一種液壓自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種液壓自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，包括油缸、油缸耳座、第一抬高座、第二抬高座、弧形壓塊、拉伸彈簧、限位塊、滑動(dòng)塊及支撐塊；油缸安裝在油缸耳座上，油缸的活塞桿與滑動(dòng)塊連接；滑動(dòng)塊滑設(shè)在第一抬高座上，弧形壓塊樞接在滑動(dòng)塊上，限位塊設(shè)置在滑動(dòng)塊上限位弧形壓塊；拉伸彈簧一端安裝在滑動(dòng)塊上，另一端安裝在弧形壓塊上；在第一抬高座與油缸耳座之間設(shè)置第二抬高座，支撐塊安裝在第二抬高座上。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)被焊工件的自動(dòng)夾緊，提高焊接系統(tǒng)的自動(dòng)化，提高焊接自動(dòng)化及工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種液壓自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)夾緊裝置，尤其是指一種液壓自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，夾緊機(jī)構(gòu)在工件的定位中運(yùn)用較為廣泛，一般采用絲桿結(jié)構(gòu)與壓塊的配合進(jìn)行手動(dòng)夾緊，然而其缺陷在于:絲桿結(jié)構(gòu)配合壓塊的手動(dòng)夾緊，其工作效率低下，工程進(jìn)度緩慢進(jìn)而影響生產(chǎn)的效率；同時(shí)與工業(yè)自動(dòng)化及智能化的發(fā)展趨勢(shì)相違背。
[0003]在焊接領(lǐng)域中，自動(dòng)化焊接系統(tǒng)得到廣泛采用，尤其是焊接機(jī)器人技術(shù)的運(yùn)用，因此，在機(jī)器人焊接中，對(duì)工件的定位和夾緊提出了更高的要求，有鑒于此，本發(fā)明人提出了一種液壓自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，來(lái)實(shí)現(xiàn)被焊工件的自動(dòng)夾緊，提高焊接系統(tǒng)的自動(dòng)化，本案由此產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種液壓自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)被焊工件的自動(dòng)壓緊，提高焊接自動(dòng)化及工作效率。
[0005]為達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案為:
[0006]一種液壓自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，包括油缸、油缸耳座、第一抬高座、第二抬高座、弧形壓塊、拉伸彈簧、限位塊、滑動(dòng)塊及支撐塊；油缸安裝在油缸耳座上，油缸的活塞桿與滑動(dòng)塊連接；滑動(dòng)塊滑設(shè)在第一抬高座上，弧形壓塊樞接在滑動(dòng)塊上，限位塊設(shè)置在滑動(dòng)塊上限位弧形壓塊；拉伸彈簧一端安裝在滑動(dòng)塊上，另一端安裝在弧形壓塊上；在第一抬高座與油缸耳座之間設(shè)置第二抬高座，支撐塊安裝在第二抬高座上。
[0007]進(jìn)一步，滑動(dòng)塊上形成安裝座，對(duì)應(yīng)地，弧形壓塊上形成通槽，通槽嵌在安裝座上并通過(guò)銷(xiāo)軸使弧形壓塊樞接在安裝座上。
[0008]進(jìn)一步，還包括滑座，滑座固定安裝在第一抬高座上，滑動(dòng)塊滑設(shè)在滑座上。
[0009]進(jìn)一步，滑座由墊條及壓板組成，墊條安裝在第一抬高座上，而壓板在安裝墊條上并形成滑槽，滑動(dòng)塊滑設(shè)在該滑槽中。
[0010]進(jìn)一步，拉伸彈簧設(shè)置為兩條，分別安裝在弧形壓塊兩側(cè)。
[0011]采用上述方案后，本實(shí)用新型在夾緊工件時(shí)，在工件初定位后，液壓油缸動(dòng)作，與之連接的滑動(dòng)塊直線移動(dòng)，弧形壓塊樞接在滑動(dòng)塊上，移動(dòng)中，當(dāng)弧形壓塊頂?shù)街螇K后，在拉伸彈簧和限位塊的共同作用下弧形壓塊翻轉(zhuǎn)壓緊支撐塊上的工件，實(shí)現(xiàn)被焊工件的自動(dòng)夾緊，提高焊接系統(tǒng)的自動(dòng)化，提高焊接自動(dòng)化及工作效率；且本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，適用負(fù)載范圍大，安全可靠，易于安裝、調(diào)試和維護(hù)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的立體組合示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的立體分解示意圖；[0014]圖3是本實(shí)用新型的動(dòng)作示意圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型夾緊工件示意圖；
[0016]圖5是圖4局部放大圖。
[0017]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0018]油缸I油缸耳座2
[0019]滑動(dòng)塊3安裝座31
[0020]第一抬高座41第二抬高座42
[0021]弧形壓塊5通槽51
[0022]銷(xiāo)軸52限位塊6
[0023]拉伸彈簧7支撐塊8
[0024]滑座9墊條91
[0025]壓板92工件10。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)描述。
`[0027]參閱圖1至圖5所示，本實(shí)用新型揭示的一種液壓自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，包括油缸1、油缸耳座2、滑動(dòng)塊3、第一抬高座41、第二抬高座42、弧形壓塊5、限位塊6、拉伸彈簧7及支撐塊8。
[0028]油缸I安裝在油缸耳座2上，本實(shí)施例中，油缸耳座2設(shè)置為對(duì)稱(chēng)的一對(duì)，油缸I的活塞桿與滑動(dòng)塊3連接；滑動(dòng)塊3滑設(shè)在第一抬高座41上，本實(shí)施例中，還設(shè)置有滑座9，該滑座9固定安裝在第一抬高座41上，滑動(dòng)塊3滑設(shè)在滑座9上，且滑座9由墊條91及壓板92組成，墊條91固定安裝在第一抬高座41上，而壓板92在安裝墊條91上并形成滑槽，滑動(dòng)塊3滑設(shè)在該滑槽中，如此可以減小滑動(dòng)塊3滑動(dòng)時(shí)的摩擦力。
[0029]弧形壓塊5樞接在滑動(dòng)塊3上，弧形壓塊5呈月牙狀，由上半牙及下半牙組成，如圖2所示，滑動(dòng)塊3上形成安裝座31，對(duì)應(yīng)地，弧形壓塊5上形成通槽51，通槽51嵌在安裝座31上并通過(guò)銷(xiāo)軸52使弧形壓塊5樞接在安裝座31上。限位塊6設(shè)置在滑動(dòng)塊3上限位弧形壓塊5，本實(shí)施例中，限位塊6安裝在滑動(dòng)塊3安裝座31上。
[0030]拉伸彈簧7 —端安裝在滑動(dòng)塊3上，另一端安裝在弧形壓塊5上，本實(shí)施例中，拉伸彈簧7設(shè)置為兩條，分別安裝在弧形壓塊7兩側(cè)。
[0031]在第一抬高座41與油缸耳座2之間設(shè)置第二抬高座42，支撐塊8安裝在第二抬高座42上。
[0032]如圖3所示，油缸I初始狀態(tài)處于伸出狀態(tài)，當(dāng)需夾持支撐塊8上的工件10時(shí)，如圖4及圖5所示，油缸I往里拉伸帶動(dòng)滑動(dòng)塊3移動(dòng)，當(dāng)弧形壓塊5的下半牙頂?shù)街螇K8時(shí)，在拉伸彈簧7、銷(xiāo)軸52及弧形壓塊5的共同作用下，弧形壓塊5的上半牙自動(dòng)翻轉(zhuǎn)壓緊支撐塊8上的工件10，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件10的自動(dòng)夾緊。
[0033]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本案設(shè)計(jì)的限制，凡依本案的設(shè)計(jì)關(guān)鍵所做的等同變化，均落入本案的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括油缸、油缸耳座、第一抬高座、第二抬高座、弧形壓塊、拉伸彈簧、限位塊、滑動(dòng)塊及支撐塊；油缸安裝在油缸耳座上，油缸的活塞桿與滑動(dòng)塊連接；滑動(dòng)塊滑設(shè)在第一抬高座上，弧形壓塊樞接在滑動(dòng)塊上，限位塊設(shè)置在滑動(dòng)塊上限位弧形壓塊；拉伸彈簧一端安裝在滑動(dòng)塊上，另一端安裝在弧形壓塊上；在第一抬高座與油缸耳座之間設(shè)置第二抬高座，支撐塊安裝在第二抬高座上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種液壓自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:滑動(dòng)塊上形成安裝座，對(duì)應(yīng)地，弧形壓塊上形成通槽，通槽嵌在安裝座上并通過(guò)銷(xiāo)軸使弧形壓塊樞接在安裝座上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種液壓自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括滑座，滑座固定安裝在第一抬高座上，滑動(dòng)塊滑設(shè)在滑座上。
4.如權(quán)利要求3所述的一種液壓自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:滑座由墊條及壓板組成，墊條安裝在第一抬高座上，而壓板在安裝墊條上并形成滑槽，滑動(dòng)塊滑設(shè)在該滑槽中。
5.如權(quán)利要求1所述的一種液壓自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:拉伸彈簧設(shè)置為兩條，分別安裝在弧形壓塊兩側(cè)。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK203621809SQ201320780863
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】陳六一, 馮清華, 童進(jìn)洲, 吳偉洪 申請(qǐng)人:廈門(mén)思爾特機(jī)器人系統(tǒng)有限公司