刷環(huán)自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種刷環(huán)自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征是包括終端服務(wù)器、流水線驅(qū)動(dòng)裝置、控制總線、排絲模具定位夾緊單元、自動(dòng)焊接單元、自動(dòng)打磨單元和線切割單元。每一個(gè)加工單元可完成其相應(yīng)的工序。從焊接——打磨焊點(diǎn)——線切割刷頭。這些子加工單元最終由PLC網(wǎng)絡(luò)組為終端服務(wù)器，采用自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、PLC應(yīng)用技術(shù)、變頻器應(yīng)用、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制等，使每一個(gè)加工單元之間能夠相互協(xié)調(diào)工作，高效率，高品質(zhì)的完成刷環(huán)的生產(chǎn)加工。
【專(zhuān)利說(shuō)明】刷環(huán)自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種刷環(huán)自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)，主要為當(dāng)前加工刷式汽封中的刷環(huán)而實(shí)用新型設(shè)計(jì)的一種自動(dòng)化生產(chǎn)線。

【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前刷式汽封的技術(shù)逐漸成熟并廣泛應(yīng)用到火力發(fā)電廠、化工廠動(dòng)密封等各個(gè)領(lǐng)域。刷式汽封中刷環(huán)的生產(chǎn)加工仍然為傳統(tǒng)的手工加工，生產(chǎn)效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。這對(duì)刷式密封技術(shù)的推廣和發(fā)展非常不利。
[0003]如圖1，刷環(huán)由前面板、后面板和加裝在兩者之間的高密度的高溫合金細(xì)金屬絲為原料的刷毛組成。刷毛沿轉(zhuǎn)子方向有一定的傾斜角。
[0004]傳統(tǒng)加工刷環(huán)從排絲——焊接——焊接表面處理——線切割刷頭均為人工加工。如圖2，人工排絲主要在模具上完成，事先準(zhǔn)備好一個(gè)圓弧凸臺(tái)模具，模具凸臺(tái)上開(kāi)有沿圓弧一周的槽口，槽口寬為0.15mm且與圓弧成45°角，槽口之間的寬度為2 — 3mm。
[0005]在排絲時(shí)先用0.1mm厚一定形狀的薄板插入上述模具凸臺(tái)上的每一個(gè)槽口內(nèi)，這樣便形成很多寬度為2 — 3mm的小腔室。將根據(jù)要求先放好刷環(huán)的其中一塊擋板，在將準(zhǔn)備好的絲簇放入腔室內(nèi)，最后放上刷環(huán)的另一塊擋板進(jìn)行定位夾緊，完成排絲過(guò)程。通過(guò)上述可知人工排絲是生產(chǎn)加工刷環(huán)中最為繁雜的工作，這些給刷環(huán)的生產(chǎn)效率帶來(lái)極大的阻礙。由于當(dāng)前技術(shù)條件有限，把絲簇放入腔室內(nèi)還無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，在本實(shí)用新型里，為減少排絲這一環(huán)節(jié)的復(fù)雜工作，對(duì)模具的定位、夾緊采用電氣自動(dòng)化來(lái)實(shí)現(xiàn)，只需工人把絲簇放入腔室即可完成自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0006]人工進(jìn)行焊接刷環(huán)主要缺點(diǎn):1)由于采用的是高能電子束真空焊接，對(duì)焊工的技能要求非常的高，在短期內(nèi)很難培養(yǎng)出一批技術(shù)過(guò)硬的焊工；2)由電子束焊槍發(fā)出的一小部分X射線對(duì)焊工的身體傷害也是不容忽視的；3)焊工焊接刷環(huán)時(shí)，在短期內(nèi)很難達(dá)到加工數(shù)量的要求，焊接效率低，操作不方便，焊接質(zhì)量不高。采用焊接自動(dòng)化焊接機(jī)器人可以克服人工焊接的所有缺點(diǎn)，可以大大提聞刷環(huán)的焊接效率和焊接質(zhì)量。
[0007]待刷環(huán)焊接完成后，進(jìn)入下一個(gè)工序就是焊接表面處理，而傳統(tǒng)的焊接表面處理方法仍然采用人工打磨，這對(duì)高效率的生產(chǎn)加工刷環(huán)也是不利的。同時(shí)由人工完成的焊接表面處理質(zhì)量不高，不易達(dá)到工藝要求。采用自動(dòng)化打磨機(jī)設(shè)備和特有的銑刀，可實(shí)現(xiàn)一刀成型，克服了人工打磨的缺點(diǎn)，對(duì)提高刷環(huán)的生產(chǎn)效率和質(zhì)量是非常有利的。
[0008]最后一道工序刷頭切割在傳統(tǒng)加工方法里是采用線切割來(lái)實(shí)現(xiàn)的，雖然線切割通過(guò)數(shù)控加工CNC進(jìn)行插補(bǔ)來(lái)自動(dòng)完成加工。但是仍需通過(guò)工人來(lái)實(shí)現(xiàn)刷環(huán)的定位和夾緊，而且需要校對(duì)坐標(biāo)軸?？傮w來(lái)說(shuō)工序較為繁雜，對(duì)刷環(huán)的生產(chǎn)效率不利。
[0009]綜上所述，采用傳統(tǒng)的刷環(huán)加工方法，生產(chǎn)工藝落后，工序分散，從而帶來(lái)生產(chǎn)效率低、個(gè)人勞動(dòng)強(qiáng)度大、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、生產(chǎn)成本增加等問(wèn)題。因而實(shí)用新型提出一套刷環(huán)自動(dòng)化生產(chǎn)裝置是十分必要的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述傳統(tǒng)刷環(huán)的加工不足，而提供一種刷環(huán)自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)。采用刷環(huán)全自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)加工刷環(huán)，可將所有生產(chǎn)環(huán)節(jié)融合，大幅度減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，改善生產(chǎn)環(huán)境，提高生產(chǎn)質(zhì)量。
[0011]本實(shí)用新型就是通過(guò)高度自動(dòng)化的線切割/激光切割的設(shè)備來(lái)對(duì)刷環(huán)的最后一道工序進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整、定位、夾緊、切割的刷環(huán)自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)。
[0012]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0013]一種刷環(huán)自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)，包括終端服務(wù)器、流水線驅(qū)動(dòng)裝置、控制總線、排絲模具定位夾緊單元、自動(dòng)焊接單元、自動(dòng)打磨單元和線切割單元，所述終端服務(wù)器連接流水線驅(qū)動(dòng)裝置，流水線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)流水線的傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，排絲模具定位夾緊單元、自動(dòng)焊接單元、自動(dòng)打磨單元和線切割單元依次設(shè)置在流水線的一側(cè)，排絲模具定位夾緊單元、自動(dòng)焊接單元、自動(dòng)打磨單元和線切割單元均分別通過(guò)控制總線連接終端服務(wù)器。
[0014]所述排絲模具定位夾緊單元包括前擋板10、后擋板11、刷環(huán)擋板12、定位銷(xiāo)13、圓弧凸臺(tái)模具14、槽口 15和刷絲16，所述前擋板10和后擋板11均為圓弧形，前擋板10和后擋板11之間夾有刷絲16，前擋板10和后擋板11通過(guò)定位銷(xiāo)13固定在圓弧凸臺(tái)模具14上，前擋板10上設(shè)有槽口 15。
[0015]所述自動(dòng)焊接單元包括機(jī)器人前臂20、轉(zhuǎn)軸中心21、夾具22和電子束焊槍23，所述機(jī)器人前臂20連接機(jī)器人機(jī)械設(shè)備，機(jī)器人機(jī)械設(shè)備連接機(jī)器人控制中心，機(jī)器人前臂20通過(guò)轉(zhuǎn)軸中心21連接夾具22，夾具22連接電子束焊槍23，電子束焊槍23對(duì)刷絲16進(jìn)行焊接。
[0016]所述自動(dòng)打磨單元包括底座30、自動(dòng)打磨單元數(shù)控機(jī)床控制箱31、自動(dòng)打磨單元驅(qū)動(dòng)裝置32、自動(dòng)打磨單元左右旋轉(zhuǎn)軸33、自動(dòng)打磨單元升降板34、刀具夾具35和統(tǒng)刀36,所述自動(dòng)打磨單元數(shù)控機(jī)床控制箱31與自動(dòng)打磨單元驅(qū)動(dòng)裝置32連接，自動(dòng)打磨單元驅(qū)動(dòng)裝置32連接自動(dòng)打磨單元左右旋轉(zhuǎn)軸33，自動(dòng)打磨單元左右旋轉(zhuǎn)軸33設(shè)置在底座30上，自動(dòng)打磨單元左右旋轉(zhuǎn)軸33螺紋連接自動(dòng)打磨單元升降板34,自動(dòng)打磨單元升降板34上設(shè)有刀具夾具35，刀具夾具35上設(shè)有銑刀36。
[0017]所述銑刀36中部設(shè)有銑刀凹槽37。
[0018]所述線切割單元包括線切割單元數(shù)控機(jī)床控制箱40、線切割單元驅(qū)動(dòng)裝置41、線切割單元左右旋轉(zhuǎn)軸42、線切割單元升降板43、左擋塊44、左行程開(kāi)關(guān)45、右行程開(kāi)關(guān)46、右擋塊47、上導(dǎo)輪48、卷絲筒49、鑰絲50、下導(dǎo)輪51和線切割單元底座52，所述線切割單元數(shù)控機(jī)床控制箱40連接線切割單元驅(qū)動(dòng)裝置41，線切割單元驅(qū)動(dòng)裝置41連接線切割單元左右旋轉(zhuǎn)軸42，線切割單元左右旋轉(zhuǎn)軸42設(shè)置在線切割單元底座52上，線切割單元左右旋轉(zhuǎn)軸42上螺紋連接線切割單元升降板43，線切割單元升降板43上設(shè)有左擋塊44和右擋塊47，左擋塊44和右擋塊47之間設(shè)置左行程開(kāi)關(guān)45和右行程開(kāi)關(guān)46，線切割單元升降板43上設(shè)有上導(dǎo)輪48，卷絲筒49上纏繞有鑰絲50，鑰絲50繞過(guò)上導(dǎo)輪48和下導(dǎo)輪51首尾連接，鑰絲50用于切割刷絲。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0020]1、本實(shí)用新型的刷環(huán)自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)采用的核心技術(shù)為流水線自動(dòng)化加工系統(tǒng)。由單片機(jī)/PLC網(wǎng)絡(luò)組組成的終端服務(wù)器、自動(dòng)化氣動(dòng)夾具、變頻器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)等協(xié)調(diào)工作，控制每一個(gè)加工工序進(jìn)程。
[0021]2、由于當(dāng)前技術(shù)條件的影響，排絲環(huán)節(jié)采用人工輔助排絲，本實(shí)用新型的刷環(huán)自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)的定位和壓緊采用自動(dòng)化夾具完成。
[0022]3、在本實(shí)用新型的刷環(huán)自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)的排絲、自動(dòng)化焊接、打磨、線切割處，均采用先進(jìn)的傳感器對(duì)每一個(gè)加工工序信息進(jìn)行反饋并進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，形成一個(gè)高度自動(dòng)化、智能化的環(huán)路系統(tǒng)。
[0023]4、本實(shí)用新型的刷環(huán)自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)采用先進(jìn)的自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、PLC應(yīng)用、變頻器應(yīng)用、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及自動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)的應(yīng)用。
[0024]5、本實(shí)用新型的刷環(huán)自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)采用先進(jìn)的焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接，無(wú)需對(duì)機(jī)器人輸入程序來(lái)控制焊接路徑，
[0025]6、在對(duì)刷環(huán)焊接表面處理時(shí)，本實(shí)用新型的刷環(huán)自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)的刀具為特有經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)的一次成型刀具。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是傳統(tǒng)刷環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2是傳統(tǒng)刷環(huán)加工模具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖3是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖4是本實(shí)用新型的排絲模具定位夾緊單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖5是圖4中A向視圖。
[0031]圖6是本實(shí)用新型的自動(dòng)焊接單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖7是本實(shí)用新型的自動(dòng)打磨單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖8是本實(shí)用新型的自動(dòng)打磨單元中銑刀的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖9是本實(shí)用新型的線切割單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖中:10為前擋板、11為后擋板、12為刷環(huán)擋板、13為定位銷(xiāo)、14為圓弧凸臺(tái)模具、15為槽口、16為刷絲、20為機(jī)器人前臂、21為轉(zhuǎn)軸中心、22為夾具、23為電子束焊槍、30為底座、31為自動(dòng)打磨單元數(shù)控機(jī)床控制箱、32為自動(dòng)打磨單元驅(qū)動(dòng)裝置、33為自動(dòng)打磨單元左右旋轉(zhuǎn)軸、34為自動(dòng)打磨單元升降板、35為刀具夾具、36為銑刀、37為銑刀凹槽、40為線切割單元數(shù)控機(jī)床控制箱、41為線切割單元驅(qū)動(dòng)裝置、42為線切割單元左右旋轉(zhuǎn)軸、43為線切割單元升降板、44為左擋塊、45為左行程開(kāi)關(guān)、46為右行程開(kāi)關(guān)、47為右擋塊、48為上導(dǎo)輪、49為卷絲筒、50為鑰絲、51為下導(dǎo)輪、52為線切割單元底座。

【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0037]如圖3至9，一種刷環(huán)自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)，包括終端服務(wù)器、流水線驅(qū)動(dòng)裝置、控制總線、排絲模具定位夾緊單元、自動(dòng)焊接單元、自動(dòng)打磨單元和線切割單元，所述終端服務(wù)器連接流水線驅(qū)動(dòng)裝置，流水線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)流水線的傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，排絲模具定位夾緊單元、自動(dòng)焊接單元、自動(dòng)打磨單元和線切割單元依次設(shè)置在流水線的一側(cè)，排絲模具定位夾緊單元、自動(dòng)焊接單元、自動(dòng)打磨單元和線切割單元均分別通過(guò)控制總線連接終端服務(wù)器。
[0038]排絲模具定位夾緊單元包括前擋板10、后擋板11、刷環(huán)擋板12、定位銷(xiāo)13、圓弧凸臺(tái)模具14、槽口 15和刷絲16,所述前擋板10和后擋板11均為圓弧形,前擋板10和后擋板11之間夾有刷絲16，前擋板10和后擋板11通過(guò)定位銷(xiāo)13固定在圓弧凸臺(tái)模具14上，前擋板10上設(shè)有槽口 15。
[0039]自動(dòng)焊接單元包括機(jī)器人前臂20、轉(zhuǎn)軸中心21、夾具22和電子束焊槍23，所述機(jī)器人前臂20連接機(jī)器人機(jī)械設(shè)備，機(jī)器人機(jī)械設(shè)備連接機(jī)器人控制中心，機(jī)器人前臂20通過(guò)轉(zhuǎn)軸中心21連接夾具22，夾具22連接電子束焊槍23，電子束焊槍23對(duì)刷絲16進(jìn)行焊接。
[0040]自動(dòng)打磨單元包括底座30、自動(dòng)打磨單元數(shù)控機(jī)床控制箱31、自動(dòng)打磨單元驅(qū)動(dòng)裝置32、自動(dòng)打磨單元左右旋轉(zhuǎn)軸33、自動(dòng)打磨單元升降板34、刀具夾具35和銑刀36，所述自動(dòng)打磨單元數(shù)控機(jī)床控制箱31與自動(dòng)打磨單元驅(qū)動(dòng)裝置32連接，自動(dòng)打磨單元驅(qū)動(dòng)裝置32連接自動(dòng)打磨單元左右旋轉(zhuǎn)軸33，自動(dòng)打磨單元左右旋轉(zhuǎn)軸33設(shè)置在底座30上，自動(dòng)打磨單元左右旋轉(zhuǎn)軸33螺紋連接自動(dòng)打磨單元升降板34,自動(dòng)打磨單元升降板34上設(shè)有刀具夾具35，刀具夾具35上設(shè)有銑刀36。
[0041]銑刀36中部設(shè)有銑刀凹槽37。
[0042]線切割單元包括線切割單元數(shù)控機(jī)床控制箱40、線切割單元驅(qū)動(dòng)裝置41、線切割單元左右旋轉(zhuǎn)軸42、線切割單元升降板43、左擋塊44、左行程開(kāi)關(guān)45、右行程開(kāi)關(guān)46、右擋塊47、上導(dǎo)輪48、卷絲筒49、鑰絲50、下導(dǎo)輪51和線切割單元底座52，所述線切割單元數(shù)控機(jī)床控制箱40連接線切割單元驅(qū)動(dòng)裝置41，線切割單元驅(qū)動(dòng)裝置41連接線切割單元左右旋轉(zhuǎn)軸42，線切割單元左右旋轉(zhuǎn)軸42設(shè)置在線切割單元底座52上，線切割單元左右旋轉(zhuǎn)軸42上螺紋連接線切割單元升降板43，線切割單元升降板43上設(shè)有左擋塊44和右擋塊47，左擋塊44和右擋塊47之間設(shè)置左行程開(kāi)關(guān)45和右行程開(kāi)關(guān)46，線切割單元升降板43上設(shè)有上導(dǎo)輪48，卷絲筒49上纏繞有鑰絲50，鑰絲50繞過(guò)上導(dǎo)輪48和下導(dǎo)輪51首尾連接，鑰絲50用于切割刷絲。
[0043]刷環(huán)自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)采用流水線自動(dòng)生產(chǎn)布局，采用單片機(jī)控制系統(tǒng)/PLC網(wǎng)絡(luò)組控制系統(tǒng)為整個(gè)流水線終端服務(wù)器，應(yīng)用自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)化氣動(dòng)夾具技術(shù)、變頻器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等設(shè)備形成一個(gè)高度自動(dòng)化、智能化的生產(chǎn)設(shè)備。
[0044]如圖3，刷環(huán)自動(dòng)化生產(chǎn)流水線系統(tǒng)可分為四個(gè)加工單元，每一個(gè)加工單元帶有傳感器進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，每一個(gè)加工單元帶有一個(gè)自動(dòng)化氣動(dòng)夾具對(duì)刷環(huán)進(jìn)行定位、夾緊，流水線的傳送方式采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式。其工作原理:人工排好絲的模具經(jīng)傳送帶送到排絲模具定位夾緊單元，通過(guò)自動(dòng)化氣動(dòng)夾具進(jìn)行定位、夾緊；夾好后生成一個(gè)信號(hào)反饋到終端服務(wù)器，控制傳送帶將夾好的刷環(huán)送到自動(dòng)焊接單元進(jìn)行自動(dòng)化焊接；焊接完成生成一個(gè)信號(hào)反饋到終端服務(wù)器控制傳送帶，將焊接好的刷環(huán)送到自動(dòng)打磨單元進(jìn)行焊接表面處理；完成焊接表面處理后，通過(guò)生成的反饋信號(hào)，由終端服務(wù)器控制傳送帶將刷環(huán)送到線切割單元進(jìn)行刷頭切割，待刷頭切割完成后，由人工取出刷環(huán)。
[0045]現(xiàn)對(duì)刷環(huán)自動(dòng)化生產(chǎn)裝置的每一個(gè)加工單元分別簡(jiǎn)述。
[0046]排絲模具定位夾緊單元:由于當(dāng)前技術(shù)條件有限，刷絲的排列須由人工完成。其排絲方法是通過(guò)圓弧型磨具上完成刷絲排列并且?jiàn)A緊刷環(huán)的前后擋板。而在實(shí)際加工過(guò)程中，從人工搬運(yùn)模具、把刷環(huán)的其中一塊擋板平整放在模具上，插入薄板形成小腔室，放絲，把另外一塊刷環(huán)擋板放入模具上定位壓緊均由手工完成，如圖4、圖5，為了實(shí)現(xiàn)刷環(huán)高度自動(dòng)化生產(chǎn)，本實(shí)用新型在排絲模具定位夾緊單元里，將先排好的刷絲連同排絲模具，通過(guò)自動(dòng)化氣動(dòng)夾具來(lái)實(shí)現(xiàn)模具的定位和夾緊，以便下一個(gè)自動(dòng)焊接工序的順利進(jìn)行。
[0047]自動(dòng)焊接單元:如圖6，由于刷環(huán)所應(yīng)用的環(huán)境要求很高(高溫高壓環(huán)境)，所以對(duì)刷環(huán)的焊接采用的是高能電子束焊焊接。為實(shí)現(xiàn)高能電子束焊的自動(dòng)化焊接，在本實(shí)用新型的自動(dòng)焊接單元采用焊接機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)上一個(gè)工序經(jīng)過(guò)傳送帶過(guò)來(lái)的刷環(huán)進(jìn)行焊接。
[0048]自動(dòng)打磨單元:在自動(dòng)焊接單元完成后，經(jīng)傳送帶傳送到打磨設(shè)備對(duì)已經(jīng)焊接的刷環(huán)進(jìn)行焊接表面處理，使其符合設(shè)計(jì)的要求。如圖7，打磨設(shè)備主要由CNC控制合金銑刀，通過(guò)圓弧插補(bǔ)功能，使銑刀根據(jù)技術(shù)要求完成對(duì)刷環(huán)焊接表面銑磨。在本實(shí)用新型里，為了實(shí)現(xiàn)焊接表面一次成型符合設(shè)計(jì)要求，現(xiàn)設(shè)計(jì)一種銑刀，銑刀外形截面圖如圖8所示。
[0049]線切割單元:線切割/激光切割/等離子切割刷頭是加工生產(chǎn)刷環(huán)的最后一個(gè)工序。根據(jù)設(shè)計(jì)員設(shè)計(jì)參數(shù)要求，輸入程序來(lái)切割刷頭，使其最終成型。如圖9，在刷環(huán)自動(dòng)化生產(chǎn)流水線上與自動(dòng)化氣動(dòng)夾具配合，來(lái)完成切割。
[0050]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書(shū)中。
【權(quán)利要求】
1.一種刷環(huán)自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征是包括終端服務(wù)器、流水線驅(qū)動(dòng)裝置、控制總線、排絲模具定位夾緊單元、自動(dòng)焊接單元、自動(dòng)打磨單元和線切割單元，所述終端服務(wù)器連接流水線驅(qū)動(dòng)裝置，流水線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)流水線的傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，排絲模具定位夾緊單元、自動(dòng)焊接單元、自動(dòng)打磨單元和線切割單元依次設(shè)置在流水線的一側(cè)，排絲模具定位夾緊單元、自動(dòng)焊接單元、自動(dòng)打磨單元和線切割單元均分別通過(guò)控制總線連接終端服務(wù)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刷環(huán)自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征是所述排絲模具定位夾緊單元包括前擋板(10)、后擋板(11)、刷環(huán)擋板(12)、定位銷(xiāo)(13)、圓弧凸臺(tái)模具(14)、槽口(15)和刷絲(16),所述前擋板(10)和后擋板(11)均為圓弧形，前擋板(10)和后擋板(11)之間夾有刷絲(16),前擋板(10)和后擋板(11)通過(guò)定位銷(xiāo)(13)固定在圓弧凸臺(tái)模具(14)上，前擋板(10)上設(shè)有槽口(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刷環(huán)自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征是所述自動(dòng)焊接單元包括機(jī)器人前臂(20)、轉(zhuǎn)軸中心(21)、夾具(22)和電子束焊槍(23)，所述機(jī)器人前臂(20)連接機(jī)器人機(jī)械設(shè)備，機(jī)器人機(jī)械設(shè)備連接機(jī)器人控制中心，機(jī)器人前臂(20)通過(guò)轉(zhuǎn)軸中心(21)連接夾具(22 )，夾具(22 )連接電子束焊槍(23 )，電子束焊槍(23 )對(duì)刷絲(16 )進(jìn)行焊接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刷環(huán)自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征是所述自動(dòng)打磨單元包括底座(30)、自動(dòng)打磨單元數(shù)控機(jī)床控制箱(31)、自動(dòng)打磨單元驅(qū)動(dòng)裝置(32)、自動(dòng)打磨單元左右旋轉(zhuǎn)軸(33)、自動(dòng)打磨單元升降板(34)、刀具夾具(35)和銑刀(36)，所述自動(dòng)打磨單元數(shù)控機(jī)床控制箱(31)與自動(dòng)打磨單元驅(qū)動(dòng)裝置(32)連接，自動(dòng)打磨單元驅(qū)動(dòng)裝置(32)連接自動(dòng)打磨單元左右旋轉(zhuǎn)軸(33)，自動(dòng)打磨單元左右旋轉(zhuǎn)軸(33)設(shè)置在底座(30)上，自動(dòng)打磨單元左右旋轉(zhuǎn)軸(33)螺紋連接自動(dòng)打磨單元升降板(34),自動(dòng)打磨單元升降板(34 )上設(shè)有刀具夾具(35 )，刀具夾具(35 )上設(shè)有銑刀(36 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的刷環(huán)自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征是所述銑刀(36)中部設(shè)有銑刀凹槽(37)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刷環(huán)自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征是所述線切割單元包括線切割單元數(shù)控機(jī)床控制箱(40)、線切割單元驅(qū)動(dòng)裝置(41)、線切割單元左右旋轉(zhuǎn)軸(42)、線切割單元升降板(43)、左擋塊(44)、左行程開(kāi)關(guān)(45)、右行程開(kāi)關(guān)(46)、右擋塊(47)、上導(dǎo)輪(48)、卷絲筒(49)、鑰絲(50)、下導(dǎo)輪(51)和線切割單元底座(52)，所述線切割單元數(shù)控機(jī)床控制箱(40)連接線切割單元驅(qū)動(dòng)裝置(41)，線切割單元驅(qū)動(dòng)裝置(41)連接線切割單元左右旋轉(zhuǎn)軸(42)，線切割單元左右旋轉(zhuǎn)軸(42)設(shè)置在線切割單元底座(52)上，線切割單元左右旋轉(zhuǎn)軸(42)上螺紋連接線切割單元升降板(43)，線切割單元升降板(43)上設(shè)有左擋塊(44 )和右擋塊(47 )，左擋塊(44 )和右擋塊(47 )之間設(shè)置左行程開(kāi)關(guān)(45 )和右行程開(kāi)關(guān)(46)，線切割單元升降板(43)上設(shè)有上導(dǎo)輪(48)，卷絲筒(49)上纏繞有鑰絲(50)，鑰絲(50)繞過(guò)上導(dǎo)輪(48)和下導(dǎo)輪(51)首尾連接，鑰絲(50)用于切割刷絲。
【文檔編號(hào)】B23P23/00GK203936627SQ201320761913
【公開(kāi)日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月27日
【發(fā)明者】周惠 申請(qǐng)人:南京兆能節(jié)能科技有限公司