熱鍛自動(dòng)成型設(shè)備的制作方法
【專利摘要】熱鍛自動(dòng)成型設(shè)備包括模具裝置、傳送裝置、料倉、加熱元件、控制器和取料機(jī)械手；該料倉用于收容若干自上而下相疊加的坯料；該加熱元件設(shè)于該料倉的出料口處，以對(duì)最下方的坯料進(jìn)行加熱；該控制器用于控制該傳送裝置將加熱后的坯料傳送至該模具裝置，并控制該模具裝置對(duì)加熱后的坯料進(jìn)行沖壓成型，以及控制取料機(jī)械手從模具裝置內(nèi)取出成型后的坯料。上述實(shí)用新型從進(jìn)料、加熱、送料、沖壓成型和取料全自動(dòng)控制，無需人工參與，可快速地對(duì)坯料進(jìn)行熱鍛成型，大大提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】熱鍛自動(dòng)成型設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種熱鍛自動(dòng)成型設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 硬盤外殼生產(chǎn)工藝包括熱鍛工序。熱鍛是在高于金屬坯料的再結(jié)晶溫度上進(jìn)行加 工。一般對(duì)坯料進(jìn)行加熱后，再由工人將高溫坯料送至沖壓機(jī)進(jìn)行沖壓成型，工人再將沖壓 成型的成品移至收料箱。整個(gè)過程都需要人工參與監(jiān)督，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的旨在于提供一種可提高生產(chǎn)效率的熱鍛 自動(dòng)成型設(shè)備。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：
[0005] -種熱鍛自動(dòng)成型設(shè)備，其包括模具裝置、傳送裝置、料倉、加熱元件、控制器和取 料機(jī)械手；該料倉用于收容若干自上而下相疊加的坯料；該加熱元件設(shè)于該料倉的出料口 處，以對(duì)最下方的坯料進(jìn)行加熱；該控制器用于控制該傳送裝置將加熱后的坯料傳送至該 模具裝置，并控制該模具裝置對(duì)加熱后的坯料進(jìn)行沖壓成型，以及控制取料機(jī)械手從模具 裝置內(nèi)取出成型后的坯料。
[0006] 進(jìn)一步地，該料倉包括倉體、設(shè)有坯料通道的上坯料導(dǎo)向架和下坯料導(dǎo)向架；該 倉體的上端和下端分別開設(shè)有進(jìn)料口和出料口，該料倉內(nèi)開設(shè)一貫穿進(jìn)料口和出料口的儲(chǔ) 料腔；該下坯料導(dǎo)向架固定安裝在該倉體的頂壁上，該上坯料導(dǎo)向架可拆卸地安裝在該下 坯料導(dǎo)向架的頂端，該上坯料導(dǎo)向架和下坯料導(dǎo)向架的坯料通道與該儲(chǔ)料空腔匹配連通形 成一直線通道。
[0007] 進(jìn)一步地，該下坯料導(dǎo)向架包括若干下導(dǎo)向桿、下接合板和兩銷釘；該下接合板開 設(shè)與該料倉的進(jìn)料口匹配的進(jìn)料通槽；每一下導(dǎo)向桿的下端安裝于該料倉的頂壁，每一下 導(dǎo)向桿的上端安裝在該下接合板的底壁，若干下導(dǎo)向桿沿著該進(jìn)料通槽的周邊均勻分布； 兩銷釘分別安裝于該下接合板的頂壁的兩相對(duì)角；
[0008] 該上坯料導(dǎo)向架包括若干上導(dǎo)向桿、上接合板、兩旋鈕和兩擋片；該上接合板開設(shè) 與該料倉的進(jìn)料口匹配的進(jìn)料通槽；每一上導(dǎo)向桿的下端安裝于該上接合板的頂壁，若干 上導(dǎo)向桿沿著該上接合板的進(jìn)料通槽的周邊均勻分布；該上接合板的兩相對(duì)角開設(shè)兩與銷 釘相匹配的安裝通孔；該上接合板的兩相對(duì)側(cè)壁各開設(shè)一連通該上接合板的進(jìn)料通槽的安 裝腔，兩擋片分別安裝于兩相對(duì)側(cè)壁的安裝腔內(nèi)，兩旋鈕分別連接兩擋片并延伸出該上接 合板外；旋鈕用于使得擋片旋轉(zhuǎn)伸入進(jìn)料通槽或旋轉(zhuǎn)收入安裝腔內(nèi)。
[0009] 進(jìn)一步地，該傳送裝置包括導(dǎo)軌、支撐板、送料板和第一氣缸；該支撐板安裝于該 導(dǎo)軌下；該送料板可滑動(dòng)地安裝于該導(dǎo)軌上；該送料板的左端開設(shè)一與坯料形狀匹配的限 位通槽，該送料板的右端連接該第一氣缸的輸出軸；該送料板位于該坯料下，以支撐正在加 熱的坯料；當(dāng)經(jīng)過預(yù)設(shè)的加熱時(shí)間時(shí)，該控制器驅(qū)動(dòng)該第一氣缸調(diào)節(jié)送料板的限位通槽對(duì) 準(zhǔn)坯料，當(dāng)加熱后的坯料落入該送料板的限位通槽內(nèi)時(shí)，該控制器進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)該第一氣缸 往模具裝置的方向推送該送料板。
[0010] 進(jìn)一步地，該模具裝置包括上模座、下模座、前擋板、后擋板、第二氣缸至第四氣缸 和位置感應(yīng)器；該上模座位于該下模座上方；該下模座設(shè)于該傳送裝置的末端，該下模座 的臺(tái)面低于該導(dǎo)軌；第二氣缸和第四氣缸分別安裝于該下模座的前側(cè)壁和后側(cè)壁上，該前 擋板和后擋板位于該下模座上方并與該導(dǎo)軌平齊，該前擋板遠(yuǎn)離后擋板末端連接該第二氣 缸的輸出軸，該后擋板遠(yuǎn)離前擋板的末端連接該第三氣缸的輸出軸；該第四氣缸的輸出軸 連接該上模座；該位置感應(yīng)器安裝于該導(dǎo)軌靠近該模具裝置的末端，用于在送料板移動(dòng)至 該導(dǎo)軌末端時(shí)感應(yīng)該送料板并生成對(duì)應(yīng)的電信號(hào)；該控制器根據(jù)該電信號(hào)通過驅(qū)動(dòng)第四氣 缸控制該上模座下移，并通過驅(qū)動(dòng)第二氣缸和第三氣缸控制該前擋板和后擋板相靠近，再 通過驅(qū)動(dòng)該第一氣缸控制該送料板的左端繼續(xù)移動(dòng)至該前擋板和后擋板上，該控制器進(jìn)一 步控制該前擋板和后擋板相遠(yuǎn)離移動(dòng)至該下模座的凹模兩側(cè)，以使得該加熱后的坯料落入 該下模座的凹模內(nèi)；該控制器控制該送料板往料倉的方向滑動(dòng)，并控制該上模座往下移動(dòng)， 直至該上模座和下模座合模；該控制器還用于控制該上模座往上移動(dòng)，并控制該取料機(jī)械 手從凹模內(nèi)取出成型后的坯料。
[0011] 本實(shí)用新型的有益效果如下：
[0012] 上述實(shí)用新型從進(jìn)料、加熱、送料、沖壓成型和取料全自動(dòng)控制，無需人工參與，可 快速地對(duì)坯料進(jìn)行熱鍛成型，大大提高生產(chǎn)效率。
[0013] 本實(shí)用新型的傳送裝置采用送料板進(jìn)行送料，可通過送料板直接將坯料送至模具 裝置的凹模內(nèi)，在傳送裝置和模具裝置之間無需安裝機(jī)械手轉(zhuǎn)移坯料，簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)并降 低設(shè)備生產(chǎn)成本，且提高生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1為本實(shí)用新型熱鍛自動(dòng)成型設(shè)備的較佳實(shí)施方式的送料板到達(dá)模具裝置時(shí) 的立體圖。
[0015] 圖2為本實(shí)用新型熱鍛自動(dòng)成型設(shè)備的較佳實(shí)施方式的送料板從料倉取料時(shí)的 立體圖。
[0016] 圖3為本實(shí)用新型熱鍛自動(dòng)成型設(shè)備的較佳實(shí)施方式的送料板卸料后回退時(shí)的 立體圖。
[0017] 圖4為本實(shí)用新型熱鍛自動(dòng)成型設(shè)備的較佳實(shí)施方式的送料板回退后模具裝置 進(jìn)行合模的立體圖。
[0018] 圖5為圖2的熱鍛自動(dòng)成型設(shè)備的剖面圖。
[0019] 圖6為圖1的熱鍛自動(dòng)成型設(shè)備的料倉的立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020] 下面將結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：
[0021] 請(qǐng)參見圖1至圖6,本實(shí)用新型涉及一種熱鍛自動(dòng)成型設(shè)備，其較佳實(shí)施方式包括 模具裝置、傳送裝置、料倉50、加熱元件（圖未示）、控制器和取料機(jī)械手。
[0022] 該料倉50用于收容若干自上而下相疊加的坯料。該加熱元件設(shè)于該料倉50的出 料口處，以對(duì)最下方的坯料進(jìn)行加熱。該控制器用于控制該傳送裝置將加熱后的坯料傳送 至該模具裝置，并控制該模具裝置對(duì)加熱后的坯料進(jìn)行沖壓成型，以及控制取料機(jī)械手從 模具裝置內(nèi)取出成型后的坯料。
[0023] 本實(shí)施例中，該料倉50包括倉體52、設(shè)有坯料通道的上坯料導(dǎo)向架和下坯料導(dǎo)向 架。該倉體52的上端和下端分別開設(shè)有進(jìn)料口和出料口，該料倉50內(nèi)開設(shè)一貫穿進(jìn)料口 和出料口的儲(chǔ)料腔，若干坯料自上而下相疊加收容于該儲(chǔ)料腔內(nèi)。該下坯料導(dǎo)向架固定安 裝在該倉體52的頂壁上，該上坯料導(dǎo)向架可拆卸地安裝在該下坯料導(dǎo)向架的頂端，該上坯 料導(dǎo)向架和下坯料導(dǎo)向架的坯料通道與該儲(chǔ)料空腔匹配連通形成一直線通道?？蓪⒃撋吓?料架取下，以方便裝入坯料。
[0024] 該下坯料導(dǎo)向架包括若干下導(dǎo)向桿53、下接合板54和兩銷釘59。該下接合板54 開設(shè)與該料倉50的進(jìn)料口匹配的進(jìn)料通槽541。每一下導(dǎo)向桿53的下端安裝于該料倉50 的頂壁，每一下導(dǎo)向桿53的上端安裝在該下接合板54的底壁，若干下導(dǎo)向桿54沿著該進(jìn) 料通槽541的周邊均勻分布。兩銷釘59分別安裝于該下接合板54的頂壁的兩相對(duì)角。
[0025] 該上述料導(dǎo)向架包括若干上導(dǎo)向桿51、上接合板55、兩旋鈕56和兩擋片57。該 上接合板55開設(shè)與該料倉50的進(jìn)料口匹配的進(jìn)料通槽。每一上導(dǎo)向桿51的下端安裝于 該上接合板55的頂壁，若干上導(dǎo)向桿51沿著該上接合板55的進(jìn)料通槽的周邊均勻分布。 該上接合板55的兩相對(duì)角開設(shè)兩與銷釘59相匹配的安裝通孔58。該上接合板55的兩相 對(duì)側(cè)壁各開設(shè)一連通該上接合板55的進(jìn)料通槽的安裝腔，兩擋片57分別安裝于兩相對(duì)側(cè) 壁的安裝腔內(nèi)，兩旋鈕56分別連接兩擋片57并延伸出該上接合板55外。通過旋動(dòng)旋鈕56 可使得擋片57旋轉(zhuǎn)伸入進(jìn)料通槽，如此，可支撐起坯料，也可使得擋片57旋轉(zhuǎn)收入安裝腔 內(nèi)，以使得坯料落入下坯料導(dǎo)向架，進(jìn)入落入料倉50內(nèi)。
[0026] 該傳送裝置包括導(dǎo)軌42、支撐板43、送料板41和第一氣缸（圖未示）。該支撐板 43安裝于該導(dǎo)軌42下。該送料板41可滑動(dòng)地安裝于該導(dǎo)軌42上。該送料板41的左端開 設(shè)一與坯料形狀匹配的限位通槽412,該送料板41的右端連接該第一氣缸的輸出軸。該送 料板41位于該坯料下，以支撐正在加熱的坯料；當(dāng)經(jīng)過預(yù)設(shè)的加熱時(shí)間時(shí)，該控制器驅(qū)動(dòng) 該第一氣缸調(diào)節(jié)送料板41的限位通槽對(duì)準(zhǔn)坯料，加熱后的坯料在自身重力作用下自動(dòng)落 入該送料板41的限位通槽412內(nèi)，該控制器進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)該第一氣缸推送該送料板41，該送 料板41往模具裝置的方向沿著導(dǎo)軌42滑動(dòng)，該加熱后的坯料隨著送料板41同步移動(dòng)。
[0027] 該模具裝置包括上模座11、下模座12、前擋板32、后擋板31、第二氣缸至第四氣缸 和位置感應(yīng)器60。
[0028] 該上模座11位于該下模座12上方。該下模座12設(shè)于該傳送裝置的末端，該下模 座12的臺(tái)面低于該導(dǎo)軌42,以使得送料板41的左端可滑動(dòng)至該下模座12的上方。第二氣 缸和第四氣缸分別安裝于該下模座12的前側(cè)壁和后側(cè)壁上，該前擋板32和后擋板31位于 該下模座12上方并與該導(dǎo)軌42平齊，該前擋板32遠(yuǎn)離后擋板31的末端連接該第二氣缸的 輸出軸，該后擋板31遠(yuǎn)離前擋板32的末端連接該第三氣缸的輸出軸，該控制器還用于通過 驅(qū)動(dòng)第二氣缸和第三氣缸控制前擋板32和后擋板31相靠近移動(dòng)或相遠(yuǎn)離移動(dòng)。該第四氣 缸的輸出軸連接該上模座11。該位置感應(yīng)器60安裝于該導(dǎo)軌42靠近該模具裝置的末端， 用于在送料板41移動(dòng)至該導(dǎo)軌42末端時(shí)感應(yīng)該送料板41并生成對(duì)應(yīng)的電信號(hào)。該控制 器根據(jù)該電信號(hào)通過驅(qū)動(dòng)第四氣缸控制該上模座11下移，并通過驅(qū)動(dòng)第二氣缸和第三氣 缸控制該前擋板32和后擋板31相靠近，再通過驅(qū)動(dòng)該第一氣缸控制該送料板41的左端繼 續(xù)移動(dòng)至該前擋板32和后擋板31上，加熱后的坯料由于該前擋板32和該后擋板31的支 撐作用依然位于該限位通槽412內(nèi)，該控制器進(jìn)一步控制該前擋板32和后擋板31相遠(yuǎn)離 移動(dòng)至該下模座12的凹模兩側(cè)，從而使得該加熱后的坯料在自身重力的作用下脫離該送 料板41，落入該下模座12的凹模內(nèi)。該控制器控制該送料板41往料倉50的方向滑動(dòng)，以 傳送下一個(gè)加熱后的坯料，同時(shí)，該控制器控制該上模座11往下移動(dòng)，直至該上模座11和 下模座12合模，以對(duì)該坯料進(jìn)行沖壓成型。沖壓成型后，該控制器控制該上模座11往上移 動(dòng)，并控制該取料機(jī)械手90從凹模內(nèi)取出該成型后的坯料。
[0029] 對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各 種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保 護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種熱鍛自動(dòng)成型設(shè)備，其特征在于：其包括模具裝置、傳送裝置、料倉、加熱元件、 控制器和取料機(jī)械手；該料倉用于收容若干自上而下相疊加的坯料；該加熱元件設(shè)于該料 倉的出料口處，以對(duì)最下方的坯料進(jìn)行加熱；該控制器用于控制該傳送裝置將加熱后的坯 料傳送至該模具裝置，并控制該模具裝置對(duì)加熱后的坯料進(jìn)行沖壓成型，以及控制取料機(jī) 械手從模具裝置內(nèi)取出成型后的坯料。
2. 如權(quán)利要求1所述的熱鍛自動(dòng)成型設(shè)備，其特征在于：該料倉包括倉體、設(shè)有坯料 通道的上坯料導(dǎo)向架和下坯料導(dǎo)向架；該倉體的上端和下端分別開設(shè)有進(jìn)料口和出料口， 該料倉內(nèi)開設(shè)一貫穿進(jìn)料口和出料口的儲(chǔ)料腔；該下坯料導(dǎo)向架固定安裝在該倉體的頂壁 上，該上坯料導(dǎo)向架可拆卸地安裝在該下坯料導(dǎo)向架的頂端，該上坯料導(dǎo)向架和下坯料導(dǎo) 向架的坯料通道與該儲(chǔ)料空腔匹配連通形成一直線通道。
3. 如權(quán)利要求2所述的熱鍛自動(dòng)成型設(shè)備，其特征在于：該下坯料導(dǎo)向架包括若干下 導(dǎo)向桿、下接合板和兩銷釘；該下接合板開設(shè)與該料倉的進(jìn)料口匹配的進(jìn)料通槽；每一下 導(dǎo)向桿的下端安裝于該料倉的頂壁，每一下導(dǎo)向桿的上端安裝在該下接合板的底壁，若干 下導(dǎo)向桿沿著該進(jìn)料通槽的周邊均勻分布；兩銷釘分別安裝于該下接合板的頂壁的兩相對(duì) 角； 該上坯料導(dǎo)向架包括若干上導(dǎo)向桿、上接合板、兩旋鈕和兩擋片； 該上接合板開設(shè)與該料倉的進(jìn)料口匹配的進(jìn)料通槽；每一上導(dǎo)向桿的下端安裝于該 上接合板的頂壁，若干上導(dǎo)向桿沿著該上接合板的進(jìn)料通槽的周邊均勻分布；該上接合板 的兩相對(duì)角開設(shè)兩與銷釘相匹配的安裝通孔；該上接合板的兩相對(duì)側(cè)壁各開設(shè)一連通該上 接合板的進(jìn)料通槽的安裝腔，兩擋片分別安裝于兩相對(duì)側(cè)壁的安裝腔內(nèi)，兩旋鈕分別連接 兩擋片并延伸出該上接合板外；旋鈕用于使得擋片旋轉(zhuǎn)伸入進(jìn)料通槽或旋轉(zhuǎn)收入安裝腔 內(nèi)。
4. 如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的熱鍛自動(dòng)成型設(shè)備，其特征在于：該傳送裝置包 括導(dǎo)軌、支撐板、送料板和第一氣缸；該支撐板安裝于該導(dǎo)軌下；該送料板可滑動(dòng)地安裝于 該導(dǎo)軌上；該送料板的左端開設(shè)一與坯料形狀匹配的限位通槽，該送料板的右端連接該第 一氣缸的輸出軸；該送料板位于該坯料下，以支撐正在加熱的坯料；當(dāng)經(jīng)過預(yù)設(shè)的加熱時(shí) 間時(shí)，該控制器驅(qū)動(dòng)該第一氣缸調(diào)節(jié)送料板的限位通槽對(duì)準(zhǔn)坯料，當(dāng)加熱后的坯料落入該 送料板的限位通槽內(nèi)時(shí)，該控制器進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)該第一氣缸往模具裝置的方向推送該送料 板。
5. 如權(quán)利要求4所述的熱鍛自動(dòng)成型設(shè)備，其特征在于：該模具裝置包括上模座、下 模座、前擋板、后擋板、第二氣缸至第四氣缸和位置感應(yīng)器；該上模座位于該下模座上方； 該下模座設(shè)于該傳送裝置的末端，該下模座的臺(tái)面低于該導(dǎo)軌；第二氣缸和第四氣缸分別 安裝于該下模座的前側(cè)壁和后側(cè)壁上，該前擋板和后擋板位于該下模座上方并與該導(dǎo)軌平 齊，該前擋板遠(yuǎn)離后擋板末端連接該第二氣缸的輸出軸，該后擋板遠(yuǎn)離前擋板的末端連接 該第三氣缸的輸出軸；該第四氣缸的輸出軸連接該上模座；該位置感應(yīng)器安裝于該導(dǎo)軌靠 近該模具裝置的末端，用于在送料板移動(dòng)至該導(dǎo)軌末端時(shí)感應(yīng)該送料板并生成對(duì)應(yīng)的電信 號(hào)；該控制器根據(jù)該電信號(hào)通過驅(qū)動(dòng)第四氣缸控制該上模座下移，并通過驅(qū)動(dòng)第二氣缸和 第三氣缸控制該前擋板和后擋板相靠近，再通過驅(qū)動(dòng)該第一氣缸控制該送料板的左端繼續(xù) 移動(dòng)至該前擋板和后擋板上，該控制器進(jìn)一步控制該前擋板和后擋板相遠(yuǎn)離移動(dòng)至該下模 座的凹模兩側(cè)，以使得該加熱后的坯料落入該下模座的凹模內(nèi)；該控制器控制該送料板往 料倉的方向滑動(dòng)，并控制該上模座往下移動(dòng)，直至該上模座和下模座合模；該控制器還用于 控制該上模座往上移動(dòng)，并控制該取料機(jī)械手從凹模內(nèi)取出成型后的坯料。
【文檔編號(hào)】B21K27/00GK203830618SQ201320878378
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2013年12月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月28日
【發(fā)明者】曾冠平, 劉志明, 曾翊偉, 徐新旺, 羅國軍 申請(qǐng)人:福昌精密制品（深圳）有限公司