一種銀點上料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種銀點上料裝置，涉及一種物料輸送裝置。該銀點上料裝置包括支架、安裝架、導(dǎo)軌、送料氣缸、滑塊座、取料氣缸、固定塊和取料桿，安裝架設(shè)置在支架上，導(dǎo)軌和送料氣缸設(shè)置在安裝架上，滑塊座可滑動的設(shè)置在導(dǎo)軌上，滑塊座連接送料氣缸并與送料氣缸水平聯(lián)動，取料氣缸設(shè)置在滑塊座上，固定塊設(shè)置在取料氣缸的下端并與其上下聯(lián)動，取料桿設(shè)置在固定塊上。本實用新型設(shè)置取料桿來輸送銀點，通過兩個氣缸的設(shè)計來實現(xiàn)取料桿水平和垂直方向上的活動，通過調(diào)節(jié)座來調(diào)整本實用新型整體的位置，更靈活更準(zhǔn)確的調(diào)整取料桿的位置保證銀點的自動化取和放。
【專利說明】一種銀點上料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種物料輸送裝置，尤其是涉及一種在點焊過程中輸送銀點在觸頭上擺放的銀點上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在電氣領(lǐng)域，觸頭上銀點的焊接一般是采用手動點焊機(jī)將銀點焊接到觸頭上，在點焊時通常是人手將觸頭放在工裝上，然后在相應(yīng)的位置放上銀點，然后通過焊頭進(jìn)行點焊。對于這種手工操作的焊接方式效率低，經(jīng)濟(jì)效益差。所以自動化的完成擺放和焊接具有很重要的意義。在整個自動化點焊過程中，將銀點輸送并擺放在觸頭上是一個重要的步驟，有序的自動擺放和準(zhǔn)確擺放有利于提高自動化的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以良好的輸送銀點，并將其準(zhǔn)確擺放至觸頭上的銀點上料裝置。
[0004]本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種銀點上料裝置，其特征在于:包括支架、安裝架、導(dǎo)軌、送料氣缸、滑塊座、取料氣缸、固定塊和取料桿，安裝架設(shè)置在支架上，導(dǎo)軌和送料氣缸設(shè)置在安裝架上，滑塊座可滑動的設(shè)置在導(dǎo)軌上，滑塊座連接送料氣缸并與送料氣缸水平聯(lián)動，取料氣缸設(shè)置在滑塊座上，固定塊設(shè)置在取料氣缸的下端并與其上下聯(lián)動，取料桿設(shè)置在固定塊上。
[0005]作為一種改進(jìn),安裝架上設(shè)置有兩塊側(cè)板,兩塊側(cè)板位于滑塊座的兩側(cè)，兩塊側(cè)板上各設(shè)置有一個緩沖器，兩側(cè)的緩沖器配合對在導(dǎo)軌上滑動的滑塊座限位。
[0006]作為一種改進(jìn)，取料桿為具有通孔的柱形桿，所述通孔的上端連接吸料裝置。
[0007]作為一種改進(jìn)，導(dǎo)軌的兩側(cè)各設(shè)置有一個防止滑塊座滑出的擋塊。
[0008]作為一種改進(jìn)，還包括有調(diào)節(jié)座，調(diào)節(jié)座包括底座、第一調(diào)節(jié)座、過渡調(diào)節(jié)座和第二調(diào)節(jié)座，底座、第一調(diào)節(jié)座、過渡調(diào)節(jié)座、第二調(diào)節(jié)座從下到上依次設(shè)置，第二調(diào)節(jié)座的上表面固定設(shè)置支架，底座和第一調(diào)節(jié)座固定設(shè)置，第一調(diào)節(jié)座和過渡調(diào)節(jié)座可相對活動，過渡調(diào)節(jié)座和第二調(diào)節(jié)座可相對活動。
[0009]作為一種改進(jìn)，第一調(diào)節(jié)座的上表面具有第一凸臺，過渡調(diào)節(jié)座的下表面具有與第一凸臺形狀相對應(yīng)的第一凹臺，第一凸臺和第一凹臺的配合實現(xiàn)第一調(diào)節(jié)座和過渡調(diào)節(jié)座的相對活動；過渡調(diào)節(jié)座的上表面具有第二凹臺，第一凹臺和第二凹臺貫穿過渡調(diào)節(jié)座的方向相互垂直，第二調(diào)節(jié)座的下表面具有與第二凹臺形狀相對應(yīng)的第二凸臺，第二凹臺和第二凸臺的配合實現(xiàn)過渡調(diào)節(jié)座和第二調(diào)節(jié)座的相對活動。
[0010]本實用新型的有益效果:設(shè)置取料桿來輸送銀點，通過兩個氣缸的設(shè)計來實現(xiàn)取料桿水平和垂直方向上的活動，通過調(diào)節(jié)座來調(diào)整本實用新型整體的位置，更靈活更準(zhǔn)確的調(diào)整取料桿的位置保證銀點的自動化取和放。【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細(xì)說明。
[0013]如圖1所示，為本實用新型銀點上料裝置的一種具體實施例。該實施例包括支架1、安裝架2、導(dǎo)軌3、送料氣缸4、滑塊座5、取料氣缸6、固定塊7和取料桿8，安裝架2設(shè)置在支架I上，導(dǎo)軌3和送料氣缸4設(shè)置在安裝架2上，滑塊座5可滑動的設(shè)置在導(dǎo)軌3上，滑塊座5連接送料氣缸4并與送料氣缸4水平聯(lián)動，取料氣缸6設(shè)置在滑塊座5上，固定塊7設(shè)置在取料氣缸6的下端并與其上下聯(lián)動，取料桿8設(shè)置在固定塊7上。銀點需要從送料裝置輸送到觸頭之上，由取料桿8實現(xiàn)銀點的取和放；而取料桿8的移動由送料氣缸4和取料氣缸6完成，送料氣缸4水平設(shè)置，取料氣缸6垂直設(shè)置。在使用時，送料氣缸4首先處于收回狀態(tài)，取料桿8所在的正下方設(shè)置送料裝置，取料氣缸6向下活動帶動取料桿8從送料裝置取得銀點；然后取料氣缸6向上活動，送料氣缸4活動帶動滑塊座5，滑塊座5在導(dǎo)軌3上從相對的近端平穩(wěn)活動至遠(yuǎn)端；取料氣缸6向下活動帶動取料桿8在觸頭上放下銀點；然后取料氣缸6向上活動,送料氣缸4收回完成一個循環(huán)。
[0014]作為一種改進(jìn)的【具體實施方式】，安裝架2上設(shè)置有兩塊側(cè)板21，兩塊側(cè)板21位于滑塊座5的兩側(cè)，兩塊側(cè)板21上各設(shè)置有一個緩沖器22，兩側(cè)的緩沖器22配合對在導(dǎo)軌3上滑動的滑塊座5限位。被送料氣缸4帶動的滑塊座5來回活動具有較大的沖力，送料氣缸4在活動到位后還會因滑塊座5的慣性在導(dǎo)軌3上活動，不利于準(zhǔn)確定位，且加大了零部件的磨損，故在兩端設(shè)置緩沖器22來起到緩沖的作用，保證滑塊座5的平穩(wěn)減速定位和減少零部件磨損。
[0015]作為一種改進(jìn)的【具體實施方式】，取料桿8為具有通孔的柱形桿，通孔的上端連接吸料裝置。吸料裝置可以為氣缸，通過氣缸吸取銀點進(jìn)行運送。
[0016]作為一種改進(jìn)的【具體實施方式】，導(dǎo)軌3的兩側(cè)各設(shè)置有一個防止滑塊座5滑出的擋塊。為避免滑塊座5在導(dǎo)軌3上滑出的意外情況發(fā)生，在導(dǎo)軌3的兩側(cè)設(shè)置擋塊，防止滑塊座5的脫出。
[0017]作為一種改進(jìn)的【具體實施方式】，還包括有調(diào)節(jié)座9，調(diào)節(jié)座9包括底座91、第一調(diào)節(jié)座92、過渡調(diào)節(jié)座93和第二調(diào)節(jié)座94，所述底座91、第一調(diào)節(jié)座92、過渡調(diào)節(jié)座93、第二調(diào)節(jié)座94從下到上依次設(shè)置，第二調(diào)節(jié)座94的上表面固定設(shè)置支架1，底座91和第一調(diào)節(jié)座92固定設(shè)置，第一調(diào)節(jié)座92和過渡調(diào)節(jié)座93可相對活動，過渡調(diào)節(jié)座93和第二調(diào)節(jié)座94可相對活動；第一調(diào)節(jié)座92的上表面具有第一凸臺，過渡調(diào)節(jié)座93的下表面具有與第一凸臺形狀相對應(yīng)的第一凹臺，第一凸臺和第一凹臺的配合實現(xiàn)第一調(diào)節(jié)座92和過渡調(diào)節(jié)座93的相對活動；過渡調(diào)節(jié)座93的上表面具有第二凹臺，第一凹臺和第二凹臺貫穿過渡調(diào)節(jié)座93的方向相互垂直，第二調(diào)節(jié)座94的下表面具有與第二凹臺形狀相對應(yīng)的第二凸臺，第二凹臺和第二凸臺的配合實現(xiàn)過渡調(diào)節(jié)座93和第二調(diào)節(jié)座94的相對活動。設(shè)置調(diào)節(jié)座9用于更靈活的調(diào)整本實用新型在水平方向上的位置，取料桿8需要在銀點送料裝置處取料，并輸送放置于觸頭上，通過調(diào)整調(diào)節(jié)座9，可以靈活調(diào)試，使取料桿8取和放兩個工位的位置準(zhǔn)確；第一調(diào)節(jié)座92上的第一凸臺和過渡調(diào)節(jié)座93上的第一凹臺配合滑動實現(xiàn)兩個方向上的運動；過渡調(diào)節(jié)座93上的第二凹臺和第二調(diào)節(jié)座94上的第二凸臺配合滑動實現(xiàn)另兩個方向上的運動；第一凹臺和第二凹臺貫穿過渡調(diào)節(jié)座93的方向相互垂直設(shè)置，從而實現(xiàn)了本實用新型在水平方向上的位置調(diào)節(jié)。
【權(quán)利要求】
1.一種銀點上料裝置，其特征在于:包括支架(I)、安裝架(2)、導(dǎo)軌(3)、送料氣缸(4)、滑塊座(5)、取料氣缸(6)、固定塊(7)和取料桿(8)，所述安裝架(2)設(shè)置在支架(I)上，所述導(dǎo)軌(3)和送料氣缸(4)設(shè)置在安裝架(2)上，所述滑塊座(5)可滑動的設(shè)置在導(dǎo)軌(3)上，滑塊座(5)連接送料氣缸(4)并與送料氣缸(4)水平聯(lián)動，所述取料氣缸(6)設(shè)置在滑塊座(5)上，所述固定塊(7)設(shè)置在取料氣缸(6)的下端并與其上下聯(lián)動，所述取料桿(8)設(shè)置在固定塊(7)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銀點上料裝置，其特征是所述安裝架(2)上設(shè)置有兩塊側(cè)板(21),所述兩塊側(cè)板(21)位于滑塊座(5)的兩側(cè),所述兩塊側(cè)板(21)上各設(shè)置有一個緩沖器(22)，所述兩側(cè)的緩沖器(22)配合對在導(dǎo)軌(3)上滑動的滑塊座(5)限位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種銀點上料裝置，其特征是所述取料桿(8)為具有通孔的柱形桿，所述通孔的上端連接吸料裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種銀點上料裝置，其特征是所述導(dǎo)軌(3)的兩側(cè)各設(shè)置有一個防止滑塊座(5)滑出的擋塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種銀點上料裝置，其特征是所述導(dǎo)軌(3)的兩側(cè)各設(shè)置有一個防止滑塊座(5)滑出的擋塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種銀點上料裝置，其特征是還包括有調(diào)節(jié)座(9)，所述調(diào)節(jié)座(9)包括底座(91)、第一調(diào)節(jié)座(92)、過渡調(diào)節(jié)座(93)和第二調(diào)節(jié)座(94)，所述底座(91)、第一調(diào)節(jié)座(92)、過渡調(diào)節(jié)座(93)、第二調(diào)節(jié)座(94)從下到上依次設(shè)置，所述第二調(diào)節(jié)座(94)的上表面固定設(shè)置支架(1)，所述底座(91)和第一調(diào)節(jié)座(92)固定設(shè)置，所述第一調(diào)節(jié)座(92 )和過渡調(diào)節(jié)座(93 )可相對活動，所述過渡調(diào)節(jié)座(93 )和第二調(diào)節(jié)座(94 )可相對活動。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種銀點上料裝置，其特征是還包括有調(diào)節(jié)座(9)，所述調(diào)節(jié)座(9)包括底座(91)、第一調(diào)節(jié)座(92)、過渡調(diào)節(jié)座(93)和第二調(diào)節(jié)座(94)，所述底座(91)、第一調(diào)節(jié)座(92)、過渡調(diào)節(jié)座(93)、第二調(diào)節(jié)座(94)從下到上依次設(shè)置，所述第二調(diào)節(jié)座(94)的上表面固定設(shè)置支架(1)，所述底座(91)和第一調(diào)節(jié)座(92)固定設(shè)置，所述第一調(diào)節(jié)座(92 )和過渡調(diào)節(jié)座(93 )可相對活動，所述過渡調(diào)節(jié)座(93 )和第二調(diào)節(jié)座(94 )可相對活動。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種銀點上料裝置，其特征是所述第一調(diào)節(jié)座(92)的上表面具有第一凸臺，所述過渡調(diào)節(jié)座(93)的下表面具有與第一凸臺形狀相對應(yīng)的第一凹臺，所述第一凸臺和第一凹臺的配合實現(xiàn)第一調(diào)節(jié)座(92)和過渡調(diào)節(jié)座(93)的相對活動；所述過渡調(diào)節(jié)座(93)的上表面具有第二凹臺，所述第一凹臺和第二凹臺貫穿過渡調(diào)節(jié)座(93)的方向相互垂直，所述第二調(diào)節(jié)座(94)的下表面具有與第二凹臺形狀相對應(yīng)的第二凸臺，所述第二凹臺和第二凸臺的配合實現(xiàn)過渡調(diào)節(jié)座(93)和第二調(diào)節(jié)座(94)的相對活動。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種銀點上料裝置，其特征是所述第一調(diào)節(jié)座(92)的上表面具有第一凸臺，所述過渡調(diào)節(jié)座(93)的下表面具有與第一凸臺形狀相對應(yīng)的第一凹臺，所述第一凸臺和第一凹臺的配合實現(xiàn)第一調(diào)節(jié)座(92)和過渡調(diào)節(jié)座(93)的相對活動；所述過渡調(diào)節(jié)座(93)的上表面具有第二凹臺，所述第一凹臺和第二凹臺貫穿過渡調(diào)節(jié)座(93)的方向相互垂直，所述第二調(diào)節(jié)座(94)的下表面具有與第二凹臺形狀相對應(yīng)的第二凸臺，所述第二凹臺和第二凸臺的配合實現(xiàn)過渡調(diào)節(jié)座(93)和第二調(diào)節(jié)座(94)的相對活動。
【文檔編號】B23K37/00GK203557034SQ201320763193
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】楊滬錦 申請人:溫州天基機(jī)器人自動化有限公司