可分度轉(zhuǎn)位虎鉗的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可分度轉(zhuǎn)位虎鉗，包括基體、夾緊機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、定位鎖緊機構(gòu)；夾緊機構(gòu)包括虎鉗基體、滑塊、夾緊塊、螺釘、螺桿、螺桿套、平鍵、固定套、螺栓A、手柄A；回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括摩擦片、軸瓦、螺栓B、分度、連接盤、固定盤、螺栓C；定位鎖緊機構(gòu)包括鎖緊銷、鎖緊銷套、定位銷、定位套、齒輪、銷、鍵、等；所述夾緊機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、定位鎖緊機構(gòu)均安裝在基體上；當回轉(zhuǎn)機構(gòu)回轉(zhuǎn)到合適角度時，通過手動轉(zhuǎn)動定位鎖緊機構(gòu)的手柄，實現(xiàn)定位和鎖緊動作。本實用新型具有通用性，在加工多平面特征零件時，無需拆卸，通過回轉(zhuǎn)一定的角度即可加工其他平面上的特征，回轉(zhuǎn)精度高，工件裝卸迅速，大幅縮短了生產(chǎn)周期，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】可分度轉(zhuǎn)位虎鉗
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及金屬及復合材料結(jié)構(gòu)件的機械加工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種可分度轉(zhuǎn)位虎鉗。
【背景技術(shù)】
[0002]航空及航天領(lǐng)域中有諸多零件在多個平面內(nèi)均存在孔、槽等加工特征，若要在三軸數(shù)控機床上加工則需要多次裝夾，不僅影響了加工效率，延長了加工準備時間，而且多次裝夾所造成的累積誤差也降低了零件的加工精度。對于多平面特征零件，要做到一次裝夾就完成多個平面特征的加工，常規(guī)的方法是將零件置于四軸或者五軸機床上加工，大幅降低了車間內(nèi)任務(wù)安排的靈活性，同時購買四軸或者五軸機床也會大幅增加產(chǎn)品的制造成本。因此可分度轉(zhuǎn)位虎鉗的設(shè)計不僅能夠大幅提高多平面特征零件的加工效率和零件的加工精度而且能夠提高車間生產(chǎn)任務(wù)安排的靈活性。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種可分度轉(zhuǎn)位虎鉗，對零件一次裝夾后通過多角度的回轉(zhuǎn)，即可實現(xiàn)零件多個平面上特征的加工，以減少多平面特征零件在三軸機床上的裝夾次數(shù)，提高加工效率和加工精度，使車間生產(chǎn)任務(wù)安排更具靈活性。
[0004]根據(jù)本實用新型提供的可分度轉(zhuǎn)位虎鉗，包括基體10，還包括安裝在基體10上的夾緊機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、定位鎖緊機構(gòu)，夾緊機構(gòu)連接在回轉(zhuǎn)機構(gòu)上；
[0005]所述夾緊機構(gòu)包括:虎鉗基體10、滑塊28、夾緊塊25、螺釘27、螺桿26、螺桿套22、平鍵16、固定套15、螺栓A14、手柄A13 ；
[0006]連接關(guān)系為:虎鉗基體24與回轉(zhuǎn)機構(gòu)的連接盤21通過螺栓B19連接，固定套15通過螺栓A14連接在基體10上，螺桿套22通過平鍵16與固定套15固定，與手柄A13連接的螺桿26在螺桿套22內(nèi)旋轉(zhuǎn)，并帶動滑塊28在虎鉗基體24上滑動，實現(xiàn)夾緊功能，夾緊塊25分別通過螺釘27固定在虎鉗基體24和滑塊28上；
[0007]所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括:摩擦片17、軸瓦18、螺栓B19、分度盤20、連接盤21、固定盤29、螺栓 C23 ；
[0008]連接關(guān)系為:連接盤21通過螺栓B19連接在基體10上，連接盤21的內(nèi)表面卡緊分度盤20，固定盤29通過螺栓C23與分度盤20連接，軸瓦18的內(nèi)表面與分度盤20接觸配合，摩擦片17被定位鎖緊機構(gòu)的鎖緊銷5頂住后能夠鎖緊分度盤20，軸瓦18套在分度盤20的外圓上，用于減少摩擦；
[0009]所述定位鎖緊機構(gòu)包括:鎖緊銷5、鎖緊銷套6、定位銷3、定位套2、齒輪8、銷9、鍵
7、手柄B4、彈簧24、壓緊螺釘1、卡緊銷11、緊固螺釘12 ；
[0010]連接關(guān)系為:鎖緊銷套6安裝在基體10內(nèi)，手柄B4與鎖緊銷5連接，鎖緊銷5能夠在鎖緊銷套6內(nèi)的螺紋內(nèi)旋轉(zhuǎn)，鎖緊銷5上有鍵槽，用于安裝鍵7，并通過鍵7與齒輪8連接，銷9用于固定齒輪8，齒輪8的旋轉(zhuǎn)能夠帶動定位銷3在定位套2內(nèi)滑動，定位銷3能夠插入分度盤20的分度孔中，定位銷3有彈簧30頂住，并用壓緊螺釘I止動，可增加其卡緊力度；卡緊銷11和緊固螺釘12輔助配合卡緊摩擦片17。
[0011]優(yōu)選地，所述分度盤20上分度孔的相間角為15度。
[0012]優(yōu)選地，所述夾緊機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)通過螺栓和支架進行連接和固定。
[0013]優(yōu)選地，所述定位銷3插入在分度盤20的分度孔內(nèi)。
[0014]優(yōu)選地，所述定位鎖緊機構(gòu)通過齒輪齒條結(jié)構(gòu)傳動，在執(zhí)行定位動作的同時執(zhí)行鎖緊動作，所述鎖緊銷5卡緊所述鎖緊銷套6，所述鎖緊銷套6抱死所述固定套15。
[0015]優(yōu)選地，所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠以所述固定套15為軸心進行回轉(zhuǎn)，在所述分度盤20外圓安裝軸瓦18。
[0016]優(yōu)選地，所述螺桿套22的內(nèi)螺紋為矩形螺紋，所述螺桿26在所述螺桿套22內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0017]本實用新型提供的機加工用可分度轉(zhuǎn)位虎鉗由于具有以上技術(shù)方案，使其與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的優(yōu)點和積極效果:
[0018]I)本實用新型提供的機加工用可分度轉(zhuǎn)位虎鉗通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動夾緊機構(gòu)，使裝夾在虎鉗上的零件在加工完一個平面上的特征后，通過轉(zhuǎn)位可以快速進入下個工位進行其他平面特征的加工；
[0019]2)本實用新型提供的機加工用可分度轉(zhuǎn)位虎鉗將常規(guī)機用虎鉗進行了改造，其螺套集成于可分度轉(zhuǎn)位虎鉗基體內(nèi)。
[0020]3)本實用新型提供的機加工用可分度轉(zhuǎn)位虎鉗，能夠針對不同形狀和尺寸的零件更換夾緊塊，以滿足不同零件的定位和夾緊；
[0021]4)本實用新型提供的機加工用可分度轉(zhuǎn)位虎鉗，采用通用臥式回轉(zhuǎn)機構(gòu)，回轉(zhuǎn)精
度高；
[0022]5)本實用新型提供的機加工用可分度轉(zhuǎn)位虎鉗，通過鎖緊定位機構(gòu)，能夠在實現(xiàn)定位功能的同時通過定位銷卡緊摩擦片實現(xiàn)鎖緊功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
[0024]圖1、圖2是本實用新型提供的機加工用可分度轉(zhuǎn)位虎鉗的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3是本實用新型提供的機加工用可分度轉(zhuǎn)位虎鉗旋轉(zhuǎn)角度后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4是本實用新型提供的機加工用可分度轉(zhuǎn)位虎鉗旋轉(zhuǎn)角度并執(zhí)行夾緊動作后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中:
[0028]I為壓緊螺釘；
[0029]2為定位套；
[0030]3為定位銷；
[0031]4為手柄B;
[0032]5為鎖緊銷；[0033]6為鎖緊銷套；
[0034]7 為鍵；
[0035]8為齒輪；
[0036]9 為銷；
[0037]10為基體；
[0038]11為卡緊銷；
[0039]12為緊固螺釘
[0040]13 為手柄 A ；
[0041]14 為螺栓 A ;
[0042]15為固定套；
[0043]16為平鍵；
[0044]17為摩擦片；
[0045]18為軸瓦；
[0046]19 為螺栓 B ；
[0047]20為分度盤；
[0048]21為連接盤；
[0049]22為螺桿套；
[0050]23 為螺栓 C ；
[0051]24為虎鉗基體；
[0052]25為夾緊塊；
[0053]26為螺桿；
[0054]27為螺釘；
[0055]28為滑塊；
[0056]29為固定盤；
[0057]30為彈簧；
[0058]31為工裝夾塊。
【具體實施方式】
[0059]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型進行詳細說明。以下實施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進一步理解本實用新型，但不以任何形式限制本實用新型。應(yīng)當指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本實用新型的保護范圍。
[0060]本實用新型的核心思想在于，提供一種可分度轉(zhuǎn)位虎鉗，包括基體、夾緊機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、定位鎖緊機構(gòu)；所述夾緊機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)到合適角度時，通過所述定位鎖緊機構(gòu)完成定位和鎖緊功能。
[0061]所述夾緊機構(gòu)包括虎鉗基體、滑塊、夾緊塊、螺釘、墊片、螺母、螺桿、螺桿套、平鍵、固定套、螺栓；所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括軸瓦、分度盤、連接盤、固定盤、螺栓，所述定位鎖緊機構(gòu)包括鎖緊銷、定位銷、齒輪、鍵、手柄、彈簧、壓緊螺釘、卡緊銷、緊固螺釘；所述夾緊機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、定位鎖緊機構(gòu)均安裝在基體上；所述夾緊機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)通過螺栓和支架連接和固定；所述分度盤分度孔的間隔角度為15度；當回轉(zhuǎn)機構(gòu)回轉(zhuǎn)到合適角度時，通過手動轉(zhuǎn)動定位鎖緊機構(gòu)的手柄，實現(xiàn)定位和鎖緊動作。本實用新型提供的可轉(zhuǎn)位虎鉗具有一定的通用性，在加工多平面特征零件時，無需拆卸，通過回轉(zhuǎn)一定的角度即可加工其他平面上的特征，回轉(zhuǎn)精度高，工件裝卸迅速，大幅縮短了生產(chǎn)周期，降低生產(chǎn)成本。
[0062]請參考圖1、圖2、圖3及圖4，圖1、圖2是本實用新型提供的一種可分度轉(zhuǎn)位虎鉗的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本實用新型提供的一種可分度轉(zhuǎn)位虎鉗90度轉(zhuǎn)位后的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本實用新型提供的一種可分度轉(zhuǎn)位虎鉗90度轉(zhuǎn)位后夾緊時的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實用新型實施例提供的裝置，包括:基體、夾緊機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、定位鎖緊機構(gòu)；所述夾緊機構(gòu)包括虎鉗基體、滑塊、夾緊塊、螺釘、墊片、螺母、螺桿、螺桿套、平鍵、固定套、螺栓；所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括軸瓦、分度盤、連接盤、固定盤、螺栓，所述定位鎖緊機構(gòu)包括鎖緊銷、定位銷、齒輪、鍵、手柄、彈簧、壓緊螺釘、卡緊銷、緊固螺釘；
[0063]所述夾緊機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、定位鎖緊機構(gòu)均安裝在基體上；所述夾緊機構(gòu)連接在回轉(zhuǎn)機構(gòu)上。
[0064]所述分度盤分度孔的間隔角度為15度；
[0065]所述螺桿套的內(nèi)螺紋為矩形螺紋，所述螺桿在所述螺桿套內(nèi)轉(zhuǎn)動，以此帶動所述滑塊移動，夾緊零件。
[0066]所述夾緊機構(gòu)上的夾緊塊可進行更換，以滿足不同形狀零件的夾緊需求；
[0067]所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述虎鉗基體之間安裝所述的軸瓦，以減小回轉(zhuǎn)機構(gòu)在轉(zhuǎn)動過程中的摩擦；
[0068]定位時，旋轉(zhuǎn)所述定位夾緊機構(gòu)的手柄，使所述鎖緊銷通過齒輪齒條機構(gòu)帶動所述的定位銷插入所述分度盤的分度孔，同時所述鎖緊銷卡緊所述的摩擦片，摩擦片抱死固定套，實現(xiàn)定位鎖緊功能；
[0069]由于本實用新型采用以上的技術(shù)方案，使其特別適用于多個平面內(nèi)均存在孔、槽等加工特征的零件。
[0070]請繼續(xù)參考圖3及圖4，圖3是本實用新型提供的一種可分度轉(zhuǎn)位虎鉗90度轉(zhuǎn)位后的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是本實用新型提供的一種可分度轉(zhuǎn)位虎鉗90度轉(zhuǎn)位后夾緊時的結(jié)構(gòu)示意圖，本實用新型提供的機加工用可分度轉(zhuǎn)位虎鉗的具體使用方式為:
[0071](I)旋轉(zhuǎn)虎鉗基體，使其旋轉(zhuǎn)到合適的角度；
[0072](2)逆時針旋擰鎖緊定位機構(gòu)的手柄，使齒輪帶動定位銷插入到分度盤的定位孔中，完成定位，同時卡緊銷和鎖緊銷卡緊摩擦片，實現(xiàn)鎖緊功能；
[0073](3)旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)的手柄，使螺桿轉(zhuǎn)動，虎鉗松開，更換合適的夾緊塊，放置工件，再旋轉(zhuǎn)手柄，使虎鉗夾緊；
[0074](4)當一個平面上的特征加工完成后，旋轉(zhuǎn)虎鉗基體至另一角度，進行下一工步的加工；
[0075]( 5 )加工完成后旋轉(zhuǎn)手柄，使虎鉗松開，取出工件。
[0076]綜上所述，本實用新型提供了一種可分度轉(zhuǎn)位虎鉗，包括基體、夾緊機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、定位鎖緊機構(gòu)；夾緊機構(gòu)包括虎鉗基體、滑塊、夾緊塊、螺釘、螺桿、螺桿套、平鍵、固定套、螺栓A、手柄A ;回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括摩擦片、軸瓦、螺栓B、分度、連接盤、固定盤、螺栓C ;定位鎖緊機構(gòu)包括鎖緊銷、鎖緊銷套、定位銷、定位套、齒輪、銷、鍵、手柄B、彈簧、壓緊螺釘、卡緊銷、緊固螺釘；所述夾緊機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、定位鎖緊機構(gòu)均安裝在基體上；所述夾緊機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)通過螺栓和支架連接和固定；所述分度盤分度孔的間隔角度為15度；當回轉(zhuǎn)機構(gòu)回轉(zhuǎn)到合適角度時，通過手動轉(zhuǎn)動定位鎖緊機構(gòu)的手柄，實現(xiàn)定位和鎖緊動作。本實用新型提供的可轉(zhuǎn)位虎鉗具有一定的通用性，在加工多平面特征零件時，無需拆卸，通過回轉(zhuǎn)一定的角度即可加工其他平面上的特征，回轉(zhuǎn)精度高，工件裝卸迅速，大幅縮短了生產(chǎn)周期，降低生產(chǎn)成本。
[0077]以上對本實用新型的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種可分度轉(zhuǎn)位虎鉗，其特征在于，包括基體(10)，還包括安裝在基體(10)上的夾緊機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、定位鎖緊機構(gòu)，夾緊機構(gòu)連接在回轉(zhuǎn)機構(gòu)上； 所述夾緊機構(gòu)包括:虎鉗基體(24)、滑塊(28)、夾緊塊(25)、螺釘(27)、螺桿(26)、螺桿套(22)、平鍵(16)、固定套(15)、螺栓A (14)、手柄A (13)； 連接關(guān)系為:虎鉗基體(24)與回轉(zhuǎn)機構(gòu)的連接盤(21)通過螺栓B (19)連接，固定套(15)通過螺栓A (14)連接在基體(10)上，螺桿套(22)通過平鍵(16)與固定套(15)固定，與手柄A (13)連接的螺桿(26)在螺桿套(22)內(nèi)旋轉(zhuǎn)，并帶動滑塊(28)在虎鉗基體(24)上滑動，實現(xiàn)夾緊功能，夾緊塊(25)分別通過螺釘(27)固定在虎鉗基體(24)和滑塊(28)上; 所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括:摩擦片(17 )、軸瓦(18 )、螺栓B (19 )、分度盤(20 )、連接盤(21)、固定盤(29)、螺栓C (23)； 連接關(guān)系為:連接盤(21)通過螺栓B (19)連接在基體(10)上，連接盤(21)的內(nèi)表面卡緊分度盤(20)，固定盤(29)通過螺栓C (23)與分度盤(20)連接，軸瓦(18)的內(nèi)表面與分度盤(20)接觸配合，摩擦片(17)被定位鎖緊機構(gòu)的鎖緊銷(5)頂住后能夠鎖緊分度盤(20)，軸瓦(18)套在分度盤(20)的外圓上，用于減少摩擦； 所述定位鎖緊機構(gòu)包括:鎖緊銷(5)、鎖緊銷套(6)、定位銷(3)、定位套(2)、齒輪(8)、銷(9)、鍵(7)、手柄B (4)、彈簧(30)、壓緊螺釘(I)、卡緊銷(11)、緊固螺釘(12)； 連接關(guān)系為:鎖緊銷套(6)安裝在基體(10)內(nèi)，手柄B (4)與鎖緊銷(5)連接，鎖緊銷(5)能夠在鎖緊銷套(6)內(nèi)的螺紋內(nèi)旋轉(zhuǎn)，鎖緊銷(5)上有鍵槽，用于安裝鍵(7)，并通過鍵(7 )與齒輪(8 )連接，銷(9 )用于固定齒輪(8 )，齒輪(8 )的旋轉(zhuǎn)能夠帶動定位銷(3 )在定位套(2)內(nèi)滑動，定位銷(3)能夠插入分度盤(20)的分度孔中，定位銷(3)有彈簧(30)頂住，并用壓緊螺釘(I)止動，以增加定位銷(3)的卡緊力度；卡緊銷(11)和緊固螺釘(12)輔助配合卡緊摩擦片(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可分度轉(zhuǎn)位虎鉗，其特征在于，所述分度盤(20)上分度孔的相間角為15度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可分度轉(zhuǎn)位虎鉗，其特征在于，所述夾緊機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)通過螺栓和支架進行連接和固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可分度轉(zhuǎn)位虎鉗，其特征在于，所述定位銷(3)插入在分度盤(20)的分度孔內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可分度轉(zhuǎn)位虎鉗，其特征在于，所述定位鎖緊機構(gòu)通過齒輪齒條結(jié)構(gòu)傳動，在執(zhí)行定位動作的同時執(zhí)行鎖緊動作，所述鎖緊銷(5)卡緊所述鎖緊銷套(6)，所述鎖緊銷套(6)抱死所述固定套(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可分度轉(zhuǎn)位虎鉗，其特征在于，所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠以所述固定套(15)為軸心進行回轉(zhuǎn)，在所述分度盤(20)外圓安裝軸瓦(18)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可分度轉(zhuǎn)位虎鉗，其特征在于，所述螺桿套(22)的內(nèi)螺紋為矩形螺紋，所述螺桿(26)在所述螺桿套(22)內(nèi)轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】B23Q16/06GK203579314SQ201320772391
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】祝思龍, 宋健, 李艷橋, 秦曉杰, 陳煜宇, 唐建平 申請人:上海航天精密機械研究所