一種助力機(jī)械臂剎車裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種助力機(jī)械臂剎車裝置。它包括固定軸，所述固定軸頂部設(shè)有固定盤，固定盤上設(shè)有多個(gè)銷孔，固定盤頂部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，轉(zhuǎn)動(dòng)盤上設(shè)有多個(gè)可與銷孔配合的限位銷，轉(zhuǎn)動(dòng)盤頂部設(shè)有可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤使限位銷插入銷孔的氣缸。本實(shí)用新型通過單作用氣缸動(dòng)作，氣缸斷氣時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤伸出，轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的限位銷會(huì)插入限位盤上的孔中，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的穩(wěn)定剎車，同時(shí)當(dāng)斷氣時(shí)，氣缸會(huì)停止工作從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車。固定盤和轉(zhuǎn)動(dòng)盤的圓周分別開設(shè)了過個(gè)銷孔和插銷，使得剎車的可靠性得到全面提升。
【專利說明】一種助力機(jī)械臂剎車裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種助力機(jī)械臂剎車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著伺服擰緊機(jī)在乘用車總裝車間的大量使用，為降低操作工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高伺服擰緊機(jī)的使用可靠性，需要為擰緊力矩在65Nm以上的伺服擰緊機(jī)配備助力機(jī)械臂，使用助力機(jī)械臂就必須注重其剎車穩(wěn)定性問題。目前機(jī)械臂剎車裝置均采用端面齒，剎車穩(wěn)定性不可靠，且無法在斷氣時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車，有極大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述【背景技術(shù)】存在的不足，提供一種剎車穩(wěn)定性高的助力機(jī)械臂剎車裝置。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種助力機(jī)械臂剎車裝置，包括固定軸，所述固定軸頂部設(shè)有固定盤，固定盤頂部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述固定盤上設(shè)有多個(gè)銷孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上設(shè)有多個(gè)可與銷孔配合的限位銷，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤頂部設(shè)有可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤使限位銷插入銷孔的氣缸。
[0005]進(jìn)一步地，所述銷孔位于固定盤上沿固定盤圓周均勻分布，所述與銷孔配合的限位銷位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤底部沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤圓周均勻分布。
[0006]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上沿圓周均勻開有多個(gè)臺(tái)階孔，所述限位銷底部為與臺(tái)階孔配合的臺(tái)階軸，臺(tái)階軸頂部連接有彈簧。
[0007]進(jìn)一步地，所述固定盤底部通過第一螺栓與固定軸連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述固定盤頂部設(shè)有凸臺(tái)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤底部開有凹槽，所述固定盤通過凸臺(tái)與轉(zhuǎn)動(dòng)盤配合。
[0009]更進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤頂部通過第二螺栓與氣缸的活塞連接。
[0010]本實(shí)用新型通過單作用氣缸動(dòng)作，氣缸斷氣時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤伸出，轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的限位銷會(huì)插入限位盤上的孔中，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的穩(wěn)定剎車，同時(shí)當(dāng)斷氣時(shí)，氣缸會(huì)停止工作從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車。固定盤和轉(zhuǎn)動(dòng)盤的圓周分別開設(shè)了多個(gè)銷孔和插銷，使得剎車的可靠性得到全面提升。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)動(dòng)盤示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，便于清楚地了解本實(shí)用新型，但它們不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成限定。[0014]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括用于與機(jī)械臂連接的固定軸5，所述固定軸5頂部設(shè)有固定盤3，固定盤3通過第一螺栓4連接與固定軸5。固定盤3上設(shè)有多個(gè)銷孔6，銷孔6位于固定盤3上沿固定盤圓周均勻分布。轉(zhuǎn)動(dòng)盤2位于固定盤3頂部，固定盤3頂部設(shè)有凸臺(tái)8，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤2底部開有凹槽9，所述固定盤3通過凸臺(tái)8與轉(zhuǎn)動(dòng)盤2配合。轉(zhuǎn)動(dòng)盤2上沿圓周均勻開有多個(gè)臺(tái)階12，臺(tái)階孔12內(nèi)設(shè)置與銷孔6配合的限位銷7，限位銷7底部為與臺(tái)階孔12配合的臺(tái)階軸13，臺(tái)階軸13頂部連接彈簧11，使限位銷具有彈性。轉(zhuǎn)動(dòng)盤2頂部設(shè)有可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤使限位銷7插入銷孔6的氣缸1，轉(zhuǎn)動(dòng)盤2頂部通過第二螺栓10與氣缸I的活塞連接。
[0015]本實(shí)用新型采用單作用氣缸，通過兩位旋鈕控制閥控制進(jìn)氣，當(dāng)總氣源關(guān)閉或旋鈕閥關(guān)閉進(jìn)氣時(shí)，氣缸I活塞伸出，推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤2伸出，轉(zhuǎn)動(dòng)盤2上彈性的限位銷7會(huì)插入固定盤3上的銷孔6中，當(dāng)限位銷7沒有對(duì)準(zhǔn)銷孔6時(shí)，臺(tái)階軸13會(huì)在彈簧11作用下頂住固定盤3，隨轉(zhuǎn)動(dòng)盤2稍微一轉(zhuǎn)動(dòng)，臺(tái)階軸13會(huì)彈出插入銷孔6，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的穩(wěn)定剎車；當(dāng)總氣源打開并旋鈕閥打開通氣時(shí)，氣推動(dòng)氣缸I活塞縮回，限位銷7脫開，剎車松開；同時(shí)當(dāng)氣缸斷氣時(shí)，氣缸會(huì)停止工作從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車。
[0016]本說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種助力機(jī)械臂剎車裝置，包括固定軸(5)，所述固定軸(5)頂部設(shè)有固定盤(3)，固定盤(3)頂部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(2)，其特征在于:所述固定盤(3)上設(shè)有多個(gè)銷孔(6)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(2)上設(shè)有多個(gè)可與銷孔配合的限位銷(7)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(2)頂部設(shè)有可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤使限位銷插入銷孔的氣缸(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種助力機(jī)械臂剎車裝置，其特征在于:所述銷孔(6)位于固定盤(3)上沿固定盤圓周均勻分布，所述與銷孔配合的限位銷(7)位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(2)底部沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤圓周均勻分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種助力機(jī)械臂剎車裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(2)上沿圓周均勻開有多個(gè)臺(tái)階孔(11)，所述限位銷(7)底部為與臺(tái)階孔配合的臺(tái)階軸(13)，臺(tái)階軸(13)頂部連接有彈簧(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種助力機(jī)械臂剎車裝置，其特征在于:所述固定盤(3)底部通過第一螺栓(4)與固定軸(5)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種助力機(jī)械臂剎車裝置，其特征在于:所述固定盤(3)頂部設(shè)有凸臺(tái)(8)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(2)底部開有凹槽(9)，所述固定盤(3)通過凸臺(tái)(8)與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(2)配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種助力機(jī)械臂剎車裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(2)頂部通過第二螺栓(10)與氣缸(I)的活塞連接。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK203566194SQ201320775720
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】胡昌華, 章毅 申請(qǐng)人:東風(fēng)汽車公司