Led燈自動(dòng)裝配裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用于LED燈生產(chǎn)裝配【技術(shù)領(lǐng)域】的LED燈自動(dòng)裝配裝置，LED燈包括LED燈燈體（1），光源板（2），所述的自動(dòng)裝配裝置的燈體輸送軌道（3）上設(shè)置能夠沿軌道進(jìn)退的燈體輸送托盤(pán)（5），光源板料輸送軌道（4）上設(shè)置能夠沿軌道進(jìn)退的光源板料輸送托盤(pán)（6），所述的自動(dòng)裝配裝置還包括伺服控制器（7），伺服控制器（7）上安裝能夠抓取輸送光源板料輸送托盤(pán)（6）上的光源板（2）到燈體輸送托盤(pán)（5）的機(jī)械手（8）。本實(shí)用新型的裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)LED燈的LED燈燈體和光源板的快速定位和自動(dòng)裝配，在保證LED燈產(chǎn)品裝配質(zhì)量的同時(shí)，還能提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】LED燈自動(dòng)裝配裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于LED燈生產(chǎn)裝配【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說(shuō)，是涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)定位和自動(dòng)裝配的LED燈自動(dòng)裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的燈具生產(chǎn)企業(yè)中，LED燈的光源板的安裝多采用人工或半自動(dòng)組裝方式。但現(xiàn)有的組裝設(shè)備裝配效率低下，裝配質(zhì)量參差不齊，導(dǎo)致燈的廢品率高，裝配效率低下，人工勞動(dòng)量大，增加了生產(chǎn)成本等不良缺點(diǎn)。當(dāng)前的設(shè)備阻礙了 LED燈的快速推廣，所以需要一套全新設(shè)備來(lái)適應(yīng)光源板的應(yīng)用發(fā)展。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)LED燈的LED燈燈體和光源板的快速定位和自動(dòng)裝配，在保證LED燈產(chǎn)品裝配質(zhì)量的同時(shí)，還能提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本的LED燈自動(dòng)裝配裝置。
[0004]要解決以上所述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:
[0005]本實(shí)用新型為一種LED燈自動(dòng)裝配裝置，所述的LED燈包括LED燈燈體，光源板，所述自動(dòng)裝配裝置包括燈體輸送軌道，光源板料輸送軌道，燈體輸送軌道上設(shè)置能夠沿軌道進(jìn)退的燈體輸送托盤(pán)，光源板料輸送軌道上設(shè)置能夠沿軌道進(jìn)退的光源板料輸送托盤(pán)，所述自動(dòng)裝配裝置還包括伺服控制器，伺服控制器上安裝能夠抓取輸送光源板料輸送托盤(pán)上的光源板到燈體輸送托盤(pán)的機(jī)械手。
[0006]優(yōu)選地，所述的伺服控制器還包括控制器軌道，機(jī)械手通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手進(jìn)退的驅(qū)動(dòng)部件安裝在控制器軌道上，機(jī)械手下部安裝多個(gè)吸盤(pán)，機(jī)械手上還安裝能夠控制吸盤(pán)吸放光源板的真空發(fā)生器，真空發(fā)生器與控制真空發(fā)生器動(dòng)作的伺服控制器連接。
[0007]優(yōu)選地，所述的燈體輸送托盤(pán)與位于燈體輸送托盤(pán)下方的頂升器連接，頂升器下部設(shè)置能控制燈體輸送托盤(pán)升降的動(dòng)力氣缸，燈體輸送托盤(pán)上設(shè)置多個(gè)燈體放置位，燈體輸送托盤(pán)上方設(shè)置定位板件，定位板件上設(shè)置多個(gè)與燈體放置位位置一一對(duì)應(yīng)的燈體卡槽。
[0008]優(yōu)選地，所述的真空發(fā)生器與吸盤(pán)支架連接，吸盤(pán)支架上設(shè)置多排吸盤(pán)，每排設(shè)置多個(gè)吸盤(pán)，燈體輸送托盤(pán)上的燈體放置位設(shè)置為與吸盤(pán)數(shù)量和位置一一對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)，定位板件上的燈體卡槽設(shè)置為與燈體放置位數(shù)量和位置一一對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)，所述的動(dòng)力氣缸和驅(qū)動(dòng)部件分別與能夠控制動(dòng)力氣缸和驅(qū)動(dòng)部件動(dòng)作的伺服控制器連接。
[0009]優(yōu)選地，所述的伺服控制器的機(jī)械手設(shè)置為能夠控制吸盤(pán)將光源板料輸送托盤(pán)上的多個(gè)光源板抓取輸送到燈體輸送托盤(pán)上的多個(gè)燈體放置位上方位置的結(jié)構(gòu)，伺服控制器的機(jī)械手設(shè)置為能夠?qū)⑽挥诙鄠€(gè)燈體放置位上方位置的多個(gè)光源板分別下壓安裝到多個(gè)LED燈燈體上的結(jié)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選地，所述的機(jī)械手上設(shè)置機(jī)械手導(dǎo)向部件，光源板上設(shè)置光源板導(dǎo)向部件，機(jī)械手導(dǎo)向部件設(shè)置為與光源板導(dǎo)向部件配合實(shí)現(xiàn)機(jī)械手定位的結(jié)構(gòu)，機(jī)械手導(dǎo)向部件與光源板導(dǎo)向部件和伺服控制器連接。
[0011]優(yōu)選地，所述的定位板件設(shè)置與吸盤(pán)排數(shù)相等的燈體卡槽，每個(gè)燈體卡槽分別包括固定卡槽組件和活動(dòng)卡槽組件，固定卡槽組件和活動(dòng)卡槽組件上分別設(shè)置與每排吸盤(pán)數(shù)量相等的開(kāi)口，開(kāi)口為半圓形結(jié)構(gòu)，活動(dòng)卡槽組件設(shè)置為能夠沿定位板件上的板件滑軌移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，每個(gè)活動(dòng)卡槽組件分別與一個(gè)控制氣缸(24)連接，控制氣缸與控制控制氣缸伸縮的伺服控制器連接。
[0012]優(yōu)選地，所述的燈體輸送軌道上設(shè)置能夠控制燈體輸送托盤(pán)行進(jìn)位置的停止器。
[0013]優(yōu)選地，所述的吸盤(pán)支架上的吸盤(pán)設(shè)置兩排，每排設(shè)置五個(gè)吸盤(pán)，所述的燈體輸送托盤(pán)上的燈體放置位設(shè)置兩排，每排設(shè)置五個(gè)燈體放置位。
[0014]采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，能得到以下的有益效果:
[0015]本實(shí)用新型所述的LED燈自動(dòng)裝配裝置，所述的伺服控制器的機(jī)械手設(shè)置為能夠控制吸盤(pán)將光源板料輸送托盤(pán)上的多個(gè)光源板抓取輸送到燈體輸送托盤(pán)上的多個(gè)燈體放置位上方位置的結(jié)構(gòu)，伺服控制器的機(jī)械手設(shè)置為能夠?qū)⑽挥诙鄠€(gè)燈體放置位上方位置的多個(gè)光源板分別下壓安裝到多個(gè)LED燈燈體上的結(jié)構(gòu)。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠快速實(shí)現(xiàn)LED燈的LED燈燈體和光源板的快速定位和自動(dòng)裝配，確保定位和裝配精確進(jìn)行，保證LED燈產(chǎn)品裝配質(zhì)量。與此同時(shí)，本實(shí)用新型所述的裝置能夠?qū)崿F(xiàn)一次10個(gè)LED燈的光源板的裝配，從而提高LED燈的生產(chǎn)效率，而通過(guò)自動(dòng)化的定位和裝配，降低了人工勞動(dòng)量，節(jié)約生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]下面對(duì)本說(shuō)明書(shū)各附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作出簡(jiǎn)要的說(shuō)明:
[0017]圖1為本實(shí)用新型所述的LED燈自動(dòng)裝配裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1的LED燈自動(dòng)裝配裝置的機(jī)械手部位的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為圖1的LED燈自動(dòng)裝配裝置的燈體輸送托盤(pán)部位的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]附圖中標(biāo)記分別為:1、LED燈燈體；2、光源板；3、燈體輸送軌道；4、光源板料輸送軌道；5、燈體輸送托盤(pán)；6、光源板料輸送托盤(pán)；7、伺服控制器；8、機(jī)械手；9、控制器軌道；
10、驅(qū)動(dòng)部件；11、真空發(fā)生器；12、吸盤(pán)；13、頂升器；14、動(dòng)力氣缸；15、定位板件；16、燈體卡槽；17、吸盤(pán)支架；18、機(jī)械手導(dǎo)向部件；19、光源板導(dǎo)向部件；20、固定卡槽組件；21、活動(dòng)卡槽組件；22、開(kāi)口 ；23、板件滑軌；24、控制氣缸；25、停止器。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明:
[0022]如附圖1一附圖3所示，本實(shí)用新型為一種LED燈自動(dòng)裝配裝置，所述的LED燈包括LED燈燈體1，光源板2，所述的自動(dòng)裝配裝置包括燈體輸送軌道3，光源板料輸送軌道4，燈體輸送軌道3上設(shè)置能夠沿軌道進(jìn)退的燈體輸送托盤(pán)5，光源板料輸送軌道4上設(shè)置能夠沿軌道進(jìn)退的光源板料輸送托盤(pán)6，所述的自動(dòng)裝配裝置還包括伺服控制器7，伺服控制器7上安裝能夠抓取輸送光源板料輸送托盤(pán)6上的光源板2到燈體輸送托盤(pán)5的機(jī)械手8。
[0023]優(yōu)選地，所述的伺服控制器7還包括控制器軌道9，機(jī)械手8通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手8進(jìn)退的驅(qū)動(dòng)部件10安裝在控制器軌道9上，機(jī)械手9下部安裝多個(gè)吸盤(pán)12，機(jī)械手9上還安裝能夠控制吸盤(pán)12吸放光源板2的真空發(fā)生器11，真空發(fā)生器11與控制真空發(fā)生器11動(dòng)作的伺服控制器7連接。
[0024]優(yōu)選地，所述的燈體輸送托盤(pán)5與位于燈體輸送托盤(pán)5下方的頂升器13連接,頂升器13下部設(shè)置能控制燈體輸送托盤(pán)5升降的動(dòng)力氣缸14，燈體輸送托盤(pán)5上設(shè)置多個(gè)燈體放置位，燈體輸送托盤(pán)5上方設(shè)置定位板件15，定位板件15上設(shè)置多個(gè)與燈體放置位位置--對(duì)應(yīng)的燈體卡槽16。
[0025]優(yōu)選地，所述的真空發(fā)生器11與吸盤(pán)支架17連接，吸盤(pán)支架17上設(shè)置多排吸盤(pán)12，每排設(shè)置多個(gè)吸盤(pán)12，燈體輸送托盤(pán)5上的燈體放置位設(shè)置為與吸盤(pán)12數(shù)量和位置一一對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)，定位板件15上的燈體卡槽16設(shè)置為與燈體放置位數(shù)量和位置一一對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)，所述的動(dòng)力氣缸14和驅(qū)動(dòng)部件10分別與能夠控制動(dòng)力氣缸14和驅(qū)動(dòng)部件10動(dòng)作的伺服控制器7連接。
[0026]優(yōu)選地，所述的伺服控制器7的機(jī)械手8設(shè)置為能夠控制吸盤(pán)12將光源板料輸送托盤(pán)6上的多個(gè)光源板2抓取輸送到燈體輸送托盤(pán)3上的多個(gè)燈體放置位上方位置的結(jié)構(gòu)，伺服控制器7的機(jī)械手8設(shè)置為能夠?qū)⑽挥诙鄠€(gè)燈體放置位上方位置的多個(gè)光源板2分別下壓安裝到多個(gè)LED燈燈體1上的結(jié)構(gòu)。
[0027]優(yōu)選地，所述機(jī)械手8上設(shè)置機(jī)械手導(dǎo)向部件18，光源板2上設(shè)置光源板導(dǎo)向部件19，機(jī)械手導(dǎo)向部件18設(shè)置為與光源板導(dǎo)向部件19配合實(shí)現(xiàn)機(jī)械手8定位的結(jié)構(gòu)，機(jī)械手導(dǎo)向部件18與光源板導(dǎo)向部件19和伺服控制器7連接。
[0028]優(yōu)選地，所述的定位板件15設(shè)置與吸盤(pán)12排數(shù)相等的燈體卡槽16，每個(gè)燈體卡槽
16分別包括固定卡槽組件20和活動(dòng)卡槽組件21，固定卡槽組件20和活動(dòng)卡槽組件21上分別設(shè)置與每排吸盤(pán)12數(shù)量相等的開(kāi)口 22，開(kāi)口 22為半圓形結(jié)構(gòu)，活動(dòng)卡槽組件21設(shè)置為能夠沿定位板件15上的板件滑軌23移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，每個(gè)活動(dòng)卡槽組件21分別與一個(gè)控制氣缸24連接，控制氣缸24與控制控制氣缸24伸縮的伺服控制器7連接。
[0029]優(yōu)選地，所述的燈體輸送軌道3上設(shè)置能夠控制燈體輸送托盤(pán)3行進(jìn)位置的停止器25。
[0030]優(yōu)選地，所述的吸盤(pán)支架17上的吸盤(pán)12設(shè)置兩排，每排設(shè)置五個(gè)吸盤(pán)12，所述的燈體輸送托盤(pán)3上的燈體放置位設(shè)置兩排，每排設(shè)置五個(gè)燈體放置位。
[0031]本實(shí)用新型所述的LED燈自動(dòng)裝配裝置，當(dāng)需要進(jìn)行LED燈燈體11和光源板2的裝配時(shí)，伺服控制器7先控制燈體輸送托盤(pán)5沿?zé)趔w輸送軌道3前進(jìn)至工作位置，停止器25將燈體輸送托盤(pán)5限制在工作位置停止。燈體輸送托盤(pán)5行進(jìn)到工作位置后，伺服控制器7控制頂升器13頂升動(dòng)力氣缸14，將燈燈體輸送托盤(pán)5舉升并限位到設(shè)定的工作位置，然后伺服控制器7控制控制氣缸24動(dòng)作，控制氣缸24推動(dòng)兩個(gè)活動(dòng)卡槽組件21分別向靠近兩個(gè)固定卡槽組件20的方向運(yùn)動(dòng)，并分別與兩個(gè)固定卡槽組件20貼合，這時(shí)固定卡槽組件20和活動(dòng)卡槽組件21上的開(kāi)口 22分別一一對(duì)應(yīng)，形成圓形的卡槽口，卡槽口使位于定位板件15下方的燈體放置位的LED燈燈體I實(shí)現(xiàn)定位，便于后面步驟的光源板2的裝配。
[0032]燈體輸送托盤(pán)5到位后，伺服控制器7再控制光源板料托盤(pán)6沿光源板料輸送軌4道行進(jìn)到位于機(jī)械手8下方位置。這時(shí)，伺服控制器7通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件10控制機(jī)械手8沿控制器軌道9動(dòng)作，機(jī)械手8運(yùn)行到光源板料托盤(pán)6上方位置，然后通過(guò)機(jī)械手導(dǎo)向部件18和LED光源板導(dǎo)向部件19的配合實(shí)現(xiàn)機(jī)械手8與光源板料托盤(pán)6上的光源板2之間的定位，伺服控制器7然后控制氣動(dòng)結(jié)構(gòu)的真空發(fā)生器11動(dòng)作，與真空發(fā)生器11連通的吸盤(pán)12將5*2個(gè)光源板2吸附到吸盤(pán)12上。機(jī)械手8抓取到光源板2后，伺服控制器7通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件10控制機(jī)械手8沿控制器軌道9向靠近燈體輸送托盤(pán)5的方向移動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件10控制機(jī)械手8移動(dòng)到定位部件15上方位置時(shí)，機(jī)械手8將位于多個(gè)燈體放置位上方位置的多個(gè)光源板2分別下壓安裝到多個(gè)LED燈燈體I上，然后伺服控制器7控制真空發(fā)生器11動(dòng)作，吸盤(pán)12釋放光源板2，光源板2即實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)安裝到卡槽口下方的LED燈燈體I上，實(shí)現(xiàn)了光源板2與LED燈燈體I之間的自動(dòng)裝配。
[0033]裝配完成后，伺服控制器7通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件10 (伺服電機(jī))控制機(jī)械手8再次移動(dòng)到原位，頂升器13下降，打開(kāi)停止器25，伺服控制器7控制燈體輸送軌道3回復(fù)原位，從而可以進(jìn)行下一批次光源板2與LED燈燈體I的自動(dòng)裝配。
[0034]本實(shí)用新型所述的LED燈自動(dòng)裝配裝置，所述的伺服控制器的機(jī)械手設(shè)置為能夠控制吸盤(pán)將光源板料輸送托盤(pán)上的多個(gè)光源板抓取輸送到燈體輸送托盤(pán)上的多個(gè)燈體放置位上方位置的結(jié)構(gòu)，伺服控制器的機(jī)械手設(shè)置為能夠?qū)⑽挥诙鄠€(gè)燈體放置位上方位置的多個(gè)光源板分別下壓安裝到多個(gè)LED燈燈體上的結(jié)構(gòu)。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠快速實(shí)現(xiàn)LED燈的LED燈燈體和光源板的快速定位和自動(dòng)裝配，確保定位和裝配精確進(jìn)行，保證LED燈產(chǎn)品裝配質(zhì)量。與此同時(shí)，本實(shí)用新型所述的裝置能夠?qū)崿F(xiàn)一次10個(gè)LED燈的光源板的裝配，從而提高LED燈的生產(chǎn)效率，而通過(guò)自動(dòng)化的定位和裝配，降低了人工勞動(dòng)量，節(jié)約生產(chǎn)成本。
[0035]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性的描述，顯然本實(shí)用新型具體的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其他場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種LED燈自動(dòng)裝配裝置，所述的LED燈包括LED燈燈體(1)，光源板(2 )，其特征在于:所述的自動(dòng)裝配裝置包括燈體輸送軌道(3)，光源板料輸送軌道(4)，燈體輸送軌道(3)上設(shè)置能夠沿軌道進(jìn)退的燈體輸送托盤(pán)(5)，光源板料輸送軌道(4)上設(shè)置能夠沿軌道進(jìn)退的光源板料輸送托盤(pán)(6)，所述的自動(dòng)裝配裝置還包括伺服控制器(7)，伺服控制器(7)上安裝能夠抓取輸送光源板料輸送托盤(pán)(6)上的光源板(2)到燈體輸送托盤(pán)(5)的機(jī)械手(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED燈自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:所述的伺服控制器(7)還包括控制器軌道(9 )，機(jī)械手(8 )通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手(8 )進(jìn)退的驅(qū)動(dòng)部件(10 )安裝在控制器軌道(9 )上，機(jī)械手(9 )下部安裝多個(gè)吸盤(pán)(12 )，機(jī)械手(9 )上還安裝能夠控制吸盤(pán)(12 )吸放光源板(2 )的真空發(fā)生器(11)，真空發(fā)生器(11)與控制真空發(fā)生器(11)動(dòng)作的伺服控制器(7)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED燈自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:所述的燈體輸送托盤(pán)(5)與位于燈體輸送托盤(pán)(5 )下方的頂升器(13 )連接，頂升器(13 )下部設(shè)置能控制燈體輸送托盤(pán)(5)升降的動(dòng)力氣缸(14)，燈體輸送托盤(pán)(5)上設(shè)置多個(gè)燈體放置位，燈體輸送托盤(pán)(5)上方設(shè)置定位板件(15)，定位板件(15)上設(shè)置多個(gè)與燈體放置位位置一一對(duì)應(yīng)的燈體卡槽(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的LED燈自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:所述的真空發(fā)生器(11)與吸盤(pán)支架(17)連接，吸盤(pán)支架(17)上設(shè)置多排吸盤(pán)(12)，每排設(shè)置多個(gè)吸盤(pán)(12)，燈體輸送托盤(pán)(5)上的燈體放置位設(shè)置為與吸盤(pán)(12)數(shù)量和位置一一對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)，定位板件(15)上的燈體卡槽(16)設(shè)置為與燈體放置位數(shù)量和位置一一對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)，所述的動(dòng)力氣缸(14)和驅(qū)動(dòng)部件(10)分別與能夠控制動(dòng)力氣缸(14)和驅(qū)動(dòng)部件(10)動(dòng)作的伺服控制器(7)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的LED燈自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:所述的伺服控制器(7)的機(jī)械手(8)設(shè)置為能夠控制吸盤(pán)(12)將光源板料輸送托盤(pán)(6)上的多個(gè)光源板(2)抓取輸送到燈體輸送托盤(pán)(3)上的多個(gè)燈體放置位上方位置的結(jié)構(gòu)，伺服控制器(7)的機(jī)械手(8)設(shè)置為能夠?qū)⑽挥诙鄠€(gè)燈體放置位上方位置的多個(gè)光源板(2)分別下壓安裝到多個(gè)LED燈燈體(1)上的結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的LED燈自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:機(jī)械手(8)上設(shè)置機(jī)械手導(dǎo)向部件(18)，光源板(2)上設(shè)置光源板導(dǎo)向部件(19)，機(jī)械手導(dǎo)向部件(18)設(shè)置為與光源板導(dǎo)向部件(19)配合實(shí)現(xiàn)機(jī)械手(8)定位的結(jié)構(gòu)，機(jī)械手導(dǎo)向部件(18)與光源板導(dǎo)向部件(19 )和伺服控制器(7 )連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的LED燈自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:所述的定位板件(15)設(shè)置與吸盤(pán)(12)排數(shù)相等的燈體卡槽(16)，每個(gè)燈體卡槽(16)分別包括固定卡槽組件(20)和活動(dòng)卡槽組件(21)，固定卡槽組件(20)和活動(dòng)卡槽組件(21)上分別設(shè)置與每排吸盤(pán)(12)數(shù)量相等的開(kāi)口(22)，開(kāi)口(22)為半圓形結(jié)構(gòu)，活動(dòng)卡槽組件(21)設(shè)置為能夠沿定位板件(15)上的板件滑軌(23)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，每個(gè)活動(dòng)卡槽組件(21)分別與一個(gè)控制氣缸(24)連接，控制氣缸(24)與控制控制氣缸(24)伸縮的伺服控制器(7)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的LED燈自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:所述的燈體輸送軌道(3)上設(shè)置能夠控制燈體輸送托盤(pán)(3 )行進(jìn)位置的停止器(25 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的LED燈自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:所述的吸盤(pán)支架(17)上的吸盤(pán)(12)設(shè)置兩排，每排設(shè)置五個(gè)吸盤(pán)(12)，所述的燈體輸送托盤(pán)(3)上的燈體放置位設(shè)置兩排，每排設(shè)置五個(gè)燈體放置位。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK203649812SQ201320876571
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】張峰, 沈鵬 申請(qǐng)人:中安重工自動(dòng)化裝備有限公司