金屬制件自動取放料機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種金屬制件自動取放料機構，包括機器人，在機器人上設有夾取機構以及控制器，所述夾取機構包括金屬制件感應器以及至少兩個用于夾取金屬制件的夾手，所述夾手設有若干個夾取指，所述控制器用于控制夾取機構的夾手從供料機構夾取待加工金屬制件并放入加工中心。本實用新型的金屬制件自動取放料機構能夠實現(xiàn)待加工金屬制件的自動夾取、放入，大大提高生產(chǎn)效率以及降低工人的勞動強度。
【專利說明】金屬制件自動取放料機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種金屬制件自動化生產(chǎn)設備【技術領域】，尤其涉及一種金屬制件自動自動取放料機構。
【背景技術】
[0002]在金屬制品的生產(chǎn)加工過程中，需要將壓鑄成型的半成品進行后期加工，這就需要將半成品料由壓鑄機轉運到后期加工中心，現(xiàn)有技術中都是采用人工的方式，例如閥門的生產(chǎn)加工過程中，即采用人工上料的方式，將閥門毛坯放入料箱中，然后轉運到加工中心，對閥門進行車、銑、攻牙的操作。這種人工操作的方式，具有生產(chǎn)效率低、良品率低、安全可靠性低的問題。
[0003]由此可見，如何提供一種金屬制件自動取放料機構，能夠將待加工的金屬制件從供料機構上夾取下來并放入加工中心，應用到生產(chǎn)中能夠配合其他自動化設備提高生產(chǎn)效率及安全性，這是本領域需要解決的重要技術問題。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于，提供一種金屬制件自動取放料機構，能夠將待加工的金屬制件夾取并放入加工中心，實現(xiàn)金屬制件的自動取放，應用到生產(chǎn)中能夠配合其他自動化設備提高生產(chǎn)效率及安全性。
[0005]為解決以上技術問題，本實用新型的技術方案是:
[0006]一種金屬制件自動取放料機構，包括機器人，在機器人上設有夾取機構以及控制器，所述夾取機構包括金屬制件感應器以及至少兩個用于夾取金屬制件的夾手，所述夾手設有若干個夾取指，所述控制器用于控制夾取機構的夾手從供料機構夾取待加工金屬制件并放入加工中心。
[0007]優(yōu)選地，所述夾手設有兩個夾取指。
[0008]優(yōu)選地，所述夾手設有柱狀的夾手主體，所述夾手主體的一端與機器人主體連接，另一端連接所述夾取指。
[0009]優(yōu)選地，所述夾手為兩個并相向設置。
[0010]優(yōu)選地，所述夾手設有驅動氣缸，所述驅動氣缸設有磁感應式接近開關。
[0011]優(yōu)選地，所述夾取機構還設有用于向被夾取的金屬制件吹氣的吹氣裝置。
[0012]優(yōu)選地，所述吹氣裝置包括與高壓氣源連接的氣管以及連接在所述氣管出氣口處的噴氣頭。
[0013]優(yōu)選地，所述機器人為六軸機器人。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的金屬制件自動取放料機構，由于包括機器人，在機器人上設有夾取機構以及控制器，所述夾取機構包括金屬制件感應器以及至少兩個用于夾取金屬制件的夾手，所述夾手設有若干個夾取指，所述控制器用于控制夾取機構的夾手從供料機構夾取待加工金屬制件并放入加工中心，因而能夠實現(xiàn)待加工金屬制件的自動夾取、放入，大大提高生產(chǎn)效率以及降低工人的勞動強度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型金屬制件自動取放料機構實施例的結構示意圖；
[0016]圖2為圖1中機器人的結構示意圖；
[0017]圖3為圖1中夾取機構的結構示意圖；
[0018]圖4為圖3中夾取機構的側視圖。
【具體實施方式】
[0019]為使本實用新型的技術方案更加清楚，以下結合附圖通過具體的實施例來對本實用新型進行詳細說明。
[0020]參見圖1?圖4，本實施例中的金屬制件自動取放料機構，包括機器人1、與機器人連接的夾取機構2，以及一控制器。
[0021]其中，機器人I為六軸機器人，可選用現(xiàn)有技術中的六軸機器人，其包括基座11、第一軸12、第二軸13、第三軸14、第四軸15、第五軸16、第六軸17。六軸機器人可采用現(xiàn)有技術中的機器人，如ABB公司型號為IRB140F的機器人；當然，在實際實施時并不限于這一型號的機器人，可采用其他廠家生產(chǎn)的其他型號機器人。
[0022]本實施例中的夾取機構2包括夾取主體21、設置在夾取主體21 —端的法蘭21a、設置在夾取主體21的另一端的兩個夾手22，每個夾手22均設有兩個能夠實現(xiàn)柔性夾持的夾取手指23。每個夾手采用防水霧氣缸驅動，每個氣缸分別裝有磁感應式接近開關，用來判斷夾手有沒有夾取待加工閥門。
[0023]兩個夾手中的其中一個夾手用來抓取待加工的金屬制件——閥門A，另一個夾手抓取已完成加工的金屬制件——閥門A。
[0024]控制器用于控制夾取機構中的夾手相對機器人發(fā)生轉動，從供料機構——整料排序機構中夾取待加工的金屬制件，并將其放入加工中心。
[0025]本實施例中的夾取機構還設有吹氣裝置(圖中未示出)，用于向夾取的待加工金屬制件吹氣，將金屬制件表面殘留的金屬粉屑吹干凈。作為一種優(yōu)選的技術方案，吹氣裝置包括與高壓氣源連接的氣管，連接在氣管出氣口處的噴氣頭。
[0026]本實施例中金屬制件自動取放料機構在應用到自動化生產(chǎn)中時，其能與其他自動化生產(chǎn)設備如供料機構一整料排序機構以及加工機構配合，具體工作過程如下:
[0027]當整料排序機構將待加工金屬制件震動到其出料口時，機器人檢料感應器收到信號，便開始運行，用一夾手抓取待加工金屬制件，將其移到至加工中心，先用另一夾手將已完成加工的金屬制件取出，再待加工金屬制件置入加工位進行加工，機器人再將去除的已完成加工的金屬制件成品放入指定的成品收集框，并回到機器人原點位置待命進入下一個循環(huán)。
[0028]以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出的是，上述優(yōu)選實施方式不應視為對本實用新型的限制，本實用新型的保護范圍應當以權利要求所限定的范圍為準。對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種金屬制件自動取放料機構，包括機器人，其特征在于，在機器人上設有夾取機構以及控制器，所述夾取機構包括金屬制件感應器以及至少兩個用于夾取金屬制件的夾手，所述夾手設有若干個夾取指，所述控制器用于控制夾取機構的夾手從供料機構夾取待加工金屬制件并放入加工中心。
2.如權利要求1所述的金屬制件自動取放料機構，其特征在于，所述夾手設有兩個夾取指。
3.如權利要求2所述的金屬制件自動取放料機構，其特征在于，所述夾手設有柱狀的夾手主體，所述夾手主體的一端與機器人主體連接，另一端連接所述夾取指。
4.如權利要求1所述的金屬制件自動取放料機構，其特征在于，所述夾手為兩個并相向設置。
5.如權利要求1所述的金屬制件自動取放料機構，其特征在于，所述夾手設有驅動氣缸，所述驅動氣缸設有磁感應式接近開關。
6.如權利要求1所述的金屬制件自動取放料機構，其特征在于，所述夾取機構還設有用于向被夾取的金屬制件吹氣的吹氣裝置。
7.如權利要求6所述的金屬制件自動取放料機構，其特征在于，所述吹氣裝置包括與高壓氣源連接的氣管以及連接在所述氣管出氣口處的噴氣頭。
8.如權利要求1所述的金屬制件自動取放料機構，其特征在于，所述機器人為六軸機器人。
【文檔編號】B23Q7/04GK203665201SQ201320893571
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權日:2013年12月31日
【發(fā)明者】郭文洲 申請人:廣州意戈力自動化設備有限公司