一種同步夾緊定位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種同步夾緊定位裝置，安裝于焊接變位機回轉上，包括底座、兩軸向對稱設置的第一頂緊滑座及第二頂緊滑座、兩徑向對稱設置的第三頂緊滑座及第四頂緊滑座、同步轉盤、長連桿、短連桿及正反牙絲桿；其中，底座安裝在焊接變位機回轉上，正反牙絲桿安裝在底座上，而第一頂緊滑座及第二頂緊滑座滑設在正反牙絲桿上，且在滑座上滑行，第一頂緊滑座及第二頂緊滑座分別通過長連桿與活動安裝在滑座上的同步轉盤鉸接；第三頂緊滑座及第四頂緊滑座滑設在底座上，分別通過短連桿與同步轉盤鉸接。本實用新型可以提高工件的裝卸效率，減輕焊接工人的勞動強度，縮短平均工作時間，提高工作效率。
【專利說明】一種同步夾緊定位裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療消毒器械箱體的焊接夾具【技術領域】，尤其是指一種同步夾緊定位裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中，越來越多的焊接工裝采用模塊化設計及制造。尤其是工業(yè)機器人技術的廣泛應用，對于焊接同種工件夾具的快速定位及一致性等都有更高的要求。
[0003]在使用工業(yè)機器人焊接醫(yī)療消毒箱體時，一般需分兩個工序進行焊接:一，箱體四周外加強筋板的焊接；二，箱體四周筋板與外封板的焊接。而且，在焊接過程中，整個醫(yī)療消毒箱體外側不允許有定位夾緊點，然而采用現(xiàn)有技術的夾緊裝置無法滿足所述要求。
[0004]有鑒于此，本發(fā)明人對醫(yī)療消毒箱體夾緊裝置進行深入研究，研發(fā)出一種克服所述缺陷的同步夾緊定位裝置，本案由此產生。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的在于提供一種同步夾緊定位裝置，在焊接箱體內同步內撐緊快速定位，減輕勞動強度，提高工作效率。
[0006]為達成上述目的，本實用新型的解決方案為:
[0007]—種同步夾緊定位裝置，安裝于焊接變位機回轉上，包括底座、兩軸向對稱設置的第一頂緊滑座及第二頂緊滑座、兩徑向對稱設置的第三頂緊滑座及第四頂緊滑座、同步轉盤、長連桿、短連桿及正反牙絲桿；其中，底座安裝在焊接變位機回轉上，正反牙絲桿安裝在底座上，而第一頂緊滑座及第二頂緊滑座滑設在正反牙絲桿上，且在滑座上滑行，第一頂緊滑座及第二頂緊滑座分別通過長連桿與活動安裝在滑座上的同步轉盤鉸接；第三頂緊滑座及第四頂緊滑座滑設在底座上，分別通過短連桿與同步轉盤鉸接。
[0008]進一步，所述正反牙絲桿為正反牙T型絲桿，在正反牙T型絲桿一端設置驅動把手。
[0009]進一步，在底座上設置兩平行的軸向滑軌，第一頂緊滑座及第二頂緊滑座滑設在該兩平行的軸向滑軌上。
[0010]進一步，在底座上還設置兩平行的徑向滑軌，第三頂緊滑座及第四頂緊滑座滑設在該兩平行的徑向滑軌上。
[0011]進一步，在第一頂緊滑座、第二頂緊滑座、第三頂緊滑座及第四頂緊滑座的外側設置有頂緊塊。
[0012]采用上述方案后，本實用新型在夾緊定位箱體工件時，轉動正反牙絲桿驅使第一頂緊滑座及第二頂緊滑座軸向移動，同時，通過兩長連桿帶動同步轉盤轉動，同步轉盤通過短連桿驅動第三頂緊滑座及第四頂緊滑座徑向位移，使得第一頂緊滑座、第二頂緊滑座滑、第三頂緊滑座及第四頂緊滑座在箱體內側同步將其夾緊定位，相反方向轉動正反牙絲桿時，松開箱體工件，提高工件的裝卸效率，減輕焊接工人的勞動強度，縮短平均工作時間，提斤型做詳細的說明。
5的一種同步夾緊定位裝置，安裝于焊接變-頂緊滑座21及第二頂緊滑座22、兩徑向對司步轉盤3、長連桿41、短連桿42及正反牙
，正反牙絲桿5安裝在底座1上，而第一頂干5上，且在滑座1上滑行，本實施例中，在-座21及第二頂緊滑座22滑設在該兩平行一頂緊滑座21及第二頂緊滑座22同步前滑座21及第二頂緊滑座22同步前進后后
?別通過長連桿41與活動安裝在滑座1上察滑座24滑設在底座1上，本實施例中，在[0029]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非對本案設計的限制，凡依本案的設計關鍵所做的等同變化，均落入本案的保護范圍。
【權利要求】
1.一種同步夾緊定位裝置，安裝于焊接變位機回轉上，其特征在于:包括底座、兩軸向對稱設置的第一頂緊滑座及第二頂緊滑座、兩徑向對稱設置的第三頂緊滑座及第四頂緊滑座、同步轉盤、長連桿、短連桿及正反牙絲桿；其中，底座安裝在焊接變位機回轉上，正反牙絲桿安裝在底座上，而第一頂緊滑座及第二頂緊滑座滑設在正反牙絲桿上，且在滑座上滑行，第一頂緊滑座及第二頂緊滑座分別通過長連桿與活動安裝在滑座上的同步轉盤鉸接；第三頂緊滑座及第四頂緊滑座滑設在底座上，分別通過短連桿與同步轉盤鉸接。
2.如權利要求1所述的一種同步夾緊定位裝置，其特征在于:所述正反牙絲桿為正反牙T型絲桿，在正反牙T型絲桿一端設置驅動把手。
3.如權利要求1所述的一種同步夾緊定位裝置，其特征在于:在底座上設置兩平行的軸向滑軌，第一頂緊滑座及第二頂緊滑座滑設在該兩平行的軸向滑軌上。
4.如權利要求1所述的一種同步夾緊定位裝置，其特征在于:在底座上還設置兩平行的徑向滑軌，第三頂緊滑座及第四頂緊滑座滑設在該兩平行的徑向滑軌上。
5.如權利要求1所述的一種同步夾緊定位裝置，其特征在于:在第一頂緊滑座、第二頂緊滑座、第三頂緊滑座及第四頂緊滑座的外側設置有頂緊塊。
【文檔編號】B23K37/04GK203621808SQ201320780862
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月3日 優(yōu)先權日:2013年12月3日
【發(fā)明者】吳榮軍, 王建興, 陳成華, 吳長庚 申請人:廈門思爾特機器人系統(tǒng)有限公司