一種提高傳動(dòng)精度的絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種提高傳動(dòng)精度的絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括相連的絲杠、絲杠螺母、驅(qū)動(dòng)托板、柔性連接件和氣浮托板。絲杠螺母的一端與驅(qū)動(dòng)托板的一端固定連接，驅(qū)動(dòng)托板的另一端與柔性連接件的一端固定連接，柔性連接件的另一端與氣浮托板的一端連接。柔性連接件上設(shè)有具有彈性的柔性緩沖單元。驅(qū)動(dòng)托板通過(guò)柔性連接件上的柔性緩沖單元和氣浮托板連接。本實(shí)用新型的技術(shù)方案采用內(nèi)外雙拖板滾珠絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過(guò)柔性連接件的柔性緩沖單元消耗掉絲杠傳動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的變形和誤差，并保留運(yùn)動(dòng)所需的力，提高了氣浮拖板的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)精度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種提高傳動(dòng)精度的絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，涉及一種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種提高傳動(dòng)精度的絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]絲杠傳動(dòng)已作為一種典型的傳動(dòng)部件已被廣泛使用。絲杠傳動(dòng)具有增大力和力矩的正向傳動(dòng)，減小負(fù)載對(duì)電機(jī)控制影響的特點(diǎn)。目前在精密和超精密機(jī)床和測(cè)量設(shè)備中最常用的是滾珠絲杠傳動(dòng)方式。
[0003]普通的滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由絲杠、絲杠螺母、拖板、直線(xiàn)導(dǎo)軌(氣浮導(dǎo)軌)以及螺釘?shù)雀郊M成。而絲杠在制造和安裝過(guò)程中必然會(huì)產(chǎn)生變形和幾何偏差，在沒(méi)有柔性連接時(shí)，這種變形和誤差將直接傳到拖板上，從而造成拖板直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)精度的降低，導(dǎo)致機(jī)床加工工件精度降低，測(cè)量?jī)x的測(cè)量精度降低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型采用內(nèi)外雙拖板滾珠絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過(guò)柔性連接件的柔性緩沖單元消耗掉絲杠傳動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的變形和誤差，并保留運(yùn)動(dòng)所需的力，提高了氣浮拖板的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)精度。
[0005]為達(dá)到上述目的，具體技術(shù)方案如下:
[0006]一種提高傳動(dòng)精度的絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括相連的絲杠和絲杠螺母，還包括驅(qū)動(dòng)托板、柔性連接件和氣浮托板，所述絲杠螺母的一端與所述驅(qū)動(dòng)托板的一端固定連接，所述驅(qū)動(dòng)托板的另一端與所述柔性連接件的一端固定連接，所述柔性連接件的另一端與所述氣浮托板的一端連接，所述柔性連接件上設(shè)有具有彈性的柔性緩沖單元，所述驅(qū)動(dòng)托板通過(guò)所述柔性連接件上的柔性緩沖單元和氣浮托板連接。
[0007]優(yōu)選的，所述柔性連接件包括本體，所述柔性緩沖單元包括設(shè)于所述本體上的緩沖槽。
[0008]優(yōu)選的，所述緩沖槽包括若干貫穿所述本體，且貫穿方向與所述驅(qū)動(dòng)托板和氣浮托板連接方向垂直的第一柔性緩沖槽。
[0009]優(yōu)選的，所述緩沖槽還包括若干貫穿所述本體，且貫穿方向與所述第一柔性緩沖槽垂直的第二柔性緩沖槽。
[0010]優(yōu)選的，所述第一柔性緩沖槽和第二柔性緩沖槽朝向所述柔性連接件的兩端延伸。
[0011]優(yōu)選的，所述緩沖槽還包括與所述驅(qū)動(dòng)托板和氣浮托板連接方向垂直的設(shè)于所述柔性連接件的兩端的第三柔性緩沖槽和第四柔性緩沖槽，所述第三柔性緩沖槽和第四柔性緩沖槽的延伸方向與所述第一柔性緩沖槽和第二柔性緩沖槽垂直。
[0012]優(yōu)選的，所述第三柔性緩沖槽和第四柔性緩沖槽包括設(shè)于所述柔性連接件兩端的相對(duì)的兩邊的凹槽。[0013]優(yōu)選的，還包括托板連接支架，所述驅(qū)動(dòng)托板通過(guò)所述托板連接支架與所述柔性連接件的一端固定連接。
[0014]優(yōu)選的，所述托板連接支架的形狀為L(zhǎng)形，所述L形托板連接支架的一邊與所述驅(qū)動(dòng)托板連接，所述L形托板連接支架的另一邊與所述柔性連接件連接。
[0015]優(yōu)選的，所述L形托板連接支架的一邊上設(shè)有位置調(diào)整單元。
[0016]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)有:
[0017]本實(shí)用新型的技術(shù)方案突破了滾珠絲杠傳動(dòng)的傳統(tǒng)模式，采用內(nèi)外雙拖板滾珠絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，柔性連接件利用其自身不同方向的柔性緩沖單元能夠消耗掉絲杠傳動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的變形和誤差，柔性連接件保留了運(yùn)動(dòng)所需的力并傳遞給氣浮導(dǎo)軌，提高了氣浮拖板的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)精度，能夠在降低成本的前提下消除絲杠傳動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的變形及各項(xiàng)誤差，提高了氣浮拖板的運(yùn)動(dòng)精度；并具有安裝簡(jiǎn)單、成本低、柔性連接件消耗誤差的效果較好特點(diǎn)，適用于超精密機(jī)床和測(cè)量?jī)x器。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1中結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的拖板連接支架的一邊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的拖板連接支架另一邊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的壓塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的柔性連接件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為圖6中結(jié)構(gòu)的左視圖；
[0026]圖8為圖6中I部的局部放大圖；
[0027]圖9為圖7中II部的局部放大圖；
[0028]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例的氣浮拖板頂板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖11為圖10中結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0030]圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例的連接橋板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖13為圖12中結(jié)構(gòu)的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0033]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0034]以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做具體闡釋。[0035]如圖1和圖2中所示的本實(shí)用新型的實(shí)施例的一種提高傳動(dòng)精度的絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括相連的絲杠和絲杠螺母3，還包括驅(qū)動(dòng)托板4、柔性連接件7和氣浮托板I。
[0036]絲杠螺母3的一端與驅(qū)動(dòng)托板4的一端固定連接，驅(qū)動(dòng)托板4的另一端與柔性連接件7的一端固定連接，柔性連接件7的另一端與氣浮托板I的一端連接。柔性連接件7上設(shè)有具有彈性的柔性緩沖單元，驅(qū)動(dòng)托板4通過(guò)柔性連接件7上的柔性緩沖單元和氣浮托板I連接。
[0037]本實(shí)用新型的實(shí)施例滾珠絲杠通過(guò)絲杠螺母將電機(jī)輸出的力矩以及絲杠傳動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的變形和誤差傳遞給內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)拖板，驅(qū)動(dòng)拖板通過(guò)一個(gè)多功能柔性連接件將力傳遞給外側(cè)的氣浮拖板，采用內(nèi)外雙拖板滾珠絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過(guò)柔性連接件的柔性緩沖單元消耗掉絲杠傳動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的變形和誤差，并保留運(yùn)動(dòng)所需的力，提高了氣浮拖板的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)精度。
[0038]如圖1和圖2所示，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，包括氣浮拖板1、驅(qū)動(dòng)拖板4、與氣浮拖板I相配合的氣浮導(dǎo)軌滑塊8、與驅(qū)動(dòng)拖板4相配合的線(xiàn)性導(dǎo)軌滑塊2、絲杠螺桿(圖中未示出)和絲杠螺母3。絲杠螺母3通過(guò)螺釘固定在驅(qū)動(dòng)拖板4上。
[0039]如圖3、圖4所示，還包括:拖板連接支架5。拖板連接支架5的一邊，即如圖3中所示的垂直安裝面上設(shè)有位置調(diào)整單元，優(yōu)選包括兩個(gè)腰形孔52和四個(gè)U形調(diào)整槽54。拖板連接支架5的另一邊，即如圖4中所示的頂部安裝面設(shè)有腰形通孔51。
[0040]螺釘穿過(guò)兩個(gè)腰形孔52、四個(gè)U型調(diào)整槽54和驅(qū)動(dòng)拖板4上的螺紋孔將拖板連接支架5和驅(qū)動(dòng)拖板4固定連接在一起。
[0041]如圖5所示，還包括壓緊塊6，壓緊塊6上設(shè)有兩個(gè)沉孔61。并結(jié)合圖1中所示，柔性連接件7通過(guò)壓緊塊6與托板連接支架5固定，增加穩(wěn)固性能。
[0042]如圖6、圖7、圖8、圖9中所示，柔性連接件7在驅(qū)動(dòng)拖板4和氣浮拖板I之間起柔性連接作用。柔性連接件7的上端具有兩個(gè)水平的第三柔性緩沖槽74，下端與第三柔性緩沖槽74垂直方向具有兩個(gè)水平的第四柔性緩沖槽73，并具有若干豎直的第一柔性緩沖槽71和第二柔性緩沖槽72。并優(yōu)選各個(gè)緩沖槽的末端呈弧線(xiàn)形。柔性連接件7的頂部安裝面具有兩個(gè)沉孔76，底部安裝面具有兩個(gè)螺紋孔75。
[0043]根據(jù)本實(shí)用新型的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的質(zhì)心，確定柔性連接件7與驅(qū)動(dòng)拖板5的安裝位置。柔性連接件7與驅(qū)動(dòng)拖板4前后方向的安裝位置利用拖板連接支架5另一邊的頂部安裝面上的腰形通孔51進(jìn)行調(diào)整。位置調(diào)整完畢后，螺釘穿過(guò)壓緊塊6的沉孔61、腰形通孔51和螺紋孔75，將柔性連接件7與拖板連接支架5固定連接在一起。
[0044]柔性連接件7與驅(qū)動(dòng)拖板4左右方向的安裝位置通過(guò)腰形孔52和四個(gè)U型調(diào)整槽54進(jìn)行調(diào)整。安裝位置調(diào)整完畢，螺釘穿過(guò)的兩個(gè)腰形孔52、四個(gè)U型調(diào)整槽54和驅(qū)動(dòng)拖板4上的螺紋孔。此時(shí)，柔性連接部件7與驅(qū)動(dòng)拖板4之間屬于剛性連接；
[0045]如圖10、圖11所示，還包括氣浮拖板頂板9，氣浮拖板頂板9上設(shè)有兩個(gè)用于調(diào)整氣浮拖板頂板9安裝位置的T型槽91，八個(gè)沉孔92，兩個(gè)圓孔93。圓孔93是安裝工藝孔，并且能夠減輕重量。氣浮拖板頂板9上設(shè)有兩個(gè)矩形孔94和95。柔性連接件7穿過(guò)矩形孔94、95進(jìn)行安裝。
[0046]并結(jié)合如圖1中所示，螺釘穿過(guò)沉孔92和氣浮拖板I上的螺紋孔將氣浮拖板頂板9和氣浮拖板I固定連接在一起。[0047]如圖12、圖13所示，還包括連接橋板10，連接橋板10上設(shè)有柔性連接件安裝孔103，兩個(gè)螺紋孔102，兩個(gè)腰形通孔101，導(dǎo)向筒104。柔性連接件安裝過(guò)程中導(dǎo)向筒104起到導(dǎo)向作用；
[0048]氣浮拖板頂板9和連接橋板10之間的安裝位置依據(jù)柔性連接件7的安裝位置確定。采用螺栓和螺母通過(guò)氣浮拖板頂板9上的兩個(gè)T型槽91和連接橋板10上的兩個(gè)腰形通孔101進(jìn)行固定安裝，螺釘通過(guò)沉孔76和螺紋孔102將柔性連接件7剛性固定在連接橋板10上。
[0049]通過(guò)上述實(shí)施方式，將柔性連接件7的一端通過(guò)拖板連接支架5固定在驅(qū)動(dòng)拖板4上，另一端通過(guò)連接橋板10和氣浮拖板頂板9固定在氣浮拖板I上。此時(shí)的柔性連接件7在導(dǎo)向筒104內(nèi)處于微拉伸狀態(tài)，依靠其上面的柔性緩存槽71、72、73、74消耗滾珠絲杠傳動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的變形和誤差。
[0050]以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但其只作為范例，本實(shí)用新型并不限制于以上描述的具體實(shí)施例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對(duì)該實(shí)用進(jìn)行的等同修改和替代也都在本實(shí)用新型的范疇之中。因此，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種提高傳動(dòng)精度的絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括相連的絲杠和絲杠螺母，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)托板、柔性連接件和氣浮托板，所述絲杠螺母的一端與所述驅(qū)動(dòng)托板的一端固定連接，所述驅(qū)動(dòng)托板的另一端與所述柔性連接件的一端固定連接，所述柔性連接件的另一端與所述氣浮托板的一端連接，所述柔性連接件上設(shè)有具有彈性的柔性緩沖單元，所述驅(qū)動(dòng)托板通過(guò)所述柔性連接件上的柔性緩沖單元和氣浮托板連接。
2.如權(quán)利要求1所述的提高傳動(dòng)精度的絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述柔性連接件包括本體，所述柔性緩沖單元包括設(shè)于所述本體上的緩沖槽。
3.如權(quán)利要求2所述的提高傳動(dòng)精度的絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述緩沖槽包括若干貫穿所述本體，且貫穿方向與所述驅(qū)動(dòng)托板和氣浮托板連接方向垂直的第一柔性緩沖槽。
4.如權(quán)利要求3所述的提高傳動(dòng)精度的絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述緩沖槽還包括若干貫穿所述本體，且貫穿方向與所述第一柔性緩沖槽垂直的第二柔性緩沖槽。
5.如權(quán)利要求4所述的提高傳動(dòng)精度的絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一柔性緩沖槽和第二柔性緩沖槽朝向所述柔性連接件的兩端延伸。
6.如權(quán)利要求5所述的提高傳動(dòng)精度的絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述緩沖槽還包括與所述驅(qū)動(dòng)托板和氣浮托板連接方向垂直的設(shè)于所述柔性連接件的兩端的第三柔性緩沖槽和第四柔性緩沖槽，所述第三柔性緩沖槽和第四柔性緩沖槽的延伸方向與所述第一柔性緩沖槽和第二柔性緩沖槽垂直。
7.如權(quán)利要求6所述的提高傳動(dòng)精度的絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第三柔性緩沖槽和第四柔性緩沖槽包括設(shè)于所述柔性連接件兩端的相對(duì)的兩邊的凹槽。
8.如權(quán)利要求7所述的提高傳動(dòng)精度的絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括托板連接支架，所述驅(qū)動(dòng)托板通過(guò)所述托板連接支架與所述柔性連接件的一端固定連接。
9.如權(quán)利要求8所述的提高傳動(dòng)精度的絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu),其特征在于,所述托板連接支架的形狀為L(zhǎng)形，所述L形托板連接支架的一邊與所述驅(qū)動(dòng)托板連接，所述L形托板連接支架的另一邊與所述柔性連接件連接。
10.如權(quán)利要求9所述的提高傳動(dòng)精度的絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述L形托板連接支架的一邊上設(shè)有位置調(diào)整單元。
【文檔編號(hào)】B23Q5/40GK203779204SQ201320834910
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2013年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月16日
【發(fā)明者】嚴(yán)雋藩, 譚福生, 楊家榮, 婁云鴿, 陳偉偉 申請(qǐng)人:上海電氣集團(tuán)股份有限公司