全自動圓盤裝配的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種全自動圓盤裝配機，屬于機電一體化【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有的LED燈裝配效率低、裝配精度低的問題。它包括機架、設(shè)于機架上的工作臺和設(shè)于工作臺上的轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤的邊緣設(shè)有若干均勻分布的夾具，機架內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動的電機分割器，工作臺的邊緣依次設(shè)有與夾具相對應(yīng)設(shè)置的上鋁外殼結(jié)構(gòu)、校正中心、上絕緣塑套結(jié)構(gòu)、上LED鋁基板結(jié)構(gòu)、理燈絲單元、上燈頭單元、兩個相鄰設(shè)置的旋燈頭單元、測高壓單元、試燈單元、剪燈絲單元、上鉚釘單元、壓鉚釘單元、打釘取次單元和翻轉(zhuǎn)單元，工作臺的邊緣還設(shè)有與翻轉(zhuǎn)單元相對應(yīng)設(shè)置的打膠單元、上球泡單元和下燈單元。本實用新型具有裝配精度高、裝配效率高等優(yōu)點。
【專利說明】全自動圓盤裝配機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機電一體化【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種裝配機，特別是一種全自動圓盤裝配機。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的節(jié)能燈生產(chǎn)工序由壓塑件、上燈頭、燈頭旋緊、剪燈絲、上鉚釘、壓鉚釘、合格檢測、燈頭打釘?shù)戎饕ば蚪M成。但這些生產(chǎn)工序尚不能達(dá)到全自動化生產(chǎn)操作，一些工序還是由手工完成，比如上件、整理燈絲、上燈頭、上鉚釘、取燈等工序。而且，節(jié)能燈自動裝配流水線其每個工序工位都是前后挨著排列，呈一長條的直線型流水線，存在以下問題:主要在于該流水線占用車間場地較大；同時由于工裝比較多，換品種時調(diào)速比較麻煩，不利于生產(chǎn)管理；這種節(jié)能燈自動裝配流水線只能裝配節(jié)能燈，不能實現(xiàn)LED燈的自動裝配，具有一定局限性。
[0003]為此，本 申請人:于先前申報了一項名稱為“照明燈自動裝配機”(申請?zhí)枮?2013204499039)的專利，包括機架、設(shè)于機架上的圓盤狀工作臺和設(shè)于工作臺上的圓盤狀轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤與工作臺同軸設(shè)置且轉(zhuǎn)動盤的直徑小于工作臺的直徑，機架內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動的電機分割器，轉(zhuǎn)動盤的邊緣處設(shè)有若干用于夾持半成品燈的夾具，工作臺的邊緣依次設(shè)有與夾具一一對應(yīng)設(shè)置的用于將半成品燈輸送到夾具的上燈結(jié)構(gòu)、用于校正半成品燈的中心位置的校正中心、用于將燈絲拉直的拉燈絲單元、用于將燈頭裝入半成品燈上的上燈頭結(jié)構(gòu)、兩個相鄰設(shè)置的旋燈頭單元、LED測高壓單元、試燈單元、剪燈絲單元、上鉚釘結(jié)構(gòu)、壓鉚釘單元、打釘取次單元、翻轉(zhuǎn)單元、打膠單元、以及上球泡結(jié)構(gòu)、下LED燈單元和取燈結(jié)構(gòu)，夾具均勻設(shè)置在轉(zhuǎn)動盤的邊緣。
[0004]LED鋁基板光源燈主要包括鋁外殼、絕緣塑套和LED鋁基板光源，其結(jié)構(gòu)與普通的LED燈結(jié)構(gòu)不同，顯然本 申請人:先前實用新型的照明燈自動裝配機不適用于該LED鋁基板光源燈的裝配，需要提出一種LED鋁基板光源燈的裝配機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種自動化程度高、適用于LED鋁基板光源燈裝配的全自動圓盤裝配機。
[0006]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0007]本全自動圓盤裝配機，包括機架、設(shè)于機架上的圓盤狀工作臺和設(shè)于工作臺上的圓盤狀轉(zhuǎn)動盤，所述的轉(zhuǎn)動盤與工作臺同軸設(shè)置且轉(zhuǎn)動盤的邊緣設(shè)有若干均勻分布的夾具，所述的機架內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動的電機分割器，其特征在于，所述工作臺的邊緣依次設(shè)有與上述夾具相對應(yīng)設(shè)置的上鋁外殼結(jié)構(gòu)、校正中心、上絕緣塑套結(jié)構(gòu)、上LED鋁基板結(jié)構(gòu)、理燈絲單元、上燈頭單元、兩個相鄰設(shè)置的旋燈頭單元、測高壓單元、試燈單元、剪燈絲單元、上鉚釘單元、壓鉚釘單元、打釘取次單元和翻轉(zhuǎn)單元，所述工作臺的邊緣還設(shè)有與翻轉(zhuǎn)單元相對應(yīng)設(shè)置的打膠單元、上球泡單元和下燈單元。[0008]其余工序的工作原理參照本 申請人:之前申報的專利。
[0009]在上述的全自動圓盤裝配機中，所述的上鋁外殼結(jié)構(gòu)包括立柱、設(shè)于立柱上的呈料盤和用于將鋁外殼輸送至呈料盤內(nèi)的震動盤，所述呈料盤的端部具有待上區(qū)一，所述的立柱上還設(shè)有用于將鋁外殼定位的定位結(jié)構(gòu)、用于將定位好后的鋁外殼推至待上區(qū)一的推向氣缸和用于將待上區(qū)一內(nèi)的招外殼抓取并輸送至夾具上的上件機械手一。
[0010]人工將鋁外殼放入到震動盤內(nèi)，震動盤持續(xù)為本上鋁外殼結(jié)構(gòu)提供鋁外殼。鋁外殼在震動盤的推動下到達(dá)呈料盤內(nèi)，通過定位結(jié)構(gòu)進(jìn)行定位，定位好后，推向氣缸將鋁外殼推送到待上區(qū)一內(nèi)，上件機械手一將鋁外殼放入夾具中。
[0011]在上述的全自動圓盤裝配機中，所述鋁外殼的底部具有定位孔，所述的定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于呈料盤上方的定位旋轉(zhuǎn)夾爪和設(shè)于呈料盤下方的定位銷，所述呈料盤的上方還設(shè)有用于驅(qū)動定位旋轉(zhuǎn)夾爪轉(zhuǎn)動的定位電機，所述呈料盤的下方還具有推動定位銷升降的推動氣缸。
[0012]鋁外殼在震動盤的推動下達(dá)到呈料盤內(nèi)，定位旋轉(zhuǎn)夾爪下降夾住外殼，在定位電機的驅(qū)動下帶動鋁外殼旋轉(zhuǎn)，當(dāng)鋁外殼上的定位孔與下方的定位銷相結(jié)合時，外殼停止旋轉(zhuǎn)，理論上鋁外殼旋轉(zhuǎn)360度以內(nèi)就能定位成功。
[0013]在上述的全自動圓盤裝配機中，所述的上絕緣塑套結(jié)構(gòu)包括支撐桿、設(shè)于支撐桿上的滑槽、設(shè)于滑槽下部的定位槽和待上區(qū)二，所述的支撐桿上設(shè)有用于將絕緣塑套抓取并放入至定位槽內(nèi)的機械手一、用于將定位槽內(nèi)的絕緣塑套抓取并放入至待上區(qū)二內(nèi)的機械手二和用于將待上區(qū)二中的絕緣塑套抓取并放入至上述夾具內(nèi)的上件機械手二。
[0014]人工將絕緣塑套放入滑槽中，機械手一將絕緣塑套抓取并放入至定位槽內(nèi)，定位好后，機械手二將定位槽內(nèi)的絕緣塑套抓取并放入至待上區(qū)二內(nèi)，上件機械手二完成最后上件動作。
[0015]在上述的全自動圓盤裝配機中，所述的滑槽為兩個且并列設(shè)置，上述的定位槽和待上區(qū)二也為兩個，上述的機械手一和機械手二為兩個，所述的機械手二分別位于兩定位槽的兩側(cè)。
[0016]在上述的全自動圓盤裝配機中，所述的工作臺上設(shè)有固定座，所述的固定座上設(shè)有用于將LED鋁基板串聯(lián)在一起的傾斜設(shè)置的鋼絲桿，所述的固定座上設(shè)有用于防止LED鋁基板從鋼絲桿上脫落的定位件。
[0017]在上述的全自動圓盤裝配機中，所述的上LED鋁基板結(jié)構(gòu)包括推上氣缸、推動推上氣缸橫向移動的橫移氣缸和用于將鋼絲桿上的LED招基板抓取并輸送至推上氣缸上的翻轉(zhuǎn)取件機械手，所述推上氣缸的上方設(shè)有用于對LED鋁基板的表面進(jìn)行涂膠的上膠單元，本上LED招基板結(jié)構(gòu)還包括位于招外殼下方的自動上螺絲單元。
[0018]需要取件時，定位件松開，一個LED鋁基板從鋼絲桿上滑落，翻轉(zhuǎn)取件機械手將該LED鋁基板放到推上氣缸上，上膠單元對LED鋁基板表面進(jìn)行上膠，上膠結(jié)束后，橫移氣缸推動推上氣缸動作，將LED鋁板推到相對應(yīng)的鋁外殼下方，在推上氣缸作用下將LED鋁基板放入鋁外殼內(nèi)，自動上螺絲單元向上運動，實現(xiàn)上螺絲操作，此時LED鋁基板已經(jīng)和鋁外殼連接。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本全自動圓盤裝配機具有以下優(yōu)點:
[0020]該裝配機能對LED鋁基板光源燈進(jìn)行組裝，加工效率高；將工作臺設(shè)置成圓盤狀，組裝流程所占用的面積小，節(jié)約場地；設(shè)置有校正中心、LED測高壓單元和打釘取次單元，將不合格的產(chǎn)品及時排除，裝配精度高；工人只需進(jìn)行上料既可，操作簡單，自動化程度高，節(jié)約勞動成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型提供的一種較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是上鋁外殼結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是定位結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4是上絕緣塑套結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5是上LED鋁基板結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中，1、機架；2、工作臺；3、轉(zhuǎn)動盤；4、夾具；5、上鋁外殼結(jié)構(gòu)；6、校正中心；7、上絕緣塑套結(jié)構(gòu)；8、上LED招基板結(jié)構(gòu)；9、理燈絲單元；10、上燈頭單元；11、旋燈頭單元；12、測高壓單元；13、試燈單元；14、剪燈絲單元；15、上鉚釘單元；16、壓鉚釘單元；17、打釘取次單元；18、翻轉(zhuǎn)單元；19、打膠單元；20、上球泡單元；21、下燈單元；22、固定座；23、鋼絲桿；24、定位件；50、推動氣缸；51、立柱；52、呈料盤；53、震動盤；54、待上區(qū)一 ；55、推向氣缸；56、上件機械手一 ；57、定位旋轉(zhuǎn)夾爪；58、定位銷；59、定位電機；71、支撐桿；72、滑槽；73、定位槽；74、待上區(qū)二 ；75、機械手一 ；76、機械手二 ；77、上件機械手二 ；81、推上氣缸；82、橫移氣缸；83、翻轉(zhuǎn)取件機械手；84、上膠單元；85、上螺絲單元。
【具體實施方式】
[0027]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0028]如圖1所示的全自動圓盤裝配機，包括機架1、設(shè)于機架I上的圓盤狀工作臺2和設(shè)于工作臺2上的圓盤狀轉(zhuǎn)動盤3，轉(zhuǎn)動盤3與工作臺2同軸設(shè)置且轉(zhuǎn)動盤3的邊緣設(shè)有若干均勻分布的夾具4，機架I內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤3轉(zhuǎn)動的電機分割器。
[0029]如圖1所示,在工作臺2的邊緣依次設(shè)有與夾具4相對應(yīng)設(shè)置的上招外殼結(jié)構(gòu)5、校正中心6、上絕緣塑套結(jié)構(gòu)7、上LED鋁基板結(jié)構(gòu)8、理燈絲單元9、上燈頭單元10、兩個相鄰設(shè)置的旋燈頭單元11、測高壓單元12、試燈單元13、剪燈絲單元14、上鉚釘單元15、壓鉚釘單元16、打釘取次單元17和翻轉(zhuǎn)單元18，工作臺2的邊緣還設(shè)有與翻轉(zhuǎn)單元18相對應(yīng)設(shè)置的打膠單元19、上球泡單元20和下燈單元21。
[0030]如圖2所示，上鋁外殼結(jié)構(gòu)5包括立柱51、設(shè)于立柱51上的呈料盤52和用于將鋁外殼輸送至呈料盤52內(nèi)的震動盤53，呈料盤52的端部具有待上區(qū)一 54，立柱51上還設(shè)有用于將鋁外殼定位的定位結(jié)構(gòu)、用于將定位好后的鋁外殼推至待上區(qū)一 54的推向氣缸55和用于將待上區(qū)一 54內(nèi)的招外殼抓取并輸送至夾具4上的上件機械手一 56。
[0031]人工將鋁外殼放入到震動盤53內(nèi)，震動盤53持續(xù)為本上鋁外殼結(jié)構(gòu)5提供鋁外殼。鋁外殼在震動盤53的推動下到達(dá)呈料盤52內(nèi)，通過定位結(jié)構(gòu)進(jìn)行定位，定位好后，推向氣缸55將招外殼推送到待上區(qū)一 54內(nèi)，上件機械手一 56將招外殼放入夾具4中。
[0032]如圖3所示，鋁外殼的底部具有定位孔，定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于呈料盤52上方的定位旋轉(zhuǎn)夾爪57和設(shè)于呈料盤52下方的定位銷58，如圖2所示，呈料盤52的上方還設(shè)有用于驅(qū)動定位旋轉(zhuǎn)夾爪57轉(zhuǎn)動的定位電機59，呈料盤52的下方還具有推動定位銷58升降的推動氣缸50。
[0033]鋁外殼在震動盤53的推動下達(dá)到呈料盤52內(nèi)，定位旋轉(zhuǎn)夾爪57下降夾住外殼，在定位電機59的驅(qū)動下帶動鋁外殼旋轉(zhuǎn)，當(dāng)鋁外殼上的定位孔與下方的定位銷58相結(jié)合時，外殼停止旋轉(zhuǎn)，理論上鋁外殼旋轉(zhuǎn)360度以內(nèi)就能定位成功。
[0034]如圖4所示，上絕緣塑套結(jié)構(gòu)7包括支撐桿71、設(shè)于支撐桿71上的滑槽72、設(shè)于滑槽72下部的定位槽73和待上區(qū)二 74，支撐桿71上設(shè)有用于將絕緣塑套抓取并放入至定位槽73內(nèi)的機械手一 75、用于將定位槽73內(nèi)的絕緣塑套抓取并放入至待上區(qū)二 74內(nèi)的機械手二 76和用于將待上區(qū)二 74中的絕緣塑套抓取并放入至夾具4內(nèi)的上件機械手二 77。
[0035]人工將絕緣塑套放入滑槽72中，機械手一 75將絕緣塑套抓取并放入至定位槽73內(nèi)，定位好后，機械手二 76將定位槽73內(nèi)的絕緣塑套抓取并放入至待上區(qū)二 74內(nèi)，上件機械手二 77完成最后上件動作。
[0036]本實施例中，如圖4所示，滑槽72為兩個且并列設(shè)置，定位槽73和待上區(qū)二 74也為兩個，機械手一 75和機械手二 76為兩個，機械手二 76分別位于兩定位槽73的兩側(cè)。
[0037]如圖5所示，在工作臺2上設(shè)有固定座22，固定座22上設(shè)有用于將LED鋁基板串聯(lián)在一起的傾斜設(shè)置的鋼絲桿23，固定座22上設(shè)有用于防止LED鋁基板從鋼絲桿23上脫落的定位件24。
[0038]如圖5所示，上LED鋁基板結(jié)構(gòu)8包括推上氣缸81、推動推上氣缸81橫向移動的橫移氣缸82和用于將鋼絲桿23上的LED鋁基板抓取并輸送至推上氣缸81上的翻轉(zhuǎn)取件機械手83，推上氣缸81的上方設(shè)有用于對LED鋁基板的表面進(jìn)行涂膠的上膠單元84，本上LED招基板結(jié)構(gòu)8還包括位于招外殼下方的自動上螺絲單元85。
[0039]需要取件時，定位件24松開，一個LED鋁基板從鋼絲桿23上滑落，翻轉(zhuǎn)取件機械手83將該LED鋁基板放到推上氣缸81上，上膠單元84對LED鋁基板表面進(jìn)行上膠，上膠結(jié)束后，橫移氣缸82推動推上氣缸81動作，將LED鋁板推到相對應(yīng)的鋁外殼下方，在推上氣缸81作用下將LED鋁基板放入鋁外殼內(nèi)，自動上螺絲單元85向上運動，實現(xiàn)上螺絲操作，此時LED鋁基板已經(jīng) 和鋁外殼連接。
[0040]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動圓盤裝配機，包括機架(1)、設(shè)于機架(1)上的圓盤狀工作臺(2)和設(shè)于工作臺(2)上的圓盤狀轉(zhuǎn)動盤(3)，所述的轉(zhuǎn)動盤(3)與工作臺(2)同軸設(shè)置且轉(zhuǎn)動盤(3)的邊緣設(shè)有若干均勻分布的夾具(4)，所述的機架(1)內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤(3)轉(zhuǎn)動的電機分割器，其特征在于，所述工作臺(2)的邊緣依次設(shè)有與上述夾具(4)相對應(yīng)設(shè)置的上鋁外殼結(jié)構(gòu)(5 )、校正中心(6 )、上絕緣塑套結(jié)構(gòu)(7 )、上LED鋁基板結(jié)構(gòu)(8 )、理燈絲單元(9 )、上燈頭單元(10)、兩個相鄰設(shè)置的旋燈頭單元(11)、測高壓單元(12)、試燈單元(13)、剪燈絲單元(14)、上鉚釘單元(15)、壓鉚釘單元(16)、打釘取次單元(17)和翻轉(zhuǎn)單元(18)，所述工作臺(2)的邊緣還設(shè)有與翻轉(zhuǎn)單元(18)相對應(yīng)設(shè)置的打膠單元(19)、上球泡單元(20)和下燈單元(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動圓盤裝配機，其特征在于，所述的上鋁外殼結(jié)構(gòu)(5)包括立柱(51)、設(shè)于立柱(51)上的呈料盤(52)和用于將鋁外殼輸送至呈料盤(52)內(nèi)的震動盤(53)，所述呈料盤(52)的端部具有待上區(qū)一(54)，所述的立柱(51)上還設(shè)有用于將鋁外殼定位的定位結(jié)構(gòu)、用于將定位好后的招外殼推至待上區(qū)一(54)的推向氣缸(55)和用于將待上區(qū)一(54)內(nèi)的鋁外殼抓取并輸送至夾具(4)上的上件機械手一(56)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動圓盤裝配機，其特征在于，所述鋁外殼的底部具有定位孔，所述的定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于呈料盤(52)上方的定位旋轉(zhuǎn)夾爪(57)和設(shè)于呈料盤(52)下方的定位銷(58)，所述呈料盤(52)的上方還設(shè)有用于驅(qū)動定位旋轉(zhuǎn)夾爪(57)轉(zhuǎn)動的定位電機(59)，所述呈料盤(52)的下方還具有推動定位銷(58)升降的推動氣缸(50)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的全自動圓盤裝配機，其特征在于，所述的上絕緣塑套結(jié)構(gòu)(7)包括支撐桿(71)、設(shè)于支撐桿(71)上的滑槽(72)、設(shè)于滑槽(72)下部的定位槽(73)和待上區(qū)二(74)，所述的支撐桿(71)上設(shè)有用于將絕緣塑套抓取并放入至定位槽(73)內(nèi)的機械手一(75)、用于將定位槽(73)內(nèi)的絕緣塑套抓取并放入至待上區(qū)二(74)內(nèi)的機械手二(76)和用于將待上區(qū)二(74)中的絕緣塑套抓取并放入至上述夾具(4)內(nèi)的上件機械手二 (77)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動圓盤裝配機，其特征在于，所述的滑槽(72)為兩個且并列設(shè)置，上述的定位槽(73)和待上區(qū)二(74)也為兩個，上述的機械手一(75)和機械手二(76)為兩個，所述的機械手二(76)分別位于兩定位槽(73)的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的全自動圓盤裝配機，其特征在于，所述的工作臺(2)上設(shè)有固定座(22)，所述的固定座(22)上設(shè)有用于將LED鋁基板串聯(lián)在一起的傾斜設(shè)置的鋼絲桿(23)，所述的固定座(22)上設(shè)有用于防止LED鋁基板從鋼絲桿(23)上脫落的定位件(24)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動圓盤裝配機，其特征在于，所述的上LED鋁基板結(jié)構(gòu)(8)包括推上氣缸(81)、推動推上氣缸(81)橫向移動的橫移氣缸(82)和用于將鋼絲桿(23)上的LED鋁基板抓取并輸送至推上氣缸(81)上的翻轉(zhuǎn)取件機械手(83)，所述推上氣缸(81)的上方設(shè)有用于對LED鋁基板的表面進(jìn)行涂膠的上膠單元(84)，本上LED鋁基板結(jié)構(gòu)(8)還包括位于鋁外殼下方的自動上螺絲單元(85)。
【文檔編號】B23P21/00GK203557102SQ201320763263
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】張臻 申請人:臺州市遠(yuǎn)東鐵馬自動化設(shè)備有限公司