一種電機組件自動定位整形裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種電機組件自動定位整形裝置，包括機架、壓力模具總成、壓力源、自動定位送料機構(gòu)和控制單元，所述壓力模具總成和自動定位送料機構(gòu)設(shè)置在所述機架上，所述壓力源連接于所述壓力模具總成；其中，所述壓力源為氣液增壓缸。進一步地，所述自動定位送料機構(gòu)為伺服控制定位送料機構(gòu)，所述控制單元為具有觸摸控制屏的控制電箱。由上述方案可見，本實用新型采用氣液增壓缸作為增壓整形加工的壓力源，其運行速度快、出力大、動力來源取得方便、噪音低、工作穩(wěn)定，解決了油壓機高溫漏油現(xiàn)象，而且還有效解決了油壓缸定位不準(zhǔn)而造成電機組件的整形報廢率高等問題，操作簡單、方便、直觀。
【專利說明】—種電機組件自動定位整形裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電機制造領(lǐng)域，具體地說是一種電機組件自動定位整形裝置，可適用于各種電機特別是微電機的定子、轉(zhuǎn)子等組件的增壓整形工序。
【背景技術(shù)】
[0002]電機的定/轉(zhuǎn)子是電機重要的組成部分，電機定/轉(zhuǎn)子包括鐵芯和纏繞在鐵芯上的線圈繞組，鐵芯通常是由多塊沖片疊壓而成。在電機定/轉(zhuǎn)子的制造過程中，一般需要利用整形裝置對電機定/轉(zhuǎn)子進行增壓整形加工，使得電機定/轉(zhuǎn)子鐵芯的沖片之間緊實度更好，并使鐵芯內(nèi)圓的大小和圓度滿足產(chǎn)品要求。
[0003]目前市場用于電機定/轉(zhuǎn)子的整形設(shè)備，通常都是采用油壓機作為壓力源進行整形定位。油壓機在工作過程中，隨著溫度升高，液壓油的粘連性會變小，易流動性增加，阻尼系數(shù)非線性變小，會出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的問題，容易造成大量電機定/轉(zhuǎn)子報廢和液壓油泄漏現(xiàn)象。另外，由于油壓整形受到油壓設(shè)備性能及噸位限制，噸位越大，速度就越低，整形節(jié)拍也越慢，無法滿足現(xiàn)行生產(chǎn)節(jié)拍要求(節(jié)拍6s-8s)。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于克服以上缺點與不足，提供一種電機組件自動定位整形裝置，以有效提高作業(yè)效率，更好地滿足現(xiàn)行生產(chǎn)節(jié)拍要求。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種電機組件自動定位整形裝置，包括機架、壓力模具總成、壓力源、自動定位送料機構(gòu)和控制單元，所述壓力模具總成和自動定位送料機構(gòu)設(shè)置在所述機架上，所述壓力源連接于所述壓力模具總成；其中，所述壓力源為氣液增壓缸。
[0006]由上述方案可見，本實用新型采用氣液增壓缸作為增壓整形加工的壓力源，其運行速度快、出力大、動力來源取得方便、噪音低、工作穩(wěn)定，解決了油壓機高溫漏油現(xiàn)象；在持續(xù)加壓或停止運行時，氣液增壓缸不必像純油壓系統(tǒng)馬達需要持續(xù)運行，故可較大程度上節(jié)省能源。
[0007]進一步的技術(shù)方案為，所述自動定位送料機構(gòu)為伺服控制定位送料機構(gòu)。由于采用伺服控制定位送料機構(gòu)進行工件的推送，定位速度快、定位準(zhǔn)確(誤差在0.5mm以內(nèi))、操作方便，只需設(shè)定參數(shù)即可，有效解決了油壓缸定位不準(zhǔn)而造成電機組件的整形報廢率高等問題。
[0008]進一步的技術(shù)方案為，所述伺服控制定位送料機構(gòu)包括定位模板、送料板、滾珠絲杠副、滑軌滑塊副、伺服電機和傳感器，所述定位模板固定在所述壓力模具總成上，該定位模板上設(shè)有定位槽和工件限位擋塊；所述伺服電機受控地連接于所述控制單元，并且該伺服電機驅(qū)動連接于所述滾珠絲杠副的螺桿，所述滾珠絲杠副的螺母固定連接于所述送料板；所述送料板支撐于所述滑軌滑塊副，并與所述定位模板形成可相對移動的配合。
[0009]進一步的技術(shù)方案為，由下模壓環(huán)和壓盤組成的整形模組可拆卸地設(shè)置在所述定位模板的定位槽內(nèi)，所述下模壓環(huán)的頂面與所述定位模板的頂面平齊。
[0010]進一步的技術(shù)方案為，所述伺服電機通過聯(lián)軸器連接于所述螺桿，所述螺桿支撐在螺桿支撐座上，所述送料板固定于所述滑軌滑塊副的滑塊上。
[0011 ] 進一步的技術(shù)方案為，所述控制單元包括具有觸摸控制屏的控制電箱。由上述方案可見，由于采用觸摸控制屏進行控制，操作簡單、方便、直觀，設(shè)計人性化，能夠?qū)崿F(xiàn)控制I/o監(jiān)控、報警故障提示以及位置顯示等功能。
[0012]進一步的技術(shù)方案為，所述壓力模具總成包括上模和下模，其中所述上模包括上模壓套和可升降移動的上模壓板，所述上模壓套固定在所述上模壓板上，所述上模壓板與所述氣液增壓缸的活塞桿固定連接:所述下模包括下模底板、定位模芯和定位氣缸，所述定位氣缸固定安裝在所述下模底板的下方，所述定位模芯與所述定位氣缸的活塞桿固定連接，且所述定位模芯可升降地穿設(shè)于所述下模底板的通孔。
[0013]進一步的技術(shù)方案為，所述壓力模具總成還包括模具頂板，該模具頂板通過導(dǎo)柱支撐固定在所述下模底板上，所述氣液增壓缸安裝在該模具頂板上，所述上模壓板通過直線軸承與所述導(dǎo)柱形成滑動配合。進一步的技術(shù)方案為，所述上模壓板呈矩形，所述導(dǎo)柱有四根，所述直線軸承有四個且分別設(shè)置于所述上模壓板的四個角部，所述上模壓套位于所述上模壓板的下表面的中心位置。
[0014]進一步的技術(shù)方案為，所述上模壓板為鋼板。
[0015]進一步的技術(shù)方案為，所述壓力模具總成的外圍設(shè)有加工防護罩，該加工防護罩包括一個可向上翻轉(zhuǎn)打開的安全門；所述自動定位送料機構(gòu)外圍設(shè)有送料防護罩。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的自動定位整形裝置的前側(cè)立體圖。
[0017]圖2是圖1所示自動定位整形裝置的后側(cè)立體圖。
[0018]圖3是圖1所示自動定位整形裝置在隱藏防護罩后的立體圖。
[0019]圖4是圖3所示自動定位整形裝置的另一視角的立體圖。
[0020]圖5是圖3所示自動定位整形裝置的再一視角的立體圖。
[0021]圖6是圖3所示自動定位整形裝置的前視圖。
[0022]圖7是圖6所示自動定位整形裝置的A-A剖視圖。
【具體實施方式】
[0023]下面將詳細描述本發(fā)明的各種實施方式，其中的實施例結(jié)合附圖進行說明并在下文中描述。盡管本發(fā)明將結(jié)合示例性實施方式進行說明，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明不限于這些示例性實施方式。相反，本發(fā)明不僅包括這些實施方式，而且還包括各種變形、改進。
[0024]本實用新型是一種在電機制造過程當(dāng)中用于對電機組件進行自動定位整形的裝置，可適用于各種電機特別是微電機的定子、轉(zhuǎn)子等組件的增壓整形工序。如圖1和圖2所示的電機組件自動定位整形裝置，包括機架1、壓力模具總成2、氣液增壓缸3、伺服控制定位送料機構(gòu)4和控制電箱5。機架I是由多根方管焊接而成，其底部設(shè)有多個支撐腳11。壓力模具總成2和伺服控制定位送料機構(gòu)4設(shè)置在機架I上，氣液增壓缸3連接于壓力模具總成2。氣液增壓缸3的原理是將一油壓缸與一增壓器作一體式的結(jié)合，使用純氣壓為動力，利用增壓器的大小活塞截面積之比例，因為壓力不變，當(dāng)受壓面積由大變小時，則壓強也會隨大小不同而變化的原理，從而達到將氣壓壓力提高到數(shù)十倍的壓力效果，供應(yīng)給油缸使用，使其達到液壓缸的高出力。壓力模具總成2外圍設(shè)有加工防護罩6，伺服控制定位送料機構(gòu)4外圍設(shè)有送料防護罩7，以提高生產(chǎn)的安全性。加工防護罩6還包括一個可向上翻轉(zhuǎn)打開的安全門61，以便于取出整形后的工件?？刂齐娤?上具有觸摸控制屏51，通過觸摸可視化的方式來進行控制，操作簡單、方便、直觀，設(shè)計人性化，能夠?qū)崿F(xiàn)控制I/O監(jiān)控、報警故障提示以及位置顯示等功能。
[0025]所述壓力模具總成2包括上模、下模和模具頂板26，其中所述上模包括上模壓套21和可升降移動的上模壓板22，上模壓套21固定在上模壓板22的下表面的中心位置，該上模壓板22為矩形鋼板，其與氣液增壓缸3的活塞桿固定連接:所述下模包括下模底板23、定位模芯24和定位氣缸25，定位氣缸25固定安裝在下模底板23的下方，定位模芯24與定位氣缸25的活塞桿固定連接，且定位模芯24可升降地穿設(shè)于下模底板23的通孔231。所述模具頂板26通過四根導(dǎo)柱27支撐固定在下模底板23上，氣液增壓缸3安裝在該模具頂板26上，上模壓板22通過四個分別設(shè)置在其四個角部的直線軸承28分別與四根導(dǎo)柱27形成滑動配合。當(dāng)氣液增壓缸3下壓工作時，直線軸承28的支撐能使上模壓板22保持水平狀態(tài)下降，使其上模壓套21的受力能均勻分布在工件上，以達到對工件整形的效果。
[0026]所述伺服控制定位送料機構(gòu)4包括定位模板41、送料板42、由螺桿43和螺母44組成的滾珠絲杠副、由滑軌45和滑塊46組成的滑軌滑塊副、伺服電機47和傳感器48等，定位模板41固定在壓力模具總成2的下模底板23上，該定位模板41上設(shè)有定位槽和工件限位擋塊412 ;由下模壓環(huán)412和壓盤413組成的整形模組411可拆卸地設(shè)置在定位模板41的定位槽內(nèi)，使得下模壓環(huán)412的頂面與定位模板41的頂面平齊，該整形模組411根據(jù)工件的規(guī)格進行選擇，其內(nèi)形成有可供定位模芯24穿過的通孔；工件限位擋塊412用于確保工件正確推送到位以及在整形模組411上方的定位；伺服電機47受控地連接于控制電箱5，并且該伺服電機47通過聯(lián)軸器49驅(qū)動連接于滾珠絲杠副的螺桿43，該螺桿43支撐在螺桿支撐座410上，所述滾珠絲杠副的螺母44固定連接于送料板42 ;送料板42固定于滑軌滑塊副的滑塊46上，并與定位模板41形成可相對移動的配合。送料板42呈長條狀，其前端形成與工件表面相適配的凹口 421，在該凹口 421的起始位置處設(shè)有與控制電箱5相連的進料感應(yīng)開關(guān)。
[0027]本實用新型的基本工作過程如下:通過觸摸控制屏51將所需的定位位置及生產(chǎn)節(jié)拍參數(shù)等設(shè)置完畢一按下自動啟動按鈕一進料感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)工件滑入到位一伺服電機驅(qū)動送料板將工件送入到整形模組上方一氣液增壓缸啟動增壓整形完成一按設(shè)定節(jié)拍復(fù)位完成一次自動工作循環(huán)一待下一個工件滑入到位。
【權(quán)利要求】
1.一種電機組件自動定位整形裝置，包括機架、壓力模具總成、壓力源、自動定位送料機構(gòu)和控制單元，所述壓力模具總成和自動定位送料機構(gòu)設(shè)置在所述機架上，所述壓力源連接于所述壓力模具總成；其特征在于，所述壓力源為氣液增壓缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機組件自動定位整形裝置，其特征在于，所述自動定位送料機構(gòu)為伺服控制定位送料機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機組件自動定位整形裝置，其特征在于，所述伺服控制定位送料機構(gòu)包括定位模板、送料板、滾珠絲杠副、滑軌滑塊副、伺服電機和傳感器，所述定位模板固定在所述壓力模具總成上，該定位模板上設(shè)有定位槽和工件限位擋塊；所述伺服電機受控地連接于所述控制單元，并且該伺服電機驅(qū)動連接于所述滾珠絲杠副的螺桿，所述滾珠絲杠副的螺母固定連接于所述送料板；所述送料板支撐于所述滑軌滑塊副，并與所述定位模板形成可相對移動的配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機組件自動定位整形裝置，其特征在于，由下模壓環(huán)和壓盤組成的整形模組可拆卸地設(shè)置在所述定位模板的定位槽內(nèi)，所述下模壓環(huán)的頂面與所述定位模板的頂面平齊。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機組件自動定位整形裝置，其特征在于，所述伺服電機通過聯(lián)軸器連接于所述螺桿，所述螺桿支撐在螺桿支撐座上，所述送料板固定于所述滑軌滑塊副的滑塊上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機組件自動定位整形裝置，其特征在于，所述控制單元包括具有觸摸控制屏的控制電箱。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的電機組件自動定位整形裝置，其特征在于，所述壓力模具總成包括上模和下模，其中所述上模包括上模壓套和可升降移動的上模壓板，所述上模壓套固定在所述上模壓板上，所述上模壓板與所述氣液增壓缸的活塞桿固定連接:所述下模包括下模底板、定位模芯和定位氣缸，所述定位氣缸固定安裝在所述下模底板的下方，所述定位模芯與所述定位氣缸的活塞桿固定連接，且所述定位模芯可升降地穿設(shè)于所述下模底板的通孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機組件自動定位整形裝置，其特征在于，所述壓力模具總成還包括模具頂板，該模具頂板通過導(dǎo)柱支撐固定在所述下模底板上，所述氣液增壓缸安裝在該模具頂板上，所述上模壓板通過直線軸承與所述導(dǎo)柱形成滑動配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電機組件自動定位整形裝置，其特征在于，所述上模壓板呈矩形，所述導(dǎo)柱有四根，所述直線軸承有四個且分別設(shè)置于所述上模壓板的四個角部，所述上模壓套位于所述上模壓板的下表面的中心位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機組件自動定位整形裝置，其特征在于，所述壓力模具總成的外圍設(shè)有加工防護罩，該加工防護罩包括一個可向上翻轉(zhuǎn)打開的安全門；所述自動定位送料機構(gòu)外圍設(shè)有送料防護罩。
【文檔編號】B21D43/02GK203695654SQ201320890750
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】葉銀春, 劉楊華, 何承鋒 申請人:珠海凱邦電機制造有限公司, 珠海格力電器股份有限公司, 合肥凱邦電機有限公司, 重慶凱邦電機有限公司, 河南凱邦電機有限公司