導(dǎo)向塊18固定在治具板19的頂部，壓頭16位于夾爪13的下方并位于導(dǎo)向塊18上，壓頭16不僅僅是進(jìn)行壓合，而且還對聯(lián)軸器進(jìn)行定位和夾裝，升降氣缸20和伺服壓機(jī)17固定在工作臺11上，升降氣缸20的伸縮桿垂直固定在治具板19的底部，伺服壓機(jī)17的壓桿從導(dǎo)向塊18中的導(dǎo)向孔中穿過并與壓頭16固定連接，治具板19于壓頭16的兩側(cè)分別設(shè)有一感應(yīng)器21，其中一個感應(yīng)器21發(fā)射信號直線，另外一個感應(yīng)器21接收該信號直線。
[0014]由于壓頭16是由螺栓固定在所述壓桿上的，為了防止壓頭跟隨轉(zhuǎn)向助力電機(jī)A —起旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致對齒失敗，因此在導(dǎo)向塊18中固設(shè)一防回轉(zhuǎn)桿。
[0015]導(dǎo)向塊18的導(dǎo)向孔中設(shè)置有導(dǎo)向套22，導(dǎo)向套22位于導(dǎo)向孔中的一段套設(shè)有彈簧23，伺服壓機(jī)17的壓桿穿過導(dǎo)向套22的內(nèi)部與壓頭16相連接。在壓合過程中，轉(zhuǎn)向助力電機(jī)A會給壓桿一個反向作用力，彈簧23的壓縮會中和掉這個反向作用了，保護(hù)了壓桿。
[0016]本機(jī)構(gòu)的原理如下:
[0017]聯(lián)軸器B放置在壓頭16上，轉(zhuǎn)向助力電機(jī)A由夾爪13夾持，升降氣缸20和伺服壓機(jī)17 —起將聯(lián)軸器上升到預(yù)定位置，在該位置上聯(lián)軸器的內(nèi)齒與電機(jī)軸外齒接觸；如果上述兩者沒有對準(zhǔn)，則感應(yīng)器21之間的信號直線不會被齒切斷，感應(yīng)器21感應(yīng)到這一信號并發(fā)出，角度傳感器15接收到感應(yīng)器21傳來的信號之后命令旋轉(zhuǎn)氣缸14來帶動轉(zhuǎn)向助力電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)兩者對準(zhǔn)后，感應(yīng)器21之間的信號直線被齒切斷感應(yīng)器21感應(yīng)到這一信號并發(fā)出，角度傳感器15接收到感應(yīng)器21傳來的信號之后命令旋轉(zhuǎn)氣缸14停止運(yùn)動，與此同時，伺服壓機(jī)17驅(qū)動壓頭16上升將聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)向助力電機(jī)壓合在一起。整個壓合過程中，實(shí)現(xiàn)機(jī)了械化將聯(lián)軸器的內(nèi)齒與電機(jī)軸外齒對準(zhǔn)的目的，有效地節(jié)約了人力成本，提高了工作效率。
[0018]對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種聯(lián)軸器對齒機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括工作臺、上工作部和下工作部，所述工作臺上固設(shè)有一懸臂，所述上工作部包括設(shè)于所述懸臂下端的夾爪、設(shè)于所述懸臂上端的旋轉(zhuǎn)氣缸，以及與所述旋轉(zhuǎn)氣缸相連的角度傳感器；所述下工作部包括壓頭、伺服壓機(jī)、導(dǎo)向塊、治具板和升降氣缸，所述導(dǎo)向塊固定在所述治具板的頂部，所述壓頭位于所述夾爪的下方并位于所述導(dǎo)向塊上，所述升降氣缸和伺服壓機(jī)固定在所述工作臺上，所述升降氣缸的伸縮桿垂直固定在所述治具板的底部，所述伺服壓機(jī)的壓桿從所述導(dǎo)向塊中的導(dǎo)向孔中穿過并與所述壓頭固定連接，所述治具板于所述壓頭的兩側(cè)分別設(shè)有一感應(yīng)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)軸器對齒機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向塊中固設(shè)有一防回轉(zhuǎn)桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種聯(lián)軸器對齒機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向塊的導(dǎo)向孔中設(shè)置有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套位于所述導(dǎo)向孔中的一段套設(shè)有彈簧，所述伺服壓機(jī)的壓桿穿過所述導(dǎo)向套的內(nèi)部與所述壓頭相連接。
【文檔編號】B23P19/10GK203542018SQ201320760735
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日
【發(fā)明者】常偉 申請人:儒拉瑪特自動化技術(shù)(蘇州)有限公司