一種桿件彎曲機構總成的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種桿件彎曲機構總成，包括桿件定位機構、用于桿件壓緊的桿件夾緊機構及用于彎曲桿件的桿件彎曲機構；桿件定位機構包括基板、設有多個桿件安裝位置的定位盤及用于固定定位盤的緊固件，定位盤與基板相對固定，定位盤上設有用于容置桿件的桿件限位槽；桿件彎曲機構包括成型伸縮結構、齒條、齒輪、桿件彎曲軸及與齒輪固定連接且用于帶動桿件彎曲軸壓制桿件的齒輪軸，成型伸縮結構的伸縮端與齒條固定連接，齒條與齒輪嚙合。桿件彎曲機構總成在工作時，工作人員只需根據(jù)桿件所需彎曲形狀，調節(jié)桿件與定位盤的相對位置即可實現(xiàn)不同形狀桿件的彎曲，本實用新型提供的桿件彎曲機構總成的通用性得到提高。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及桿件成型【技術領域】，特別涉及一種桿件彎曲機構總成。 一種桿件彎曲機構總成

【背景技術】
[0002] 隨著社會經(jīng)濟的不斷進步，桿件彎曲的形狀越來越多樣化。傳統(tǒng)的桿件通過桿件 彎曲機構總成實現(xiàn)彎曲，傳統(tǒng)的桿件彎曲機構總成主要為全自動桿件彎曲機，每種桿件進 行彎曲時使用對應的一套專用輔具進行加工。
[0003] 由于不同形狀的桿件進行彎曲時均需要使用不同的專用輔具，造價較高，由于經(jīng) 濟快速發(fā)展的，桿件的彎曲形狀變化越來越快且多種多樣，而全自動桿件彎曲機難以滿足 桿件各種形狀的彎曲，桿件彎曲機構總成的通用性較低。
[0004] 因此，如何提高桿件彎曲機構總成的通用性，是本領域技術人員亟待解決的技術 問題。 實用新型內容
[0005] 本實用新型的目的是提供一種桿件彎曲機構總成，該桿件彎曲機構總成的通用性 提1?。
[0006] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種桿件彎曲機構總成，其特征在于，包括桿件 定位機構、用于桿件壓緊的桿件夾緊機構及用于彎曲桿件的桿件彎曲機構；
[0007] 所述桿件定位機構包括基板、設有多個桿件安裝位置的定位盤及用于固定所述定 位盤的緊固件，所述定位盤與所述基板相對固定，所述定位盤上設有用于容置所述桿件的 桿件限位槽；
[0008] 所述桿件彎曲機構包括成型伸縮結構、齒條、齒輪、桿件彎曲軸及與所述齒輪固定 連接且用于帶動所述桿件彎曲軸壓制桿件的齒輪軸，所述成型伸縮結構的伸縮端與所述齒 條固定連接，所述齒條與所述齒輪嚙合。
[0009] 優(yōu)選地，所述桿件夾緊機構包括桿件壓緊伸縮結構、導向件、斜楔、第一夾緊塊、第 二夾緊塊，所述桿件壓緊伸縮結構的伸縮端與所述斜楔頂部固定連接，所述導向件上設有 用于容置所述第一夾緊塊的第一夾緊塊導向槽，所述斜楔的斜向面與所述第一夾緊塊的 側面抵接，所述第二夾緊塊與所述第一夾緊塊之間形成桿件固定空間。
[0010] 優(yōu)選地，所述桿件壓緊伸縮結構和/或所述成型伸縮結構為伸縮缸。
[0011] 優(yōu)選地，所述桿件定位結構包括環(huán)繞于所述定位盤外周的刻度盤，所述刻度盤與 所述基板固定連接。
[0012] 優(yōu)選地，所述桿件彎曲機構還包括安裝在所述齒條行程內的齒條限位塊。
[0013] 優(yōu)選地，所述桿件彎曲機構還包括安裝在所述齒條端部的定位桿。
[0014] 優(yōu)選地，所述桿件彎曲機構還包括安裝在所述齒條端部的齒條操作手柄。
[0015] 優(yōu)選地，所述桿件夾緊機構還包括安裝在所述斜楔上的斜楔桿件操作手柄，所述 桿件斜楔操作手柄和所述桿件壓緊伸縮結構位于所述斜楔相對兩端。
[0016] 優(yōu)選地，還包括用于控制所述成型伸縮結構和所述桿件壓緊伸縮結構伸縮的控制 機構。
[0017] 在上述技術方案中，本實用新型提供的桿件彎曲機構總成，包括桿件定位機構、用 于桿件壓緊的桿件夾緊機構及用于彎曲桿件的桿件彎曲機構；桿件定位機構包括基板、設 有多個桿件安裝位置的定位盤及用于固定定位盤的緊固件，定位盤與基板相對固定，定位 盤上設有用于容置桿件的桿件限位槽；桿件彎曲機構包括成型伸縮結構、齒條、齒輪、桿件 彎曲軸及與齒輪固定連接且用于帶動桿件彎曲軸壓制桿件的齒輪軸，成型伸縮結構的伸縮 端與齒條固定連接，齒條與齒輪嚙合。桿件彎曲機構總成在工作時，首先通過桿件定位機構 實現(xiàn)桿件彎曲位置定位，然后通過桿件夾緊機構實現(xiàn)桿件夾緊，通過成型伸縮結構帶動齒 條運動，齒條帶動齒輪轉動，齒輪帶動彎曲軸轉動，彎曲軸壓制桿件，實現(xiàn)桿件彎曲。
[0018] 通過上述描述可知，在本實用新型提供的桿件彎曲機構總成中，通過桿件定位機 構實現(xiàn)桿件所需彎曲位置的定位，通過桿件彎曲機構帶動實現(xiàn)桿件對應位置彎曲，工作人 員只需根據(jù)桿件所需彎曲形狀，調節(jié)桿件與定位盤的相對位置即可實現(xiàn)不同形狀桿件的彎 曲，相對于上述【背景技術】中，不同形狀桿件需要使用不同模具進行桿件成型的情況，本實用 新型提供的桿件彎曲機構總成的通用性得到提高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型實施例所提供的桿件彎曲機構總成的結構示意圖；
[0020] 圖2為圖1所示桿件彎曲總成的俯視圖；
[0021] 圖3為圖1所示桿件彎曲總成的側視圖；
[0022] 圖4為本實用新型實施例所提供的桿件定位機構的結構示意圖。
[0023] 其中圖1-4中：1_第二夾緊塊、2-基板、3-限位塊、4-第一夾緊塊、5-成型伸縮結 構、定位桿、7-定位盤、8-刻度盤、9-緊固件、10-墊塊、11-齒輪、12-齒條、13-齒輪軸、 14-桿件壓緊伸縮結構、15-桿件彎曲軸、16-桿件限位槽、17-斜楔。

【具體實施方式】
[0024] 本實用新型的核心是提供一種桿件彎曲機構總成，該桿件彎曲機構總成的通用性 提1?。
[0025] 為了使本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖和實 施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0026] 請參考圖1至圖4,在一種【具體實施方式】中，本實用新型提供的桿件彎曲機構總 成，包括桿件定位機構、用于桿件壓緊的桿件夾緊機構及用于彎曲桿件的桿件彎曲機構；桿 件定位機構包括基板2、設有多個桿件安裝位置的定位盤7及用于固定定位盤7的緊固件 9,具體的緊固件9可以為螺紋緊固件，定位盤7與基板2相對固定，定位盤7可以通過緊固 件9與基板2固定連接，定位盤7上設有用于容置桿件的桿件限位槽16,具體的，定位盤7 上可以沿圓周方向設置多個桿件限位槽16,為了便于桿件安裝，本實用新型優(yōu)選，桿件限位 槽16為開口槽；當然定位盤7上可以設置一個桿件限位槽16,定位盤7的側面沿周向設有 多個定位盤限位槽，工作人員通過轉動定位盤7實現(xiàn)桿件所需位置的定位。桿件夾緊機構 可以為夾緊鉗。桿件彎曲機構包括成型伸縮結構5、齒條12、齒輪11、桿件彎曲軸15及與 齒輪11固定連接且用于帶動桿件彎曲軸15壓制桿件的齒輪軸13,成型伸縮結構5的伸縮 端與齒條12固定連接，齒條12與齒輪11嚙合。成型伸縮結構5可以為伸縮缸或伸縮桿， 具體的，伸縮缸為氣缸或液壓缸，當成型伸縮結構5為氣缸時，氣缸推力可以由減壓閥來調 節(jié)。為了避免桿件太長，導致桿件彎曲的情況，優(yōu)選桿件定位機構與桿件夾緊機構之間安裝 有墊塊10。
[0027] 桿件彎曲機構總成在工作時，首先將需要安裝在定位盤7上對應位置折彎，桿件 折彎部放置在桿件限位槽16,以防止桿件轉動，通過桿件定位機構實現(xiàn)桿件彎曲位置定位， 然后通過桿件夾緊機構實現(xiàn)桿件夾緊，通過成型伸縮結構5帶動齒條12運動，齒條12帶動 齒輪11轉動，齒輪11帶動桿件彎曲軸15轉動，桿件彎曲軸15壓制桿件，實現(xiàn)桿件彎曲。
[0028] 通過上述描述可知，在本實用新型提供的桿件彎曲機構總成中，通過桿件定位機 構實現(xiàn)桿件所需彎曲位置的定位，通過桿件彎曲機構帶動實現(xiàn)桿件對應位置彎曲，工作人 員只需根據(jù)桿件所需彎曲形狀，調節(jié)桿件與定位盤7的相對位置即可實現(xiàn)不同形狀桿件的 彎曲，相對于上述【背景技術】中，不同形狀桿件需要使用不同模具進行桿件成型的情況，本實 用新型提供的桿件彎曲機構總成的通用性得到提高。
[0029] 另一方面，由于本實用新型提供的桿件彎曲機構總成能夠適應多種桿件的成型， 有效地避免了桿件產(chǎn)品研發(fā)初期需要制造多種專用輔具的情況，降低了桿件新產(chǎn)品的研發(fā) 費用，同時縮短了桿件新產(chǎn)品的研發(fā)周期。通過桿件彎曲軸15壓制桿件，桿件彎曲成形參 數(shù)調整方便，滿足產(chǎn)品的快速反應，實現(xiàn)了桿件的柔性化生產(chǎn)，在產(chǎn)品研發(fā)過程中，其優(yōu)勢 更為顯著，以旋轉無沖擊桿件彎曲軸15代替剛性沖壓彎曲，提高桿件表面質量。
[0030] 優(yōu)選地，桿件夾緊機構包括桿件壓緊伸縮結構14、導向件、斜楔17、第一夾緊塊4、 第二夾緊塊1，桿件壓緊伸縮結構14的伸縮端與斜楔17固定連接，導向件上設有用于容置 第一夾緊塊4的第一夾緊塊導向槽，斜楔17的斜向面與第一夾緊塊4的側面抵接，第二夾 緊塊1與第一夾緊塊4之間形成桿件固定空間，為了提高工作效率，本實用新型優(yōu)選，第一 夾緊塊4的運動方向與斜楔17的運動方向垂直。桿件壓緊伸縮結構14可以為伸縮缸或伸 縮桿，具體的，伸縮缸為氣缸或液壓缸，當桿件壓緊伸縮結構14為氣缸時，氣缸推力可以由 減壓閥來調節(jié)，斜楔17的傾斜角應小于理論自鎖角度以實現(xiàn)桿件夾緊。為了避免桿件壓緊 伸縮結構14向外過度推送楔塊，優(yōu)選桿件壓緊伸縮結構14的伸縮桿行程內安裝有限位塊 3。當夾緊機構在夾緊桿件時，通過桿件壓緊伸縮結構14帶動斜楔17移動，斜楔17驅動 第一夾緊塊4向第二夾緊塊1靠近，最終通過第一夾緊塊4與第二夾緊塊1夾緊桿件。通 過上述描述可知，通過第一夾緊塊4與第二夾緊塊1夾緊桿件，桿件與桿件夾緊機構為面接 觸，有效地避免了桿件夾緊機構在夾緊桿件時損傷桿件的情況。
[0031] 為了便于工作人員調節(jié)桿件固定角度，桿件定位結構包括環(huán)繞于定位盤7外周的 刻度盤8,刻度盤8固定連接在基板2上。當定位盤7上只有一個桿件限位槽16時，工作人 員通過轉動定位盤7上桿件限位槽16與刻度盤8對應的角度即可對桿件進行準確定位；當 定位盤7上設置多個桿件限位槽16時，工作人員可以根據(jù)實際需要選擇與刻度盤8不同位 置對應的桿件限位槽16以適應桿件不同角度的彎曲，有效地避免了需要工作人員手動測 量桿件與定位盤7上安裝位置的情況，有效地降低了工作人員的勞動強度。
[0032] 為了避免成型伸縮結構5帶動齒條12運動時，桿件彎曲軸15能夠準確定位，桿件 彎曲機構還包括安裝在齒條12行程內的齒條限位塊。當桿件彎曲軸15轉動到桿件彎曲位 置后，成型伸縮結構5停止工作。
[0033] 進一步，桿件彎曲機構還包括安裝在齒條12端部的定位桿6,通過設置定位桿6有 效地避免了齒條12過度運動的情況。
[0034] 優(yōu)選地，桿件彎曲機構還包括安裝在齒條12端部的齒條操作手柄。當齒條12端部 安裝有定位桿6時，齒條操作手柄可以直接安裝在定位桿6上，通過該安裝齒條操作手柄， 當桿件彎曲機構壓制桿件彎曲之后，工作人員可手動將齒條12推送至初始位置，避免了能 源浪費。
[0035] 更為優(yōu)選地，所述桿件夾緊機構還包括安裝在斜楔17上的斜楔桿件操作手柄，桿 件斜楔操作手柄和桿件壓緊伸縮結構14位于斜楔17相對兩端。通過該安裝桿件斜楔操作 手柄，當需要拆卸桿件時，工作人員可手動將斜楔推送至初始位置，避免了能源浪費。
[0036] 在上述各方案的基礎上，還包括用于控制成型伸縮結構5和桿件壓緊伸縮結構14 伸縮的控制機構。其中控制機構可以采用電磁閥控制各機構協(xié)調動作。工作人員可以首先 計算好待加工桿件的相關工藝參數(shù)，按相關工藝參數(shù)調整好定位盤7位置，；再將桿件放置 在定位盤7和夾緊機構的第一夾緊塊4上，按動啟動按鈕；桿件壓緊伸縮結構14驅動斜楔 17使第一夾緊塊4將工件夾緊，而后成型伸縮結構5驅動齒條12帶動齒輪11及相關機構 實現(xiàn)對工件的彎曲，彎曲工步完成后夾緊機構自動松開，有效地降低了工作人員的勞動強 度。
[0037] 本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他 實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0038] 對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本實用新 型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定 義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因 此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理 和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1. 一種桿件彎曲機構總成，其特征在于，包括桿件定位機構、用于桿件壓緊的桿件夾緊 機構及用于彎曲桿件的桿件彎曲機構； 所述桿件定位機構包括基板、設有多個桿件安裝位置的定位盤及用于固定所述定位盤 的緊固件，所述定位盤與所述基板相對固定，所述定位盤上設有用于容置所述桿件的桿件 限位槽； 所述桿件彎曲機構包括成型伸縮結構、齒條、齒輪、桿件彎曲軸及與所述齒輪固定連接 且用于帶動所述桿件彎曲軸壓制桿件的齒輪軸，所述成型伸縮結構的伸縮端與所述齒條固 定連接，所述齒條與所述齒輪嚙合。
2. 根據(jù)權利要求1所述的桿件彎曲機構總成，其特征在于，所述桿件夾緊機構包括桿 件壓緊伸縮結構、導向件、斜楔、第一夾緊塊、第二夾緊塊，所述桿件壓緊伸縮結構的伸縮端 與所述斜楔頂部固定連接，所述導向件上設有用于容置所述第一夾緊塊的第一夾緊塊導向 槽，所述斜楔的斜向面與所述第一夾緊塊的側面抵接，所述第二夾緊塊與所述第一夾緊塊 之間形成桿件固定空間。
3. 根據(jù)權利要求2所述的桿件彎曲機構總成，其特征在于，所述桿件壓緊伸縮結構和/ 或所述成型伸縮結構為伸縮缸。
4. 根據(jù)權利要求1所述的桿件彎曲機構總成，其特征在于，所述桿件定位結構包括環(huán) 繞于所述定位盤外周的刻度盤，所述刻度盤與所述基板固定連接。
5. 根據(jù)權利要求1所述的桿件彎曲機構總成，其特征在于，所述桿件彎曲機構還包括 安裝在所述齒條行程內的齒條限位塊。
6. 根據(jù)權利要求4所述的桿件彎曲機構總成，其特征在于，所述桿件彎曲機構還包括 安裝在所述齒條端部的定位桿。
7. 根據(jù)權利要求1所述的桿件彎曲機構總成，其特征在于，所述桿件彎曲機構還包括 安裝在所述齒條端部的齒條操作手柄。
8. 根據(jù)權利要求2所述的桿件彎曲機構總成，其特征在于，所述桿件夾緊機構還包括 安裝在所述斜楔上的斜楔桿件操作手柄，所述桿件斜楔操作手柄和所述桿件壓緊伸縮結構 位于所述斜楔相對兩端。
9. 根據(jù)權利要求2-8中任一項所述的桿件彎曲機構總成，其特征在于，還包括用于控 制所述成型伸縮結構和所述桿件壓緊伸縮結構伸縮的控制機構。
【文檔編號】B21D43/00GK203862760SQ201320867469
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權日:2013年12月26日
【發(fā)明者】陳曉鵬, 李輝, 鄧博, 王新志, 李玉明, 張東曉, 王玉賢, 盛吉林, 祁海波, 彭照 申請人:河南北方星光機電有限責任公司