取件夾爪的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)床的送料裝置，具體涉及一種取件夾爪，包括機(jī)架、氣缸、滑板和對稱設(shè)置的兩個夾爪，所述兩個夾爪的端部設(shè)置在滑板的銷軸上，所述滑板與機(jī)架滑動連接，滑板的連接氣缸的輸出軸，所述兩個夾爪的中部連接有拉簧，所述兩個夾爪中間設(shè)置有橢圓形的凸輪，所述凸輪與滑板轉(zhuǎn)動連接，凸輪固定連接有擺桿，機(jī)架上設(shè)置有兩個可以接觸擺桿的擋銷。采用本技術(shù)方案的取件夾爪結(jié)構(gòu)簡單，自動夾取和釋放工件。
【專利說明】取件夾爪

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種適用于機(jī)床的裝配的夾頭，具體涉及一種取件夾爪。

【背景技術(shù)】
[0002] 機(jī)械加工中，工件在裝配完成后需要將工件取下，一般的使用人工方式取出工件 即可，但是一些工件在加工裝配后會發(fā)熱或工件上會有許多切削油，這樣的工件不適于人 工取件么并且人工取件的工作效率較低。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中人工無法取件或人工取件工作效率 較低的缺點(diǎn)。
[0004] 為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種取件夾爪，包括機(jī)架、氣缸、滑板和 對稱設(shè)置的兩個夾爪，其特征在于：所述兩個夾爪的端部設(shè)置在滑板的銷軸上，所述滑板與 機(jī)架滑動連接，滑板的連接氣缸的輸出軸，所述兩個夾爪的中部連接有拉簧，所述兩個夾爪 中間設(shè)置有橢圓形的凸輪，所述凸輪與滑板轉(zhuǎn)動連接，凸輪固定連接有擺桿，機(jī)架上設(shè)置有 兩個可以接觸擺桿的擋銷。
[0005] 采用上述技術(shù)方案的取件夾爪具有如下優(yōu)點(diǎn)：滑板隨氣缸在機(jī)架下移，當(dāng)擺桿接 觸機(jī)架下部的擋銷使橢圓形凸輪轉(zhuǎn)動，夾爪在拉簧的作用下夾緊，同時夾持夾爪下方的工 件；滑板上移，擺桿接觸機(jī)架上部的擋銷時，凸輪轉(zhuǎn)動推開，夾爪就可以放開工件。
[0006] 進(jìn)一步，所述夾爪的夾持部設(shè)置有軟墊層。防止夾爪損壞工件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 圖1是本實(shí)用新型取件夾爪的主視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008] 說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：滑板1，夾爪2，拉簧3，凸輪4，擺桿5，擋銷 6〇
[0009] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)一步說明：
[0010] 如圖1所示，一種取件夾爪，包括機(jī)架、氣缸、滑板1和對稱設(shè)置的兩個夾爪2,所述 兩個夾爪2的端部設(shè)置在滑板1的銷軸上，所述滑板1與機(jī)架滑動連接，滑板1的連接氣缸 的輸出軸，所述兩個夾爪2的中部連接有拉簧3,所述兩個夾爪2中間設(shè)置有橢圓形的凸輪 4,所述凸輪4與滑板1轉(zhuǎn)動連接，凸輪4固定連接有擺桿5,機(jī)架上設(shè)置有兩個可以接觸擺 桿5的擋銷6。所述夾爪2的夾持部設(shè)置有軟墊層。
[0011] 滑板1隨氣缸在機(jī)架下移，當(dāng)擺桿5接觸機(jī)架下部的擋銷6使橢圓形凸輪4轉(zhuǎn)動， 夾爪2在拉簧3的作用下夾緊，同時夾持夾爪2下方的工件；滑板1上移，擺桿5接觸機(jī)架 上部的擋銷6時，凸輪4轉(zhuǎn)動推開，夾爪2就可以放開工件。
[0012] 以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員 來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本 實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
【權(quán)利要求】
1. 一種取件夾爪，包括機(jī)架、氣缸、滑板和對稱設(shè)置的兩個夾爪，其特征在于：所述兩 個夾爪的端部設(shè)置在滑板的銷軸上，所述滑板與機(jī)架滑動連接，滑板的連接氣缸的輸出軸， 所述兩個夾爪的中部連接有拉簧，所述兩個夾爪中間設(shè)置有橢圓形的凸輪，所述凸輪與滑 板轉(zhuǎn)動連接，凸輪固定連接有擺桿，機(jī)架上部和下部分別設(shè)置有可以接觸擺桿的擋銷。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的取件夾爪，其特征在于：所述夾爪的夾持部設(shè)置有軟墊層。
【文檔編號】B23Q7/04GK203900991SQ201320823608
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月16日
【發(fā)明者】張毅 申請人:重慶峰瑞塑料制品有限公司