一種卡盤自動(dòng)夾緊裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種卡盤自動(dòng)夾緊裝置，包括卡盤、安裝于卡盤的卡爪、與所述卡爪活動(dòng)連接的連桿、與所述連桿活動(dòng)連接的導(dǎo)推頭、與所述導(dǎo)推頭固定連接的單作用流體缸、分別與單作用流體缸和卡盤固定的行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述單作用流體缸工作推動(dòng)所述導(dǎo)推頭直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)推頭在所述連桿的作用下帶動(dòng)所述卡爪沿所述卡盤徑向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾緊或松開工件；行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用來調(diào)節(jié)單作用流體缸和行程，通過導(dǎo)推頭和連桿從而調(diào)節(jié)卡爪的張開幅度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)裝夾不同大小的工件。本實(shí)用新型的卡盤自動(dòng)夾緊裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、夾緊可靠。主要應(yīng)用于打標(biāo)機(jī)領(lǐng)域，與分度盤配合使用。
【專利說明】一種卡盤自動(dòng)夾緊裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種夾緊裝置，尤其涉及一種卡盤自動(dòng)夾緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前機(jī)械式的卡盤是利用均布在卡盤體上的活動(dòng)卡爪的徑向移動(dòng)，把工件夾緊和定位的機(jī)床附件?？ūP一般由卡盤體、活動(dòng)卡爪和卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3部分組成。活動(dòng)卡爪的數(shù)量為2至6個(gè),卡盤體直徑最小為65毫米,最大可達(dá)1500毫米。下面以三爪卡盤為例來說明卡盤的結(jié)構(gòu)。如圖1所示，三爪卡盤是由爪盤體1、小錐齒輪3、大錐齒輪2 (另一端是平面螺紋)和三個(gè)卡爪11組成。三個(gè)卡爪11上有與平面螺紋相同螺牙與之配合，三個(gè)卡爪11在爪盤體I中的導(dǎo)槽中呈120°均布。爪盤體I的錐孔與車床主軸前端的外錐面配合，起對(duì)中作用，通過鍵來傳遞扭矩，最后用螺母將卡盤體I鎖緊在主軸上。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)其中一個(gè)小錐齒輪3時(shí)，即帶動(dòng)大錐齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，其上的平面螺紋又帶動(dòng)三個(gè)卡爪11同時(shí)向中心或向外移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾緊。用人力來夾緊，夾緊力有限，操作很不方便。小錐齒輪3與大錐齒輪2之間有間隙，時(shí)間久了會(huì)磨損，這樣更加會(huì)影響夾緊力，容易松動(dòng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、夾緊可靠的卡盤自動(dòng)夾緊裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種卡盤自動(dòng)夾緊裝置，包括卡盤、安裝于卡盤的卡爪、與所述卡爪活動(dòng)連接的連桿、與所述連桿活動(dòng)連接的導(dǎo)推頭、與所述導(dǎo)推頭固定連接的單作用流體缸，所述單作用流體缸工作推動(dòng)所述導(dǎo)推頭直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述連桿在所述導(dǎo)推頭的作用下帶動(dòng)所述卡爪沿所述卡盤徑向移動(dòng)。此種卡盤自動(dòng)夾緊裝置所采用的元件不多，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；采用單作用流體缸推動(dòng)卡爪夾緊，不容易松動(dòng)，夾緊可靠。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述卡盤自動(dòng)夾緊裝置還包括單作用流體缸的行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與所述卡盤固定的轉(zhuǎn)體、與所述單作用流體缸固定的調(diào)節(jié)板、與所述轉(zhuǎn)體螺紋連接的限位圈，所述限位圈夾持住所述調(diào)節(jié)板。行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)單作用流體缸的行程，進(jìn)而調(diào)節(jié)卡爪的張開度，從而實(shí)現(xiàn)卡爪可以夾住不同大小的物體。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述限位圈的數(shù)量為2個(gè)。利用2個(gè)限位圈可以更好的夾持調(diào)節(jié)板。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述限位圈外圍還設(shè)置有連接扳手的卡位。連接扳手的卡位，卡住扳手，方便調(diào)節(jié)單作用流體缸的行程。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述單作用流體缸采用單作用氣缸或單作用液壓缸。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述卡爪的數(shù)量為2至6個(gè)。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述單作用流體缸還設(shè)有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制單作用流體缸直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。單作用流體缸增加自動(dòng)控制系統(tǒng)，操作更加方便。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制系統(tǒng)包括按鍵、單片機(jī)、繼電器、電磁閥、電源，所述按鍵、單片機(jī)、繼電器、電磁閥依次電連接，所述電磁閥與所述單作用流體缸密封連接，所述電源分別對(duì)所述按鍵、單片機(jī)、繼電器、電磁閥供電?？刂葡到y(tǒng)采用單片機(jī)控制，更穩(wěn)定、更有效。
[0012]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的卡盤自動(dòng)夾緊裝置所采用的元件不多，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；采用單作用流體缸推動(dòng)卡爪夾緊，不容易松動(dòng)，夾緊可靠。單作用流體缸增加自動(dòng)控制系統(tǒng)，操作更加方便?？刂葡到y(tǒng)采用單片機(jī)控制，更穩(wěn)定、更有效。行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)單作用流體缸的行程，進(jìn)而調(diào)節(jié)卡爪的張開度，從而實(shí)現(xiàn)卡爪可以夾住不同大小的物體。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的現(xiàn)有技術(shù)三爪卡盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型中單作用流體缸控制系統(tǒng)框圖。
[0017]圖中各部件名稱如下:
[0018]I——爪盤體
[0019]11——卡爪
[0020]2--大維 齒輪
[0021]3——小錐齒輪
[0022]4——卡盤
[0023]5——連桿
[0024]6——導(dǎo)推頭
[0025]7— 一單作用流體缸
[0026]8--行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
[0027]81--調(diào)節(jié)板
[0028]82--限位圈
[0029]83——轉(zhuǎn)體
[0030]9一一控制系統(tǒng)
[0031]91——電磁閥
[0032]92——繼電器
[0033]93——單片機(jī)
[0034]94——電源
[0035]95--按鍵。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0037]如圖2、圖3所示，卡盤自動(dòng)夾緊裝置包括卡盤4、卡爪11、連桿5、導(dǎo)推頭6、單作用流體缸7、行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8 ;行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8包括調(diào)節(jié)板81、限位圈82和轉(zhuǎn)體83?？ūP4為圓盤狀類零件，中心為通孔并設(shè)置有容納連桿的斜坡，卡盤4的正面開設(shè)有2至6條徑向凹槽，凹槽兩側(cè)邊各設(shè)置有凸棱；卡爪11為扁平狀類零件，也設(shè)置有凹槽與凸棱配合，卡爪11安裝于凹槽并能沿凹槽徑向移動(dòng)；連桿5為扁平桿狀類零件，一端通過銷釘與卡爪11活動(dòng)連接，另一端也是通過銷釘與導(dǎo)推頭6活動(dòng)連接；導(dǎo)推頭6為軸類零件，一端設(shè)置有安裝槽與單作用流體缸7的活塞桿固定連接，另一端設(shè)置有2至6個(gè)槽口并通過銷釘與連桿5活動(dòng)連接；單作用流體缸7可采用單作用氣缸或單作用液壓缸，活塞桿端與導(dǎo)推頭6的一端固定連接，另一端可用螺絲與調(diào)節(jié)板81固定；調(diào)節(jié)板81為板狀類零件，采用螺絲與單作用氣缸或單作用液壓缸固定；轉(zhuǎn)體83為圓筒狀零件，最大外徑設(shè)置有外螺紋，并設(shè)置有容納調(diào)節(jié)板81的缺口，缺口的數(shù)量為2個(gè)或4個(gè)，一端通過螺釘與卡盤4固定連接；限位圈82為圓圈狀零件，內(nèi)圈設(shè)置有與轉(zhuǎn)體83外螺紋相互配合的內(nèi)螺紋，限位圈82數(shù)量為兩個(gè)并前后夾持住調(diào)節(jié)板81，限位圈82的外徑還設(shè)置有連接扳手的卡位，通過扳手利用內(nèi)、外螺紋配合擰緊在轉(zhuǎn)體83上。
[0038]如圖3所示，工作時(shí)單作用氣缸或單作用液壓缸在氣體或液體的壓力作用下，活塞桿運(yùn)動(dòng)，活塞桿帶動(dòng)導(dǎo)推頭6運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)推頭6驅(qū)動(dòng)連桿5活動(dòng)，從而連桿5推動(dòng)卡爪11在卡盤4的凹槽內(nèi)徑向移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)卡爪11夾緊或松開工件。
[0039]如圖2、圖3所示，工件有大、小，為了裝夾不同大小的工件，可以用扳手調(diào)節(jié)限位圈82在轉(zhuǎn)體83上轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置，從而調(diào)節(jié)單作用氣缸或單作用液壓缸的活塞桿的行程，通過導(dǎo)推頭6和連桿5驅(qū)動(dòng)卡爪11在卡盤4上的張開幅度，進(jìn)而可以裝夾不同大小的工件。
[0040]如圖4所示，單作用流體缸7可采用單作用氣缸或單作用液壓缸，下面以氣缸為例具體說明控制系統(tǒng)工作原理，同樣適用于單作用液壓缸?？刂葡到y(tǒng)包括按鍵95、單片機(jī)93、繼電器92、電磁閥91、電源94，所述按鍵05、單片機(jī)93、繼電器92、電磁閥91依次電連接，所述電源94分別對(duì)所述按鍵95、單片機(jī)93、繼電器92、電磁閥91供電；電磁閥91還分別與單作用氣缸、氣壓系統(tǒng)氣密封連接。工作時(shí)，手按按鍵95，按鍵95發(fā)出工作指令，單片機(jī)93接收到指令信號(hào)并發(fā)出控制信號(hào)給繼電器92，繼電器92接收到信號(hào)并開始工作，從而電磁閥91開始工作，進(jìn)而單作用氣缸開始工作，通過導(dǎo)推頭6和連桿5驅(qū)動(dòng)卡爪11在卡盤4上徑向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾緊或松開。
[0041]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種卡盤自動(dòng)夾緊裝置，包括卡盤、安裝于卡盤的卡爪，其特征在于:還包括與所述卡爪活動(dòng)連接的連桿、與所述連桿活動(dòng)連接的導(dǎo)推頭、與所述導(dǎo)推頭固定連接的單作用流體缸，所述單作用流體缸工作推動(dòng)所述導(dǎo)推頭直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述連桿在所述導(dǎo)推頭的作用下帶動(dòng)所述卡爪沿所述卡盤徑向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡盤自動(dòng)夾緊裝置，其特征在于:所述卡盤自動(dòng)夾緊裝置還包括單作用流體缸的行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與所述卡盤固定的轉(zhuǎn)體、與所述單作用流體缸固定的調(diào)節(jié)板、與所述轉(zhuǎn)體螺紋連接的限位圈，所述限位圈夾持住所述調(diào)節(jié)板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卡盤自動(dòng)夾緊裝置，其特征在于:所述限位圈的數(shù)量為2個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的卡盤自動(dòng)夾緊裝置，其特征在于:所述限位圈外圍還設(shè)置有連接扳手的卡位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的卡盤自動(dòng)夾緊裝置，其特征在于:所述單作用流體缸采用單作用氣缸或單作用液壓缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的卡盤自動(dòng)夾緊裝置，其特征在于:所述卡爪的數(shù)量為2至6個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的卡盤自動(dòng)夾緊裝置，其特征在于:所述單作用流體缸還設(shè)有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制單作用流體缸直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的卡盤自動(dòng)夾緊裝置，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括按鍵、單片機(jī)、繼電器、電磁閥、電源，所述按鍵、單片機(jī)、繼電器、電磁閥依次電連接，所述電磁閥與所述單作用流體缸密封連接，所述電源分別對(duì)所述按鍵、單片機(jī)、繼電器、電磁閥供電。
【文檔編號(hào)】B23B31/16GK203621538SQ201320831151
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年12月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月14日
【發(fā)明者】歐陽慶豐 申請(qǐng)人:歐陽慶豐