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一種機(jī)器人輔助機(jī)床加工生產(chǎn)線的制作方法

文檔序號(hào):3108705閱讀:239來源:國(guó)知局
一種機(jī)器人輔助機(jī)床加工生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域,尤其涉及一種機(jī)器人輔助機(jī)床加工生產(chǎn)線,該加工生產(chǎn)線包括依次直線排列的多臺(tái)機(jī)床,每臺(tái)機(jī)床外部均設(shè)有物料架,物料架外側(cè)還設(shè)有機(jī)器人輔助裝置,本實(shí)用新型通過機(jī)器人輔助裝置對(duì)依次排列的多臺(tái)機(jī)床自動(dòng)上、下料,從而實(shí)現(xiàn)一人可控制多條生產(chǎn)線的目的,大大縮短了生產(chǎn)時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率,降低勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)成本,且能有效減少人為因素造成的居多問題。
【專利說明】一種機(jī)器人輔助機(jī)床加工生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域,尤其涉及一種機(jī)器人輔助機(jī)床加工生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著時(shí)代和科技的發(fā)展,自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)逐漸替代傳統(tǒng)流水線生產(chǎn),向智能化、電子化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化的高科技自動(dòng)化模式方向迅猛發(fā)展。自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)已在全國(guó)各大生產(chǎn)行業(yè)都有廣泛應(yīng)用。現(xiàn)有機(jī)床加工多為獨(dú)立的個(gè)體,通過上、下料裝置或人工分別對(duì)每臺(tái)機(jī)床進(jìn)行上、下料,因此每臺(tái)機(jī)床均需要一個(gè)操作工人進(jìn)行管理,自動(dòng)化程度低,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,且勞動(dòng)成本高,很難實(shí)現(xiàn)大規(guī)模零件的加工和生產(chǎn),不利于企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的提聞。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷,提供一種自動(dòng)化程度高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低的機(jī)器人輔助機(jī)床加工生產(chǎn)線。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是:一種機(jī)器人輔助機(jī)床加工生產(chǎn)線;所述加工生產(chǎn)線包括依次直線排列的多臺(tái)機(jī)床,所述每臺(tái)機(jī)床外部均設(shè)有物料架,所述物料架外側(cè)還設(shè)有機(jī)器人輔助裝置。
[0005]上述技術(shù)方案,所述機(jī)床由兩排,每排由3?8臺(tái)機(jī)床組成,位于機(jī)器人輔助裝置兩側(cè)的機(jī)床以機(jī)器人輔助裝置為中心對(duì)稱分布;所述機(jī)器人輔助裝置位于兩排機(jī)床之間。
[0006]上述技術(shù)方案,所述機(jī)器人輔助裝置包括位于兩排機(jī)床中心的行動(dòng)導(dǎo)軌和位于行動(dòng)導(dǎo)軌上部的機(jī)器人,所述機(jī)器人通過機(jī)器人滑動(dòng)座與行動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
[0007]上述技術(shù)方案,所述每臺(tái)機(jī)床前側(cè)的物料架均設(shè)有兩個(gè),包括上料架和卸料架。
[0008]上述技術(shù)方案,所述同一臺(tái)機(jī)床前側(cè)的上料架和卸料架之間的距離LI為800?1200mmo
[0009]上述技術(shù)方案,所述機(jī)器人輔助裝置與機(jī)床之間的距離L2為600?900mm。
[0010]上述技術(shù)方案,所述機(jī)床內(nèi)部設(shè)有工作臺(tái)面,所述工作臺(tái)面中心與機(jī)床前側(cè)防護(hù)罩之間的距離L3為600?700mm,所述同排相鄰兩機(jī)床之間的寬度L4為500?700mm。
[0011]上述技術(shù)方案,所述物料架長(zhǎng)度為1100?1200mm,所述物料架寬度為200?300_,物料架高度為1000?1100mm。
[0012]采用上述技術(shù)方案后,本實(shí)用新型具有以下積極的效果:
[0013](I)本實(shí)用新型通過機(jī)器人輔助裝置對(duì)依次排列的多臺(tái)機(jī)床自動(dòng)上、下料,從而實(shí)現(xiàn)一人可控制多條生產(chǎn)線的目的,大大縮短了生產(chǎn)時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率,降低勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)成本,且能有效減少人為因素造成的居多問題;
[0014](2)本實(shí)用新型機(jī)床對(duì)稱設(shè)置為兩排,進(jìn)一步增加了機(jī)床的數(shù)目,從而可使機(jī)器人在行動(dòng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)到同一位置時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)兩臺(tái)機(jī)床上、下料,提高效率、節(jié)省能源;
[0015](3)本實(shí)用新型通過機(jī)床、物料架及機(jī)器人輔助裝置位置的合理分布及各設(shè)備尺寸的合理設(shè)計(jì),可最大程度地實(shí)現(xiàn)零件的加工數(shù)量和機(jī)器人機(jī)械手伸縮范圍內(nèi)縮短零件上、下料的時(shí)間,進(jìn)一步提聞加工效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解,下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖,對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明,其中
[0017]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖中1、機(jī)床;11、工作臺(tái)面;2、物料架;21、上料架;22、卸料架;3、機(jī)器人輔助裝置;31、行動(dòng)導(dǎo)軌;32、機(jī)器人;33、機(jī)器人滑動(dòng)座。
【具體實(shí)施方式】
[0019](實(shí)施例1)
[0020]見圖1,本實(shí)用新型包括依次直線排列的多臺(tái)機(jī)床1,每臺(tái)機(jī)床I外部均設(shè)有物料架2,物料架2外側(cè)還設(shè)有機(jī)器人輔助裝置3。機(jī)床I由兩排,每排由3?8臺(tái)機(jī)床I組成,位于機(jī)器人輔助裝置3兩側(cè)的機(jī)床I以機(jī)器人輔助裝置3為中心對(duì)稱分布,本實(shí)施例每排各設(shè)有4臺(tái)機(jī)床I ;機(jī)器人輔助裝置3位于兩排機(jī)床I之間。機(jī)器人輔助裝置3包括位于兩排機(jī)床I中心的行動(dòng)導(dǎo)軌31和位于行動(dòng)導(dǎo)軌31上部的機(jī)器人32,機(jī)器人32通過機(jī)器人滑動(dòng)座33與行動(dòng)導(dǎo)軌31滑動(dòng)連接。
[0021]每臺(tái)機(jī)床I前側(cè)的物料架2均設(shè)有兩個(gè),包括上料架21和卸料架22。同一臺(tái)機(jī)床I前側(cè)的上料架21和卸料架22之間的距離LI為800?1200mm,優(yōu)選地,本實(shí)施例兩者之間的距離LI為1000mm。機(jī)器人輔助裝置3與機(jī)床I之間的距離L2為600?900mm,優(yōu)選地,本實(shí)施例機(jī)器人輔助裝置3與機(jī)床I之間的距離L2為750mm。機(jī)床I內(nèi)部設(shè)有工作臺(tái)面11,工作臺(tái)面11中心與機(jī)床前側(cè)防護(hù)罩之間的距離L3為600?700mm,優(yōu)選地,工作臺(tái)面11中心與機(jī)床前側(cè)防護(hù)罩之間的距離L3為650mm ;同排相鄰兩機(jī)床I之間的寬度L4為500?700mm,優(yōu)選地,同排相鄰兩機(jī)床I之間的寬度L4為600mm。
[0022]本實(shí)用新型物料架2長(zhǎng)度為1100?1200mm,優(yōu)選1120mm,物料架2寬度為200?300臟,優(yōu)選250mm ;物料架2高度為1000?1100mm,優(yōu)選地,物料架2高度為1050mm。物料架2可為多層,本實(shí)施例物料架2共5層,每層設(shè)置5個(gè)工位。
[0023]本實(shí)用新型多臺(tái)機(jī)床I可加工不同的零件或者相同的零件,每臺(tái)機(jī)床I每個(gè)零件加工時(shí)間為10?15分鐘,每次只加工一種零件,加工完后再通過機(jī)器人32進(jìn)行卸料,卸料后進(jìn)行裝料。本實(shí)用新型機(jī)器人32可在行動(dòng)導(dǎo)軌31上往返運(yùn)動(dòng),且相對(duì)機(jī)器人32滑動(dòng)座進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn),機(jī)器人機(jī)械手臂可安裝單夾爪或雙夾爪,以滿足機(jī)床每次加工零件數(shù)目多樣化需求。
[0024]以上所述的具體實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明,所應(yīng)理解的是,以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已,并不用于限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人輔助機(jī)床加工生產(chǎn)線;其特征在于:所述加工生產(chǎn)線包括依次直線排列的多臺(tái)機(jī)床(1),所述每臺(tái)機(jī)床(I)外部均設(shè)有物料架(2),所述物料架(2)外側(cè)還設(shè)有機(jī)器人輔助裝置(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人輔助機(jī)床加工生產(chǎn)線,其特征在于:所述機(jī)床(I)由兩排,每排由3?8臺(tái)機(jī)床(I)組成,位于機(jī)器人輔助裝置(3)兩側(cè)的機(jī)床(I)以機(jī)器人輔助裝置(3 )為中心對(duì)稱分布;所述機(jī)器人輔助裝置(3 )位于兩排機(jī)床(I)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人輔助機(jī)床加工生產(chǎn)線,其特征在于:所述機(jī)器人輔助裝置(3)包括位于兩排機(jī)床(I)中心的行動(dòng)導(dǎo)軌(31)和位于行動(dòng)導(dǎo)軌(31)上部的機(jī)器人(32),所述機(jī)器人(32)通過機(jī)器人滑動(dòng)座(33)與行動(dòng)導(dǎo)軌(31)滑動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人輔助機(jī)床加工生產(chǎn)線,其特征在于:所述每臺(tái)機(jī)床(I)前側(cè)的物料架(2)均設(shè)有兩個(gè),包括上料架(21)和卸料架(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人輔助機(jī)床加工生產(chǎn)線,其特征在于:所述同一臺(tái)機(jī)床Cl)前側(cè)的上料架(21)和卸料架(22)之間的距離LI為800?1200mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)器人輔助機(jī)床加工生產(chǎn)線,其特征在于:所述機(jī)器人輔助裝置(3)與機(jī)床(I)之間的距離L2為600?900mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求2?5任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)器人輔助機(jī)床加工生產(chǎn)線,其特征在于:所述機(jī)床(I)內(nèi)部設(shè)有工作臺(tái)面(11),所述工作臺(tái)面(11)中心與機(jī)床前側(cè)防護(hù)罩之間的距離L3為600?700mm,所述同排相鄰兩機(jī)床(I)之間的寬度L4為500?700mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?5任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)器人輔助機(jī)床加工生產(chǎn)線,其特征在于:所述物料架(2)長(zhǎng)度為1100?1200mm,所述物料架(2)寬度為200?300mm,物料架(2)高度為1000?110Omnin
【文檔編號(hào)】B23Q7/00GK203650083SQ201320844058
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】賴立迅, 丁曉明, 侯克振 申請(qǐng)人:常州創(chuàng)勝特爾數(shù)控機(jī)床設(shè)備有限公司
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