一種銀點(diǎn)定位焊接裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種銀點(diǎn)定位焊接裝置，涉及一種焊接裝置。該銀點(diǎn)定位焊接裝置包括機(jī)架、點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)包括第一焊頭和第二焊頭，定位機(jī)構(gòu)包括壓塊和兩個(gè)夾頭，壓塊設(shè)置在夾頭的上方，第一焊頭和第二焊頭分別設(shè)置在夾頭的兩側(cè)。本實(shí)用新型通過(guò)一對(duì)夾頭的設(shè)計(jì)，第一氣缸工作使夾頭合攏定位銀點(diǎn)；上方的壓塊壓住銀點(diǎn)固定，定位完成后第一氣缸工作使兩個(gè)夾頭分開(kāi)，由兩側(cè)的第一焊頭和第二焊頭完成點(diǎn)焊；本實(shí)用新型有利于自動(dòng)化點(diǎn)焊工作，準(zhǔn)確定位，固定牢固，提高了點(diǎn)焊效率和質(zhì)量，從兩側(cè)接觸觸頭加熱點(diǎn)焊，不接觸銀點(diǎn)，在達(dá)到點(diǎn)焊效果的同時(shí)不會(huì)損傷銀點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種銀點(diǎn)定位焊接裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接裝置，尤其是涉及一種觸頭上銀點(diǎn)進(jìn)行定位焊接的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在電氣領(lǐng)域，觸頭上銀點(diǎn)的焊接一般是采用手動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)將銀點(diǎn)焊接到觸頭上，在點(diǎn)焊時(shí)通常是人手將觸頭放在工裝上，然后在相應(yīng)的位置放上銀點(diǎn)，然后通過(guò)焊頭進(jìn)行點(diǎn)焊。對(duì)于這種手工操作的焊接方式效率低，經(jīng)濟(jì)效益差。所以自動(dòng)化的完成擺放和焊接具有很重要的意義。但在自動(dòng)化的焊接過(guò)程中，觸頭上的銀點(diǎn)采用自動(dòng)化的機(jī)械放置后傳送至點(diǎn)焊機(jī)處，點(diǎn)焊前為保證銀點(diǎn)位置準(zhǔn)確，需要對(duì)銀點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整定位；以前的點(diǎn)焊機(jī)采用從上方點(diǎn)焊的方式，這種接觸銀點(diǎn)的焊接方式容易損壞銀點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以準(zhǔn)確完成點(diǎn)焊時(shí)觸頭上銀點(diǎn)的定位，從兩側(cè)完成點(diǎn)焊的銀點(diǎn)定位焊接裝置。
[0004]本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種銀點(diǎn)定位焊接裝置，其特征在于:包括機(jī)架、點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)包括第一焊頭和第二焊頭，定位機(jī)構(gòu)包括壓塊和兩個(gè)夾頭，壓塊設(shè)置在夾頭的上方，第一焊頭和第二焊頭分別設(shè)置在夾頭的兩側(cè)。
[0005]作為一種改進(jìn)，定位機(jī)構(gòu)還包括有第一氣缸、第二氣缸和支架，第一氣缸設(shè)置在支架中部，兩個(gè)夾頭設(shè)置在第一氣缸上并與其聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)合攏或分開(kāi)的動(dòng)作；第二氣缸設(shè)置在支架上部，壓塊設(shè)置在第二氣缸上并與其聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)下降或上升的動(dòng)作。
[0006]作為一種改進(jìn)，兩個(gè)夾頭合攏時(shí)相對(duì)的一面上設(shè)置有帶凹槽的凸塊。
[0007]作為一種改進(jìn)，凸塊為片狀結(jié)構(gòu)，凹槽為呈角形。
[0008]作為一種改進(jìn)，定位機(jī)構(gòu)還包括有限位支架，限位支架與兩個(gè)夾頭套設(shè)配合并固定在支架上。
[0009]作為一種改進(jìn)，限位支架的截面為“工”字形，兩個(gè)夾頭分別位于“工”字形兩側(cè)的槽中。
[0010]作為一種改進(jìn)，定位機(jī)構(gòu)還包括有第一定位塊和第二定位塊，第一定位塊設(shè)置在支架上并位于第一氣缸的上方，第一定位塊上表面設(shè)置有條形槽，第二定位塊設(shè)置在壓塊的一側(cè)面并位于第一定位塊的上方，第二定位塊上設(shè)置有與條形槽相配合的條形板。
[0011]作為一種改進(jìn)，點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)裝置還包括有第一調(diào)節(jié)座、第二調(diào)節(jié)座、第一固定座、第二固定座、電機(jī)、絲桿組件和導(dǎo)桿，絲桿組件的兩端分別設(shè)置在第一固定座和第二固定座上，電機(jī)設(shè)置在第二固定座相對(duì)絲桿組件的外側(cè)并與絲桿組件聯(lián)動(dòng)，第一調(diào)節(jié)座設(shè)置在絲桿組件上并與其聯(lián)動(dòng)，第一調(diào)節(jié)座與第一固定座相鄰設(shè)置，第一焊頭設(shè)置在第一調(diào)節(jié)座的上部；第二調(diào)節(jié)座設(shè)置在絲桿組件上并與其聯(lián)動(dòng)，第二調(diào)節(jié)座和第二固定座相鄰設(shè)置，第二焊頭設(shè)置在第二調(diào)節(jié)座的上部，導(dǎo)桿設(shè)置在第一固定座和第二固定座之間，第一調(diào)節(jié)座和第二調(diào)節(jié)座套設(shè)在導(dǎo)桿上并可在導(dǎo)桿上軸向滑動(dòng)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:通過(guò)一對(duì)夾頭的設(shè)計(jì)，在夾頭上設(shè)置凹槽，第一氣缸工作使兩個(gè)夾頭合攏，兩側(cè)的凹槽配合定位銀點(diǎn)；上方的壓塊壓住銀點(diǎn)固定，定位完成后第一氣缸工作使兩個(gè)夾頭分開(kāi)，由兩側(cè)的第一焊頭和第二焊頭配合完成點(diǎn)焊工作；本實(shí)用新型有利于自動(dòng)化點(diǎn)焊工作，準(zhǔn)確定位，固定牢固，提高了點(diǎn)焊效率和質(zhì)量，從兩側(cè)接觸觸頭加熱點(diǎn)焊，不接觸銀點(diǎn)，在達(dá)到點(diǎn)焊效果的同時(shí)不會(huì)損傷銀點(diǎn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型的定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型的定位機(jī)構(gòu)夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是本實(shí)用新型的點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)說(shuō)明。
[0018]如圖1、2、3、4所示，為本實(shí)用新型銀點(diǎn)定位焊接裝置的一種具體實(shí)施例。該實(shí)施例包括機(jī)架1、點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)2和定位機(jī)構(gòu)3，點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)2和定位機(jī)構(gòu)3設(shè)置在機(jī)架I上，點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)2包括第一焊頭21和第二焊頭22，定位機(jī)構(gòu)3包括壓塊31和兩個(gè)夾頭32，壓塊31設(shè)置在夾頭32的上方，第一焊頭21和第二焊頭22分別設(shè)置在夾頭32的兩側(cè)。當(dāng)帶有銀點(diǎn)的觸頭傳送至定位機(jī)構(gòu)3前方，由兩個(gè)夾頭32合攏定位銀點(diǎn)；壓塊31下降從上方固定銀點(diǎn)，兩個(gè)夾頭32打開(kāi)，第一焊頭21和第二焊頭22從兩側(cè)進(jìn)行點(diǎn)焊。
[0019]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，定位機(jī)構(gòu)3還包括有第一氣缸33、第二氣缸34和支架35，第一氣缸33設(shè)置在支架35中部，兩個(gè)夾頭32設(shè)置在第一氣缸33上并與其聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)合攏或分開(kāi)的動(dòng)作；第二氣缸34設(shè)置在支架35上部，壓塊31設(shè)置在第二氣缸34上并與其聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)下降或上升的動(dòng)作；兩個(gè)夾頭32合攏時(shí)相對(duì)的一面上設(shè)置有帶凹槽32b的凸塊32a ;凸塊32a為片狀結(jié)構(gòu)，凹槽32b為呈角形。在使用時(shí)，兩個(gè)夾頭32先處于打開(kāi)狀態(tài)，擺放有銀點(diǎn)的觸頭由工裝傳送至定位機(jī)構(gòu)3的前下方，第一氣缸33工作使兩個(gè)夾頭32合攏，兩個(gè)夾頭32上的片狀凸塊32a與銀點(diǎn)的高度相同，凸塊32a上角形凹槽32b的尺寸與銀點(diǎn)大小相適應(yīng)，且優(yōu)選加工為直角，兩側(cè)凹槽32b配合定位銀點(diǎn)；定位完成后第一氣缸33工作使兩個(gè)夾頭32分開(kāi)，上方的第二氣缸34工作帶動(dòng)壓塊31下降壓住銀點(diǎn)固定；第一焊頭21和第二焊頭22從兩側(cè)相向活動(dòng)接觸觸頭進(jìn)行點(diǎn)焊，事先滴在觸頭上的膠融化固定銀點(diǎn)；點(diǎn)焊完成后，第一焊頭21和第二焊頭22向兩側(cè)分開(kāi)，第二氣缸34工作帶動(dòng)壓塊31上升，工裝將觸頭傳送走。
[0020]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，定位機(jī)構(gòu)3還包括有限位支架36，限位支架36與兩個(gè)夾頭32套設(shè)配合并固定在支架35上；限位支架36的截面為“工”字形，兩個(gè)夾頭32分別位于“工”字形兩側(cè)的槽中。兩個(gè)夾頭32的合攏與打開(kāi)通過(guò)限位支架36的“工”字形槽來(lái)限制，從而保證夾頭32動(dòng)作的準(zhǔn)確，提高銀點(diǎn)定位的精度，減少機(jī)械誤差。
[0021]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，定位機(jī)構(gòu)3還包括有第一定位塊37和第二定位塊38,第一定位塊37設(shè)置在支架35上并位于第一氣缸33的上方,第一定位塊37上表面設(shè)置有條形槽，第二定位塊38設(shè)置在壓塊31的一側(cè)面并位于第一定位塊37的上方，第二定位塊38上設(shè)置有與條形槽相配合的條形板。上方的第二氣缸34工作帶動(dòng)壓塊31上升或下降，壓塊31下降時(shí)易晃動(dòng)；設(shè)置第一定位塊37和第二定位塊38，由第一定位塊37上的條形槽和第二定位塊38上的條形板互相配合，在壓塊31上升或下降的過(guò)程中，條形板在條形槽中移動(dòng)，從而起到定位的作用，使壓塊31能更穩(wěn)定的活動(dòng)避免偏移，有利于將銀點(diǎn)準(zhǔn)確壓住固定，且不影響兩側(cè)點(diǎn)焊的進(jìn)行。
[0022] 作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)2還包括有第一調(diào)節(jié)座23、第二調(diào)節(jié)座24、第一固定座25、第二固定座26、電機(jī)27、絲桿組件28和導(dǎo)桿29，絲桿組件28的兩端分別設(shè)置在第一固定座25和第二固定座26上，電機(jī)27設(shè)置在第二固定座26相對(duì)絲桿組件28的外側(cè)并與絲桿組件28聯(lián)動(dòng)，第一調(diào)節(jié)座23設(shè)置在絲桿組件28上并與其聯(lián)動(dòng)，第一調(diào)節(jié)座23與第一固定座25相鄰設(shè)置，第一焊頭21設(shè)置在第一調(diào)節(jié)座23的上部；第二調(diào)節(jié)座24設(shè)置在絲桿組件28上并與其聯(lián)動(dòng)，第二調(diào)節(jié)座24和第二固定座26相鄰設(shè)置，第二焊頭22設(shè)置在第二調(diào)節(jié)座24的上部，導(dǎo)桿29設(shè)置在第一固定座25和第二固定座26之間，第一調(diào)節(jié)座23和第二調(diào)節(jié)座24套設(shè)在導(dǎo)桿29上并可在導(dǎo)桿29上軸向滑動(dòng)。點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)2整體通過(guò)第一固定座25和第二固定座26安裝在機(jī)架I上，一側(cè)的電機(jī)27帶動(dòng)絲桿組件28中的絲桿活動(dòng)控制第一調(diào)節(jié)座23和第二調(diào)節(jié)座24的活動(dòng)；當(dāng)定位機(jī)構(gòu)3完成定位工作，電機(jī)27工作絲桿聯(lián)動(dòng)，絲桿帶動(dòng)第一調(diào)節(jié)座23和第二調(diào)節(jié)座24在導(dǎo)桿29上相向滑動(dòng)合攏，第一調(diào)節(jié)座23和第二調(diào)節(jié)座24上的第一焊頭21和第二焊頭22壓緊觸頭進(jìn)行焊接；完成焊接后，電機(jī)27反向工作，絲桿帶動(dòng)第一調(diào)節(jié)座23和第二調(diào)節(jié)座24在導(dǎo)桿29上反向滑動(dòng)打開(kāi)，第一焊頭21和第二焊頭22脫開(kāi)觸頭。
【權(quán)利要求】
1.一種銀點(diǎn)定位焊接裝置，其特征在于:包括機(jī)架(I)、點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)(2)和定位機(jī)構(gòu)(3)，所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)(2)和定位機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在機(jī)架(I)上，所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)(2)包括第一焊頭(21)和第二焊頭(22 )，所述定位機(jī)構(gòu)(3 )包括壓塊(31)和兩個(gè)夾頭(32 )，所述壓塊(31)設(shè)置在夾頭(32)的上方，所述第一焊頭(21)和第二焊頭(22)分別設(shè)置在夾頭(32)的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銀點(diǎn)定位焊接裝置，其特征是所述定位機(jī)構(gòu)(3)還包括有第一氣缸(33)、第二氣缸(34)和支架(35),所述第一氣缸(33)設(shè)置在支架(35)中部,所述兩個(gè)夾頭(32)設(shè)置在第一氣缸(33)上并與其聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)合攏或分開(kāi)的動(dòng)作；所述第二氣缸(34)設(shè)置在支架(35)上部，所述壓塊(31)設(shè)置在第二氣缸(34)上并與其聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)下降或上升的動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種銀點(diǎn)定位焊接裝置，其特征是所述兩個(gè)夾頭(32)合攏時(shí)相對(duì)的一面上設(shè)置有帶凹槽(32b)的凸塊(32a)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種銀點(diǎn)定位焊接裝置，其特征是所述凸塊(32a)為片狀結(jié)構(gòu)，所述凹槽(32b)為呈角形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的一種銀點(diǎn)定位焊接裝置，其特征是所述定位機(jī)構(gòu)(3)還包括有限位支架(36)，所述限位支架(36)與兩個(gè)夾頭(32)套設(shè)配合并固定在支架(35)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種銀點(diǎn)定位焊接裝置，其特征是所述定位機(jī)構(gòu)(3)還包括有限位支架(36 )，所述限位支架(36 )與兩個(gè)夾頭(32 )套設(shè)配合并固定在支架(35 )上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種銀點(diǎn)定位焊接裝置，其特征是所述限位支架(36)的截面為“工”字形，所述兩個(gè)夾頭(32)分別位于“工”字形兩側(cè)的槽中。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種銀點(diǎn)定位焊接裝置，其特征是所述限位支架(36)的截面為“工”字形，所述兩個(gè)夾頭(32)分別位于“工”字形兩側(cè)的槽中。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種銀點(diǎn)定位焊接裝置，其特征是所述定位機(jī)構(gòu)(3)還包括有第一定位塊(37)和第二定位塊(38)，所述第一定位塊(37)設(shè)置在支架(35)上并位于第一氣缸(33)的上方,第一定位塊(37)上表面設(shè)置有條形槽，所述第二定位塊(38)設(shè)置在壓塊(31)的一側(cè)面并位于第一定位塊(37)的上方，第二定位塊(38)上設(shè)置有與條形槽相配合的條形板。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4或6或7或8或9所述的一種銀點(diǎn)定位焊接裝置，其特征是所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)(2)還包括有第一調(diào)節(jié)座(23)、第二調(diào)節(jié)座(24)、第一固定座(25)、第二固定座(26 )、電機(jī)(27 )、絲桿組件(28 )和導(dǎo)桿(29 )，所述絲桿組件(28 )的兩端分別設(shè)置在第一固定座(25 )和第二固定座(26 )上，所述電機(jī)(27 )設(shè)置在第二固定座(26 )相對(duì)絲桿組件(28)的外側(cè)并與絲桿組件(28)聯(lián)動(dòng)，所述第一調(diào)節(jié)座(23)設(shè)置在絲桿組件(28)上并與其聯(lián)動(dòng)，所述第一調(diào)節(jié)座(23)與第一固定座(25)相鄰設(shè)置，所述第一焊頭(21)設(shè)置在第一調(diào)節(jié)座(23)的上部；所述第二調(diào)節(jié)座(24)設(shè)置在絲桿組件(28)上并與其聯(lián)動(dòng)，所述第二調(diào)節(jié)座(24)和第二固定座(26)相鄰設(shè)置，所述第二焊頭(22)設(shè)置在第二調(diào)節(jié)座(24)的上部，所述導(dǎo)桿(29 )設(shè)置在第一固定座(25 )和第二固定座(26 )之間，所述第一調(diào)節(jié)座(23 )和第二調(diào)節(jié)座(24)套設(shè)在導(dǎo)桿(29)上并可在導(dǎo)桿(29)上軸向滑動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B23K11/31GK203556998SQ201320763229
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】楊滬錦 申請(qǐng)人:溫州天基機(jī)器人自動(dòng)化有限公司