一種用于油罐焊接的數(shù)控焊接機械系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于油罐焊接的數(shù)控焊接機械系統(tǒng)，屬于焊接裝置，其結(jié)構(gòu)包括焊槍、焊槍轉(zhuǎn)動機構(gòu)、焊槍X軸移動驅(qū)動機構(gòu)、焊槍Y軸移動驅(qū)動機構(gòu)和焊槍Z軸移動驅(qū)動機構(gòu)，所述的焊槍Y軸移動驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在焊槍X軸移動驅(qū)動機構(gòu)的上部，焊槍Z軸移動驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在焊槍Y軸移動驅(qū)動機構(gòu)的上部，所述的焊槍轉(zhuǎn)動機構(gòu)設(shè)置在焊槍Z軸移動驅(qū)動機構(gòu)上，所述的焊槍設(shè)置在焊槍轉(zhuǎn)動機構(gòu)上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的一種用于油罐焊接的數(shù)控焊接機械系統(tǒng)具有能夠高效率的對油罐進行焊接等特點，因而具有很好的推廣應(yīng)用價值。
【專利說明】一種用于油罐焊接的數(shù)控焊接機械系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接裝置，尤其是一種用于油罐焊接的數(shù)控焊接機械系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前我國的原油和成品油需求量越來越大，而以前的儲油罐已經(jīng)不適應(yīng)時代發(fā)展的要求，所以油罐正向大型化的方向發(fā)展，其中油罐體形狀也多種多樣，目前常見的油罐體可分圓柱形、方箱形和球形等。在油罐體焊接過程中，傳統(tǒng)的焊接方法是用人工進行手工焊接，焊接工件的質(zhì)量完全取決于工作人員的技術(shù)水平和工作時的工作狀態(tài)。產(chǎn)品質(zhì)量的不確定因素多，批次產(chǎn)品的質(zhì)量一致性差。人工焊接的勞動強度特別大，危險性也很高。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的技術(shù)任務(wù)是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足提供一種用于油罐焊接的數(shù)控焊接機械系統(tǒng)，該一種用于油罐焊接的數(shù)控焊接機械系統(tǒng)具有能夠高效率的對油罐進行焊接的特點。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:它包括焊槍、焊槍轉(zhuǎn)動機構(gòu)、焊槍X軸移動驅(qū)動機構(gòu)、焊槍Y軸移動驅(qū)動機構(gòu)和焊槍Z軸移動驅(qū)動機構(gòu)，所述的焊槍Y軸移動驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在焊槍X軸移動驅(qū)動機構(gòu)的上部，焊槍Z軸移動驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在焊槍Y軸移動驅(qū)動機構(gòu)的上部，所述的焊槍轉(zhuǎn)動機構(gòu)設(shè)置在焊槍Z軸移動驅(qū)動機構(gòu)上，所述的焊槍設(shè)置在焊槍轉(zhuǎn)動機構(gòu)上。
[0005]所述的焊槍X軸移動驅(qū)動機構(gòu)包括X軸電機、X軸減速器、X軸絲杠、X軸導軌和地基板，所述的X軸導軌橫向設(shè)置在地基板的上部，所述的X軸電機、X軸減速器和X軸絲杠分別設(shè)置在X軸導軌的上部，所述的X軸絲杠通過軸承座安裝在X軸導軌上，所述的X軸電機連接X軸減速器，所述的X軸減速器連接X軸絲杠，所述的焊槍Y軸移動驅(qū)動機構(gòu)通過絲母與X軸絲杠相連，所述的絲母套于X軸絲杠上并設(shè)置在焊槍Y軸移動驅(qū)動機構(gòu)的下部。
[0006]所述的焊槍Y軸移動驅(qū)動機構(gòu)包括Y軸電機、Y軸減速器、Y軸絲杠和Y軸導軌，所述的Y軸導軌縱向設(shè)置在X軸導軌的上部，所述的Y軸電機、Y軸減速器和Y軸絲杠分別設(shè)置在Y軸導軌的上部，所述的Y軸絲杠通過軸承座安裝在Y軸導軌上，所述的Y軸電機連接Y軸減速器，所述的Y軸減速器連接Y軸絲杠，所述的焊槍Z軸移動驅(qū)動機構(gòu)通過絲母與Y軸絲杠相連，所述的絲母套于Y軸絲杠上并設(shè)置在焊槍Z軸移動驅(qū)動機構(gòu)的下部。
[0007]所述的焊槍Z軸移動驅(qū)動機構(gòu)包括Z軸電機、Z軸滑臺、Z軸減速器、Z軸絲杠、Z軸導軌、Z軸立柱和Z軸支撐臺，所述的Z軸支撐臺設(shè)置在Y軸導軌上部，所述的Z軸立柱設(shè)置在Z軸支撐臺上，所述的Z軸導軌底端安裝在Z軸支撐臺上，所述的Z軸導軌側(cè)面安裝在Z軸立柱上，所述的Z軸電機、Z軸減速器和Z軸絲杠分別設(shè)置在Z軸導軌的側(cè)部，所述的Z軸電機連接Z軸減速器，所述的Z軸減速器連接Z軸絲杠，所述的Z軸滑臺通過絲母與Z軸絲杠相連，所述的絲母套于Z軸絲杠上并設(shè)置在Z軸滑臺的內(nèi)側(cè)。
[0008]所述的焊槍轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸支撐臺、轉(zhuǎn)動軸電機和轉(zhuǎn)動軸,所述的轉(zhuǎn)動軸支撐臺安裝在Z軸滑臺上，所述的轉(zhuǎn)動軸通過軸承座安裝在轉(zhuǎn)動軸支撐臺上，所述的轉(zhuǎn)動軸電機通過螺栓安裝在轉(zhuǎn)動軸支撐臺上，所述的轉(zhuǎn)動軸電機通過聯(lián)軸器連接轉(zhuǎn)動軸，所述的轉(zhuǎn)動軸上安裝有焊槍。
[0009]所述的焊槍的下部設(shè)置有支撐架，所述的支撐架設(shè)置在轉(zhuǎn)臺上，所述的轉(zhuǎn)臺設(shè)置在底座上，油罐置于支撐架上。
[0010]本實用新型的一種用于油罐焊接的數(shù)控焊接機械系統(tǒng)和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下突出的有益效果:焊槍可做X、Y、Z、轉(zhuǎn)動軸四軸聯(lián)動運動，對油罐兩端曲面進行精確焊接；同時轉(zhuǎn)臺可使油罐繞轉(zhuǎn)臺中線旋轉(zhuǎn)，進而對油罐進行全方位焊接設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單操作方便；廣品的質(zhì)量穩(wěn)定，生廣效率聞等特點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]附圖1是一種用于油罐焊接的數(shù)控焊接機械系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]附圖2是一種用于油罐焊接的數(shù)控焊接機械系統(tǒng)的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]附圖3是一種用于油罐焊接的數(shù)控焊接機械系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖4是系統(tǒng)工作示意圖；
[0015]附圖標記說明:1 X軸電機，2 X軸減速器，3 X軸絲杠，4 X軸導軌，5 Y軸電機，6Y軸減速器，7 Y軸絲杠，8 Y軸導軌，9轉(zhuǎn)動軸電機，10轉(zhuǎn)動軸支撐臺，11轉(zhuǎn)動軸，12焊槍，
13Z軸電機，14 Z軸滑臺，15 Z軸減速器，16 Z軸導軌，17 Z軸立柱，18 Z軸支撐臺，19地基板，20 Z軸絲杠，21油灌，22支撐架，23轉(zhuǎn)臺，24底座。
【具體實施方式】
[0016]參照說明書附圖1至附圖4對本實用新型的一種用于油罐焊接的數(shù)控焊接機械系統(tǒng)作以下詳細地說明。
[0017]本實用新型的一種用于油罐焊接的數(shù)控焊接機械系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)包括焊槍12、焊槍轉(zhuǎn)動機構(gòu)、焊槍X軸移動驅(qū)動機構(gòu)、焊槍Y軸移動驅(qū)動機構(gòu)和焊槍Z軸移動驅(qū)動機構(gòu)，所述的焊槍Y軸移動驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在焊槍X軸移動驅(qū)動機構(gòu)的上部，焊槍Z軸移動驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在焊槍Y軸移動驅(qū)動機構(gòu)的上部，所述的焊槍轉(zhuǎn)動機構(gòu)設(shè)置在焊槍Z軸移動驅(qū)動機構(gòu)上，所述的焊槍12設(shè)置在焊槍轉(zhuǎn)動機構(gòu)上。
[0018]所述的焊槍X軸移動驅(qū)動機構(gòu)包括X軸電機1、X軸減速器2、X軸絲杠3、X軸導軌4和地基板19，所述的X軸導軌4橫向設(shè)置在地基板19的上部，所述的X軸電機1、X軸減速器2和X軸絲杠3分別設(shè)置在X軸導軌4的上部，所述的X軸絲杠3通過軸承座安裝在X軸導軌4上，所述的X軸電機I連接X軸減速器2，所述的X軸減速器2連接X軸絲杠3，所述的焊槍Y軸移動驅(qū)動機構(gòu)通過絲母與X軸絲杠3相連，所述的絲母套于X軸絲杠3上并設(shè)置在焊槍Y軸移動驅(qū)動機構(gòu)的下部。
[0019]所述的焊槍Y軸移動驅(qū)動機構(gòu)包括Y軸電機5、Y軸減速器6、Y軸絲杠7和Y軸導軌8，所述的Y軸導軌8縱向設(shè)置在X軸導軌4的上部，所述的Y軸電機5、Y軸減速器6和Y軸絲杠7分別設(shè)置在Y軸導軌8的上部，所述的Y軸絲杠7通過軸承座安裝在Y軸導軌8上，所述的Y軸電機5連接Y軸減速器6，所述的Y軸減速器6連接Y軸絲杠7，所述的焊槍Z軸移動驅(qū)動機構(gòu)通過絲母與Y軸絲杠7相連，所述的絲母套于Y軸絲杠7上并設(shè)置在焊槍Z軸移動驅(qū)動機構(gòu)的下部。
[0020]所述的焊槍Z軸移動驅(qū)動機構(gòu)包括Z軸電機13、Z軸滑臺14、Z軸減速器15、Z軸絲杠20、Z軸導軌16、Z軸立柱17和Z軸支撐臺18，所述的Z軸支撐臺18設(shè)置在Y軸導軌16上部，所述的Z軸立柱17設(shè)置在Z軸支撐臺18上，所述的Z軸導軌16底端安裝在Z軸支撐臺18上，所述的Z軸導軌16側(cè)面安裝在Z軸立柱17上，所述的Z軸電機13、Z軸減速器15和Z軸絲杠20分別設(shè)置在Z軸導軌16的側(cè)部，所述的Z軸電機13連接Z軸減速器15，所述的Z軸減速器15連接Z軸絲杠20，所述的Z軸滑臺14通過絲母與Z軸絲杠20相連，所述的絲母套于Z軸絲杠20上并設(shè)置在Z軸滑臺14的內(nèi)側(cè)。
[0021]所述的焊槍轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸支撐臺10、轉(zhuǎn)動軸電機9和轉(zhuǎn)動軸11,所述的轉(zhuǎn)動軸支撐臺10安裝在Z軸滑臺14上，所述的轉(zhuǎn)動軸11通過軸承座安裝在轉(zhuǎn)動軸支撐臺10上，所述的轉(zhuǎn)動軸電機9通過螺栓安裝在轉(zhuǎn)動軸支撐臺10上，所述的轉(zhuǎn)動軸電機9通過聯(lián)軸器連接轉(zhuǎn)動軸11，所述的轉(zhuǎn)動軸11上安裝有焊槍12。
[0022]所述的焊槍12的下部設(shè)置有支撐架22，所述的支撐架22設(shè)置在轉(zhuǎn)臺23上，所述的轉(zhuǎn)臺23設(shè)置在底座24上，所述的轉(zhuǎn)臺23可繞轉(zhuǎn)臺中心線轉(zhuǎn)動，油罐21置于支撐架22上。
[0023]在油罐焊接過程中，其端蓋的焊接是一項較為復雜的加工工藝。工業(yè)生產(chǎn)中，應(yīng)用較為廣泛的是臥式儲油罐，儲油量大約是90?100 m3。以端面是圓形的儲油罐為例，在加工過程中，縱向的焊縫是利用鋼板對接，鋼板寬度的值等于端蓋的直徑，對于環(huán)向焊縫來說，大都采用機床焊接的方式。焊接機床根據(jù)端蓋的形狀確定加工軌跡進行焊接，而油罐體處于靜止狀態(tài)。X軸實現(xiàn)焊槍水平方向上的運動，Y軸完成焊槍的前后運動，Z軸實現(xiàn)焊槍豎直方向的運動，X軸、Y軸和Z軸的運動主要用于確定或者校正焊槍相對焊接油罐體的位置，轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動用于焊槍運動過程中的姿態(tài)調(diào)整。
[0024]除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于油罐焊接的數(shù)控焊接機械系統(tǒng)，其特征是:包括焊槍、焊槍轉(zhuǎn)動機構(gòu)、焊槍X軸移動驅(qū)動機構(gòu)、焊槍Y軸移動驅(qū)動機構(gòu)和焊槍Z軸移動驅(qū)動機構(gòu)，所述的焊槍Y軸移動驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在焊槍X軸移動驅(qū)動機構(gòu)的上部，焊槍Z軸移動驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在焊槍Y軸移動驅(qū)動機構(gòu)的上部，所述的焊槍轉(zhuǎn)動機構(gòu)設(shè)置在焊槍Z軸移動驅(qū)動機構(gòu)上，所述的焊槍設(shè)置在焊槍轉(zhuǎn)動機構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于油罐焊接的數(shù)控焊接機械系統(tǒng)，其特征是:所述的焊槍X軸移動驅(qū)動機構(gòu)包括X軸電機、X軸減速器、X軸絲杠、X軸導軌和地基板，所述的X軸導軌橫向設(shè)置在地基板的上部，所述的X軸電機、X軸減速器和X軸絲杠分別設(shè)置在X軸導軌的上部，所述的X軸絲杠通過軸承座安裝在X軸導軌上，所述的X軸電機連接X軸減速器，所述的X軸減速器連接X軸絲杠，所述的焊槍Y軸移動驅(qū)動機構(gòu)通過絲母與X軸絲杠相連，所述的絲母套于X軸絲杠上并設(shè)置在焊槍Y軸移動驅(qū)動機構(gòu)的下部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于油罐焊接的數(shù)控焊接機械系統(tǒng)，其特征是:所述的焊槍Y軸移動驅(qū)動機構(gòu)包括Y軸電機、Y軸減速器、Y軸絲杠和Y軸導軌，所述的Y軸導軌縱向設(shè)置在X軸導軌的上部，所述的Y軸電機、Y軸減速器和Y軸絲杠分別設(shè)置在Y軸導軌的上部，所述的Y軸絲杠通過軸承座安裝在Y軸導軌上，所述的Y軸電機連接Y軸減速器，所述的Y軸減速器連接Y軸絲杠，所述的焊槍Z軸移動驅(qū)動機構(gòu)通過絲母與Y軸絲杠相連，所述的絲母套于Y軸絲杠上并設(shè)置在焊槍Z軸移動驅(qū)動機構(gòu)的下部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于油罐焊接的數(shù)控焊接機械系統(tǒng)，其特征是:所述的焊槍Z軸移動驅(qū)動機構(gòu)包括Z軸電機、Z軸滑臺、Z軸減速器、Z軸絲杠、Z軸導軌、Z軸立柱和Z軸支撐臺，所述的Z軸支撐臺設(shè)置在Y軸導軌上部，所述的Z軸立柱設(shè)置在Z軸支撐臺上，所述的Z軸導軌底端安裝在Z軸支撐臺上，所述的Z軸導軌側(cè)面安裝在Z軸立柱上，所述的Z軸電機、Z軸減速器和Z軸絲杠分別設(shè)置在Z軸導軌的側(cè)部，所述的Z軸電機連接Z軸減速器，所述的Z軸減速器連接Z軸絲杠，所述的Z軸滑臺通過絲母與Z軸絲杠相連，所述的絲母套于Z軸絲杠上并設(shè)置在Z軸滑臺的內(nèi)側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于油罐焊接的數(shù)控焊接機械系統(tǒng)，其特征是:所述的焊槍轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸支撐臺、轉(zhuǎn)動軸電機和轉(zhuǎn)動軸，所述的轉(zhuǎn)動軸支撐臺安裝在Z軸滑臺上，所述的轉(zhuǎn)動軸通過軸承座安裝在轉(zhuǎn)動軸支撐臺上，所述的轉(zhuǎn)動軸電機通過螺栓安裝在轉(zhuǎn)動軸支撐臺上，所述的轉(zhuǎn)動軸電機通過聯(lián)軸器連接轉(zhuǎn)動軸，所述的轉(zhuǎn)動軸上安裝有焊槍。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于油罐焊接的數(shù)控焊接機械系統(tǒng)，其特征是:所述的焊槍的下部設(shè)置有支撐架，所述的支撐架設(shè)置在轉(zhuǎn)臺上，所述的轉(zhuǎn)臺設(shè)置在底座上，油罐置于支撐架上。
【文檔編號】B23K31/02GK203664933SQ201320862191
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】鄧永紅, 曹樹坤, 蔣楠, 孔強, 李棟, 白楊, 李世建 申請人:濟南大學