新型鉛蓄電池自動燒焊的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開的一種新型鉛蓄電池自動燒焊機(jī)，包括工作臺、主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條及減速機(jī)，主、從動鏈輪分別設(shè)置在所述工作臺兩端，鏈條與所述主、從動鏈輪相嚙合，減速機(jī)的轉(zhuǎn)軸與主動鏈輪固定連接，由減速機(jī)驅(qū)動主動鏈輪轉(zhuǎn)動；鏈條上固定設(shè)有多個焊接夾具；工作臺上設(shè)有密封罩，密封罩內(nèi)設(shè)有至少一個X軸單臂機(jī)械手，相應(yīng)的X軸單臂機(jī)械手上設(shè)有相應(yīng)的Z軸氣缸和焊接組件，焊接組件的焊接槍垂直的位于相應(yīng)的夾具夾緊裝置的上方，焊接槍上設(shè)有自動點(diǎn)火裝置和自動檢測裝置，本實(shí)用新型焊接在密閉的工作空間進(jìn)行，焊接過程中產(chǎn)生的有害氣體由工廠負(fù)壓系統(tǒng)抽出，經(jīng)由除塵設(shè)備凈化排出，且本實(shí)用新型焊接牢固、可靠。
【專利說明】新型鉛蓄電池自動燒焊機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明新型涉及一種鉛蓄電池的制造設(shè)備，具體用于鉛蓄電池制造過程中集群組件的極耳與鉛部品的燒焊。
【背景技術(shù)】
[0002]鉛蓄電池群組中正、負(fù)極板的極耳要通過焊接形成匯流排與極柱連接，形成群組的正、負(fù)電極。
[0003]鉛蓄電池的極板、鉛部品、極柱均采用重金屬鉛制造，人體接觸會導(dǎo)致血鉛超標(biāo)，危害健康。尤其是焊接過程中，由于鉛的沸點(diǎn)低，焊接時，蒸發(fā)的鉛與空氣中的氧化合，生成有毒的氧化物。因此，焊接過程中要防止鉛中毒，所以鉛蓄電池制造過程中應(yīng)采用自動化程度高，工人接觸少的機(jī)器設(shè)備。
[0004]目前國內(nèi)國內(nèi)企業(yè)有兩種焊接方法，其一采用手工燒焊方式，這種方法效率低，容易對操作人員形成傷害。二是鑄焊，鑄焊因鑄焊模具是速熱、速冷，造成大量能源消耗，且鑄焊是物理連接，不是完全的金相熔融，容易導(dǎo)致電池接觸電阻大，降低電池的性能和壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述不足提供一種新型鉛蓄電池自動燒焊機(jī)。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型一種新型鉛蓄電池自動燒焊機(jī)，包括工作臺、主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條及減速機(jī)，所述主、從動鏈輪分別設(shè)置在所述工作臺兩端，所述鏈條與所述主、從動鏈輪相嚙合，所述減速機(jī)設(shè)置在工作臺下面，所述減速機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述主動鏈輪固定連接，由減速機(jī)驅(qū)動主動鏈輪轉(zhuǎn)動；所述鏈條上固定設(shè)有多個焊接夾具；所述工作臺上設(shè)置主動鏈輪的一端設(shè)有密封罩，所述密封罩內(nèi)設(shè)有至少一個X軸單臂機(jī)械手，相應(yīng)的X軸單臂機(jī)械手上設(shè)有相應(yīng)的Z軸氣缸和焊接組件，所述焊接組件包括橫軸、垂直軸、焊接槍，橫軸一端固定在X軸單臂機(jī)械手上，另一端與所述垂直軸的一端相連，所述垂直軸的另一端與所述焊接槍固定連接；所述焊接槍的下面對應(yīng)設(shè)有一個夾具夾緊裝置，所述焊接組件的焊接槍垂直的位于相應(yīng)的夾具夾緊裝置的上方，所述夾具夾緊裝置包括分別設(shè)置在鏈條兩側(cè)的夾緊氣缸，設(shè)置在相應(yīng)夾緊氣缸上的L形夾緊板，所述鏈條兩側(cè)的夾緊氣缸相對設(shè)置，對焊接夾具進(jìn)行夾緊；
[0007]所述焊接槍上設(shè)有自動點(diǎn)火裝置和檢測火焰是否點(diǎn)著的自動檢測裝置，所述自動檢測裝置包括檢測火焰是否點(diǎn)著火焰檢測模塊、控制器，所述火焰檢測模塊的輸出端與所述控制器輸入端，所述控制器輸出端與所述自動點(diǎn)火裝置的控制端相連。
[0008]上述的新型鉛蓄電池自動燒焊機(jī)，其中，所述焊接夾具包括U殼體，所述U形殼體的中心線上設(shè)有鎖緊螺栓，所述鎖緊螺栓一端橫向穿過所述U形殼體，并位于所述U殼體內(nèi)，另一端延伸在所述U形殼體外側(cè)，所述鎖緊螺栓與所述U形殼體螺紋連接；所述U形殼體兩側(cè)分別設(shè)有相互平行的橫板，所述橫板上設(shè)有固定板，所述固定板上設(shè)有移動板；所述橫板之間橫向排列多個相互平行的用于夾緊鉛蓄電池集群的夾緊組件；所述夾緊組件包括動夾緊板、定夾緊板，所述定夾緊板通過螺栓與所述固定板固定連接；所述移動板通過支架與所述鎖緊螺栓連接，旋轉(zhuǎn)鎖緊螺栓帶動移動板沿著所述U形殼體的橫向移動，所述動夾緊板與所述移動板固定連接，通過移動板帶動動夾緊板向定夾緊板移動，將鉛蓄電池集群燒焊夾緊在動、定夾緊板之間；支架為U形構(gòu)件，支架套在所述鎖緊螺栓上，鎖緊螺栓端部設(shè)有擋板，支架開口端分別設(shè)有上、下折邊，所述上、下折邊分別與相應(yīng)的移動板固定連接；
[0009]所述U形殼體上面的中心處設(shè)有壓板，所述壓板的兩邊分別設(shè)有梳形板，所述梳形板可在所述U形殼體上移動；兩塊所述梳形板相對設(shè)置，所述梳形板內(nèi)側(cè)面上設(shè)有多個用于夾緊正、負(fù)極板板耳的齒槽，所述梳形板上設(shè)有安放鉛條的匯流排槽；通過兩塊相對設(shè)置梳形板的配合將正、負(fù)極板的板耳夾緊。
[0010]上述的新型鉛蓄電池自動燒焊機(jī)，其中，所述梳形板上設(shè)有撞鐵。在未焊接的集群放入夾具后，兩梳形板向中間壓板夾緊，撞鐵的作用就是可以手工或用其它方法用力，使兩梳形板移動到設(shè)計的位置。
[0011]上述的新型鉛蓄電池自動燒焊機(jī)，其中，所述鎖緊螺栓延伸在所述U形殼體外側(cè)的一端設(shè)有手輪。
[0012]上述的新型鉛蓄電池自動燒焊機(jī)，其中，所述U形殼體上面設(shè)有導(dǎo)向塊，對梳形板進(jìn)行導(dǎo)向。
[0013]上述的新型鉛蓄電池自動燒焊機(jī)，其中，所述控制器為PLC控制器。
[0014]上述的新型鉛蓄電池自動燒焊機(jī)，其中，所述火焰檢測模塊為火焰探測器。
[0015]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016]1、焊接過程在密閉的工作空間進(jìn)行，焊接過程中產(chǎn)生的有害氣體由工廠負(fù)壓系統(tǒng)抽出，經(jīng)由除塵設(shè)備凈化排出。
[0017]2、焊接過程是自動進(jìn)行，機(jī)器檢測焊接夾具到位時，指令焊接系統(tǒng)點(diǎn)火燒焊，焊槍在機(jī)械手的作用下，根據(jù)設(shè)定的程序往復(fù)運(yùn)動，以確保焊接牢固、可靠。焊接完成后，程序自動運(yùn)行至下一工位，重復(fù)工作，工效高。
[0018]3、蓄電池極板的極耳、鉛部品在燒焊的高溫下達(dá)到金相熔融，所以接觸電阻小，以利提聞電池質(zhì)量性能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本實(shí)用新型的焊接夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是本實(shí)用新型的焊接夾具的分體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4是本實(shí)用新型的自動檢測裝置的原理示意圖。
[0023]圖5是本實(shí)用新型的支架與鎖緊螺栓的連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0025]如圖所示，為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型一種新型鉛蓄電池自動燒焊機(jī)，包括工作臺1、主動鏈輪10、從動鏈輪3、鏈條12及減速機(jī)11，所述主、從動鏈輪10、3分別設(shè)置在所述工作臺I兩端，主、從動鏈輪10、3可在工作臺I上轉(zhuǎn)動，所述鏈條12與所述主、從動鏈輪10、3相嚙合，所述減速機(jī)11設(shè)置在工作臺I下面，所述減速機(jī)11的轉(zhuǎn)軸與所述主動鏈輪10固定連接，由減速機(jī)11驅(qū)動主動鏈輪10轉(zhuǎn)動；所述鏈條12上固定設(shè)有多個焊接夾具2 ;所述工作臺I上設(shè)置主動鏈輪10的一端設(shè)有密封罩5，所述密封罩5內(nèi)設(shè)有至少一個X軸單臂機(jī)械手9，相應(yīng)的X軸單臂機(jī)械手9上設(shè)有相應(yīng)的Z軸氣缸6和焊接組件8，所述焊接組件8包括橫軸81、垂直軸82、焊接槍83，橫軸81 —端固定在X軸單臂機(jī)械手9上，另一端與所述垂直軸82的一端相連，所述垂直軸82的另一端與所述焊接槍83固定連接；所述焊接槍83的下面對應(yīng)設(shè)有一個夾具夾緊裝置7，所述焊接組件8的焊接槍83垂直的位于相應(yīng)的夾具夾緊裝置7的上方，所述夾具夾緊裝置7包括分別設(shè)置在鏈條兩側(cè)的夾緊氣缸71，設(shè)置在相應(yīng)夾緊氣缸71上的L形夾緊板72，所述鏈條兩側(cè)的夾緊氣缸71相對設(shè)置，對焊接夾具2進(jìn)行夾緊；所述焊接槍83上設(shè)有自動點(diǎn)火裝置和檢測火焰是否點(diǎn)著的自動檢測裝置84，所述自動檢測裝置84包括檢測火焰是否點(diǎn)著火焰檢測模塊841、控制器842，所述火焰檢測模塊841的輸出端與所述控制器842輸入端，所述控制器輸842出端與所述自動點(diǎn)火裝置的控制端相連。所述控制器842為PLC控制器，所述火焰檢測模塊841為火焰探測器。
[0026]所述焊接夾具2包括U殼體21，所述U形殼體21的中心線上設(shè)有鎖緊螺栓22，所述鎖緊螺栓22 —端橫向穿過所述U形殼體21，并位于所述U殼體21內(nèi)，另一端延伸在所述U形殼體21外側(cè)，所述鎖緊螺栓22與所述U形殼體21螺紋連接；所述U形殼體21兩側(cè)分別設(shè)有相互平行的橫板23，所述橫板23上設(shè)有固定板24，所述固定板24上設(shè)有移動板25 ;所述橫板23之間橫向排列多個相互平行的用于夾緊鉛蓄電池集群的夾緊組件26 ;所述夾緊組件26包括動夾緊板261、定夾緊板262，所述定夾緊板262通過螺栓與所述固定板24固定連接；所述移動板25通過支架27與所述鎖緊螺栓22連接，旋轉(zhuǎn)鎖緊螺栓22帶動移動板25沿著所述U形殼體21的橫向移動，所述動夾緊板261與所述移動板25固定連接，通過移動板25帶動動夾緊板261向定夾緊板262移動，將鉛蓄電池集群燒焊夾緊在動、定夾緊板261、262之間；支架27為U形構(gòu)件，支架27底端設(shè)有通孔，支架27套在所述鎖緊螺栓22上，鎖緊螺栓22端部設(shè)有擋板62，支架27開口端分別設(shè)有上、下折邊271、272，所述上、下折邊271、272分別與相應(yīng)的移動板25固定連接，所述U形殼體21上面的中心處設(shè)有壓板29，所述壓板29的兩邊分別設(shè)有梳形板291，所述梳形板291可在所述U形殼體21上移動；兩塊所述梳形板291相對設(shè)置，所述梳形板291內(nèi)側(cè)面上設(shè)有多個用于夾緊正、負(fù)極板板耳的齒槽292，所述梳形板291上設(shè)有安放鉛條的匯流排槽293 ;通過兩塊相對設(shè)置梳形板291的配合將正、負(fù)極板的板耳夾緊。所述梳形板291上設(shè)有撞鐵294。在未焊接的集群放入夾具后，兩梳形板291向中間壓板29夾緊，撞鐵294的作用就是可以手工或用其它方法用力，使兩梳形板291移動到設(shè)計的位置。所述鎖緊螺栓22延伸在所述U形殼體21外側(cè)的一端設(shè)有手輪30。所述U形殼體21上面設(shè)有導(dǎo)向塊211，對梳形板291進(jìn)行導(dǎo)向。
[0027]工作原理:減速機(jī)11驅(qū)動主動鏈輪10，主動鏈輪10運(yùn)動帶動鏈條12運(yùn)行，焊接夾具2置于與鏈條12連接，鏈條12的運(yùn)動帶動焊接夾具2移動，在PLC控制器的控制下，當(dāng)焊接夾具2運(yùn)動至指定位置時，光電感應(yīng)開關(guān)給出信號，夾具夾緊氣缸71對焊接夾具2夾緊并定位。在焊接夾具2定位信號確認(rèn)后，機(jī)器Z軸升降氣缸6下降至焊接工位，自動點(diǎn)火裝置點(diǎn)火，機(jī)器開始焊接。[0028]焊接過程中，焊槍組件8在X軸單臂機(jī)械手9的帶動下模擬人工操作，往復(fù)運(yùn)動，以確保焊接質(zhì)量。焊接完成，電磁閥自動關(guān)閉氣源、熄火，Z軸升降氣缸6上升，X軸單臂機(jī)械手9回歸原點(diǎn)，夾緊氣缸71松開，焊接夾具2在鏈條的帶到下向下一工位移動，準(zhǔn)備下一個焊接過程。
[0029]采用X軸單臂機(jī)械手9的形式，將焊接槍、自動點(diǎn)火裝置裝在X軸單臂機(jī)械手9上，由程序控制，自動點(diǎn)火、自動供給燃燒氣體，模擬人工焊接的方法進(jìn)行操作。
【權(quán)利要求】
1.新型鉛蓄電池自動燒焊機(jī)，其特征在于，包括工作臺、主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條及減速機(jī)，所述主、從動鏈輪分別設(shè)置在所述工作臺兩端，所述鏈條與所述主、從動鏈輪相嚙合，所述減速機(jī)設(shè)置在工作臺下面，所述減速機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述主動鏈輪固定連接，由減速機(jī)驅(qū)動主動鏈輪轉(zhuǎn)動；所述鏈條上固定設(shè)有多個焊接夾具；所述工作臺上設(shè)置主動鏈輪的一端設(shè)有密封罩，所述密封罩內(nèi)設(shè)有至少一個X軸單臂機(jī)械手，相應(yīng)的X軸單臂機(jī)械手上設(shè)有相應(yīng)的Z軸氣缸和焊接組件，所述焊接組件包括橫軸、垂直軸、焊接槍，橫軸一端固定在X軸單臂機(jī)械手上，另一端與所述垂直軸的一端相連，所述垂直軸的另一端與所述焊接槍固定連接；所述焊接槍的下面對應(yīng)設(shè)有一個夾具夾緊裝置，所述焊接組件的焊接槍垂直的位于相應(yīng)的夾具夾緊裝置的上方，所述夾具夾緊裝置包括分別設(shè)置在鏈條兩側(cè)的夾緊氣缸，設(shè)置在相應(yīng)夾緊氣缸上的L形夾緊板，所述鏈條兩側(cè)的夾緊氣缸相對設(shè)置，對焊接夾具進(jìn)行夾緊； 所述焊接槍上設(shè)有自動點(diǎn)火裝置和檢測火焰是否點(diǎn)著的自動檢測裝置，所述自動檢測裝置包括檢測火焰是否點(diǎn)著火焰檢測模塊、控制器，所述火焰檢測模塊的輸出端與所述控制器輸入端，所述控制器輸出端與所述自動點(diǎn)火裝置的控制端相連。
2.如權(quán)利要求1所述的新型鉛蓄電池自動燒焊機(jī)，其特征在于，所述焊接夾具包括U形殼體，所述U形殼體的中心線上設(shè)有鎖緊螺栓，所述鎖緊螺栓一端橫向穿過所述U形殼體，并位于所述U形殼體內(nèi)，另一端延伸在所述U形殼體外側(cè)，所述鎖緊螺栓與所述U形殼體螺紋連接；所述U形殼體兩側(cè)分別設(shè)有相互平行的橫板，所述橫板上設(shè)有固定板，所述固定板上設(shè)有移動板；所述橫板之間橫向排列多個相互平行的用于夾緊鉛蓄電池集群的夾緊組件；所述夾緊組件包括動夾緊板、定夾緊板，所述定夾緊板通過螺栓與所述固定板固定連接；所述移動板通過支架與所述鎖緊螺栓連接，旋轉(zhuǎn)鎖緊螺栓帶動移動板沿著所述U形殼體的橫向移動，所述動夾緊板與所述移動板固定連接，通過移動板帶動動夾緊板向定夾緊板移動，將鉛蓄電池集群燒焊夾緊在動、定夾緊板之間；支架為U形構(gòu)件，支架套在所述鎖緊螺栓上，鎖緊螺栓端部設(shè)有擋板，支架開口端分別設(shè)有上、下折邊，所述上、下折邊分別與相應(yīng)的移動板固定連接； 所述U形殼體上面的中心處設(shè)有壓板，所述壓板的兩邊分別設(shè)有梳形板，所述梳形板可在所述U形殼體上移動；兩塊所述梳形板相對設(shè)置，所述梳形板內(nèi)側(cè)面上設(shè)有多個用于夾緊正、負(fù)極板板耳的齒槽，所述梳形板上設(shè)有安放鉛條的匯流排槽；通過兩塊相對設(shè)置梳形板的配合將正、負(fù)極板的板耳夾緊。
3.如權(quán)利要求2所述的新型鉛蓄電池自動燒焊機(jī)，其特征在于，所述梳形板上設(shè)有撞鐵。
4.如權(quán)利要求2所述的新型鉛蓄電池自動燒焊機(jī)，其特征在于，所述鎖緊螺栓延伸在所述U形殼體外側(cè)的一端設(shè)有手輪。
5.如權(quán)利要求2、3或4所述的新型鉛蓄電池自動燒焊機(jī)，其特征在于，所述U形殼體上面設(shè)有導(dǎo)向塊，對梳形板進(jìn)行導(dǎo)向。
6.如權(quán)利要求1所述的新型鉛蓄電池自動燒焊機(jī)，其特征在于，所述控制器為PLC控制器。
7.如權(quán)利要求1或6所述的新型鉛蓄電池自動燒焊機(jī)，其特征在于，所述火焰檢測模塊為火焰探測器。
【文檔編號】B23K5/24GK203751482SQ201320784008
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月4日
【發(fā)明者】嚴(yán)學(xué)根 申請人:江蘇榮威環(huán)?？萍加邢薰?br>