鏈條自動焊接的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了鏈條自動焊接機，包括機架，機架上設(shè)置有定位夾緊系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)和電控系統(tǒng)，定位夾緊系統(tǒng)包括夾緊氣缸、第一轉(zhuǎn)動桿和第二轉(zhuǎn)動桿，第一轉(zhuǎn)動桿和第二轉(zhuǎn)動桿左右方向同軸心相對設(shè)置，第二轉(zhuǎn)動桿和第一轉(zhuǎn)動桿相對的一端上分別設(shè)有夾板，兩個夾板上分別設(shè)有向內(nèi)伸出的同軸心的定位柱，第一轉(zhuǎn)動桿由夾緊氣缸控制其左右移動；傳動系統(tǒng)包括電機和鏈條驅(qū)動機構(gòu)，第一轉(zhuǎn)動桿和第二轉(zhuǎn)動桿通過電機和鏈條驅(qū)動機構(gòu)帶動其同步轉(zhuǎn)動；焊接系統(tǒng)包括焊機、焊槍、焊槍支撐架、焊槍支撐移動平臺以及焊接氣缸；電控系統(tǒng)包括傳感器、行程控制器、計數(shù)器。本實用新型優(yōu)點：操作簡單快捷、勞動強度低、工作效率高、安全可靠且焊接質(zhì)量好。
【專利說明】鏈條自動焊接機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鏈條焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及的是一種鏈條自動焊接機。
【背景技術(shù)】
[0002]鏈條行業(yè)中，彎板鏈的鏈板與套筒之間需要通過焊接來完成其連接，套筒孔與鏈板孔的同軸度要求比較高，如果焊接時誤差太大，不但影響銷軸的裝配，而且對整鏈質(zhì)量都會產(chǎn)生影響，導(dǎo)致產(chǎn)品出現(xiàn)不合格的現(xiàn)象，如果單靠人工去進行焊接作業(yè)，必然產(chǎn)生相對較大的誤差，而且每各個焊接件的焊縫大小不統(tǒng)一，容易出現(xiàn)氣孔、夾渣、虛焊等缺陷，由于重復(fù)性工作導(dǎo)致的精神疲勞，非常容易出現(xiàn)此類的問題，并且重復(fù)性工作的勞動強度很大，費時費力，焊接質(zhì)量差，焊接效率低，不能滿足產(chǎn)能要求，經(jīng)濟效益差；且人工焊接時必然會大量吸入焊接時產(chǎn)生的氣體，久而久之，對人身體會產(chǎn)生非常大的危害，存在安全隱患。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種操作簡單快捷、勞動強度低、工作效率高、安全可靠且焊接質(zhì)量好的鏈條自動焊接機。
[0004]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]鏈條自動焊接機，包括機架，所述機架上設(shè)置有定位夾緊系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)和電控系統(tǒng)，所述定位夾緊系統(tǒng)包括夾緊氣缸、第一轉(zhuǎn)動桿和第二轉(zhuǎn)動桿，所述第一轉(zhuǎn)動桿和第二轉(zhuǎn)動桿左右方向同軸心相對設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)動桿和第一轉(zhuǎn)動桿相對的一端上分別設(shè)有夾板，所述兩個夾板上分別設(shè)有向內(nèi)伸出的同軸心的定位柱，待焊接鏈條包括鏈板和套筒，所述兩個定位柱分別通過插入鏈板的孔和套筒中對待焊接的鏈條進行定位，所述第一轉(zhuǎn)動桿由夾緊氣缸控制其左右移動；所述傳動系統(tǒng)包括電機和鏈條驅(qū)動機構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)動桿和第二轉(zhuǎn)動桿通過電機和鏈條驅(qū)動機構(gòu)帶動其同步轉(zhuǎn)動；所述焊接系統(tǒng)位于定位夾緊系統(tǒng)后方，所述焊接系統(tǒng)包括焊機、與焊機連接的焊槍、焊槍支撐架、焊槍支撐移動平臺以及焊接氣缸，所述焊接氣缸用于驅(qū)動焊槍支撐移動平臺前后移動，工作時，所述焊槍前端的焊嘴位于待焊接鏈條的斜上方；所述電控系統(tǒng)包括傳感器、行程控制器、計數(shù)器，所述傳感器設(shè)于焊槍支撐移動平臺一側(cè)的機架上，當(dāng)焊槍前端的焊嘴到達指定位置時，傳感器將觸發(fā)傳動系統(tǒng)使其與焊接系統(tǒng)同步啟動，所述計數(shù)器用于對第一轉(zhuǎn)動桿和第二轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動進行計數(shù)，并將計數(shù)信息傳遞給所述行程控制器，當(dāng)完成一個工作行程時，行程控制器自動控制傳動系統(tǒng)與焊接系統(tǒng)停止。
[0006]作為本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選實施方式，所述焊接系統(tǒng)的焊槍支撐架底端活動設(shè)置在焊槍支撐移動平臺上，且能沿著水平面左右方向調(diào)節(jié)以及轉(zhuǎn)動。
[0007]作為本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選實施方式，所述焊槍支撐架為L形，其底部伸出的一段上設(shè)有一個條形滑槽，所述焊槍支撐移動平臺上設(shè)有多個螺紋孔，所述焊槍支撐架通過一個螺釘穿過條形滑槽旋緊在焊槍支撐移動平臺上的螺紋孔中進行固定。
[0008]作為本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選實施方式，所述焊接系統(tǒng)的焊槍為兩個，所述兩個焊槍前端的焊嘴交叉向下延伸，所述兩個焊槍分別連接各自的焊機，且分別通過各自的焊槍支撐架設(shè)置在焊槍支撐移動平臺上。
[0009]作為本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選實施方式，所述焊機為二氧化碳氣體保護焊機，通過二氧化碳氣瓶通入二氧化碳保護氣體。
[0010]作為本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選實施方式，所述第一轉(zhuǎn)動桿和第二轉(zhuǎn)動桿相對的一段區(qū)域形成焊接工作臺，所述焊接工作臺前方設(shè)有能左右滑動的拉門。
[0011]作為本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選實施方式，所述拉門頂端設(shè)有拉環(huán)，所述拉環(huán)套在機架頂端的拉門拉桿上且能沿著拉門拉桿左右滑動。
[0012]作為本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選實施方式，所述拉門上設(shè)有拉手。
[0013]作為本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選實施方式，所述兩塊夾板上方設(shè)置有照明燈。
[0014]作為本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選實施方式，所述機架一端前方設(shè)有電氣控制柜，所述電氣控制柜上設(shè)有多個控制按鈕。
[0015]作為本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選實施方式，所述機架底端設(shè)有腳踏控制板。
[0016]本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點:
[0017]本實用新型提供的一種鏈條自動焊接機，其傳動系統(tǒng)為鏈條傳動，能帶動鏈條在焊接過程中均勻轉(zhuǎn)動，使焊接過程平穩(wěn)，速度恒定，保證鏈條的焊縫均勻美觀牢固，不易產(chǎn)生虛焊、氣孔等瑕疵，從而保證了鏈條的焊接質(zhì)量；定位夾緊系統(tǒng)的兩個定位柱分別通過插入鏈板的孔和套筒中對待焊接的鏈條進行定位，定位精確，保證了鏈板的孔與套筒的同軸度，通過控制夾緊氣缸使夾板對鏈條進行夾緊，保證了焊接質(zhì)量，進而保證了鏈條后期的裝配精度及質(zhì)量；焊接系統(tǒng)通過焊接氣缸來控制焊槍前端的焊嘴與待焊接鏈條表面的焊接距離，且支撐焊槍的焊槍支撐架底端能沿著水平面左右方向調(diào)節(jié)以及轉(zhuǎn)動，從而能方便調(diào)節(jié)兩個焊嘴之間的距離，從而能適應(yīng)各種規(guī)格的鏈條的焊接，使用方便靈活；且整個焊接機通過電控系統(tǒng)實現(xiàn)自動控制，自動化程度高，同步性好，大大降低了勞動強度，提高了焊接效率，同時消除了安全隱患。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的主視示意圖。
[0019]圖2是本實用新型的俯視示意圖。
[0020]圖3為本實用新型的焊槍支撐架與焊槍支撐移動平臺的連接方式示意圖。
[0021]圖4是本實用新型的鏈條定位示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面對本實用新型的實施例作詳細說明，本實施例在以本實用新型技術(shù)方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。
[0023]參見圖1、圖2和圖4，本實施例提供的鏈條自動焊接機，包括機架1，機架I上設(shè)置有定位夾緊系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)和電控系統(tǒng)，定位夾緊系統(tǒng)包括夾緊氣缸19、第一轉(zhuǎn)動桿4和第二轉(zhuǎn)動桿14,第一轉(zhuǎn)動桿4和第二轉(zhuǎn)動桿14左右方向同軸心相對設(shè)置,第一轉(zhuǎn)動桿4和第二轉(zhuǎn)動桿14相對的一段區(qū)域形成焊接工作臺18，焊接工作臺18前方設(shè)有能左右滑動的拉門2，拉門2頂端設(shè)有拉環(huán)21，拉環(huán)21套在機架I頂端的拉門拉桿23上且能沿著拉門拉桿23左右滑動；拉門2上設(shè)有拉手，焊接開始時，將該拉門2關(guān)上完成焊接，大大減少了焊接對操作人員的傷害，有效消除了安全隱患。第二轉(zhuǎn)動桿14和第一轉(zhuǎn)動桿4相對的一端上分別設(shè)有夾板6，兩塊夾板6上方設(shè)置有照明燈20，方便更清楚的觀察焊接情況。兩個夾板6上分別設(shè)有向內(nèi)伸出的同軸心的定位柱27，待焊接鏈條包括鏈板28和套筒29，兩個定位柱27分別通過插入鏈板28的孔和套筒29中對待焊接的鏈條進行定位，鏈條的定位不意圖見圖4。第一轉(zhuǎn)動桿4由夾緊氣缸19控制其左右移動；傳動系統(tǒng)包括電機3和鏈條驅(qū)動機構(gòu)，第一轉(zhuǎn)動桿4和第二轉(zhuǎn)動桿14通過電機3和鏈條驅(qū)動機構(gòu)帶動其同步轉(zhuǎn)動，具體是通過同一根傳動軸同時帶動兩根鏈條以驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動桿4和第二轉(zhuǎn)動桿14同步轉(zhuǎn)動，以確保焊接鏈條的左、右彎鏈板的四孔同心度，保證鏈條的尺寸精度；焊接系統(tǒng)位于定位夾緊系統(tǒng)后方，焊接系統(tǒng)包括焊機13、與焊機13連接的焊槍11、焊槍支撐架8、焊槍支撐移動平臺10以及焊接氣缸12，焊接系統(tǒng)的焊槍11為兩個，兩個焊槍11前端的焊嘴7交叉傾斜向下延伸，工作時，兩個焊槍11前端的焊嘴7正好分別位于待焊接鏈條的套筒29兩端分別與鏈板28連接處的斜上方；兩個焊槍11分別連接各自的焊機13且分別通過各自的焊槍支撐架8設(shè)置在焊槍支撐移動平臺10上，焊接氣缸12用于驅(qū)動焊槍支撐移動平臺10前后移動，焊接系統(tǒng)的焊槍支撐架8底端活動設(shè)置在焊槍支撐移動平臺10上，且能沿著水平面左右方向調(diào)節(jié)以及轉(zhuǎn)動；焊機13為二氧化碳氣體保護焊機，通過二氧化碳氣瓶22通入二氧化碳保護氣體。電控系統(tǒng)包括傳感器9、行程控制器17、計數(shù)器5，傳感器9設(shè)于焊槍支撐移動平臺10 —側(cè)的機架I上，當(dāng)焊槍11前端的焊嘴7到達指定位置時，傳感器9將觸發(fā)傳動系統(tǒng)使其與焊接系統(tǒng)同步啟動，計數(shù)器5用于對第一轉(zhuǎn)動桿4和第二轉(zhuǎn)動桿14轉(zhuǎn)動進行計數(shù)，并將計數(shù)信息傳遞給行程控制器17，當(dāng)完成一個工作行程時，行程控制器17自動控制傳動系統(tǒng)與焊接系統(tǒng)停止。機架I 一端前方設(shè)有電氣控制柜16，電氣控制柜16上設(shè)有多個控制按鈕對電控系統(tǒng)集中控制，機架I底端設(shè)有腳踏控制板15，腳踏控制板15與電氣控制柜16上的按鈕可根據(jù)需要選擇使用，非常方便實用。
[0024]參見圖3，為本實施例的焊槍支撐架8與焊槍支撐移動平臺10的優(yōu)選連接方式示意圖。焊槍支撐架8為L形，其底部伸出的一段上設(shè)有一個條形滑槽24，焊槍支撐移動平臺10上設(shè)有多個螺紋孔26，焊槍支撐架8通過一個螺釘25穿過條形滑槽24旋緊在焊槍支撐移動平臺10上的螺紋孔26中進行固定?？筛鶕?jù)需要左右調(diào)節(jié)焊槍支撐架8的位置，并可在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)然后固定。
[0025]工作時，首先將待焊接的鏈條的鏈板28和套筒29用第二轉(zhuǎn)動桿14前端的夾板6上的定位柱27定位好,然后啟動夾緊氣缸19,以驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動桿4向前移動，并使第一轉(zhuǎn)動桿4前端的夾板6上的定位柱27插入鏈板28的孔和套筒29中，同時使兩個夾板6對鏈條的兩個鏈板28夾緊，完成定位夾緊工序。調(diào)整兩個焊槍支撐架8以使兩個焊槍11前端的焊嘴7分別對準(zhǔn)套筒29兩端與鏈板28的連接處，啟動焊接系統(tǒng)，通過焊接氣缸12控制焊槍支撐移動平臺10向前移動到指定位置，此時傳感器9將觸發(fā)傳動系統(tǒng)使其與焊接系統(tǒng)同步啟動，開始焊接，同時傳動系統(tǒng)的電機3帶動鏈條驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動桿4和第二轉(zhuǎn)動桿14同步旋轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)動桿4和第二轉(zhuǎn)動桿14同步旋轉(zhuǎn)會帶動待焊接的鏈條同步旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)一周后，即完成一個焊接工作行程，計數(shù)器5對第一旋轉(zhuǎn)桿4和第二旋轉(zhuǎn)桿14轉(zhuǎn)動進行計數(shù)，并將計數(shù)信息傳遞給行程控制器17，行程控制器17自動控制傳動系統(tǒng)與焊接系統(tǒng)停止，并使焊槍11退回原位。然后控制夾緊氣缸19使第一轉(zhuǎn)動桿4向后退回，即可取出焊接好的鏈條，準(zhǔn)備進入下一個鏈條的焊接。
[0026]本實施例提供的一種鏈條自動焊接機，其傳動系統(tǒng)為鏈條傳動，能帶動鏈條在焊接過程中均勻轉(zhuǎn)動，使焊接過程平穩(wěn)，速度恒定，保證鏈條的焊縫均勻美觀牢固，不易產(chǎn)生虛焊、氣孔等瑕疵，從而保證了鏈條的焊接質(zhì)量，此外，其第一轉(zhuǎn)動桿4和第二轉(zhuǎn)動桿14由同一根傳動軸同時帶動兩根鏈條使左右兩個夾板6同步轉(zhuǎn)動，確保了焊接鏈條左、右彎鏈板的四孔同心度，保證了鏈條的尺寸精度；定位夾緊系統(tǒng)的兩個定位柱27分別通過插入鏈板28的孔和套筒29中對待焊接的鏈條進行定位，定位精確，保證了鏈板28的孔與套筒29的同軸度，通過控制夾緊氣缸19使夾板6對鏈條進行夾緊，保證了焊接質(zhì)量，進而保證了鏈條后期的裝配精度及質(zhì)量；焊接系統(tǒng)通過焊接氣缸12來控制焊槍11前端的焊嘴7與待焊接鏈條表面的焊接距離，且支撐焊槍11的焊槍支撐架8底端能沿著水平面左右方向調(diào)節(jié)以及轉(zhuǎn)動，從而能方便調(diào)節(jié)兩個焊嘴7之間的距離，從而能適應(yīng)各種規(guī)格的鏈條的焊接，使用方便靈活；且整個焊接機通過電控系統(tǒng)實現(xiàn)自動控制，自動化程度高，同步性好，大大降低了勞動強度，提高了焊接效率，同時消除了安全隱患。
[0027]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.鏈條自動焊接機，包括機架，其特征在于:所述機架上設(shè)置有定位夾緊系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)和電控系統(tǒng)，所述定位夾緊系統(tǒng)包括夾緊氣缸、第一轉(zhuǎn)動桿和第二轉(zhuǎn)動桿，所述第一轉(zhuǎn)動桿和第二轉(zhuǎn)動桿左右方向同軸心相對設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)動桿和第一轉(zhuǎn)動桿相對的一端上分別設(shè)有夾板，所述兩個夾板上分別設(shè)有向內(nèi)伸出的同軸心的定位柱，待焊接鏈條包括鏈板和套筒，所述兩個定位柱分別通過插入鏈板的孔和套筒中對待焊接的鏈條進行定位，所述第一轉(zhuǎn)動桿由夾緊氣缸控制其左右移動；所述傳動系統(tǒng)包括電機和鏈條驅(qū)動機構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)動桿和第二轉(zhuǎn)動桿通過電機和鏈條驅(qū)動機構(gòu)帶動其同步轉(zhuǎn)動；所述焊接系統(tǒng)位于定位夾緊系統(tǒng)后方，所述焊接系統(tǒng)包括焊機、與焊機連接的焊槍、焊槍支撐架、焊槍支撐移動平臺以及焊接氣缸，所述焊接氣缸用于驅(qū)動焊槍支撐移動平臺前后移動，工作時，所述焊槍前端的焊嘴位于待焊接鏈條的斜上方；所述電控系統(tǒng)包括傳感器、行程控制器、計數(shù)器，所述傳感器設(shè)于焊槍支撐移動平臺一側(cè)的機架上，當(dāng)焊槍前端的焊嘴到達指定位置時，傳感器將觸發(fā)傳動系統(tǒng)使其與焊接系統(tǒng)同步啟動，所述計數(shù)器用于對第一轉(zhuǎn)動桿和第二轉(zhuǎn)動桿的轉(zhuǎn)動進行計數(shù)，并將計數(shù)信息傳遞給所述行程控制器，當(dāng)完成一個工作行程時，行程控制器自動控制傳動系統(tǒng)與焊接系統(tǒng)停止。
2.如權(quán)利要求1所述的鏈條自動焊接機，其特征在于:所述焊接系統(tǒng)的焊槍支撐架底端活動設(shè)置在焊槍支撐移動平臺上，且能沿著水平面左右方向調(diào)節(jié)以及轉(zhuǎn)動。
3.如權(quán)利要求2所述的鏈條自動焊接機，其特征在于:所述焊槍支撐架為L形，其底部伸出的一段上設(shè)有一個條形滑槽，所述焊槍支撐移動平臺上設(shè)有多個螺紋孔，所述焊槍支撐架通過一個螺釘穿過條形滑槽旋緊在焊槍支撐移動平臺上的螺紋孔中進行固定。
4.如權(quán)利要求1所述的鏈條自動焊接機，其特征在于:所述焊接系統(tǒng)的焊槍為兩個，所述兩個焊槍前端的焊嘴交叉向下延伸，所述兩個焊槍分別連接各自的焊機，且分別通過各自的焊槍支撐架設(shè)置在焊槍支撐移動平臺上。
5.如權(quán)利要求1所述的鏈條自動焊接機，其特征在于:所述焊機為二氧化碳氣體保護焊機，通過二氧化碳氣瓶通入二氧化碳保護氣體。
6.如權(quán)利要求1所述的鏈條自動焊接機，其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)動桿和第二轉(zhuǎn)動桿相對的一段區(qū)域形成焊接工作臺，所述焊接工作臺前方設(shè)有能左右滑動的拉門。
7.如權(quán)利要求6所述的鏈條自動焊接機，其特征在于:所述拉門頂端設(shè)有拉環(huán)，所述拉環(huán)套在機架頂端的拉門拉桿上且能沿著拉門拉桿左右滑動。
8.如權(quán)利要求1所述的鏈條自動焊接機，其特征在于:所述兩塊夾板上方設(shè)置有照明燈。
9.如權(quán)利要求1所述的鏈條自動焊接機，其特征在于:所述機架一端前方設(shè)有電氣控制柜，所述電氣控制柜上設(shè)有多個控制按鈕。
10.如權(quán)利要求1所述的鏈條自動焊接機，其特征在于:所述機架底端設(shè)有腳踏控制板。
【文檔編號】B23K37/02GK203566119SQ201320775411
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】沈繼杰, 葉志華, 方建國, 張煒, 胡彬 申請人:安徽績溪徽山鏈傳動有限公司