掛車橋自動(dòng)數(shù)字校直的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種掛車橋自動(dòng)數(shù)字校直機(jī)。其包括有下壓校直裝置、校直支撐裝置、車軸夾持裝置、校直檢查裝置、車軸輸送裝置及與各裝置電連接的控制裝置；所述下壓校直裝置包括：帶位置反饋的凸輪伺服驅(qū)動(dòng)裝置、活動(dòng)下壓橫梁及五組活動(dòng)壓塊組件；所述校直支撐裝置包括支撐基座、帶位置反饋的支撐基座橫向伺服驅(qū)動(dòng)裝置、支撐塊、及帶位置反饋的支撐塊縱向伺服驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型在對(duì)校直機(jī)進(jìn)行創(chuàng)新改造，采用全新的下壓校直裝置，可提供靈活組合和移動(dòng)的下壓點(diǎn)，同時(shí)也對(duì)校直支撐裝置進(jìn)行改造，實(shí)現(xiàn)縱向和橫向均可移動(dòng)，以提供更靈活和準(zhǔn)確度支撐點(diǎn)，有效提高車軸校直的效率和精度，提高車軸成品的質(zhì)量。
【專利說明】掛車橋自動(dòng)數(shù)字校直機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種掛車橋車軸校直機(jī)，具體涉及一種采用自動(dòng)數(shù)字控制的掛車橋車軸校直機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]掛車橋車軸校直機(jī)是對(duì)掛車橋車軸進(jìn)行校直檢查和矯正的一種設(shè)備,車軸在熱擠壓成型加工的工程中會(huì)伴隨熱處理工序，容易產(chǎn)生應(yīng)力而造成車軸彎曲，因此需要掛車橋車軸校直機(jī)最后對(duì)車軸進(jìn)行校直處理?，F(xiàn)有掛車橋車軸自動(dòng)校直機(jī)一般包括有龍門式機(jī)架、下壓校直裝置、校直支撐裝置、車軸夾持裝置、校直檢查裝置、車軸輸送裝置及與各裝置電連接的控制裝置。所述龍門式機(jī)架由上橫梁，兩立柱及下機(jī)座組成；所述下壓校直裝置包括有由兩油缸分別單獨(dú)控制的下壓柱，油缸和下壓柱安裝在上橫梁上，油缸通直機(jī)外的油站；所述車軸夾持裝置左右對(duì)稱設(shè)于下機(jī)座兩側(cè)，其設(shè)有橫向移過油管連接校動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及抓盤拉緊油缸且設(shè)有各自位置反饋傳感器，車軸夾持裝置的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)、反饋傳感器與控制裝置電連接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。所述車軸輸送裝置縱向穿過下機(jī)座?，F(xiàn)有掛車橋車軸自動(dòng)校直機(jī)設(shè)有簡單的控制裝置配合人工操作實(shí)現(xiàn)個(gè)各部件協(xié)調(diào)工作，如中國實(shí)用新型專利申請201310058319.5公開了車軸校直機(jī)。現(xiàn)有掛車橋車軸自動(dòng)校直均采用兩個(gè)由油缸控制的壓柱結(jié)合校直支撐裝置配合進(jìn)行校直，壓柱另還連接伺服電機(jī)來進(jìn)行左右移動(dòng)來配合壓直，現(xiàn)有的校直支撐裝置包括有左右兩個(gè)軸端支撐墊組件和兩個(gè)中間支撐墊組件，其只能前后移動(dòng)支撐，不能左右移動(dòng)，上方壓柱下壓的時(shí)候支撐位置不夠靈活，導(dǎo)致校直效率低且校直效果仍不夠理想，同時(shí)壓柱的數(shù)量也不夠，下壓點(diǎn)分布也不夠靈活，導(dǎo)致下壓壓力分布難以合理實(shí)施，而且壓柱靠油缸驅(qū)動(dòng)下壓，下壓工作時(shí)噪音大，其需要另外的油泵站進(jìn)行供油，能耗大、設(shè)備占用面積大，浪費(fèi)能源和空間。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述問題不足之處，提供一種下壓點(diǎn)和支撐點(diǎn)能靈活合理動(dòng)態(tài)配合的掛車橋自動(dòng) 數(shù)字校直機(jī)，其能有效提高車軸校直的效率和精度，提高車軸成品的質(zhì)量。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]掛車橋自動(dòng)數(shù)字校直機(jī)，包括有龍門式機(jī)架、下壓校直裝置、校直支撐裝置、車軸夾持裝置、校直檢查裝置、車軸輸送裝置及與各裝置電連接的控制裝置，所述龍門式機(jī)架包括上橫梁，兩立柱及下機(jī)座；
[0006]所述下壓校直裝置包括:帶位置反饋的凸輪伺服驅(qū)動(dòng)裝置、活動(dòng)下壓橫梁及五組活動(dòng)壓塊組件；所述凸輪伺服驅(qū)動(dòng)裝置安裝在上橫梁上；所述活動(dòng)下壓橫梁通過豎向?qū)к壈惭b在兩立柱上且與凸輪伺服驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述每一活動(dòng)壓塊組件包括壓炔基座、帶位置反饋的壓炔基座橫向伺服驅(qū)動(dòng)裝置、壓塊及帶位置反饋的壓塊縱向伺服驅(qū)動(dòng)裝置；所述壓炔基座安裝在活動(dòng)下壓橫梁的壓炔基座橫向?qū)к壣希瑝喝不c活動(dòng)下壓橫梁之間連接帶位置反饋的壓塊基座橫向伺服驅(qū)動(dòng)裝置；所述壓塊安裝在壓塊基座的壓塊縱向?qū)к壣希覊簤K與壓塊基座之間連接帶位置反饋的壓塊縱向伺服驅(qū)動(dòng)裝置；
[0007]所述校直支撐裝置包括有左右兩個(gè)軸端支撐墊組件和兩個(gè)中間支撐墊組件；所述支撐墊組件包括支撐基座、帶位置反饋的支撐基座橫向伺服驅(qū)動(dòng)裝置、支撐塊、及帶位置反饋的支撐塊縱向伺服驅(qū)動(dòng)裝置；所述支撐基座安裝在下機(jī)座的的支撐基座橫向?qū)к壣?，支撐基座與下機(jī)座之間連接帶位置反饋的支撐基座橫向伺服驅(qū)動(dòng)裝置；所述支撐塊安裝在支撐基座的支撐塊縱向?qū)к壣?，且支撐塊與支撐塊基座之間連接帶位置反饋的支撐塊縱向伺服驅(qū)動(dòng)裝置；
[0008]所述校直檢查裝置固定安裝在支撐基座上；
[0009]所述控制裝置包括:可編程控制器、人機(jī)互動(dòng)操作屏及外部通信接口 ；所述可編程控制器分別與下壓校直裝置、校直支撐裝置、車軸夾持裝置、校直檢查裝置、車軸輸送裝置、人機(jī)互動(dòng)操作屏及外部通信接口電連接。
[0010]進(jìn)一步，所述活動(dòng)下壓橫梁設(shè)有用于檢測活動(dòng)下壓橫梁升降移動(dòng)位置的下壓橫梁位置傳感器，該下壓橫梁位置傳感器與可編程控制器電連接；所述壓塊基座設(shè)有用于檢測壓塊基座橫向移動(dòng)位置的壓塊基座位置傳感器，該壓塊基座位置傳感器與可編程控制器電連接；所述壓塊設(shè)有用于檢測壓塊縱向移動(dòng)位置的壓塊位置傳感器，該壓塊位置傳感器與可編程控制器電連接；所述支撐基座設(shè)有用于檢測支撐基座橫向移動(dòng)位置的支撐基座位置傳感器，該支撐基座位置傳感器與可編程控制器電連接；所述支撐塊設(shè)有用于檢測支撐塊縱向移動(dòng)位置的支撐塊位置傳感器，該支撐塊位置傳感器與可編程控制器電連接。
[0011]進(jìn)一步具體，所述凸輪伺服驅(qū)動(dòng)裝置包括:兩側(cè)下壓伺服電機(jī)，其分別設(shè)于上橫梁的左右兩側(cè)，且與可編程控制器電連接；兩側(cè)齒輪減速器，其分別與兩側(cè)下壓伺服電機(jī)連接；凸輪機(jī)構(gòu)，其安裝在上橫梁上且與兩側(cè)齒輪減速器連接。
[0012]上述凸輪機(jī)構(gòu)包括:凸輪軸，其安裝在兩側(cè)齒輪減速器之間；兩凸輪，其對(duì)稱安裝在凸輪軸上；兩從動(dòng)輪，其安裝在活動(dòng)下壓橫梁上，且分別與兩凸輪接觸。
[0013]作為優(yōu)選，所述兩側(cè)立柱上部于活動(dòng)下壓橫梁的下方設(shè)有安裝基板，該安裝基板與活動(dòng)下壓橫梁之間設(shè)有使活動(dòng)下壓橫梁向上回復(fù)的氣囊。
[0014]本實(shí)用新型在對(duì)校直機(jī)進(jìn)行創(chuàng)新改造，采用全新的下壓校直裝置，可提供靈活組合和移動(dòng)的下壓點(diǎn)，同時(shí)也對(duì)校直支撐裝置進(jìn)行改造，實(shí)現(xiàn)縱向和橫向均可移動(dòng)，以提供更靈活和準(zhǔn)確度支撐點(diǎn)，有效提高車軸校直的效率和精度，提高車軸成品的質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型所述掛車橋自動(dòng)數(shù)字校直機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型所述掛車橋自動(dòng)數(shù)字校直機(jī)的正視圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型所述掛車橋自動(dòng)數(shù)字校直機(jī)的俯視圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型所述掛車橋自動(dòng)數(shù)字校直機(jī)的側(cè)面剖視圖。
[0019]圖5為本實(shí)用新型所述掛車橋自動(dòng)數(shù)字校直機(jī)的正面半剖圖。
[0020]圖6為本實(shí)用新型所述掛車橋自動(dòng)數(shù)字校直機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)部分爆發(fā)圖。
[0021]圖7為本實(shí)用新型所述掛車橋自動(dòng)數(shù)字校直機(jī)的控制原理框圖。
[0022]以下通過附圖和【具體實(shí)施方式】來對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1至7所示，本實(shí)用新型所述的掛車橋自動(dòng)數(shù)字校直機(jī)用于對(duì)掛車橋車軸進(jìn)行校直加工，其包括有龍門式機(jī)架1、下壓校直裝置2、校直支撐裝置3、車軸夾持裝置4、校直檢查裝置5、車軸輸送裝置6及與各裝置電連接的控制裝置7。具體結(jié)構(gòu)如下:
[0024]所述龍門式機(jī)架I包括上橫梁11，兩立柱12及下機(jī)座13 ；
[0025]所述控制裝置7包括:可編程控制器71、人機(jī)互動(dòng)操作屏72及外部通信接口 73 ；所述可編程控制器71分別與下壓校直裝置2、校直支撐裝置3、車軸夾持裝置4、校直檢查裝置5、車軸輸送裝置6、人機(jī)互動(dòng)操作屏72及外部通信接口 73電連接，通過收集各裝置的位置反饋對(duì)比并處理，然后發(fā)出控制信號(hào)至各裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行執(zhí)行實(shí)施各裝置的互相配合工作。
[0026]所述下壓校直裝置2包括:帶位置反饋的凸輪伺服驅(qū)動(dòng)裝置21、活動(dòng)下壓橫梁22及五組活動(dòng)壓塊組件23。
[0027]所述凸輪伺服驅(qū)動(dòng)裝置21安裝在上橫梁11上，所述凸輪伺服驅(qū)動(dòng)裝置21包括:兩側(cè)下壓伺服電機(jī)211、兩側(cè)齒輪減速器212及凸輪機(jī)構(gòu)213。所述兩側(cè)下壓伺服電機(jī)211分別設(shè)于上橫梁11的左右兩側(cè)，且與可編程控制器71電連接。所述兩側(cè)齒輪減速器212分別與兩側(cè)下壓伺服電機(jī)211連接。所述凸輪機(jī)構(gòu)213安裝在上橫梁11上且與兩側(cè)齒輪減速器212連接；具體為:所述凸輪機(jī)構(gòu)213包括:凸輪軸2131、兩凸輪2132及兩從動(dòng)輪2133。所述凸輪軸2131安裝在兩側(cè)齒輪減速器212之間；所述兩凸輪2132對(duì)稱安裝在凸輪軸2131上；兩從動(dòng)輪2133安裝在活動(dòng)下壓橫梁22上，且分別與兩凸輪2132接觸。本實(shí)用新型采用凸輪伺服驅(qū)動(dòng)裝置21替代現(xiàn)有采用油缸驅(qū)動(dòng)防止，免去的油泵站，節(jié)約能耗和設(shè)備占用空間同時(shí)減少了工作噪音。
[0028]上述活動(dòng)下壓橫梁22通過豎向?qū)к壈惭b在兩立柱12上且與凸輪伺服驅(qū)動(dòng)裝置21連接；所述兩側(cè)立柱12上部于活動(dòng)下壓橫梁22的下方設(shè)有安裝基板121，該安裝基板121與活動(dòng)下壓橫梁22之間設(shè)有使活動(dòng)下壓橫梁22向上回復(fù)的氣囊24。氣囊24能使活動(dòng)下壓橫梁22上的從動(dòng)輪2133能在凸輪2132驅(qū)動(dòng)的過程中緊緊向上貼合凸輪2132表面，避免從動(dòng)輪2133脫離凸輪2132而失效。所述活動(dòng)下壓橫梁22設(shè)有用于檢測活動(dòng)下壓橫梁22升降移動(dòng)位置的下壓橫梁位置傳感器221，該下壓橫梁位置傳感器221與可編程控制器71電連接。
[0029]如圖1和6所示，所述每一活動(dòng)壓塊組件23包括壓塊基座231、帶位置反饋的壓塊基座橫向伺服驅(qū)動(dòng)裝置232 (在結(jié)構(gòu)圖中沒有畫出)、壓塊233及帶位置反饋的壓塊縱向伺服驅(qū)動(dòng)裝置234 (在結(jié)構(gòu)圖中沒有畫出);所述壓塊基座231安裝在活動(dòng)下壓橫梁22的壓塊基座橫向?qū)к壣?，壓塊基座231與活動(dòng)下壓橫梁22之間連接帶位置反饋的壓塊基座橫向伺服驅(qū)動(dòng)裝置232，壓塊基座橫向伺服驅(qū)動(dòng)裝置232用于驅(qū)動(dòng)壓塊基座231沿壓塊基座橫向?qū)к墮M向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)壓塊233橫向移動(dòng)；所述壓塊233安裝在壓塊基座231的壓塊縱向?qū)к壣?，且壓塊233與壓塊基座231之間連接帶位置反饋的壓塊縱向伺服驅(qū)動(dòng)裝置234，壓塊縱向伺服驅(qū)動(dòng)裝置234用于帶動(dòng)壓塊沿壓塊233縱向?qū)к壙v向移動(dòng)，從而帶動(dòng)壓塊233縱向移動(dòng)至工作區(qū)或空閑區(qū)。所述壓塊基座231設(shè)有用于檢測壓塊基座231橫向移動(dòng)位置的壓塊基座位置傳感器235，該壓塊基座位置傳感器235與可編程控制器71電連接；所述壓塊233設(shè)有用于檢測壓塊縱向移動(dòng)位置的壓塊位置傳感器236，該壓塊位置傳感器236與可編程控制器71電連接。工作時(shí)，可編程控制器71根據(jù)校直檢查裝置5檢測的數(shù)據(jù)，分析對(duì)比，然后發(fā)出執(zhí)行信號(hào)至需要下壓的活動(dòng)壓塊組件23 (即工作活動(dòng)壓塊組件)，工作活動(dòng)壓塊組件中的壓塊233根據(jù)執(zhí)行信號(hào)，縱向調(diào)整至工作區(qū)(又叫壓直區(qū)，即待加工車軸8對(duì)應(yīng)的上方)，并橫向調(diào)整之所需的下壓位置，而無需下壓的活動(dòng)壓塊組件23 (即空閑活動(dòng)壓塊組件)，其壓塊233則縱向移動(dòng)至空閑區(qū)(即待加工車軸對(duì)應(yīng)的上方外側(cè)，下壓時(shí)壓塊沒有跟車軸接觸)，當(dāng)活動(dòng)下壓橫梁22下壓時(shí)，工作活動(dòng)壓塊組件的壓塊233向下壓向待加工車軸8進(jìn)行校直，而空閑活動(dòng)壓塊組件23雖也同時(shí)下壓，但其壓塊233由于縱向空間區(qū)并沒有接觸車軸8。因此，通過校直檢查裝置5檢測的數(shù)據(jù)，可編程控制器71可靈活激活和控制工作活動(dòng)壓塊組件23的數(shù)量和位置，以便實(shí)現(xiàn)調(diào)整符合要求的下壓點(diǎn)。
[0030]如圖6所示，所述校直支撐裝置3包括有左右兩個(gè)軸端支撐墊組件和兩個(gè)中間支撐墊組件；所述支撐墊組件包括支撐基座31、帶位置反饋的支撐基座橫向伺服驅(qū)動(dòng)裝置32(在結(jié)構(gòu)圖中沒有畫出)、支撐塊33、及帶位置反饋的支撐塊縱向伺服驅(qū)動(dòng)裝置34 (在結(jié)構(gòu)圖中沒有畫出);所述支撐基座31安裝在下機(jī)座13的的支撐基座橫向?qū)к壣?，支撐基?1與下機(jī)座13之間連接帶位置反饋的支撐基座橫向伺服驅(qū)動(dòng)裝置32，支撐基座橫向伺服驅(qū)動(dòng)裝置32用于驅(qū)動(dòng)支撐基座31沿支撐基座橫向?qū)к墮M向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)支撐塊33橫向移動(dòng)；所述支撐塊33安裝在支撐基座31的支撐塊縱向?qū)к壣?，且支撐塊33與支撐塊基座31之間連接帶位置反饋的支撐塊縱向伺服驅(qū)動(dòng)裝置34，所述支撐塊縱向伺服驅(qū)動(dòng)裝置34驅(qū)動(dòng)支撐塊33沿支撐塊縱向?qū)к壙v向移動(dòng)，從而帶動(dòng)支撐塊33縱向移動(dòng)至工作區(qū)或空閑區(qū)。所述支撐基座31設(shè)有用于檢測支撐基座橫向移動(dòng)位置的支撐基座位置傳感器35，該支撐基座位置傳感器35與可編程控制器71電連接；所述支撐塊33設(shè)有用于檢測支撐塊縱向移動(dòng)位置的支撐塊位置傳感器36，該支撐塊位置傳感器36與可編程控制器71電連接。工作時(shí)，可編程控制器71發(fā)出執(zhí)行信號(hào)至支撐墊組件，使各支撐塊33縱向移動(dòng)至工作區(qū)，可編程控制器71同時(shí)根據(jù)校直檢查裝置5的數(shù)據(jù)，配合活動(dòng)壓塊組件23的下壓點(diǎn)安排，根據(jù)預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)，合理安排支撐墊組件橫向移動(dòng)至所需位置，形成合理的支撐力，提高校直精度。
[0031]為了能使校直檢查裝置5能橫向移動(dòng)對(duì)車軸8的多個(gè)臨近位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)檢測，使檢測更為動(dòng)態(tài)準(zhǔn)確，所述校直檢查裝置5固定安裝在支撐基座31上，使得校直檢查裝置5與支撐墊組件的同步橫向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)校直檢查裝置5的橫向移動(dòng)動(dòng)態(tài)檢測。具體為，所述校直檢查裝置5共有六組，左右兩個(gè)軸端支撐墊組件的支撐基座31分別與一組校直檢查裝置5固定連接，而兩個(gè)中間支撐墊組件的支撐基座31分別均固定連接兩組校直檢查裝置5。
[0032]以下通過具體應(yīng)用原理來對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0033]如圖7所示，所述可編程控制器71分別與下壓校直裝置2、校直支撐裝置3、車軸夾持裝置4、校直檢查裝置5、車軸輸送裝置6、人機(jī)互動(dòng)操作屏72及外部通信接口 73電連接，通過收集各裝置的位置反饋進(jìn)行對(duì)比并處理，然后發(fā)出控制信號(hào)至各裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行執(zhí)行實(shí)施各裝置的互相配合工作。具體如下:
[0034]工作時(shí)，車軸輸送裝置6把車軸8運(yùn)輸至工作區(qū)域，可編程控制器71根據(jù)反饋發(fā)執(zhí)行信號(hào)至車軸夾持裝置4，車軸夾持裝置4橫向向中間靠攏，并夾緊車軸8的兩端，然后車軸夾持裝置4把車軸8升起一定高度并把車軸8旋轉(zhuǎn)，校直檢查裝置5在車軸旋8轉(zhuǎn)的過程中測量車軸8在檢測位置的跳動(dòng)量數(shù)據(jù)并傳輸至可編程控制器71，可編程控制器71根據(jù)預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)，發(fā)出執(zhí)行信號(hào)至校直支撐裝置3，使各支撐墊組件橫向移動(dòng)至合理位置，并使支撐墊33縱向移動(dòng)至工作區(qū)，然后車軸夾持裝置4下降車軸8使車軸8與支撐墊33接觸，同時(shí)，可編程控制器71發(fā)出執(zhí)行信號(hào)至各活動(dòng)壓塊組件23，挑選工作活動(dòng)壓塊組件和空閑工作活動(dòng)組件，把工作活動(dòng)壓塊組件的壓塊233縱向移動(dòng)至工作區(qū)，并使工作活動(dòng)壓塊組件23橫向移動(dòng)至所需位置，同時(shí)把空閑工作活動(dòng)組件的壓塊233縱向移動(dòng)至空閑區(qū)，然后可編程控制器71發(fā)出執(zhí)行信號(hào)至凸輪伺服驅(qū)動(dòng)裝置21驅(qū)動(dòng)活動(dòng)下壓橫梁22下壓，工作活動(dòng)壓塊組件的壓塊233配合支撐墊33對(duì)車軸8進(jìn)行校直。由于可編程控制器71可以根據(jù)校直檢查裝置5的檢測數(shù)據(jù)合理安排支撐墊的位置以及工作活動(dòng)壓塊組件的數(shù)量和位置，使得本實(shí)用新型的校直機(jī)實(shí)現(xiàn)提供更靈活和準(zhǔn)確度的下壓點(diǎn)和支撐點(diǎn)，有效提高車軸校直的效率和精度，提高車軸成品的質(zhì)量。
【權(quán)利要求】
1.掛車橋自動(dòng)數(shù)字校直機(jī)，包括有龍門式機(jī)架、下壓校直裝置、校直支撐裝置、車軸夾持裝置、校直檢查裝置、車軸輸送裝置及與各裝置電連接的控制裝置，所述龍門式機(jī)架包括上橫梁，兩立柱及下機(jī)座，其特征在于: 所述下壓校直裝置包括:帶位置反饋的凸輪伺服驅(qū)動(dòng)裝置、活動(dòng)下壓橫梁及五組活動(dòng)壓塊組件；所述凸輪伺服驅(qū)動(dòng)裝置安裝在上橫梁上；所述活動(dòng)下壓橫梁通過豎向?qū)к壈惭b在兩立柱上且與凸輪伺服驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述每一活動(dòng)壓塊組件包括壓炔基座、帶位置反饋的壓炔基座橫向伺服驅(qū)動(dòng)裝置、壓塊及帶位置反饋的壓塊縱向伺服驅(qū)動(dòng)裝置；所述壓塊基座安裝在活動(dòng)下壓橫梁的壓炔基座橫向?qū)к壣?，壓炔基座與活動(dòng)下壓橫梁之間連接帶位置反饋的壓炔基座橫向伺服驅(qū)動(dòng)裝置；所述壓塊安裝在壓炔基座的壓塊縱向?qū)к壣希覊簤K與壓炔基座之間連接帶位置反饋的壓塊縱向伺服驅(qū)動(dòng)裝置； 所述校直支撐裝置包括有左右兩個(gè)軸端支撐墊組件和兩個(gè)中間支撐墊組件；所述支撐墊組件包括支撐基座、帶位置反饋的支撐基座橫向伺服驅(qū)動(dòng)裝置、支撐塊、及帶位置反饋的支撐塊縱向伺服驅(qū)動(dòng)裝置；所述支撐基座安裝在下機(jī)座的的支撐基座橫向?qū)к壣希位c下機(jī)座之間連接帶位置反饋的支撐基座橫向伺服驅(qū)動(dòng)裝置；所述支撐塊安裝在支撐基座的支撐塊縱向?qū)к壣?，且支撐塊與支撐炔基座之間連接帶位置反饋的支撐塊縱向伺服驅(qū)動(dòng)裝置； 所述校直檢查裝置固定安裝在支撐基座上； 所述控制裝置包括:可編程控制器、人機(jī)互動(dòng)操作屏及外部通信接口 ；所述可編程控制器分別與下壓校直裝置、校直支撐裝置、車軸夾持裝置、校直檢查裝置、車軸輸送裝置、人機(jī)互動(dòng)操作屏及外部通信接口電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛車橋自動(dòng)數(shù)字校直機(jī)，其特征在于:所述活動(dòng)下壓橫梁設(shè)有用于檢測活動(dòng)下壓橫梁升降移動(dòng)位置的下壓橫梁位置傳感器，該下壓橫梁位置傳感器與可編程控制器電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛車`橋自動(dòng)數(shù)字校直機(jī)，其特征在于:所述壓炔基座設(shè)有用于檢測壓炔基座橫向移動(dòng)位置的壓炔基座位置傳感器，該壓炔基座位置傳感器與可編程控制器電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛車橋自動(dòng)數(shù)字校直機(jī)，其特征在于:所述壓塊設(shè)有用于檢測壓塊縱向移動(dòng)位置的壓塊位置傳感器，該壓塊位置傳感器與可編程控制器電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛車橋自動(dòng)數(shù)字校直機(jī)，其特征在于:所述支撐基座設(shè)有用于檢測支撐基座橫向移動(dòng)位置的支撐基座位置傳感器，該支撐基座位置傳感器與可編程控制器電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛車橋自動(dòng)數(shù)字校直機(jī)，其特征在于:所述支撐塊設(shè)有用于檢測支撐塊縱向移動(dòng)位置的支撐塊位置傳感器，該支撐塊位置傳感器與可編程控制器電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛車橋自動(dòng)數(shù)字校直機(jī)，其特征在于:所述凸輪伺服驅(qū)動(dòng)裝置包括: 兩側(cè)下壓伺服電機(jī)，其分別設(shè)于上橫梁的左右兩側(cè)，且與可編程控制器電連接； 兩側(cè)齒輪減速器，其分別與兩側(cè)下壓伺服電機(jī)連接； 凸輪機(jī)構(gòu)，其安裝在上橫梁上且與兩側(cè)齒輪減速器連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的掛車橋自動(dòng)數(shù)字校直機(jī)，其特征在于:所述凸輪機(jī)構(gòu)包括: 凸輪軸，其安裝在兩側(cè)齒輪減速器之間； 兩凸輪，其對(duì)稱安裝在凸輪軸上； 兩從動(dòng)輪，其安裝在活動(dòng)下壓橫梁上，且分別與兩凸輪接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的掛車橋自動(dòng)數(shù)字校直機(jī)，其特征在于:所述兩側(cè)立柱上部于活動(dòng)下壓橫梁的下方設(shè)有安裝基板，該安裝基板與活動(dòng)下壓橫梁之間設(shè)有使活動(dòng)下壓橫梁向上回復(fù)的 氣囊。
【文檔編號(hào)】B21D3/10GK203578458SQ201320813734
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】王元忠 申請人:廣東富華重工制造有限公司