一種空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子裝配的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子裝配機(jī)，所述下端板機(jī)械手和分度轉(zhuǎn)盤一連接，所述裝鐵芯機(jī)械手和下端板機(jī)械手連接，所述工件檢測(cè)機(jī)械手和連接裝鐵芯機(jī)械手，所述端板機(jī)械手和工件檢測(cè)機(jī)械手連接，所述直線軸承和氣缸連接，所述所述頂筒和分度轉(zhuǎn)盤三連接，所述工件托盤和頂筒連接。本實(shí)用新型打破以往空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子裝配機(jī)的傳統(tǒng)觀念，采用新技術(shù)提供一種多功能一體化空調(diào)壓縮機(jī)DC轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)，該設(shè)備生產(chǎn)節(jié)拍可調(diào)，功能集成度好、自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)節(jié)拍快，極大的提高生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】一種空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子裝配機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及空調(diào)壓縮機(jī)DC轉(zhuǎn)子組件的自動(dòng)裝配，尤其是一種空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)空調(diào)壓縮機(jī)DC轉(zhuǎn)子組件的裝配主要釆用人工加單機(jī)裝配的方式。此方式生產(chǎn)操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大，人員配置多，生產(chǎn)效率低，且易出現(xiàn)錯(cuò)裝漏裝零件的情況，質(zhì)量無(wú)法得到有效的保障。市場(chǎng)非常需要自動(dòng)化程度高的空調(diào)壓縮機(jī)DC轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型旨在提供一種空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子裝配機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)該技術(shù)目的，本實(shí)用新型的方案是:一種空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子裝配機(jī)，包括分度轉(zhuǎn)盤一、下端板機(jī)械手、裝鐵芯機(jī)械手、工件檢測(cè)機(jī)械手、端板機(jī)械手、平衡塊機(jī)械手、裝鉚釘工作臺(tái)、鉚釘檢測(cè)裝置、轉(zhuǎn)子組件搬出機(jī)械手、工件托盤、液壓馬達(dá)、齒輪、分度轉(zhuǎn)盤二、油缸、定位銷、氣缸、直線導(dǎo)軌、直線軸承、頂筒、工件托盤、分度轉(zhuǎn)盤三，所述下端板機(jī)械手和分度轉(zhuǎn)盤一連接，所述裝鐵芯機(jī)械手和下端板機(jī)械手。連接，所述工件檢測(cè)機(jī)械手和連接裝鐵芯機(jī)械手，所述端板機(jī)械手和工件檢測(cè)機(jī)械手連接，所述平衡塊機(jī)械手和端板機(jī)械手連接，所述裝鉚釘工作臺(tái)和平衡塊機(jī)械手連接，所述鉚釘檢測(cè)裝置和裝鉚釘工作臺(tái)連接，所述轉(zhuǎn)子組件搬出機(jī)械手和鉚釘檢測(cè)裝置連接，所述工件托盤和轉(zhuǎn)子組件搬出機(jī)械手連接，所述工件托盤和分度轉(zhuǎn)盤一連接，液壓馬達(dá)和和齒輪連接，所述齒輪和分度轉(zhuǎn)盤二連接，所述分度轉(zhuǎn)盤二和油缸連接，所述油缸和定位銷連接，所述定位銷和分度轉(zhuǎn)盤二連接，所述氣缸位于直線導(dǎo)軌的右側(cè)，所述直線導(dǎo)軌和頂筒連接，所述直線軸承和氣缸連接，所述所述頂筒和分度轉(zhuǎn)盤三連接，所述工件托盤和頂筒連接，所述分度轉(zhuǎn)盤三位于工件托盤下方。
[0005]作為優(yōu)選，所述分度轉(zhuǎn)盤一周邊依次裝置下端板機(jī)械手、鐵芯機(jī)械手、磁鐵及工件檢測(cè)機(jī)械手、端板機(jī)械手、平衡塊機(jī)械手、鉚釘工作臺(tái)、鉚釘檢測(cè)裝置。
[0006]作為優(yōu)選，所述分度轉(zhuǎn)盤一上均布有多個(gè)工件托盤。
[0007]作為優(yōu)選，所述液壓馬達(dá)通過(guò)齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤二轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]作為優(yōu)選，所述油缸驅(qū)動(dòng)定位銷使分度轉(zhuǎn)盤分度定位。
[0009]作為優(yōu)選，所述氣缸是通過(guò)直線導(dǎo)及直線軸承進(jìn)行導(dǎo)向的。
[0010]作為優(yōu)選，所述頂筒將工件托盤頂起并脫離分度轉(zhuǎn)盤三。
[0011]本實(shí)用新型打破以往空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子裝配機(jī)的傳統(tǒng)觀念，采用新技術(shù)提供一種多功能一體化空調(diào)壓縮機(jī)DC轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)，該設(shè)備生產(chǎn)節(jié)拍可調(diào)，功能集成度好、自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)節(jié)拍快，極大的提高生產(chǎn)效率，可解決以往的缺點(diǎn)。其主體為多分度的分度轉(zhuǎn)盤一，在分度轉(zhuǎn)盤周邊，依次逆或順時(shí)針?lè)较虬惭b下端板機(jī)械手、裝鐵芯機(jī)械手、裝磁鐵及工件檢測(cè)機(jī)械手、裝上端板機(jī)械手、裝上平衡塊機(jī)械手、裝鉚釘工作臺(tái)、鉚釘檢測(cè)裝置，上述八個(gè)工位能同時(shí)進(jìn)行相應(yīng)工作。在本實(shí)用新型中，分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)和各工位的動(dòng)作均由PLC進(jìn)行控制。用以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)加工檢測(cè)一體化作業(yè)，轉(zhuǎn)子組件搬出機(jī)械手，分度轉(zhuǎn)盤一上均布有多個(gè)工件托盤，各工位所裝配的零件分別由機(jī)械
[0012]從各自獨(dú)立的儲(chǔ)料裝置上獲取，上述多個(gè)工位按順序停留并能同時(shí)進(jìn)行相應(yīng)工作。同時(shí)液壓馬達(dá)通過(guò)齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，油缸驅(qū)動(dòng)定位銷使分度轉(zhuǎn)盤分度定位。磁鐵工件檢測(cè)工位，由氣缸通過(guò)直線導(dǎo)軌及直線軸承導(dǎo)向，由頂筒將工件托盤頂起并脫離分度轉(zhuǎn)盤，進(jìn)行二次定位，以保證更高的定位精度。各工序同時(shí)動(dòng)作，生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)到11-12秒/件，具有減少人工，提聞加工效率，滿足聞效自動(dòng)化生廣要求，廣品質(zhì)量穩(wěn)定、能有效減少轉(zhuǎn)工位物流時(shí)間和勞動(dòng)量。自動(dòng)檢測(cè)，消除人為錯(cuò)誤而造成的不良品，從而降低不良率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型分度盤分度及精確定位示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型裝磁鐵及工件檢測(cè)工位二次定位示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖本和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的一種空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子裝配機(jī)，包括分度轉(zhuǎn)盤一1、下端板機(jī)械手2、裝鐵芯機(jī)械手3、工件檢測(cè)機(jī)械手4、端板機(jī)械手5、平衡塊機(jī)械手6、裝鉚釘工作臺(tái)7、鉚釘檢測(cè)裝置8，轉(zhuǎn)子組件搬出機(jī)械手9、工件托盤10、液壓馬達(dá)11、齒輪12、分度轉(zhuǎn)盤二 13、油缸14、定位銷15、氣缸16、直線導(dǎo)軌17、直線軸承18、頂筒19、工件托盤20、分度轉(zhuǎn)盤三21，所述下端板機(jī)械手2和分度轉(zhuǎn)盤一 I連接，所述裝鐵芯機(jī)械手3和下端板機(jī)械手2。連接，所述工件檢測(cè)機(jī)械手4和連接裝鐵芯機(jī)械手3，所述端板機(jī)械手5和工件檢測(cè)機(jī)械手4連接，所述平衡塊機(jī)械手6和端板機(jī)械手5連接，所述裝鉚釘工作臺(tái)7和平衡塊機(jī)械手6連接，所述鉚釘檢測(cè)裝置8和裝鉚釘工作臺(tái)7連接，所述轉(zhuǎn)子組件搬出機(jī)械手9和鉚釘檢測(cè)裝置8連接，所述工件托盤10和轉(zhuǎn)子組件搬出機(jī)械手9連接，所述工件托盤10和分度轉(zhuǎn)盤一 I連接，液壓馬達(dá)11和和齒輪12連接，所述齒輪12和分度轉(zhuǎn)盤二 13連接，所述分度轉(zhuǎn)盤二 13和油缸14連接，所述油缸14和定位銷15連接，所述定位銷15和分度轉(zhuǎn)盤二 13連接，所述氣缸16位于直線導(dǎo)軌17的右側(cè)，所述直線導(dǎo)軌17和頂筒19連接，所述直線軸承18和氣缸16連接，所述所述頂筒19和分度轉(zhuǎn)盤三21連接，所述工件托盤20和頂筒19連接，所述分度轉(zhuǎn)盤三21位于工件托盤20下方。
[0018]作為優(yōu)選，所述分度轉(zhuǎn)盤一 I周邊依次裝置下端板機(jī)械手2、鐵芯機(jī)械手3、磁鐵及工件檢測(cè)機(jī)械手4、端板機(jī)械手5、平衡塊機(jī)械手6、鉚釘工作臺(tái)7、鉚釘檢測(cè)裝置8。
[0019]作為優(yōu)選，所述分度轉(zhuǎn)盤一 I上均布有多個(gè)工件托盤10。
[0020]作為優(yōu)選，所述液壓馬達(dá)11通過(guò)齒輪12嚙合驅(qū)動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤二 13轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]作為優(yōu)選，所述油缸14驅(qū)動(dòng)定位銷15使分度轉(zhuǎn)盤13分度定位。
[0022]作為優(yōu)選，所述氣缸16是通過(guò)直線導(dǎo)17及直線軸承18進(jìn)行導(dǎo)向的。
[0023]作為優(yōu)選，所述頂筒19將工件托盤20頂起并脫離分度轉(zhuǎn)盤三21。
[0024]本實(shí)用新型打破以往空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子裝配機(jī)的傳統(tǒng)觀念，采用新技術(shù)提供一種多功能一體化空調(diào)壓縮機(jī)DC轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)，該設(shè)備生產(chǎn)節(jié)拍可調(diào)，功能集成度好、自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)節(jié)拍快，極大的提高生產(chǎn)效率，可解決以往的缺點(diǎn)。其主體為多分度的分度轉(zhuǎn)盤一，在分度轉(zhuǎn)盤周邊，依次逆或順時(shí)針?lè)较虬惭b下端板機(jī)械手、裝鐵芯機(jī)械手、裝磁鐵及工件檢測(cè)機(jī)械手、裝上端板機(jī)械手、裝上平衡塊機(jī)械手、裝鉚釘工作臺(tái)、鉚釘檢測(cè)裝置，上述八個(gè)工位能同時(shí)進(jìn)行相應(yīng)工作。在本實(shí)用新型中，分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)和各工位的動(dòng)作均由PLC進(jìn)行控制。用以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)加工檢測(cè)一體化作業(yè)，轉(zhuǎn)子組件搬出機(jī)械手，分度轉(zhuǎn)盤一上均布有多個(gè)工件托盤，各工位所裝配的零件分別由機(jī)械從各自獨(dú)立的儲(chǔ)料裝置上獲取，上述多個(gè)工位按順序停留并能同時(shí)進(jìn)行相應(yīng)工作。同時(shí)液壓馬達(dá)通過(guò)齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，油缸驅(qū)動(dòng)定位銷使分度轉(zhuǎn)盤分度定位。磁鐵工件檢測(cè)工位，由氣缸通過(guò)直線導(dǎo)軌及直線軸承導(dǎo)向，由頂筒將工件托盤頂起并脫離分度轉(zhuǎn)盤，進(jìn)行二次定位，以保證更高的定位精度。各工序同時(shí)動(dòng)作，生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)到11-12秒/件，具有減少人工，提高加工效率，滿足高效自動(dòng)化生產(chǎn)要求，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、能有效減少轉(zhuǎn)工位物流時(shí)間和勞動(dòng)量。自動(dòng)
[0025]檢測(cè)，消除人為錯(cuò)誤而造成的不良品，從而降低不良率。
[0026]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子裝配機(jī)，包括分度轉(zhuǎn)盤一、下端板機(jī)械手、裝鐵芯機(jī)械手、工件檢測(cè)機(jī)械手、端板機(jī)械手、平衡塊機(jī)械手、裝鉚釘工作臺(tái)、鉚釘檢測(cè)裝置、轉(zhuǎn)子組件搬出機(jī)械手、工件托盤、液壓馬達(dá)、齒輪、分度轉(zhuǎn)盤二、油缸、定位銷、氣缸、直線導(dǎo)軌、直線軸承、頂筒、工件托盤、分度轉(zhuǎn)盤三，其特征在于:所述下端板機(jī)械手和分度轉(zhuǎn)盤一連接，所述裝鐵芯機(jī)械手和下端板機(jī)械手連接，所述工件檢測(cè)機(jī)械手和連接裝鐵芯機(jī)械手，所述端板機(jī)械手和工件檢測(cè)機(jī)械手連接，所述平衡塊機(jī)械手和端板機(jī)械手連接，所述裝鉚釘工作臺(tái)和平衡塊機(jī)械手連接，所述鉚釘檢測(cè)裝置和裝鉚釘工作臺(tái)連接，所述轉(zhuǎn)子組件搬出機(jī)械手和鉚釘檢測(cè)裝置連接，所述工件托盤和轉(zhuǎn)子組件搬出機(jī)械手連接，所述工件托盤和分度轉(zhuǎn)盤一連接，液壓馬達(dá)和和齒輪連接，所述齒輪和分度轉(zhuǎn)盤二連接，所述分度轉(zhuǎn)盤二和油缸連接，所述油缸和定位銷連接，所述定位銷和分度轉(zhuǎn)盤二連接，所述氣缸位于直線導(dǎo)軌的右側(cè)，所述直線導(dǎo)軌和頂筒連接，所述直線軸承和氣缸連接，所述所述頂筒和分度轉(zhuǎn)盤三連接，所述工件托盤和頂筒連接，所述分度轉(zhuǎn)盤三位于工件托盤下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子裝配機(jī)，其特征在于:所述分度轉(zhuǎn)盤一周邊依次裝置下端板機(jī)械手、鐵芯機(jī)械手、磁鐵及工件檢測(cè)機(jī)械手、端板機(jī)械手、平衡塊機(jī)械手、鉚釘工作臺(tái)、鉚釘檢測(cè)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子裝配機(jī)，其特征在于:所述液壓馬達(dá)通過(guò)齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤二轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子裝配機(jī)，其特征在于:所述油缸驅(qū)動(dòng)定位銷使分度轉(zhuǎn)盤分度定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子裝配機(jī)，其特征在于:所述氣缸是通過(guò)直線導(dǎo)及直線軸承進(jìn)行導(dǎo)向的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子裝配機(jī)，其特征在于:所述頂筒將工件托盤頂起并脫離分度轉(zhuǎn)盤三。
【文檔編號(hào)】B21J15/38GK203751223SQ201320800112
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月9日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請(qǐng)人:天津金海河科技有限公司