用于分開具有焊接部段的卷繞式金屬軟管的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于分開卷繞式金屬軟管(1)的方法和裝置，該卷繞式金屬軟管包括金屬帶(2)的彼此接合的繞圈(11、12、13、14)，其中，所述卷繞式金屬軟管(1)在預(yù)定的軸向區(qū)域(10)中被焊接且隨后在該區(qū)域(10)內(nèi)部在徑向面(6)中被切開。所述方法進(jìn)一步定義了，在焊接之前在預(yù)定的區(qū)域中軸向壓緊所述卷繞式金屬軟管(1)，使得繞圈(11、12、13、14)在該區(qū)域(10)中彼此貼靠，且沿著預(yù)定數(shù)量的繞圈(11、12)在區(qū)域(10)中進(jìn)行焊接。
【專利說明】用于分開具有焊接部段的卷繞式金屬軟管的方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于分開或者說切斷卷繞式金屬軟管/帶狀金屬軟管的方法和
目.0

【背景技術(shù)】
[0002]通過由金屬帶組成的繞圈形成的金屬軟管稱為卷繞式金屬軟管，所述繞圈相對(duì)松動(dòng)地形鎖合地彼此連接。連接的典型形式是鉤型材(所謂的LIH-襯墊)和槽型材(金屬搭扣、所謂的LIS-襯墊)。
[0003]帶有鉤型材的卷繞式金屬軟管的特點(diǎn)是靈活度極高。而帶有槽型材的卷繞式金屬軟管整體上相對(duì)較不靈活。由于高的靈活性，所以帶有鉤型材的卷繞式金屬軟管特別難以焊接，因?yàn)闆]有定義的焊接幾何形狀。
[0004]所述卷繞式金屬軟管的特別優(yōu)選的應(yīng)用可能性是乘用車(PKW)和商用車中廢氣領(lǐng)域中的氣流導(dǎo)向。另外的應(yīng)用可能性例如是用于玻璃纖維、電話線、測(cè)量?jī)x器線或警報(bào)設(shè)備的保護(hù)軟管。
[0005]卷繞式金屬軟管的特殊問題在于，在切斷之后該卷繞式金屬軟管會(huì)卷起。因此該卷繞式金屬軟管的安裝會(huì)導(dǎo)致增加費(fèi)用或甚至根本不能再進(jìn)行安裝，這在生產(chǎn)中是不期望出現(xiàn)的。
[0006]根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，例如借助于熔融縱鋸來鋸斷所述的卷繞式金屬軟管，且接著借助于手動(dòng)設(shè)置的焊接點(diǎn)來固定松動(dòng)的末端。這樣做費(fèi)力且相應(yīng)昂貴，且因此較不適合批量生產(chǎn)。同時(shí)尤其在廢氣設(shè)備中使用卷繞式金屬軟管時(shí)不期望有顆粒，然而在鋸斷卷繞式金屬軟管時(shí)會(huì)產(chǎn)生顆粒。這種顆?；蚯屑鐣?huì)毀壞過濾器或其它后置的構(gòu)件、尤其是用于廢氣清潔的構(gòu)件。因此，更多地使用激光分離工藝。
[0007]為此使用了三個(gè)軸向錯(cuò)開的、大范圍地圍繞軟管導(dǎo)引的激光束。第一和第二光束分別設(shè)置了環(huán)繞的接縫用于固定卷繞式金屬軟管材料，其中，兩個(gè)接縫軸向錯(cuò)開布置。
[0008]隨后，借助于第三激光束在兩個(gè)接縫之間分開卷繞式金屬軟管。在此證明為不利的是，兩個(gè)接縫在卷繞式金屬軟管中未相對(duì)定義地構(gòu)成，因?yàn)榫砝@式金屬軟管由于其基本構(gòu)造一一如上文所述一一僅具有相對(duì)少的材料和其間相對(duì)較大的自由空間。存在著在嘗試形成激光焊縫時(shí)卷繞式金屬軟管在那里分開而不是固定的危險(xiǎn)。
[0009]此外，在所述方法中由于卷繞式金屬軟管固有的可移動(dòng)性而出現(xiàn)了相對(duì)較大的公差。這在過往導(dǎo)致了，在真正的分離過程中，借助于第三激光束也損壞之前產(chǎn)生的接縫本身。這也導(dǎo)致卷繞式金屬軟管卷起，從而至少使得安裝變得困難。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種用于分開卷繞式金屬軟管的方法和裝置，所述方法和裝置實(shí)現(xiàn)了整潔且可靠地切割卷繞式金屬軟管。
[0011]本發(fā)明的目的通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法和根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案在從屬權(quán)利要求中定義。
[0012]根據(jù)本發(fā)明提供了一種用于分開卷繞式金屬軟管的方法，該卷繞式金屬軟管包括金屬帶的彼此接合的繞圈，其中，所述卷繞式金屬軟管在預(yù)定的軸向區(qū)域中被焊接且隨后在所述預(yù)定的區(qū)域內(nèi)部在徑向面中被切開，其中，在焊接之前在預(yù)定的區(qū)域中軸向壓緊所述卷繞式金屬軟管，使得繞圈在該區(qū)域中彼此貼靠，其中沿著預(yù)定數(shù)量的繞圈在區(qū)域中進(jìn)行焊接。
[0013]通過在卷繞式金屬軟管應(yīng)該分開的區(qū)域中在分開之前首先壓緊卷繞式金屬軟管并隨后沿著繞圈焊接，使得在分開時(shí)產(chǎn)生整潔的切面，且可靠地避免了軟管卷起。因?yàn)楹附友刂@圈(優(yōu)選沿著繞圈之間的接合部或溝槽/凹線)一一且例如不垂直于卷繞式金屬軟管的軸線一一進(jìn)行，所以接合部或溝槽在那里具有恒定的小的寬度，這提高了切斷的精度。
[0014]有利地，所述預(yù)定數(shù)量大于或等于2，該預(yù)定數(shù)量?jī)?yōu)選恰好等于2。
[0015]焊接有利地借助于各個(gè)間隔開的焊點(diǎn)作為定位焊接進(jìn)行，或者在通過繞圈形成的接合部或溝槽中或旁邊作為連續(xù)的焊縫進(jìn)行。
[0016]有利地進(jìn)一步在使用激光束的情況下進(jìn)行焊接。
[0017]更為有利的是，在使用(第二)激光束的情況下進(jìn)行分開。然而可選地，也可以在所有情況下一一也在下文中一一也取代第二激光束使用機(jī)械的分開裝置，且不脫離本發(fā)明的框架。
[0018]可以使得卷繞式金屬軟管相對(duì)于第一激光束和/或相對(duì)于第二激光束運(yùn)動(dòng)。
[0019]然而也可以使得第一激光束和/或第二激光束相對(duì)于卷繞式金屬軟管運(yùn)動(dòng)。
[0020]有利地，使得第一激光束和/或第二激光束和/或卷繞式金屬軟管自動(dòng)地，尤其在使用攝像機(jī)或其它光學(xué)設(shè)備的情況下相對(duì)彼此定位。
[0021]此外有利的是，第一激光束和/或第二激光束在使用關(guān)于卷繞式金屬軟管的繞圈型材的幾何信息的情況下(像其螺距等)相對(duì)于待焊接的繞圈被自動(dòng)制導(dǎo)。
[0022]在此，可以在使用攝像機(jī)或另外的光學(xué)設(shè)備和/或接觸傳感器的情況下和/或由卷繞式金屬軟管的已知的規(guī)格數(shù)據(jù)確定所述信息。
[0023]卷繞式金屬軟管可以在所述區(qū)域的兩個(gè)邊緣處被夾緊，以便壓緊該卷繞式金屬軟管。
[0024]本發(fā)明還涉及一種用于分開卷繞式金屬軟管的裝置，該卷繞式金屬軟管包括金屬帶的彼此接合的繞圈，所述裝置具有:第一器件，其設(shè)計(jì)用于在預(yù)定的軸向區(qū)域中沿著預(yù)定數(shù)量的繞圈焊接卷繞式金屬軟管；以及第二器件，其設(shè)計(jì)用于在預(yù)定的區(qū)域內(nèi)部在徑向面中分開卷繞式金屬軟管，其中還設(shè)置有第三器件，所述第三器件設(shè)置用于在預(yù)定區(qū)域中軸向壓緊卷繞式金屬軟管，使得各繞圈在那里彼此貼靠。
[0025]有利地，第一器件和第二器件包括激光裝置。
[0026]另外有利的是，還設(shè)置有第四器件，所述第四器件設(shè)置用于使得卷繞式金屬軟管相對(duì)于第一器件和/或第二器件運(yùn)動(dòng)。
[0027]然而第四器件也可以設(shè)置用于使得第一器件和/或第二器件相對(duì)于卷繞式金屬軟管運(yùn)動(dòng)。
[0028]此外有利的是，額外地設(shè)置有第五器件，所述第五器件設(shè)置用于相對(duì)于卷繞式金屬軟管定位第一器件和/或第二器件。
[0029]第五器件尤其可以設(shè)置用于在使用關(guān)于卷繞式金屬軟管的繞圈型材的信息的情況下沿著待焊接的繞圈制導(dǎo)第一器件。
[0030]為了確定關(guān)于卷繞式金屬軟管的幾何信息，可以設(shè)置攝像機(jī)等和/或接觸傳感器和/或其它器件，其中后者可以設(shè)計(jì)為設(shè)置用于訪問電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量的器件，以便確定卷繞式金屬軟管的已知的規(guī)格數(shù)據(jù)。
[0031]此外有利的是，還可以設(shè)置其它器件用于在兩個(gè)端部上夾緊卷繞式金屬軟管，以便壓緊卷繞式金屬軟管。
[0032]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，在高質(zhì)量切割的意義上，在不存在軟管卷起的風(fēng)險(xiǎn)的情況下，以簡(jiǎn)單且可自動(dòng)化的方式在成品上得到直角的、位于末端的切面。由于可能的自動(dòng)化，可以通過使用本發(fā)明以相應(yīng)小的周期和成本實(shí)現(xiàn)高的件數(shù)。
[0033]原則上，激光輔助的分離工藝以及機(jī)械工藝(例如鋸開)適用于分開。借助于激光束的分開的優(yōu)勢(shì)是，不產(chǎn)生顆粒殘留且切面在其整個(gè)長(zhǎng)度上都是干凈的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)從下面借助附圖對(duì)實(shí)施例的描述中獲得；在此示出了:
[0035]圖1示出了例如具有鉤型材(LIH-襯墊)的卷繞式金屬軟管的根據(jù)本發(fā)明的方法的應(yīng)用；和
[0036]圖2示出了例如具有槽型材(金屬搭扣、所謂的LIS-襯墊)的卷繞式金屬軟管的根據(jù)本發(fā)明的方法的應(yīng)用。

【具體實(shí)施方式】
[0037]圖1示出了在卷繞式金屬軟管I的例子中根據(jù)本發(fā)明的方法的應(yīng)用，卷繞式金屬軟管的外殼面3通過螺旋形卷繞的金屬帶2形成。下面將金屬帶2圍繞卷繞式金屬軟管I的軸線4的一次完全的卷繞稱為繞圈，在圖1中標(biāo)明了繞圈11、12、13、14、15。在此，第一繞圈11 (假想地)在位置7處開始并且在位置8處終止。第二繞圈12在位置8處開始并且在位置9處終止等等。金屬帶2或者說繞圈定義了接合部5 (在此也稱為溝槽)，所述接合部同樣螺旋形地在外殼面3上或中延伸。金屬帶2在其邊緣處的連接通過相鄰的繞圈彼此松動(dòng)的卡鉤來實(shí)現(xiàn)(所謂的LIH-襯墊(LIH-Liner))。因?yàn)樗鲞B接相對(duì)松動(dòng)，所以接合部5在外殼面2上在其寬度方面是可變的。
[0038]為了以希望的長(zhǎng)度分開卷繞式金屬軟管1，根據(jù)本發(fā)明所述卷繞式金屬軟管I在軸向位置6的兩側(cè)被夾緊，要在所述軸向位置處實(shí)現(xiàn)分開。然后，軸向區(qū)域10在卷繞式金屬軟管I被夾緊的位置之間通過施加軸向作用的力F軸向地壓緊“成塊”，使得各個(gè)繞圈11、12、13、14在所述區(qū)域10中以定義的方式彼此貼靠，由此螺旋形環(huán)繞的接合部5在其寬度方面恒定地最小并且然后可以進(jìn)行良好地焊接。
[0039]例如在應(yīng)用攝像機(jī)或者類似裝置的情況下，為了進(jìn)行焊接而適合地定位焊接激光器，更確切地說手動(dòng)地或者優(yōu)選自動(dòng)地進(jìn)行定位。然后以類似于螺距的方式，所述螺旋形的接合部5在卷繞式金屬軟管I的壓緊的區(qū)域10中借助于激光器移動(dòng)(abfahren)并且在此焊接(定位焊接)。在此實(shí)現(xiàn)了在卷繞式金屬軟管和激光器之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。也就可以或者使得軟管相對(duì)于靜止的激光器運(yùn)動(dòng)，或者使得激光器相對(duì)于靜止的卷繞式金屬軟管運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然也可以使得激光器和卷繞式金屬軟管I都運(yùn)動(dòng)。
[0040]因?yàn)橐阎浌軒缀涡螤?，所以?duì)于卷繞式金屬軟管和激光器的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來說可以設(shè)想理論上的螺旋角并且在控制技術(shù)方面進(jìn)行考慮。卷繞式金屬軟管I的數(shù)據(jù)分別可以由電子存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量來獲得。接合部5的走向還可以借助于攝像機(jī)或者類似裝置以光學(xué)的方式或者借助于觸覺傳感器來檢測(cè)，以便確保在接合部中(“在溝槽中”)、如在圖1中示出的那樣精確地進(jìn)行焊接。
[0041]被證明為特別有利且充分的是，沿著兩個(gè)繞圈11、12焊接接合部5并且在兩個(gè)繞圈11、12的中心6內(nèi)(關(guān)于軸向方向)分開卷繞式金屬軟管I。然后形成了具有精確定義的且均勻的接合部5的、足夠長(zhǎng)的區(qū)域10，并且能夠?qū)崿F(xiàn)整潔的隨后的切分而沒有伸出的端部。在分割線兩側(cè)保留了可靠固定的軟管端部，其還未卷起。
[0042]兩個(gè)繞圈11、12的焊接有利地借助于兩個(gè)軸向上彼此錯(cuò)開的激光束進(jìn)行，從而每個(gè)激光束僅在一個(gè)繞圈11或12的長(zhǎng)度上運(yùn)行且焊接，這一點(diǎn)使處理加速。
[0043]由于壓緊了卷繞式金屬軟管1，在區(qū)域10內(nèi)在接合部5中出現(xiàn)了，提供相對(duì)較多的材料用于焊接。這特別是涉及鉤型材(gehakte Profil);槽型材(gefalzte Profil)(金屬搭扣(AgrafTprofil))，其受限于幾何形狀不能完全地推在一起。然而所述的效果在此還起作用。
[0044]最后，卷繞式金屬軟管I在預(yù)先確定的位置處在延伸過中心6的徑向面(即垂直于外殼面3且還垂直于卷繞式金屬軟管I的軸線4)中切開。所述切開有利地借助于激光器來實(shí)現(xiàn)。對(duì)此有利地使用第二激光束。然而在本發(fā)明的范圍中，同一個(gè)激光器或激光束(在相應(yīng)地調(diào)節(jié)功率時(shí))首先用于焊接繞圈并且然后用于分開軟管。
[0045]就焊縫的類型而言，所述焊縫可以設(shè)計(jì)成點(diǎn)狀的定位焊接部(Heftung)—一如已經(jīng)所述的那樣一一或者還可以設(shè)計(jì)成連續(xù)的焊縫。
[0046]圖2示出了例如具有槽型材(金屬搭扣，所謂的LIS-襯墊(LIS-Liner))的卷繞式金屬軟管I的例子中根據(jù)本發(fā)明的方法的應(yīng)用。所述方法等同于結(jié)合圖1描述的方法，其區(qū)別之處在于，在此應(yīng)用“在溝槽旁”的焊接變型方案。
[0047]根據(jù)本發(fā)明的、用于根據(jù)在此描述的方法來分開卷繞式金屬軟管的裝置如下設(shè)計(jì)。設(shè)置有用于在預(yù)先確定的軸向區(qū)域中沿著預(yù)先確定數(shù)量的繞圈焊接卷繞式金屬軟管的器件。所述器件優(yōu)選包括兩個(gè)激光器。所述激光器軸向地(關(guān)于要分開的卷繞式金屬軟管)彼此錯(cuò)開，更確切地說錯(cuò)開了要分開的卷繞式金屬軟管I的繞圈的程差。然而在本發(fā)明的范圍內(nèi)僅使用一個(gè)激光器，該激光器則依次優(yōu)選彼此焊接卷繞式金屬軟管I的兩個(gè)繞圈，此前該卷繞式金屬軟管被壓緊成塊。
[0048]此外，設(shè)置有用于在預(yù)定的區(qū)域內(nèi)在一徑向面中分開卷繞式金屬軟管的器件。所述器件包括另一個(gè)激光器裝置，該另一個(gè)激光器裝置可以是相同的用于焊接繞圈的激光器裝置。為了在所述區(qū)域中軸向地壓緊卷繞式金屬軟管而設(shè)置夾緊器件，所述夾緊器件接合到卷繞式金屬軟管上并且通過下述方式將其壓緊成塊，使得各個(gè)繞圈在所述區(qū)域中彼此貼
A+-.與巨O
[0049]還設(shè)置有用于使得卷繞式金屬軟管相對(duì)于焊接器件運(yùn)動(dòng)的器件。替代地，所述器件還可以如此設(shè)計(jì)，從而所述器件使得焊接器件相對(duì)于卷繞式金屬軟管運(yùn)動(dòng)。
[0050]還設(shè)置有其它器件，所述其它器件被設(shè)計(jì)用于使得焊接器件相對(duì)于卷繞式金屬軟管定位。所述器件用于，在卷繞式金屬軟管上找到初始位置，從所述初始位置開始實(shí)施接合部的焊接。所述器件可以包括一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)等，所述攝像機(jī)將卷繞式金屬軟管的圖像提供給評(píng)估和控制單元，所述評(píng)估和控制單元控制和監(jiān)測(cè)整個(gè)裝置的功能。
[0051]所述攝像機(jī)會(huì)有助于沿著要焊接的接合部制導(dǎo)該焊接器件。然后由攝像機(jī)圖像求得關(guān)于接合部在卷繞式金屬軟管的周部上的走向的信息。同樣還可以求得關(guān)于連接的類型、即繞圈型材的信息。
[0052]替代地或附加地，還可以設(shè)置有觸覺傳感器，借助于所述觸覺傳感器來探測(cè)接合部的走向。所述傳感器還可以將所求得的數(shù)據(jù)提供給評(píng)估和控制單元。
[0053]同樣替代地或附加地，可以通過訪問電子存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量來獲得關(guān)于接合部的類型和走向的信息，其中包含了要分開的卷繞式金屬軟管的規(guī)格。所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量可以具有數(shù)據(jù)庫的形式，例如由卷繞式金屬軟管的制造商提供，所述評(píng)估和控制單元訪問所述數(shù)據(jù)庫。然后能以純計(jì)算的方式來控制焊接器件，即在沒有光學(xué)地或機(jī)械地掃描實(shí)際上要分開的卷繞式金屬軟管的情況下。整個(gè)裝置如上述結(jié)合圖1和圖2描述的那樣起作用。
[0054]附圖標(biāo)記列表:
[0055]I卷繞式金屬軟管
[0056]2金屬帶
[0057]3外殼面
[0058]4卷繞式金屬軟管的軸線
[0059]5接合部，溝槽
[0060]6區(qū)域的中心，分開位置，徑向面
[0061]7位置(繞圈始端/末端)
[0062]8位置(繞圈始端/末端)
[0063]9位置(繞圈始端/末端)
[0064]10卷繞式金屬軟管的軸向區(qū)域
[0065]11 繞圈
[0066]12 繞圈
[0067]13 繞圈
[0068]14 繞圈
[0069]F 力
【權(quán)利要求】
1.一種用于分開卷繞式金屬軟管(I)的方法，該卷繞式金屬軟管包括金屬帶(2)的彼此接合的繞圈(11、12、13、14)，其中，所述卷繞式金屬軟管(I)在預(yù)定的軸向區(qū)域(10)中被焊接且隨后在所述區(qū)域(10)內(nèi)部在徑向面(6)中被切開， 其特征在于， 在焊接之前在預(yù)定的區(qū)域中軸向壓緊所述卷繞式金屬軟管(I)，使得繞圈(11、12、13、14)在該區(qū)域(10)中彼此貼靠，且沿著預(yù)定數(shù)量的繞圈(11、12)在區(qū)域(10)中進(jìn)行焊接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)定數(shù)量大于或等于2，優(yōu)選例如等于2。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述焊接作為定位焊接或作為連續(xù)的焊縫在形成于繞圈(11、12、13、14)的區(qū)域中的接合部或溝槽(5)中或旁邊進(jìn)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述焊接在使用第一激光束的情況下進(jìn)行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述分開在使用第二激光束的情況下或借助于機(jī)械的分開裝置進(jìn)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，使得所述卷繞式金屬軟管(I)相對(duì)于第一激光束和/或相對(duì)于第二激光束運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，使得第一激光束和/或第二激光束相對(duì)于所述卷繞式金屬軟管(I)運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4至7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，使得第一激光束和/或第二激光束和/或卷繞式金屬軟管(I)自動(dòng)地，尤其在使用光學(xué)設(shè)備、優(yōu)選攝像機(jī)的情況下相對(duì)彼此定位。
9.根據(jù)權(quán)利要求4至8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，第一激光束和/或第二激光束在使用關(guān)于卷繞式金屬軟管(I)的繞圈型材的幾何信息的情況下相對(duì)于待焊接的繞圈(11、12)被自動(dòng)制導(dǎo)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，在使用攝像機(jī)和/或接觸傳感器的情況下和/或由卷繞式金屬軟管(I)的規(guī)格數(shù)據(jù)確定所述幾何信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，卷繞式金屬軟管在所述區(qū)域(10)的兩個(gè)邊緣處被夾緊，以便壓緊所述卷繞式金屬軟管。
12.一種卷繞式金屬軟管(I)，其按照根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的方法制造。
13.一種用于分開卷繞式金屬軟管(I)的裝置，該卷繞式金屬軟管包括金屬帶(2)的彼此接合的繞圈(11、12、13、14)，所述裝置具有: 第一器件、尤其是激光器，所述第一器件設(shè)計(jì)用于在預(yù)定的軸向區(qū)域(10)中沿著預(yù)定數(shù)量的繞圈(11、12)焊接所述卷繞式金屬軟管(I);以及 第二器件、尤其是激光器或機(jī)械分開裝置，所述第二器件設(shè)計(jì)用于在區(qū)域(10)內(nèi)部在徑向面￠)中分開所述卷繞式金屬軟管(1)， 其特征在于， 還設(shè)置有第三器件，所述第三器件設(shè)置用于在區(qū)域(10)中軸向壓緊卷繞式金屬軟管(I)，使得繞圈(11、12、13、14)在該區(qū)域(10)中彼此貼靠。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，設(shè)置有第四器件，所述第四器件設(shè)置用于使得卷繞式金屬軟管(I)和第一器件相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的裝置，其特征在于，設(shè)置有第五器件，所述第五器件設(shè)置用于相對(duì)于卷繞式金屬軟管(I)定位和/或制導(dǎo)第一器件。
【文檔編號(hào)】B23K26/282GK104520058SQ201380042000
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2013年6月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月8日
【發(fā)明者】T·卡彭斯坦恩, G·科爾比, S·施奈爾 申請(qǐng)人:威茨曼有限公司