一種自動收取箍筋的機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種自動收取箍筋的機構，所述自動收取箍筋的機構包括：機架、接料桿、接料臂和伸縮氣缸；接料臂固定在機架上，接料臂末端安裝在伸縮氣缸缸體上，伸縮氣缸活塞桿連接接料桿末端,接料桿首端收取從彎箍機上剪切后的箍筋；接料臂的通孔套裝在接料桿外側，接料桿的首端露在接料臂首端外側。本實用新型有益效果是：能自動收取鋼筋自動彎箍機加工出的箍筋，并能收集在一個接料臂上，當一個接料臂上的箍筋收集到一定數(shù)量時，在擺動機構驅動下，另一個接料臂被切換到對準彎箍機的落料口，繼續(xù)收取箍筋；實現(xiàn)連續(xù)收取和打包；降低勞動強度；具有結構簡單，制造成本低效率高的優(yōu)點。
【專利說明】一種自動收取箍筋的機構
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及的是將鋼筋自動彎箍機加工出來的箍筋自動收取機構。
【背景技術】
[0002]隨著經濟建設快速發(fā)展，現(xiàn)有技術的鋼筋自動彎箍機得到了廣泛的應用，鋼筋自動彎箍機能快速的將直條鋼筋加工出為箍筋。隨之帶來的問題是人工收取箍筋的速度，遠遠不能適應鋼筋自動彎箍機生產出箍筋的速度，人工高頻率的收取箍筋不僅存在勞動強度大，效率低的缺陷，未及時收取的箍筋還會造成嚴重堆積現(xiàn)象，已經影響了鋼筋自動彎箍機生產效率的發(fā)揮。因此人們迫切希望一種能自動收取箍筋機構的誕生。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種對鋼筋自動彎箍機生產的箍筋能自動收取，提高收取箍筋效率的一種自動收取箍筋的機構。
[0004]解決上述技術問題的技術方案是:
[0005]一種自動收取箍筋的機構，所述自動收取箍筋的機構包括:機架，在機架上安裝收取箍筋裝置，所述收取箍筋裝置包括:接料桿、接料臂和伸縮氣缸；接料臂固定在機架上，接料臂的末端安裝在伸縮氣缸缸體上，伸縮氣缸的活塞桿連接接料桿的末端，接料桿的首端收取從彎箍機上剪切后的箍筋；接料臂的通孔套裝在接料桿外側，接料桿的首端露在接料臂首端外側。
[0006]優(yōu)選方案是:所述接料臂有兩個間隔設置，兩個接料臂安裝在一個擺動機構上，擺動機構鉸接在機架上，在擺動機構驅動下，收取箍筋裝置擺動切換接收箍筋的接料位置。
[0007]優(yōu)選方案是:所述擺動機構包括:圓柱型的擺動架、第一連桿和第二連桿、擺動氣缸；所述裝有接料桿和伸縮氣缸的接料臂有兩個，兩個接料臂互成90度安裝在擺動架上部圓柱側面上，擺動架下部鉸接在機架上；第一連桿和第二連桿鉸接在擺動架下部和機架之間，第一連桿和第二連桿的一端相互鉸接，第一連桿的另一端鉸接在擺動架下部，第二連桿的另一端鉸接在機架上；在第二連桿兩端之間鉸接擺動氣缸的活塞桿，擺動氣缸的缸體固定在機架上，擺動氣缸伸出/縮回驅動第二連桿和第一連桿運動，帶動擺動架擺動，實現(xiàn)兩個接料臂擺動切換接收箍筋的接料位置。
[0008]優(yōu)選方案是:所述接料桿從彎箍機的箍筋出口向斜下方傾斜設置；接料臂首端的外徑呈錐狀；在接料臂末端的外徑上設置有高出其外徑擋住箍筋滑動的抬肩面。
[0009]優(yōu)選方案是:所述擺動架上部和下部為圓柱筒體；擺動架的下部通過軸承鉸接在鉸接支撐架孔內，所述鉸接支撐架的底部固定在機架上；所述機架底部安裝有便于行走的腳輪。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型克服現(xiàn)有技術的缺陷，本實用新型能自動收取鋼筋自動彎箍機加工出的箍筋，并能收集在一個接料臂上，當一個接料臂上的箍筋收集到一定數(shù)量時，在擺動機構驅動下，另一個接料臂被擺動切換到對準彎箍機的落料口，繼續(xù)收取箍筋；本實用新型設置兩個接料臂采用擺動來實現(xiàn)切換收集，實現(xiàn)連續(xù)收取，不影響從收集好接料臂上集中取下箍筋打包；充分發(fā)揮彎箍機的效率，取消專人工收料降低勞動強度；收取的箍筋排放整齊，配合電氣控制，還可以實現(xiàn)自動計數(shù)切換；使用安全，方便，高效，具有結構簡單，制造成本低效率高的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型主視圖；
[0012]圖2是圖1的俯視圖，圖中擺動架上部被局部剖開，顯示第一連桿和第二連桿的連接結構。
[0013]《附圖中序號說明》
[0014]1:機架；la:鉸接支撐架；2:軸承；3:擺動架；4:伸縮氣缸；5:接料臂；6:接料桿；7:箍筋；8:彎箍機；9:擺動氣缸；10:第一連桿；11:第二連桿；12:腳輪。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型的實施例進一步詳述。
[0016]圖1是本實用新型主視圖；圖2是圖1的俯視圖，圖中擺動架上部被局部剖開，顯示第一連桿和第二連桿。
[0017]如圖所示，本實用新型公開一種自動收取箍筋的機構，所述自動收取箍筋的機構包括:機架1，在機架I上安裝收取箍筋裝置，所述收取箍筋裝置包括:接料桿6、接料臂5和伸縮氣缸4 ;接料臂5固定在機架I上，接料臂5的末端安裝在伸縮氣缸4缸體上，伸縮氣缸4的活塞桿連接接料桿6的末端，接料桿6的首端收取從彎植機8上到切后的植筋7 ；接料臂5的通孔套裝在接料桿6外側，接料桿6的首端露在接料臂5首端外側。
[0018]更具體的說，接料桿6穿過接料臂5通孔，接料桿6的首端露在接料臂5首端外側便于收取箍筋7，接料臂5的內孔與接料桿6外徑滑配便于支撐接料桿6。
[0019]所述接料臂5有兩個間隔設置，兩個接料臂5安裝在一個擺動機構上，擺動機構鉸接在機架I上，在擺動機構驅動下，收取箍筋裝置擺動切換接收箍筋7的接料位置。
[0020]所述擺動機構包括:圓柱型的擺動架3、第一連桿10和第二連桿11、擺動氣缸9 ；所述裝有接料桿6和伸縮氣缸4的接料臂5有兩個，兩個接料臂5互成90度安裝在擺動架3上部圓柱側面上，擺動架3下部鉸接在機架I上；第一連桿10和第二連桿11鉸接在擺動架3下部和機架I之間，第一連桿10和第二連桿11的一端相互鉸接，第一連桿10的另一端鉸接在擺動架3下部，第二連桿11的另一端鉸接在機架I上；在第二連桿11兩端之間鉸接擺動氣缸9的活塞桿,擺動氣缸9的缸體固定在機架I上,擺動氣缸9伸出/縮回驅動第二連桿11和第一連桿10運動，帶動擺動架3擺動，實現(xiàn)兩個接料臂5擺動切換接收箍筋7的接料位置。
[0021]所述接料桿6從彎箍機8的箍筋7出口向斜下方傾斜設置；接料臂5首端的外徑呈錐狀；在接料臂5末端的外徑上設置有高出其外徑擋住箍筋7滑動的抬肩面。
[0022]更具體的說，如圖1所示，接料臂5首端的外徑呈錐狀，便于接料桿6接到的箍筋7順利滑到接料臂5上。接料臂5外徑上的抬肩面，可以如圖1、圖2所示，設置在接料臂5外徑末端，即接料臂5末端外徑大于其首端外徑自然形成一個抬肩面，擋住箍筋7滑動；還可以利用固定接料臂5的擺動架3圓柱面作為抬肩面，擋住箍筋7滑動。
[0023]所述擺動架3上部和下部為圓柱筒體；擺動架3的下部通過軸承2鉸接在鉸接支撐架Ia孔內，所述鉸接支撐架Ia的底部固定在機架I上；所述機架I底部安裝有便于行走的腳輪12。
[0024]更具體的說，如圖1所示，鉸接支撐架Ia是圓柱筒，其底部焊接固定在機架I上，鉸接支撐架Ia通孔的兩端分別裝有軸承2，擺動架3的下部圓柱筒體安裝在兩個軸承2內孔中，即擺動架3的下部鉸接并支撐在機架I上，擺動架3相對于機架I能轉動。機架I底部的腳輪12便于移動調整機架I的位置，便于更好的收取從彎箍機8上剪切后的箍筋7。
[0025]下面對本實用新型的工作過程進行說明:
[0026]首先推動機架I通過腳輪12將本實用新型移動到彎箍機8的成品箍筋7落料口處，驅動擺動氣缸9的活塞桿伸出，推動第二連桿11和第一連桿10擺動，帶動擺動架3轉動使得一個接料臂5處于接料位置對準彎箍機8剪切后的箍筋7 ;彎箍機8彎曲箍筋7，在即將剪切成品箍筋7時，本實用新型接料臂5內的接料桿6在伸縮氣缸4驅動下伸出，插入箍筋7間隙內，剪切后成品箍筋7落下被接料桿6接住，箍筋7沿接料臂5首端錐體面滑落到抬肩面處停止移動，接著接料桿6縮回，避免彎箍機8彎曲下一個箍筋碰到接料桿6 ;剪切下來的箍筋7依次排列收集到一個接料臂5外徑上。
[0027]當上述一個接料臂5收集到一定數(shù)量箍筋7時，本實用新型擺動氣缸9縮回，擺動氣缸9帶動第二連桿11擺動和第一連桿10擺動，帶動擺動架3轉動，另一個接料臂5被自動擺動切換對準彎箍機8的成品箍筋7落料口，可以繼續(xù)收取箍筋。此時操作人員可從裝滿箍筋的接料臂5上取出箍筋打包。
【權利要求】
1.一種自動收取箍筋的機構，其特征在于，所述自動收取箍筋的機構包括:機架(1)，在機架(I)上安裝收取箍筋裝置，所述收取箍筋裝置包括:接料桿(6 )、接料臂(5 )和伸縮氣缸(4);接料臂(5)固定在機架(I)上，接料臂(5)的末端安裝在伸縮氣缸(4)缸體上，伸縮氣缸(4)的活塞桿連接接料桿(6)的末端，接料桿(6)的首端收取從彎植機(8)上到切后的箍筋(7 );接料臂(5 )的通孔套裝在接料桿(6 )外側，接料桿(6 )的首端露在接料臂(5 )首端外側。
2.根據(jù)權利要求1中所述的一種自動收取箍筋的機構，其特征在于，所述接料臂(5)有兩個間隔設置，兩個接料臂(5)安裝在一個擺動機構上，擺動機構鉸接在機架(I)上，在擺動機構驅動下，收取箍筋裝置擺動切換接收箍筋(7)的接料位置。
3.根據(jù)權利要求2中所述的一種自動收取箍筋的機構，其特征在于，所述擺動機構包括:圓柱型的擺動架(3)、第一連桿(10)和第二連桿(11)、擺動氣缸(9);裝有所述接料桿(6 )和伸縮氣缸(4 )的接料臂(5 )有兩個，兩個接料臂(5 )互成90度安裝在擺動架(3 )上部圓柱側面上，擺動架(3)下部鉸接在機架(I)上；第一連桿(10)和第二連桿(11)鉸接在擺動架(3)下部和機架(I)之間，第一連桿(10)和第二連桿(11)的一端相互鉸接，第一連桿(10)的另一端鉸接在擺動架(3)下部，第二連桿(11)的另一端鉸接在機架(I)上；在第二連桿(11)兩端之間鉸接擺動氣缸(9)的活塞桿，擺動氣缸(9)的缸體固定在機架(I)上，擺動氣缸(9)伸出/縮回驅動第二連桿(11)和第一連桿(10)運動，帶動擺動架(3)擺動，實現(xiàn)兩個接料臂(5)擺動切換接收箍筋(7)的接料位置。
4.根據(jù)權利要求1中所述的一種自動收取箍筋的機構，其特征在于，所述接料桿(6)從彎箍機(8)的箍筋(7)出口向斜下方傾斜設置；接料臂(5)首端的外徑呈錐狀；在接料臂(5)末端的外徑上設置有高出其外徑擋住箍筋(7)滑動的抬肩面。
5.根據(jù)權利要求3中所述的一種自動收取箍筋的機構，其特征在于，所述擺動架(3)上部和下部為圓柱筒體；擺動架(3)的下部通過軸承(2)鉸接在鉸接支撐架(Ia)孔內，所述鉸接支撐架(Ia)的底部固定在機架(I)上；所述機架(I)底部安裝有便于行走的腳輪(2)。
【文檔編號】B21F1/00GK203778646SQ201320782998
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權日:2013年11月29日
【發(fā)明者】陳振東 申請人:建科機械（天津）股份有限公司