一種浮動切割機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種浮動切割機構(gòu)，包括一刀頭恒定力矩下壓機構(gòu)和刀頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，刀頭恒定力矩下壓機構(gòu)包括第一安裝板和設置在第一安裝板一側(cè)面上的第一伺服電機，第一伺服電機的輸出軸上安裝齒輪，齒輪連接一齒條；齒條設置在齒條安裝板上，齒條安裝板的下方連接一連接板；刀頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括倒F型的第二安裝板，其包括豎直安裝端、第一、第二水平安裝端；豎直安裝端的上端側(cè)面與連接板連接，第一水平安裝端的下方設有刀頭切割裝置，第一水平安裝端的上方設有聯(lián)軸器，第二水平安裝端的上方設有第二伺服電機，刀頭切割裝置和第二伺服電機通過聯(lián)軸器連接；第一安裝板的上方設有第三安裝板，第三安裝板通過彈性機構(gòu)與第二安裝板連接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、切割精度高。
【專利說明】一種浮動切割機構(gòu)
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化加工生產(chǎn)設備，特別涉及一種應用于自動化生產(chǎn)線的浮動切割機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上對橫縱切割方式普遍采用兩個刀輪、兩套下壓機構(gòu)和X、Y方向移動方式，且刀頭在下壓到位后位子固定，如果被切割工件的表面不平則會造成切割深度不一，兩個刀輪和兩套下壓機構(gòu)由于之間有相對距離所以在進行橫縱切時會涉及重新定位，這樣就導致定位不準，且切割出來的工件精度也會不高。
[0003]現(xiàn)急需一種結(jié)構(gòu)簡單、定位準確，切割精度高的切割機構(gòu)。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、定位準確，切割精度高的浮動切割機構(gòu)。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種浮動切割機構(gòu)；所述浮動切割機構(gòu)包括
[0007]一刀頭恒定力矩下壓機構(gòu)，所述刀頭恒定力矩下壓機構(gòu)包括第一安裝板和設置在第一安裝板一側(cè)面上的第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸穿過第一安裝板，所述第一伺服電機位于第一安裝板另一側(cè)面的輸出軸上安裝齒輪，所述齒輪連接一齒條，所述齒條設置在齒條安裝板上，所述齒條安裝板的下方連接一連接板；
[0008]一刀頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述刀頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第二安裝板，所述第二安裝板為倒F型，其包括豎直安裝端、第一水平安裝端以及第二水平安裝端；所述豎直安裝端的上端側(cè)面與連接板連接；所述第一水平安裝端的下方設有刀頭切割裝置，所述第一水平安裝端的上方設有聯(lián)軸器，所述第二水平安裝端的上方設有第二伺服電機，所述刀頭切割裝置和第二伺服電機通過聯(lián)軸器連接；
[0009]所述第一安裝板的上方設有第三安裝板，所述第三安裝板通過彈性機構(gòu)與第二安裝板連接。
[0010]在本實用新型的一個實施例中，所述刀頭切割裝置由刀頭固定機構(gòu)和設置在刀頭固定機構(gòu)下方的刀頭組成。
[0011]在本實用新型的一個實施例中，所述第一安裝板和第三安裝板上均設有安裝柱，所述彈性機構(gòu)的兩端分別與第一安裝板和第三安裝板上的安裝柱連接。
[0012]在本實用新型的一個實施例中，所述彈性機構(gòu)為彈簧。
[0013]在本實用新型的一個實施例中，所述第一安裝板的另一側(cè)面上設有直線導軌，所述直線導軌上的滑塊與第二安裝板的豎直安裝端連接。
[0014]通過上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是:
[0015]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，由于刀頭的切割和旋轉(zhuǎn)均采用伺服電機來控制，其在切割過程中對工件的切割深度一致，且從X方向切割切換到Y(jié)方向切割過程中刀輪的位置沒有發(fā)生變化，這樣就去除了重復定位引起的誤差，從而保證了切割尺寸的精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實用新型刀頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實用新型的側(cè)視圖。
[0020]圖中數(shù)字和字母所表示的相應部件名稱:
[0021]10、第一安裝板20、第一伺服電機30、齒輪40、齒條50、齒條安裝板60、連接板70、
第二安裝板71、豎直安裝端72、第一水平安裝端73、第二水平安裝端80、刀頭切割裝置81、刀頭固定機構(gòu)82、刀頭90、聯(lián)軸器100、第二伺服電機110、第三安裝板120、彈性機構(gòu)130、安裝柱140、直線導軌。
【具體實施方式】
[0022]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0023]參見圖1至圖3所示，本實用新型公開了一種浮動切割機構(gòu)，浮動切割機構(gòu)包括刀頭恒定力矩下壓機構(gòu)，刀頭恒定力矩下壓機構(gòu)包括第一安裝板10和設置在第一安裝板10右側(cè)面上的第一伺服電機20,第一伺服電機20的輸出軸穿過第一安裝板10,第一伺服電機20位于第一安裝板10左側(cè)面的輸出軸上安裝齒輪30，齒輪30連接一齒條40，齒條40設置在齒條安裝板50上，工作時齒條安裝板50隨齒條一起運動，齒條安裝板50的下方連接一連接板60。
[0024]本實用新型浮動切割機構(gòu)還包括刀頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，刀頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第二安裝板70，第二安裝板70為倒F型，其包括豎直安裝端71、第一水平安裝端72以及第二水平安裝端73 ;豎直安裝端71的上端側(cè)面與連接板60連接；第一水平安裝端72的下方設有刀頭切割裝置80，第一水平安裝端72的上方設有聯(lián)軸器90，第二水平安裝端73的上方設有第二伺服電機100，刀頭切割裝置80和第二伺服電機100通過聯(lián)軸器90連接。
[0025]第一安裝板10的上方設有第三安裝板110，第一安裝板10和第三安裝板110上均設有安裝柱130，彈性機構(gòu)120的兩端分別與第一安裝板10和第三安裝板110上的安裝柱130連接，刀頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)處在零位時，刀頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的重力由彈性機構(gòu)平衡，本實用新型彈性機構(gòu)120選用彈簧，根據(jù)實際需要，其也可以選用其它彈性機構(gòu)。
[0026]本實用新型刀頭切割裝置80由刀頭固定機構(gòu)81和設置在刀頭固定機構(gòu)82下方的刀頭組成，刀頭固定機構(gòu)81通過軸承(圖中未標出)與聯(lián)軸器90連接。
[0027]本實用新型第一安裝板10的左側(cè)面上設有直線導軌140，直線導軌140上的滑塊與第二安裝板70的豎直安裝端71連接，浮動切割機構(gòu)在工作時，直線導軌可使刀頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的下降的更穩(wěn)定，提高了刀頭切割時的精度。
[0028]本實用新型在工作時只需兩臺伺服電機，其結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、成本低、控制可
O
[0029]在研究刀頭恒定力矩下壓機構(gòu)驅(qū)動過程中有兩個選擇:1、用低摩擦氣缸來控制出力；2、用伺服電機來控制出力。
[0030]下面就這兩種控制出力方式作一個對比:
[0031]氣缸是采用壓縮空氣進行的出力，所以其使用調(diào)壓閥進行壓力的調(diào)節(jié)；也就是說，氣缸由調(diào)壓閥的壓力控制與空氣配管的導引進行壓力的控制。
[0032]然而，壓力控制及敏感度均會因氣缸或氣囊在進行出力時的物理結(jié)構(gòu)因素而改變。
[0033]伺服電機出力方式，是使用負載電流的變化進行扭力的控制，也就是說，當負載電流變化時，即進行出力(扭力)的調(diào)節(jié)控制，沒有氣缸的物理阻抗問題。
[0034]下面用一組表格對著兩種控制出力方式作一個詳細的比較:
[0035]
【權(quán)利要求】
1.一種浮動切割機構(gòu)；其特征在于:所述浮動切割機構(gòu)包括 一刀頭恒定力矩下壓機構(gòu)，所述刀頭恒定力矩下壓機構(gòu)包括第一安裝板和設置在第一安裝板一側(cè)面上的第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸穿過第一安裝板，所述第一伺服電機位于第一安裝板另一側(cè)面的輸出軸上安裝齒輪，所述齒輪連接一齒條，所述齒條設置在齒條安裝板上，所述齒條安裝板的下方連接一連接板； 一刀頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述刀頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第二安裝板，所述第二安裝板為倒F型，其包括豎直安裝端、第一水平安裝端以及第二水平安裝端；所述豎直安裝端的上端側(cè)面與連接板連接；所述第一水平安裝端的下方設有刀頭切割裝置，所述第一水平安裝端的上方設有聯(lián)軸器，所述第二水平安裝端的上方設有第二伺服電機，所述刀頭切割裝置和第二伺服電機通過聯(lián)軸器連接； 所述第一安裝板的上方設有第三安裝板，所述第三安裝板通過彈性機構(gòu)與第二安裝板連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮動切割機構(gòu)，其特征在于:所述刀頭切割裝置由刀頭固定機構(gòu)和設置在刀頭固定機構(gòu)下方的刀頭組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮動切割機構(gòu)，其特征在于:所述第一安裝板和第三安裝板上均設有安裝柱，所述彈性機構(gòu)的兩端分別與第一安裝板和第三安裝板上的安裝柱連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種浮動切割機構(gòu)，其特征在于:所述彈性機構(gòu)為彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮動切割機構(gòu)，其特征在于:所述第一安裝板的另一側(cè)面上設有直線導軌，所述直線導軌上的滑塊與第二安裝板的豎直安裝端連接。
【文檔編號】B23D31/00GK203649532SQ201320842925
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】陳閃 申請人:上海通彩自動化設備有限公司