一種自動排焊的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種自動排焊機，其包括機架、焊接機構(gòu)、布料機構(gòu)、分料機構(gòu)、送料機構(gòu)，所述焊接機構(gòu)、布料機構(gòu)、分料機構(gòu)、送料機構(gòu)均安裝于所述機架上；其布料機構(gòu)、分料機構(gòu)和送料機構(gòu)集為一體，具有人工裝料自動布料導(dǎo)料及分料和送料到位的功能；分料機構(gòu)的設(shè)計簡化了原有一級分料兩級擋料的結(jié)構(gòu)，本實用新型的分料機構(gòu)為一級固料一級擋料的形式。
【專利說明】一種自動排焊機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種電焊機【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種自動排焊機。
【背景技術(shù)】
[0002]排焊機廣泛應(yīng)用于口用儀器、儀表燈五金配件制造業(yè)的金屬網(wǎng)片、網(wǎng)罩等網(wǎng)狀產(chǎn)品的焊接，也可進(jìn)行碳鋼、不銹鋼、鍍層剛及各種有色金屬的板材、線材、管材、螺母等多種形式的點焊和凸焊?，F(xiàn)有技術(shù)中的網(wǎng)片排焊機的鋼筋排列采用經(jīng)桿在下，緯桿在上，其布料工序多采用以人工的方式首先將料桿放入料槽中再用手將料桿推入導(dǎo)槽中，分料工序多為一級分料兩級擋料的結(jié)構(gòu)。采用上述結(jié)構(gòu)的排焊機，能實現(xiàn)半自動化焊接，效率高，工作狀態(tài)穩(wěn)定，但是仍存在以下缺點:由于布料工序仍以人工方式完成，半自動化控制技術(shù)降低了排焊機的工作效率，提高了人工成本；分料裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，提高了排焊機的成本，且增加維護成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明創(chuàng)造要解決的問題是提供一種自動排焊機，具有人工裝料自動布料導(dǎo)料及分料和送料到位的功能。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明創(chuàng)造采用的技術(shù)方案是:一種自動排焊機，其特征在于:一種自動排焊機，其特征在于:它包括機架、焊接機構(gòu)、布料機構(gòu)、分料機構(gòu)、送料機構(gòu)，所述焊接機構(gòu)、布料機構(gòu)、分料機構(gòu)、送料機構(gòu)均安裝于所述機架上；
[0005]所述布料機構(gòu)包括兩個內(nèi)側(cè)板、回轉(zhuǎn)布料筒、受料板、導(dǎo)槽，所述回轉(zhuǎn)布料筒的一端部通過一個第一滾動軸承安裝于軸承盒上，所述軸承盒位于所述內(nèi)側(cè)板上；所述回轉(zhuǎn)布料筒伸出所述第一滾動軸承的端部位置套接有第一鏈輪；所述第一鏈輪通過第一鏈條與第二鏈輪連接，所述第二鏈輪裝在第一齒減電機上，所述第一齒減電機位于所述內(nèi)側(cè)板上；所述回轉(zhuǎn)布料筒的另一端支撐于軸承上，所述軸承位于所述內(nèi)側(cè)板上；所述受料板為直角三角形，其直角邊分為長直角邊和短直角邊，其斜邊位于所述回轉(zhuǎn)布料筒下端；所述導(dǎo)槽沿所述受料板的斜邊和長直角邊的外側(cè)延伸；
[0006]所述分料機構(gòu)包括兩個固料氣缸、兩個固料塊、一個擋料氣缸、一個第一連桿、一個第二連桿，所述固料氣缸通過氣缸支架固定在一個方管上，所述方管與所述受料板短直角邊相連；所述固料氣缸活塞桿下端部裝有凹形的固料塊；所述固料氣缸由固料氣缸電磁閥控制；所述擋料氣缸與搖桿相連，所述搖桿的兩端分別連接所述第一連桿和所述第二連桿，所述擋料氣缸帶動所述搖桿，所述搖桿分別帶動所述第一連桿和所述第二連桿，所述第一連桿和所述第二連桿分別帶動曲柄一和曲柄二，所述曲柄一和所述曲柄二的一端均設(shè)有曲柄軸，所述曲柄軸固定在所述方管上；所述擋料氣缸由擋料氣缸電磁閥控制；所述固料氣缸電磁閥和所述擋料氣缸電磁閥均固定在所述方管上；
[0007]所述送料裝置包括料車、滑道、第一改向輪、第二改向輪、張緊改向輪和兩個第二滾動軸承，所述料車為四邊形框架，所述料車通過前后兩端分別設(shè)置的第二滾動軸承的驅(qū)動在所述滑道內(nèi)運動；所述送料裝置還包括外側(cè)板，所述外側(cè)板通過固定桿與所述內(nèi)側(cè)板連接；所述滑道、第一改向輪、第二改向輪、張緊改向輪均設(shè)在外側(cè)板上，所述料車的框架后端固定連接兩個第二鏈條，所述第二鏈條先后經(jīng)由所述第一改向輪、第三鏈輪、所述第二改向輪、所述張緊改向輪形成閉合鏈條鏈；所述的第三鏈輪設(shè)置于同步軸上；所述同步軸經(jīng)所述第二鏈條與第二齒減電機相連。
[0008]進(jìn)一步，所述受料板的斜邊平面與水平夾角成12度。
[0009]進(jìn)一步，所述軸承有3根，所述固定桿有4根。
[0010]進(jìn)一步，所述導(dǎo)槽與所述受料板所在平面的間距大于料桿的直徑。
[0011]進(jìn)一步，所述導(dǎo)槽為斜“L”型結(jié)構(gòu)，分為長短兩部分，所述導(dǎo)槽的長部分下端設(shè)置有第一支撐圓管、第二支撐圓管，所述導(dǎo)槽由所述的第一支撐圓管、第二支撐圓管支撐，所述第一支撐圓管和所述第二支撐圓管的兩端分別固定連接在所述內(nèi)側(cè)板上；所述導(dǎo)槽的短部分位于所述受料板斜邊上面。
[0012]進(jìn)一步，所述回轉(zhuǎn)布料筒一端下方設(shè)置有停車凸輪，所述停車凸輪連接在所述內(nèi)側(cè)板上，且所述停車凸輪連接行程開關(guān)。
[0013]進(jìn)一步，所述的張緊改向輪通過彈簧形成對所述第二鏈條的張緊。
[0014]本發(fā)明創(chuàng)造具有的優(yōu)點和積極效果是:本發(fā)明創(chuàng)造增加了一個排焊機新品種，經(jīng)桿在中，緯桿在上下；布料機構(gòu)、分料機構(gòu)和送料機構(gòu)集為一體，具有人工裝料自動布料導(dǎo)料及分料和送料到位的 功能；分料機構(gòu)的設(shè)計簡化了原有一級分料兩級擋料的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明創(chuàng)造的分料機構(gòu)為一級固料一級擋料的形式。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是一種自動排焊機的主剖視圖；
[0016]圖2是一種自動排焊機的主剖視圖的B-B方向剖示圖；
[0017]圖3是一種自動排焊機的B-B方向剖視圖的C方向剖視圖；
[0018]圖4是料車電氣連鎖框圖；
[0019]圖5是布料電氣連鎖框圖。
[0020]圖中:
[0021]1、內(nèi)側(cè)板2、導(dǎo)槽3、受料板
[0022]4、支撐圓管5、支撐圓管6、方管
[0023]7、回轉(zhuǎn)布料筒8、軸承9、軸承盒
[0024]10、第一滾動軸承 11、第一鏈輪12、第一鏈條
[0025]13、第二鏈輪14、第一齒減電機15、固料塊
[0026]16、固料氣缸17、曲柄軸181、曲柄一
[0027]19、第一連桿20、搖桿21、擋料氣缸
[0028]22、第二連桿23、固料氣缸電磁閥24、擋料氣缸電磁閥
[0029]25、滑道26、第一改向輪27、第三鏈輪
[0030]28、第二改向輪29、固定桿30、張緊改向輪
[0031]31、彈簧32、第二齒減電機33、料車
[0032]34、第二滾動軸承 35、第二鏈條36、停車凸輪[0033]37、行程開關(guān)38、同步軸39、外側(cè)板
[0034]182、曲柄二
【具體實施方式】
[0035]如圖1、2、3所示，一種自動排焊機，其特征在于:它包括機架、焊接機構(gòu)、布料機構(gòu)、分料機構(gòu)、送料機構(gòu)，所述焊接機構(gòu)、布料機構(gòu)、分料機構(gòu)、送料機構(gòu)均安裝于所述機架上;
[0036]所述布料機構(gòu)包括兩個內(nèi)側(cè)板1、回轉(zhuǎn)布料筒7、受料板2、導(dǎo)槽2，所述回轉(zhuǎn)布料筒7的一端部通過一個第一滾動軸承10安裝于軸承盒9上，所述軸承盒9位于所述內(nèi)側(cè)板I上；所述回轉(zhuǎn)布料筒7伸出所述第一滾動軸承10的端部位置套接有第一鏈輪11 ;所述第一鏈輪11通過第一鏈條12與第二鏈輪13連接，所述第二鏈輪13裝在第一齒減電機14上，所述第一齒減電機14位于所述內(nèi)側(cè)板I上；所述回轉(zhuǎn)布料筒7的另一端支撐于軸承8上，所述軸承8位于所述內(nèi)側(cè)板I上；所述受料板2為直角三角形，其直角邊分為長直角邊和短直角邊，其斜邊位于所述回轉(zhuǎn)布料筒7下端；所述導(dǎo)槽2沿所述受料板2的斜邊和長直角邊的外側(cè)延伸；
[0037]所述分料機構(gòu)包括兩個固料氣缸16、兩個固料塊15、一個擋料氣缸21、一個第一連桿19、一個第二連桿22，所述固料氣缸16通過氣缸支架固定在一個方管6上，所述方管6與所述受料板2短直角邊相連；所述固料氣缸16活塞桿下端部裝有凹形的固料塊15 ;所述固料氣缸16由固料氣缸電磁閥23控制；所述擋料氣缸21與搖桿20相連，所述搖桿20的兩端分別連接所述第一連桿19和所述第二連桿22，所述擋料氣缸21帶動所述搖桿20，所述搖桿20分別帶動所述第一連桿19和所述第二連桿22，所述第一連桿19和所述第二連桿22分別帶動曲柄一 181和曲柄二 182，所述曲柄一 181和所述曲柄二 182的一端均設(shè)有曲柄軸17，所述曲柄軸17固定在所述方管6上；所述擋料氣缸21由擋料氣缸電磁閥24控制；所述固料氣缸電磁閥23和所述擋料氣缸電磁閥24均固定在所述方管6上；
[0038]所述送料裝置包括料車33、滑道25、第一改向輪26、第二改向輪28、張緊改向輪30和兩個第二滾動軸承34，所述料車33為四邊形框架，所述料車33通過前后兩端分別設(shè)置的第二滾動軸承34在所述滑道25內(nèi)運動；所述送料裝置還包括外側(cè)板39，所述外側(cè)板39通過固定桿29與所述內(nèi)側(cè)板I連接；所述滑道25、第一改向輪26、第二改向輪28、張緊改向輪30均設(shè)在外側(cè)板39上，所述料車33的框架后端固定連接兩個第二鏈條35，所述第二鏈條35先后經(jīng)由所述第一改向輪26、第三鏈輪27、所述第二改向輪28、所述張緊改向輪30形成閉合鏈條鏈；所述的第三鏈輪27設(shè)置于同步軸38上；所述同步軸38經(jīng)所述第二鏈條35與第二齒減電機32相連。
[0039]所述受料板2的斜邊平面與水平夾角成12度。
[0040]所述軸承8有3根，所述固定桿29有4根。
[0041]所述導(dǎo)槽2與所述受料板2所在平面的間距大于料桿的直徑。
[0042]所述導(dǎo)槽2為斜“L”型結(jié)構(gòu)，分為長短兩部分，所述導(dǎo)槽2的長部分下端設(shè)置有第一支撐圓管4、第二支撐圓管5，所述導(dǎo)槽2由所述的第一支撐圓管4、第二支撐圓管5支撐，所述第一支撐圓管4和所 述第二支撐圓管5的兩端分別固定連接在所述內(nèi)側(cè)板I上；所述導(dǎo)槽2的短部分位于所述受料板2斜邊上面。[0043]所述回轉(zhuǎn)布料筒7 —端下方設(shè)置有停車凸輪36，所述停車凸輪36連接在所述內(nèi)側(cè)板I上，且所述停車凸輪36連接行程開關(guān)37。
[0044]所述的張緊改向輪30通過彈簧31形成對所述第二鏈條35的張緊。
[0045]原有網(wǎng)片排焊機的鋼筋排列是經(jīng)桿在下，緯桿在上，本發(fā)明創(chuàng)造為經(jīng)桿在中，緯桿在上下，即經(jīng)桿上下各一根緯桿，使現(xiàn)有的排焊機增加一個新的品種。改進(jìn)點是:1、增加新的料斗和出料裝置；2、增設(shè)送料裝置；3、改變經(jīng)桿的舉升高度和初始位置；4 ;改變原有的連鎖關(guān)系，即加入新增部分的動作關(guān)系，5、因位置干涉的原因需改變緯桿運動車的初始位置，即改造網(wǎng)片掛鉤和緯桿定位板與運動車的距離等。
[0046]現(xiàn)有技術(shù)中排焊機的料斗在設(shè)備的上方，有足夠空間。原有進(jìn)料方式為以人工的方式首先將料桿放入料槽中，再用手將料桿推入導(dǎo)槽中。而本發(fā)明創(chuàng)造新增的料斗需設(shè)在網(wǎng)片的下方，由于空間位置所限由人工用手推入導(dǎo)槽中的方法是不可能的。所以必須全部采用機械的方法進(jìn)料(用手將料桿推入導(dǎo)槽中的過程稱之為布料過程)。
[0047]現(xiàn)有技術(shù)中排焊機的分料裝置體積比較大無法使用在本發(fā)明創(chuàng)造的下料斗上，所以重新設(shè)計了新的分料裝置，來適應(yīng)有效空間的需要。
[0048]現(xiàn)有技術(shù)中排焊機的進(jìn)料方式是以自動的分料方法和料桿重力的作用使料桿依次落入焊極位，以此方式完成進(jìn)料。本發(fā)明創(chuàng)造中新增的料桿在網(wǎng)片的下方，以重力就位的方法無法實現(xiàn)，只能用機械將料桿送入焊極位，因此設(shè)計了一個機械送料裝置。
[0049]本發(fā)明創(chuàng)造的一個實施例為在原網(wǎng)片機料斗機架內(nèi)的所焊網(wǎng)片位置下方占用高330*長950*寬2420的空間設(shè)置:布料機構(gòu)、分料機構(gòu)和送料機構(gòu)。這三個部分集為一體，具有人工裝料自動布料、導(dǎo)料及分料和送料到位的功能。在原動作每根緯桿焊接完成后，由經(jīng)桿定位套筒升起，焊接網(wǎng)片向前移動時此裝置即將網(wǎng)片的下緯桿送入焊極位，完成焊接前的下料桿送入到位工序。然后經(jīng)桿定位套筒落下，上緯桿落下，氣缸推動上電極壓下并焊接，氣缸回升，經(jīng)桿定位套筒升起，焊接網(wǎng)片向前移動，即完成下一網(wǎng)格的焊接。其中料車33和布料機構(gòu)電氣連鎖關(guān)系如圖4、圖5所示。當(dāng)料桿由料斗端部裝入料斗后接通停止開關(guān)此時布料處等待狀態(tài)，當(dāng)料空開關(guān)接通時布料回轉(zhuǎn)部分自動回轉(zhuǎn)一周，料桿由料斗的開口處翻落出落在受料板3上，由于受料板3上面與水平夾角12度所以慢速翻落的料桿會沿受料板上面滾進(jìn)導(dǎo)槽2內(nèi)。回轉(zhuǎn)布料筒7的一端裝有停車凸輪36和行程開關(guān)37具有自動布料回位等待的能力從而擴大了料斗的能力。分料機構(gòu)的設(shè)計簡化了原有一級分料兩級擋料的結(jié)構(gòu)，為一級固料一級擋料的形式，由于固料氣缸下壓時由凹形固料塊壓住擋料板處料桿的第二根料桿，此時擋料氣缸動作使兩曲柄18繞曲柄軸17轉(zhuǎn)動，曲柄18的擋料一端同時抬起，料桿則分出一根。因此由倆組氣缸依次的動作完成分料功能。取料送料的運動軌跡較復(fù)雜，首先是送料車取料時要將料桿舉過擋料鉤然后，將料桿舉至經(jīng)桿的下方并緊靠經(jīng)桿水平移動一段距離方能送入焊接處。尾部改向輪通過彈簧31形成對第二鏈條35的張緊，以適應(yīng)料車運行中鏈條長度的變化。通過第二齒減電機32的正反轉(zhuǎn)的變化實現(xiàn)料車送料回位的運動。
[0050]本發(fā)明創(chuàng)造具有的優(yōu)點和積極效果是:增加了一個排焊機新品種，經(jīng)桿在中，緯桿在上下；布料機構(gòu)、分料機構(gòu)和送料機構(gòu)集為一體，具有人工裝料自動布料導(dǎo)料及分料和送料到位的功能；分料機構(gòu)的設(shè)計簡化了原有一級分料兩級擋料的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明創(chuàng)造的分料機構(gòu)為一級固料一級擋料的形式。[0051]以上對本發(fā)明創(chuàng)造的實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動排焊機，其特征在于:一種自動排焊機，其特征在于:它包括機架、焊接機構(gòu)、布料機構(gòu)、分料機構(gòu)、送料機構(gòu)，所述焊接機構(gòu)、布料機構(gòu)、分料機構(gòu)、送料機構(gòu)均安裝于所述機架上； 所述布料機構(gòu)包括兩個內(nèi)側(cè)板(I)、回轉(zhuǎn)布料筒(7)、受料板(3)、導(dǎo)槽(2)，所述回轉(zhuǎn)布料筒(7)的一端部通過一個第一滾動軸承(10)安裝于軸承盒(9)上，所述軸承盒(9)位于所述內(nèi)側(cè)板(I)上；所述回轉(zhuǎn)布料筒(7)伸出所述第一滾動軸承(10)的端部位置套接有第一鏈輪(11);所述第一鏈輪(11)通過第一鏈條(12)與第二鏈輪(13)連接，所述第二鏈輪(13)裝在第一齒減電機(14)上，所述第一齒減電機(14)位于所述內(nèi)側(cè)板(I)上；所述回轉(zhuǎn)布料筒(7)的另一端支撐于軸承(8)上，所述軸承(8)位于所述內(nèi)側(cè)板(I)上；所述受料板(3)為直角三角形，其直角邊分為長直角邊和短直角邊，其斜邊位于所述回轉(zhuǎn)布料筒(7)下端；所述導(dǎo)槽(2)沿所述受料板(3)的斜邊和長直角邊的外側(cè)延伸； 所述分料機構(gòu)包括兩個固料氣缸(16)、兩個固料塊(15)、一個擋料氣缸(21)、一個第一連桿(19 )、一個第二連桿(22 )，所述固料氣缸(16 )通過氣缸支架固定在一個方管(6 )上，所述方管(6)與所述受料板(3)短直角邊相連；所述固料氣缸(16)活塞桿下端部裝有凹形的固料塊(15);所述固料氣缸(16 )由固料氣缸電磁閥(23 )控制；所述擋料氣缸(21)與搖桿(20)相連，所述搖桿(20)的兩端分別連接所述第一連桿(19)和所述第二連桿(22)，所述擋料氣缸(21)帶動所述搖桿(20)，所述搖桿(20)分別帶動所述第一連桿(19)和所述第二連桿(22)，所述第一連桿(19)和所述第二連桿(22)分別帶動曲柄一(181)和曲柄二( 182)，所述曲柄一(181)和所述曲柄二(182)的一端均設(shè)有曲柄軸(17)，所述曲柄軸(17)固定在所述方管(6)上；所述擋料氣缸(21)由擋料氣缸電磁閥(24)控制；所述固料氣缸電磁閥(23)和所述擋料氣缸電磁閥 (24)均固定在所述方管(6)上； 所述送料裝置包括料車(33 )、滑道(25 )、第一改向輪(26 )、第二改向輪(28 )、張緊改向輪(30)和兩個第二滾動軸承(34)，所述料車(33)為四邊形框架，所述料車(33)通過前后兩端分別設(shè)置的第二滾動軸承(34)的驅(qū)動在所述滑道(25)內(nèi)運動；所述送料裝置還包括外側(cè)板(39)，所述外側(cè)板(39)通過固定桿(29)與所述內(nèi)側(cè)板(I)連接；所述滑道(25)、第一改向輪(26)、第二改向輪(28)、張緊改向輪(30)均設(shè)在外側(cè)板(39)上，所述料車(33)的框架后端固定連接兩個第二鏈條(35)，所述第二鏈條(35)先后經(jīng)由所述第一改向輪(26)、第三鏈輪(27)、所述第二改向輪(28)、所述張緊改向輪(30)形成閉合鏈條鏈；所述的第三鏈輪(27)設(shè)置于同步軸(38)上；所述同步軸(38)經(jīng)所述第二鏈條(35)與第二齒減電機(32)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動排焊機，其特征在于:所述受料板(3)的斜邊平面與水平夾角成12度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動排焊機，其特征在于:所述軸承(8)有3根，所述固定桿(29)有4根。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動排焊機，其特征在于:所述導(dǎo)槽(2)與所述受料板(3)所在平面的間距大于料桿的直徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動排焊機，其特征在于:所述導(dǎo)槽(2)為斜“L”型結(jié)構(gòu)，分為長短兩部分，所述導(dǎo)槽(2)的長部分下端設(shè)置有第一支撐圓管(4)、第二支撐圓管(5)，所述導(dǎo)槽(2)由所述的第一支撐圓管(4)、第二支撐圓管(5)支撐，所述第一支撐圓管(4)和所述第二支撐圓管(5)的兩端分別固定連接在所述內(nèi)側(cè)板(1)上；所述導(dǎo)槽(2)的短部分位于所述受料板(3)斜邊上面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動排焊機，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)布料筒(7)—端下方設(shè)置有停車凸輪(36 )，所述停車凸輪(36 )連接在所述內(nèi)側(cè)板(1)上，且所述停車凸輪(36 )連接行程開關(guān)(37)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動排焊機，其特征在于:所述的張緊改向輪(30)通過彈簧(31)形成對所述第二鏈條(35)的張緊。
【文檔編號】B21F27/10GK203679120SQ201320784304
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】尹廣通 申請人:天津市奧聯(lián)特鋼結(jié)構(gòu)安裝工程有限公司