一種高速同步切斷和沖孔系統(tǒng)的制作方法【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高速同步切斷和沖孔系統(tǒng)，克服目前龍骨離線沖孔生產(chǎn)方式效率低下的不足，該系統(tǒng)包括測(cè)量機(jī)構(gòu)、追蹤機(jī)構(gòu)、鋸/切臺(tái)以及沖孔機(jī)構(gòu)，其中：所述測(cè)量機(jī)構(gòu)，測(cè)量龍骨的進(jìn)料速度及進(jìn)料長(zhǎng)度；所述追蹤機(jī)構(gòu)，所述測(cè)量機(jī)構(gòu)測(cè)量到所述龍骨的進(jìn)料長(zhǎng)度達(dá)到預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的啟動(dòng)位時(shí)，向所述鋸/切臺(tái)發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，在所述鋸/切臺(tái)的移動(dòng)速度與所述進(jìn)料速度相同時(shí)，向所述鋸/切臺(tái)發(fā)送裁切信號(hào)；所述鋸/切臺(tái)，根據(jù)所述啟動(dòng)信號(hào)開(kāi)始移動(dòng)并加速，根據(jù)所述裁切信號(hào)執(zhí)行裁切動(dòng)作，并在所述裁切動(dòng)作執(zhí)行完畢后減速至停止移動(dòng)；沖孔機(jī)構(gòu)，在所述龍骨進(jìn)料過(guò)程中對(duì)所述龍骨進(jìn)行沖孔。本申請(qǐng)的實(shí)施例直接在生產(chǎn)線上進(jìn)行沖孔作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率?！緦?zhuān)利說(shuō)明】【
技術(shù)領(lǐng)域：
】[0001]本實(shí)用新型涉及一種切斷和沖孔系統(tǒng)，尤其涉及一種高速同步切斷和沖孔系統(tǒng)。一種高速同步切斷和沖孔系統(tǒng)【
背景技術(shù)：
】[0002]現(xiàn)有的龍骨生產(chǎn)過(guò)程，是先完成龍骨的在線生產(chǎn)，然后再離線對(duì)龍骨進(jìn)行沖孔。這種生產(chǎn)方式，效率低下而且合格率低。
實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服目前龍骨離線沖孔生產(chǎn)方式效率低下的不足。[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種高速同步切斷和沖孔系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括測(cè)量機(jī)構(gòu)（10)、追蹤機(jī)構(gòu)（20)、鋸/切臺(tái)（30)以及沖孔機(jī)構(gòu)，其中：[0005]所述測(cè)量機(jī)構(gòu)（10)，測(cè)量龍骨的進(jìn)料速度及進(jìn)料長(zhǎng)度；[0006]所述追蹤機(jī)構(gòu)（20)，所述測(cè)量機(jī)構(gòu)（10)測(cè)量到所述龍骨的進(jìn)料長(zhǎng)度達(dá)到預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的啟動(dòng)位時(shí)，向所述鋸/切臺(tái)（30)發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，在所述鋸/切臺(tái)（30)的移動(dòng)速度與所述進(jìn)料速度相同時(shí)，向所述鋸/切臺(tái)（30)發(fā)送裁切信號(hào)；[0007]所述鋸/切臺(tái)（30)，根據(jù)所述啟動(dòng)信號(hào)開(kāi)始移動(dòng)并加速，根據(jù)所述裁切信號(hào)執(zhí)行裁切動(dòng)作，并在所述裁切動(dòng)作執(zhí)行完畢后減速至停止移動(dòng)；[0008]沖孔機(jī)構(gòu)，在所述龍骨進(jìn)料過(guò)程中對(duì)所述龍骨進(jìn)行沖孔。[0009]優(yōu)選地，該系統(tǒng)包括：[0010]安裝所述測(cè)量機(jī)構(gòu)（10)的測(cè)量臺(tái)。[0011]優(yōu)選地，所述鋸/切臺(tái)（30)上安裝有切刀（40)，所述鋸/切臺(tái)（30)根據(jù)所述裁切信號(hào)控制所述切刀（40)執(zhí)行所述裁切動(dòng)作。[0012]優(yōu)選地，所述鋸/切臺(tái)（30)上安裝有進(jìn)刀電磁閥和退刀電磁閥，所述進(jìn)刀電磁閥控制所述切刀（40)的進(jìn)刀作業(yè)，所述退刀電磁閥控制所述切刀（40)的退刀作業(yè)。[0013]優(yōu)選地，所述鋸/切臺(tái)（30)依照S曲線進(jìn)行加速。[0014]優(yōu)選地，所述鋸/切臺(tái)（30)依照S曲線進(jìn)行減速。[0015]優(yōu)選地，所述沖孔機(jī)構(gòu)包含有跟蹤定位裝置，所述龍骨上的沖孔不等距時(shí)，所述跟蹤定位裝置根據(jù)控制曲線對(duì)孔位進(jìn)行自動(dòng)追蹤。[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)的實(shí)施例可以保證龍骨在線生產(chǎn)時(shí)可以一并進(jìn)行沖孔位置的可調(diào)節(jié)性和一致性，直接在生產(chǎn)線上進(jìn)行沖孔作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率?！緦?zhuān)利附圖】【附圖說(shuō)明】[0017]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例1?速同步切斷和沖孔系統(tǒng)的構(gòu)造不意圖。【具體實(shí)施方式】[0018]以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，借此對(duì)本實(shí)用新型如何應(yīng)用技術(shù)手段來(lái)解決技術(shù)問(wèn)題，并達(dá)成技術(shù)效果的實(shí)現(xiàn)過(guò)程能充分理解并據(jù)以實(shí)施。本申請(qǐng)實(shí)施例以及實(shí)施例中的各個(gè)特征在不相沖突前提下的相互結(jié)合，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。[0019]如圖1所示，本申請(qǐng)實(shí)施例的高速同步切斷和沖孔系統(tǒng)，主要包括測(cè)量機(jī)構(gòu)10、追蹤機(jī)構(gòu)20、鋸/切臺(tái)30以及沖孔機(jī)構(gòu)（圖中未示出）。[0020]測(cè)量機(jī)構(gòu)10,包含有原位等待區(qū)、加速區(qū)、同步區(qū)以及減速區(qū)，測(cè)量龍骨的進(jìn)料速度及進(jìn)料長(zhǎng)度。[0021]追蹤機(jī)構(gòu)20,與測(cè)量機(jī)構(gòu)10相連，測(cè)量機(jī)構(gòu)10測(cè)量到龍骨的進(jìn)料長(zhǎng)度達(dá)到預(yù)設(shè)長(zhǎng)度時(shí)，向所述鋸/切臺(tái)30發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，控制鋸/切臺(tái)30啟動(dòng)并加速。在鋸/切臺(tái)30的移動(dòng)速度與進(jìn)料速度相同時(shí)，鋸/切臺(tái)30與龍骨的運(yùn)動(dòng)達(dá)到同步，此時(shí)向鋸/切臺(tái)30發(fā)送裁切信號(hào)。[0022]鋸/切臺(tái)30,安裝有切刀50,并帶動(dòng)切刀40-起移動(dòng)，根據(jù)裁切信號(hào)控制切刀40執(zhí)行裁切動(dòng)作以裁切龍骨，并在裁切動(dòng)作執(zhí)行完畢后減速至停止移動(dòng)。[0023]沖孔機(jī)構(gòu)，在龍骨進(jìn)料過(guò)程中對(duì)龍骨進(jìn)行沖孔。[0024]本申請(qǐng)實(shí)施例的高速同步切斷和沖孔系統(tǒng)，還包括安裝測(cè)量機(jī)構(gòu)10的測(cè)量臺(tái)（圖中未示出）。[0025]本申請(qǐng)的實(shí)施例中，對(duì)龍骨的裁切和沖孔，都是在龍骨行進(jìn)過(guò)程中動(dòng)態(tài)完成的，因此測(cè)量機(jī)構(gòu)10、追蹤機(jī)構(gòu)20、控制機(jī)構(gòu)30以及鋸/切臺(tái)30等可以稱(chēng)之為裁切部分，沖孔機(jī)構(gòu)等可以稱(chēng)之為沖孔部分。[0026]本申請(qǐng)的實(shí)施例在運(yùn)行過(guò)程中，裁切部分完成一個(gè)循環(huán)自動(dòng)回位后，沖孔部分也剛好回歸零位等待下一循壞操作。在定位信號(hào)啟動(dòng)時(shí)，沖孔部分按自己的凸輪循環(huán)曲線開(kāi)始完成內(nèi)部小循環(huán)進(jìn)行沖孔。等裁切部分完成龍骨切斷后，沖孔部分再執(zhí)行大循環(huán)。龍骨與龍骨之間的定位和偏移為大循環(huán)。沖孔部分與裁切部分共用相同的控制信號(hào)源。[0027]本申請(qǐng)的實(shí)施例中，沖孔機(jī)構(gòu)包含有跟蹤定位裝置。每根龍骨上的沖孔作業(yè)為沖孔部分的一個(gè)內(nèi)部小循環(huán)，對(duì)應(yīng)一根龍骨上的沖孔作業(yè)。每根龍骨上所有沖孔完成后，沖孔的內(nèi)部小循環(huán)完成。如果龍骨上的沖孔不是等距的，則沖孔機(jī)構(gòu)中的跟蹤定位裝置根據(jù)控制曲線對(duì)孔位進(jìn)行自動(dòng)追蹤，以對(duì)沖孔位置進(jìn)行偏移。[0028]另外，裁切和沖孔的根據(jù)生產(chǎn)線速度的自動(dòng)變化，其加速度也是自動(dòng)適應(yīng)。這樣才能保證裁切定長(zhǎng)和沖孔等距，最后才能保證每根龍骨的長(zhǎng)度和開(kāi)空位一致。[0029]本申請(qǐng)的實(shí)施例中，鋸/切臺(tái)30上安裝有進(jìn)刀電磁閥和退刀電磁閥，采用進(jìn)刀電磁閥控制切刀40的進(jìn)刀作業(yè)，采用退刀電磁閥控制切刀40的退刀作業(yè)。[0030]本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)際用例中，采用運(yùn)動(dòng)控制器作為控制核心，采用觸摸屏進(jìn)行人機(jī)交換，采用伺服電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，據(jù)此實(shí)現(xiàn)了切割的精確控制。運(yùn)動(dòng)控制器的電子凸輪運(yùn)動(dòng)中，定義X軸為從軸，編碼器輸入軸為主軸，當(dāng)定義好主從軸之間的關(guān)系（稱(chēng)之為camtable)后，從軸依據(jù)定義的曲線跟隨主軸運(yùn)動(dòng)。測(cè)量機(jī)構(gòu)包含同軸聯(lián)接一2500線的A/B相的差分編碼器，是電子凸輪運(yùn)動(dòng)中的主軸。本申請(qǐng)的實(shí)施例中，追蹤機(jī)構(gòu)主要包含有伺服電機(jī)以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，是電子凸輪運(yùn)動(dòng)中的從軸。[0031]本申請(qǐng)的實(shí)施例中，獲取主軸位置有多種方法。第一種方法是采用虛擬軸，計(jì)算簡(jiǎn)單準(zhǔn)確。第二種方法是從主軸編碼器或伺服脈沖獲取，將主軸編碼器信號(hào)進(jìn)行處理。第三種方法是從測(cè)量編碼器獲取。獲得編碼器信號(hào)之后，將其換算成主軸位置。[0032]本申請(qǐng)的實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)主從軸的嚙合，實(shí)際上是定義主從軸之間的關(guān)系（稱(chēng)之為camtable)。camtable有兩種方法表述，第一種是采用X、Y的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)關(guān)系；第二種是采用兩者的函數(shù)關(guān)系。camtable的獲取也有多種途徑，第一種是根據(jù)實(shí)際工作中測(cè)量到的點(diǎn)與點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，第二種是根據(jù)主從軸的標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)關(guān)系。camtable可以定義多個(gè)cam曲線。關(guān)系確定和實(shí)現(xiàn)后，根據(jù)主軸的位置，就能得到從軸的位置。在運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)，主從軸之間的關(guān)系曲線既可通過(guò)手動(dòng)生成也可自動(dòng)生成。[0033]本申請(qǐng)的實(shí)施例中，鋸/切臺(tái)可以依照S曲線進(jìn)行加速，還可以依照S曲線進(jìn)行減速。本申請(qǐng)的實(shí)施例中，鋸/切臺(tái)在執(zhí)行裁切動(dòng)作時(shí)，保持與龍骨的相對(duì)位置不變。[0034]本申請(qǐng)的實(shí)施例中，裁切和沖孔是在線同步進(jìn)行，兩個(gè)行為既聯(lián)系而又彼此分別控制。在生產(chǎn)控制過(guò)程中，是先沖后剪。為了保證每根龍骨上的每個(gè)沖孔在每根龍骨上的位置一致，本申請(qǐng)的實(shí)施例這兩個(gè)單獨(dú)的凸輪曲線循環(huán)做了連鎖控制。[〇〇35]雖然本實(shí)用新型所揭露的實(shí)施方式如上，但所述的內(nèi)容僅為便于理解本實(shí)用新型而采用的實(shí)施方式，并非用以限定本實(shí)用新型。任何本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實(shí)施的形式及細(xì)節(jié)上進(jìn)行任何的修改與變化，但本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書(shū)所界定的范圍為準(zhǔn)。【權(quán)利要求】1.一種高速同步切斷和沖孔系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括測(cè)量機(jī)構(gòu)（10)、追蹤機(jī)構(gòu)(20)、鋸/切臺(tái)（30)以及沖孔機(jī)構(gòu)，其中：所述測(cè)量機(jī)構(gòu)（10)，測(cè)量龍骨的進(jìn)料速度及進(jìn)料長(zhǎng)度；所述追蹤機(jī)構(gòu)（20)，所述測(cè)量機(jī)構(gòu)（10)測(cè)量到所述龍骨的進(jìn)料長(zhǎng)度達(dá)到預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的啟動(dòng)位時(shí)，向所述鋸/切臺(tái)（30)發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，在所述鋸/切臺(tái)（30)的移動(dòng)速度與所述進(jìn)料速度相同時(shí)，向所述鋸/切臺(tái)（30)發(fā)送裁切信號(hào)；所述鋸/切臺(tái)（30)，根據(jù)所述啟動(dòng)信號(hào)開(kāi)始移動(dòng)并加速，根據(jù)所述裁切信號(hào)執(zhí)行裁切動(dòng)作，并在所述裁切動(dòng)作執(zhí)行完畢后減速至停止移動(dòng)；沖孔機(jī)構(gòu)，在所述龍骨進(jìn)料過(guò)程中對(duì)所述龍骨進(jìn)行沖孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：安裝所述測(cè)量機(jī)構(gòu)（10)的測(cè)量臺(tái)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述鋸/切臺(tái)（30)上安裝有切刀（40)，所述鋸/切臺(tái)（30)根據(jù)所述裁切信號(hào)控制所述切刀（40)執(zhí)行所述裁切動(dòng)作。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述鋸/切臺(tái)（30)上安裝有進(jìn)刀電磁閥和退刀電磁閥，所述進(jìn)刀電磁閥控制所述切刀(40)的進(jìn)刀作業(yè)，所述退刀電磁閥控制所述切刀（40)的退刀作業(yè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述鋸/切臺(tái)（30)依照S曲線進(jìn)行加速。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述鋸/切臺(tái)（30)依照S曲線進(jìn)行減速。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述沖孔機(jī)構(gòu)包含有跟蹤定位裝置，所述龍骨上的沖孔不等距時(shí)，所述跟蹤定位裝置根據(jù)控制曲線對(duì)孔位進(jìn)行自動(dòng)追蹤?！疚臋n編號(hào)】B21D35/00GK203875186SQ201320822351【公開(kāi)日】2014年10月15日申請(qǐng)日期:2013年12月12日優(yōu)先權(quán)日:2013年12月12日【發(fā)明者】楊小東,周建中,衛(wèi)福強(qiáng)申請(qǐng)人:北新集團(tuán)建材股份有限公司