牙釘自動(dòng)銑方的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了牙釘自動(dòng)銑方機(jī)，它包括機(jī)座、自動(dòng)排料裝置、下料控制機(jī)構(gòu)、滑枕、夾緊機(jī)構(gòu)、夾料控制裝置、卸料裝置、卸料控制裝置、銑刀、凸輪機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置，所述自動(dòng)排料裝置固定設(shè)置在機(jī)座的上方，在自動(dòng)排料裝置的排料口設(shè)置有下料管，所述下料控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在下料管的下料口處，在機(jī)座上設(shè)置有滑道和滑枕，在滑枕的一端頭安設(shè)有下料控制撞塊與下料控制機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，所述夾緊機(jī)構(gòu)安設(shè)在滑枕上，在夾緊機(jī)構(gòu)上設(shè)置有夾料口用于安放從下料管處掉下的牙釘，所述滑枕通過拉桿與凸輪機(jī)構(gòu)相連，所述凸輪機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明所取得的有益效果為：本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)牙釘?shù)乃土?、下料、夾緊、加工、卸料，能有效提高生產(chǎn)效率和提高產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】牙釘自動(dòng)銑方機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于加工牙釘銑方部位的機(jī)器，特別涉及一種牙釘自動(dòng)銑方機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]齒科印模牙釘是口腔牙科對(duì)牙病患者的牙缺失、牙齒紊亂、牙床異形制作各類義齒、矯正器及牙齒修復(fù)使用的主要醫(yī)療器具之一。目前，假牙加工廠在制作假牙時(shí)用的齒科印模牙釘(其結(jié)構(gòu)如圖1、2所示)，由帶錐部的釘身6-2和帶穗的釘頂6-1組成。為了防止了牙釘在石膏中轉(zhuǎn)動(dòng)和脫落，帶錐部的釘身6-2的錐體側(cè)面被銑為平面(即圖2中的銑方部位6-3)，目前，帶錐部的釘身6-2的銑方部位6-3由人工用手將牙釘放入機(jī)器加工部位，再由人工用手帶動(dòng)機(jī)器將牙釘帶穗的銑方部位加工成形，此種方式需工人定機(jī)操作，手動(dòng)送料，不僅效率較低，而且機(jī)器由工人帶動(dòng)易造成牙釘尺寸不穩(wěn)，從而影響牙釘銑方部位的準(zhǔn)確性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題提供一種能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料、加工，能有效提聞生廣效率和提聞廣品質(zhì)量的牙釘自動(dòng)統(tǒng)方機(jī)。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:牙釘自動(dòng)銑方機(jī)，其特征在于它包括機(jī)座、自動(dòng)排料裝置、下料控制機(jī)構(gòu)、滑枕、夾緊機(jī)構(gòu)、夾料控制裝置、卸料裝置、卸料控制裝置、銑刀、凸輪機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置，所述自動(dòng)排料裝置固定設(shè)置在機(jī)座的上方，用于牙釘?shù)淖詣?dòng)排料，在自動(dòng)排料裝置的排料口設(shè)置有下料管，所述下料控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在下料管的下料口處用于控制牙釘?shù)南铝?，在機(jī)座的一側(cè)設(shè)置有工作臺(tái)，機(jī)座的另一側(cè)設(shè)置有主軸箱，主軸箱的輸出端與銑刀相連，所述卸料裝置安設(shè)在主軸箱上，并與卸料控制裝置相連，在工作臺(tái)上設(shè)置有滑道和與滑道相配設(shè)的滑枕，在滑枕的兩側(cè)分別設(shè)置有凸輪機(jī)構(gòu)和回位彈簧，用于控制滑枕的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；在滑枕與主軸箱之間設(shè)置有卸料間隙，卸料間隙的下方設(shè)置有搜集裝置；對(duì)應(yīng)下料控制機(jī)構(gòu)在滑枕上設(shè)置有下料控制撞塊，在滑枕上設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)；在夾緊機(jī)構(gòu)上設(shè)置有夾料口用于安放從下料管處掉下的牙釘，所述夾緊機(jī)構(gòu)與夾緊控制裝置相連，所述滑枕通過拉桿與凸輪機(jī)構(gòu)相連，所述凸輪機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。
[0005]按上述技術(shù)方案，所述凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪軸、盤形凸輪、擺桿，所述凸輪軸安設(shè)在機(jī)座上位于滑枕的一側(cè)，所述擺桿的下端鉸接設(shè)置在機(jī)座上，上端與拉桿相連，在擺桿上對(duì)應(yīng)盤形凸輪的周向輪廓線接觸處對(duì)應(yīng)設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的觸輪。
[0006]按上述技術(shù)方案，在機(jī)座上設(shè)置固定桿，該固定桿與凸輪機(jī)構(gòu)分別位于滑枕的兩側(cè)，所述固定桿與滑枕之間通過回位彈簧連接。
[0007]按上述技術(shù)方案，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾具氣缸、儲(chǔ)氣罐、夾具，所述夾具氣缸安設(shè)在滑枕上，所述夾具包括固定件和活動(dòng)件，所述固定件固設(shè)在滑枕上，活動(dòng)件的一端與固定件的一端相連，另一端與固定件形成與牙釘形狀相配設(shè)的夾料口，在滑枕上位于活動(dòng)件的一側(cè)設(shè)置有推桿，所述推桿鉸接設(shè)置在滑枕上，所述推桿的一端設(shè)置有觸頭與活動(dòng)件相配設(shè)，另一端與夾具氣缸的活塞桿端連接。
[0008]按上述技術(shù)方案，在固定件和活動(dòng)件之間設(shè)置有復(fù)位彈簧。
[0009]按上述技術(shù)方案，所述卸料機(jī)構(gòu)包括卸料撥片、卸料氣缸、儲(chǔ)氣罐，所述卸料氣缸均設(shè)置在主軸箱上位于滑枕的上方，卸料撥片的一端與卸料氣缸的活塞桿固定連接，另一端位于夾料口的外側(cè)。
[0010]按上述技術(shù)方案，夾料控制裝置包括第一電磁閥、第一感應(yīng)開關(guān)，第一感應(yīng)開關(guān)通過感應(yīng)凸輪的輪廓曲線控制第一電磁閥，進(jìn)而控制夾具氣缸；卸料控制裝置包括第二電磁閥、第二感應(yīng)開關(guān)，第二感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)凸輪的輪廓曲線控制第二電磁閥，進(jìn)而控制卸料氣缸。
[0011]按上述技術(shù)方案，所述在凸輪軸上間隔設(shè)置有兩個(gè)盤形凸輪，一個(gè)盤形凸輪用于傳遞動(dòng)力，另一個(gè)盤形凸輪用于第一感應(yīng)開關(guān)和第二感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)的行程。
[0012]按上述技術(shù)方案，所述盤形凸輪包括依次首尾相連的第一外凸曲面段、第一內(nèi)凹曲面段、第二外凸曲面段、圓弧段、第二內(nèi)凹曲面段。
[0013]按上述技術(shù)方案，所述下料控制機(jī)構(gòu)包括安裝架，所述安裝架與下料管固連，在安裝架上穿設(shè)有導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿可以在安裝架上滑移，在導(dǎo)向桿的一端頭設(shè)置有擋板，該擋板上設(shè)置有與導(dǎo)向桿平行設(shè)置的擋料栓，擋料栓伸入下料管內(nèi)堵住下料管的下料口，在擋板與安裝架支架連接有復(fù)位彈簧。
[0014]本發(fā)明所取得的有益效果為:本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)牙釘?shù)乃土?、下料、夾緊、加工、卸料，能有效提聞生廣效率和提聞廣品質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為牙釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1中的A-A向視圖。
[0017]圖3為本發(fā)明提供的一個(gè)實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本發(fā)明提供的另一個(gè)角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為下料控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為圖5中的B-B剖視圖。
[0021]圖7、8、9分別為凸輪的輪廓線運(yùn)行時(shí)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)示意圖。
[0022]圖中:1、機(jī)座，2、自動(dòng)排料裝置，3、下料控制機(jī)構(gòu)，4、滑枕，5、固定板，6、牙釘，7、下料管，8、滑道，9、下料控制撞塊，10、主軸箱、11、銑刀，12、振動(dòng)盤，13、夾具氣缸、14、第一電磁閥，15、第一感應(yīng)開關(guān)，16、儲(chǔ)氣罐，17、第二感應(yīng)開關(guān)，18、第二電磁閥，19、卸料氣缸，20、凸輪，21、凸輪軸，22、擺桿，23、拉桿，24、觸輪，25、固定桿，26、回位彈簧，27、安裝架，28、導(dǎo)向桿，29、擋板，30、擋料栓，31、復(fù)位彈簧，32、夾具，33、固定件，34、活動(dòng)件，35、復(fù)位彈簧，36、夾料口，37、推桿，38、觸頭，39、卸料撥片，40、橫桿，41、工作臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0024]如圖3、4所示，本發(fā)明包括機(jī)座1、自動(dòng)排料裝置2、下料控制機(jī)構(gòu)3、滑枕4、夾緊機(jī)構(gòu)、夾料控制裝置、卸料裝置、卸料控制裝置、銑刀11、凸輪機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置，所述自動(dòng)排料裝置2固定設(shè)置在機(jī)座I的上方，用于牙釘6的自動(dòng)排料；在自動(dòng)排料裝置2的排料口設(shè)置有下料管7，所述下料控制機(jī)構(gòu)3設(shè)置在下料管7的下料口處用于控制牙釘6的下料，在機(jī)座I的一側(cè)設(shè)置有工作臺(tái)41，在機(jī)座的另一側(cè)設(shè)置有主軸箱10，主軸箱10的輸出端連接銑刀11，卸料卸料裝置安設(shè)在主軸箱10上，并與卸料控制裝置相連；在工作臺(tái)41上設(shè)置有滑道8和與滑道8相配設(shè)的滑枕4，在滑枕的兩端設(shè)置有凸輪機(jī)構(gòu)和回位彈簧26，用于控制滑枕的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在滑枕4的一端頭安設(shè)有下料控制撞塊9與下料控制機(jī)構(gòu)3相對(duì)應(yīng)，所述夾緊機(jī)構(gòu)安設(shè)在滑枕4上，在夾緊機(jī)構(gòu)上設(shè)置有夾料口用于安放從下料管7處掉下的牙釘6，其中，夾料口為大半圓形的凹槽，與牙釘?shù)牡膸уF部釘身6-2相配設(shè)，便于對(duì)帶錐部釘身6-2銑削；在滑枕4上安設(shè)有固定板5，凸輪機(jī)構(gòu)通過拉桿23與固定板5相連，所述凸輪機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；在滑枕4與主軸箱10之間設(shè)置有卸料間隙，卸料間隙的下方設(shè)置有搜集裝置。驅(qū)動(dòng)裝置通過凸輪機(jī)構(gòu)及拉桿23帶動(dòng)滑枕4在滑道8上運(yùn)動(dòng)，根據(jù)凸輪的輪廓曲線，實(shí)現(xiàn):通過下料控制撞塊9控制下料控制機(jī)構(gòu)3下料，當(dāng)牙釘6被輸送至夾緊機(jī)構(gòu)的夾料口 36后夾料控制裝置控制夾緊機(jī)構(gòu)將牙釘6夾緊，通過銑刀11對(duì)牙釘6進(jìn)行銑銷，銑銷完成后，再通過夾料控制裝置控制夾緊機(jī)構(gòu)將銑削后的牙釘6松開，卸料控制裝置控制卸料裝置將牙釘6撥入設(shè)置在機(jī)座I上的搜集裝置中。
[0025]本實(shí)施例中，自動(dòng)排料裝置2包括固定在機(jī)座I上方的振動(dòng)盤12，自動(dòng)排料裝置2利用電磁鐵的電磁感應(yīng)原理使牙釘6在振動(dòng)盤12內(nèi)實(shí)現(xiàn)螺旋振動(dòng)，即能根據(jù)牙釘6的外形尺寸和牙釘6的重心位置在振動(dòng)盤12內(nèi)實(shí)現(xiàn)有規(guī)則的排料，當(dāng)牙釘6實(shí)現(xiàn)規(guī)則順序排列后，在振動(dòng)盤12的輸送口處連接有下料管7，由于重力的作用，牙釘6有規(guī)則的掉下料管7內(nèi)，其中牙釘6的最大直徑與下料管7的管口直徑大致相同，使各個(gè)牙釘6在下料管7內(nèi)一個(gè)一個(gè)依次的從下至上排列，直至下料控制機(jī)構(gòu)3處。
[0026]如圖5、6所示，下料控制機(jī)構(gòu)3包括安裝架27，所述安裝架27與下料管7固連，在安裝架27上穿設(shè)有導(dǎo)向桿28，該導(dǎo)向桿28可以在安裝架27上滑移，在導(dǎo)向桿28的一端頭設(shè)置有擋板29，該擋板29上設(shè)置有與導(dǎo)向桿28平行設(shè)置的擋料栓30，擋料栓30伸入下料管7內(nèi)堵住下料管7的下料口，在擋板29與安裝架27支架連接有復(fù)位彈簧31。
[0027]所述凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪軸21、盤形凸輪20、擺桿22，所述凸輪軸21安設(shè)在機(jī)座I上位于滑枕4的一側(cè)，通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述擺桿22的下端通過扭簧鉸接設(shè)置在機(jī)座I上，上端與拉桿23固連，在擺桿22上對(duì)應(yīng)盤形凸輪20的輪廓線的接觸點(diǎn)設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的觸輪24。其中，所述盤形凸輪20的輪廓面如7-9圖所示，其包括依次首尾相連的第一外凸曲面段AB、第一內(nèi)凹曲面段BC、第二外凸曲面段CD、圓弧段DE、第二內(nèi)凹曲面段EA。第一外凸曲面段AB的行程為牙釘?shù)南铝线^程，第一內(nèi)凹曲面段BC為牙釘落入到夾緊機(jī)構(gòu)的夾料口處的過程，第二外凸曲面段CD為夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊過程(或第一內(nèi)凹曲面段BC的尾段為夾緊過程也可)，圓弧段DE為可以為同圓心且半徑相等的圓弧段或半徑逐步漸變的曲面段，用于銑削牙釘?shù)淖刁w面，第二內(nèi)凹曲面段EA為滑枕的回程，實(shí)現(xiàn)了牙釘?shù)男读线^程。
[0028]在機(jī)座I上設(shè)置固定桿25，該固定桿25與凸輪機(jī)構(gòu)分別位于滑枕4的兩側(cè)，所述固定桿25與滑枕4之間通過回位彈簧26連接。
[0029]所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾具氣缸13、夾具32、儲(chǔ)氣罐16，夾具氣缸13固定設(shè)置在滑枕上，所述夾具32包括固定件33和活動(dòng)件34，在固定件33和活動(dòng)件34之間設(shè)置有復(fù)位彈簧35。所述固定件33固設(shè)在滑枕4上，活動(dòng)件34的一端與固定件33的一端相連(彈性相連或鉸接均可)，另一端與固定件33形成與牙釘6形狀相配設(shè)的夾料口 36，在滑枕4上位于活動(dòng)件34的一側(cè)設(shè)置有推桿37，所述推桿37鉸接設(shè)置在滑枕4上，所述推桿37的一端設(shè)置有觸頭38與活動(dòng)件34相配設(shè)，另一端與夾具氣缸13的活塞桿連接。另外，在固定件33的一側(cè)設(shè)置有橫桿40,該橫桿40用于安放從下料控制機(jī)構(gòu)3上掉下的牙釘。由于凸輪的輪廓曲線的設(shè)計(jì)，當(dāng)牙釘從下料控制機(jī)構(gòu)處掉下時(shí)，不一定直接落入夾料口 36處，即設(shè)置了橫桿，且下料管的末端與橫桿之間的距離小于牙釘?shù)母叨?，?dāng)牙釘從下料控制機(jī)構(gòu)處掉下時(shí)，牙釘卡設(shè)在下料管與橫桿之間，直至牙釘?shù)羧電A料口 36處。
[0030]夾料控制裝置包括第一電磁閥14、第一感應(yīng)開關(guān)15，第一感應(yīng)開關(guān)15通過感應(yīng)凸輪機(jī)構(gòu)的行程控制第一電磁閥14，進(jìn)而控制夾具氣缸13 ；
所述卸料機(jī)構(gòu)包括卸料撥片39，所述卸料撥片39和卸料氣缸19均設(shè)置在滑枕4的上方，卸料撥片39的一端與卸料氣缸19的活塞桿固定，另一端位于夾料口 36的外側(cè)(正常狀況下卸料氣缸19的活塞桿伸出，收回時(shí)為卸料過程)。
[0031]卸料控制裝置包括第二電磁閥18、第二感應(yīng)開關(guān)17，第二感應(yīng)開關(guān)17感應(yīng)凸輪機(jī)構(gòu)的行程控制第二電磁閥18，進(jìn)而控制卸料氣缸19。
[0032]本實(shí)施例中，在凸輪軸21上間隔設(shè)置有兩個(gè)相同輪廓的盤形凸輪20，一個(gè)盤形凸輪20用于傳遞動(dòng)力，另一個(gè)盤形凸輪用于第一感應(yīng)開關(guān)15和第二感應(yīng)開關(guān)17感應(yīng)整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)的行程。
[0033]本發(fā)明的工作過程為:將多個(gè)牙釘6送入自動(dòng)排料裝置2內(nèi)，通過自動(dòng)排料裝置2實(shí)現(xiàn)牙釘6在下料管7內(nèi)的有序排列，當(dāng)牙釘6落入下料控制機(jī)構(gòu)3處的擋料栓30處時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)通過拉桿23帶動(dòng)滑枕4在滑道8上沿下料控制機(jī)構(gòu)3的方向運(yùn)動(dòng)，具體為:當(dāng)凸輪運(yùn)動(dòng)至第一外凸曲面段AB時(shí)，圖3中，滑枕4向右運(yùn)動(dòng)，滑枕4上的下料控制撞塊9碰觸上導(dǎo)向桿28的端頭時(shí)，使導(dǎo)向桿28向右移動(dòng)，導(dǎo)向桿28上的擋板29帶動(dòng)下料控制撞塊9向右運(yùn)動(dòng)，此時(shí)擋料栓30讓開了下料管7的下料通道，牙釘卡設(shè)在下料管與橫桿40之間，此時(shí)，復(fù)位彈簧31復(fù)位，擋料栓30重新堵住下料管的下料后，待運(yùn)動(dòng)至第一內(nèi)凹曲面段BC時(shí)，圖3中，滑枕4向左運(yùn)動(dòng)，牙釘6落入夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊口 36處，與此同時(shí)，第一感應(yīng)開關(guān)15通過感應(yīng)盤形凸輪20的行程，通過控制第一電磁閥14及夾具氣缸13，使夾具氣缸13的活塞桿推出，從而推動(dòng)推桿37的觸頭38使活動(dòng)件34與固定件33閉合，從而將牙釘6夾緊；待運(yùn)動(dòng)至第二外凸曲面段CD(在第二外凸曲面段CD段實(shí)現(xiàn)牙釘夾緊過程也可)時(shí)，滑枕向右移動(dòng)至主軸箱處，待運(yùn)動(dòng)至圓弧段DE時(shí)，牙釘6被送至銑刀11處銑削，待運(yùn)動(dòng)至第二內(nèi)凹曲面段EA時(shí)，滑枕4向左運(yùn)動(dòng)，第一感應(yīng)開關(guān)15通過感應(yīng)盤形凸輪20的行程，控制夾具氣缸13的活塞桿收回，在復(fù)位彈簧的作用下，活動(dòng)件34與固定件33恢復(fù)之前的狀態(tài)，此時(shí)牙釘6被松開，第二感應(yīng)開關(guān)17通過感應(yīng)盤形凸輪20的行程，控制卸料氣缸19的活塞桿收回，從而帶動(dòng)卸料撥片39向撥料間隙的方向移動(dòng)，將牙釘6撥入搜集裝置內(nèi)，完成牙釘?shù)男读线^程后，第二感應(yīng)開關(guān)17控制卸料氣缸19的活塞桿伸出，以準(zhǔn)備下一輪的牙釘6銑削。
【權(quán)利要求】
1.牙釘自動(dòng)銑方機(jī)，其特征在于它包括機(jī)座、自動(dòng)排料裝置、下料控制機(jī)構(gòu)、滑枕、夾緊機(jī)構(gòu)、夾料控制裝置、卸料裝置、卸料控制裝置、銑刀、凸輪機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置，所述自動(dòng)排料裝置固定設(shè)置在機(jī)座的上方，用于牙釘?shù)淖詣?dòng)排料，在自動(dòng)排料裝置的排料口設(shè)置有下料管，所述下料控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在下料管的下料口處用于控制牙釘?shù)南铝?，在機(jī)座的一側(cè)設(shè)置有工作臺(tái)，機(jī)座的另一側(cè)設(shè)置有主軸箱，主軸箱的輸出端與銑刀相連，所述卸料裝置安設(shè)在主軸箱上，并與卸料控制裝置相連，在工作臺(tái)上設(shè)置有滑道和與滑道相配設(shè)的滑枕，在滑枕的兩側(cè)分別設(shè)置有凸輪機(jī)構(gòu)和回位彈簧，用于控制滑枕的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；在滑枕與主軸箱之間設(shè)置有卸料間隙，卸料間隙的下方設(shè)置有搜集裝置；對(duì)應(yīng)下料控制機(jī)構(gòu)在滑枕上設(shè)置有下料控制撞塊，在滑枕上設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)；在夾緊機(jī)構(gòu)上設(shè)置有夾料口用于安放從下料管處掉下的牙釘，所述夾緊機(jī)構(gòu)與夾緊控制裝置相連，所述滑枕通過拉桿與凸輪機(jī)構(gòu)相連，所述凸輪機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙釘自動(dòng)銑方機(jī)，其特征在于所述凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪軸、盤形凸輪、擺桿，所述凸輪軸安設(shè)在機(jī)座上位于滑枕的一側(cè)，所述擺桿的下端鉸接設(shè)置在機(jī)座上，上端與拉桿相連，在擺桿上對(duì)應(yīng)盤形凸輪的周向輪廓線接觸處對(duì)應(yīng)設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的觸輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的牙釘自動(dòng)銑方機(jī)，其特征在于所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾具氣缸、儲(chǔ)氣罐、夾具，所述夾具氣缸安設(shè)在滑枕上，所述夾具包括固定件和活動(dòng)件，所述固定件固設(shè)在滑枕上，活動(dòng)件的一端與固定件的一端相連，另一端與固定件形成與牙釘形狀相配設(shè)的夾料口，在滑枕上位于活動(dòng)件的一側(cè)設(shè)置有推桿，所述推桿鉸接設(shè)置在滑枕上，所述推桿的一端設(shè)置有觸頭與活動(dòng)件相配設(shè)，另一端與夾具氣缸的活塞桿端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求4所述的牙釘自動(dòng)銑方機(jī)，其特征在于在固定件和活動(dòng)件之間設(shè)置有復(fù)位彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的牙釘自動(dòng)銑方機(jī)，其特征在于所述卸料機(jī)構(gòu)包括卸料撥片、卸料氣缸、儲(chǔ)氣罐，所述卸料氣缸均設(shè)置在主軸箱上位于滑枕的上方，卸料撥片的一端與卸料氣缸的活塞桿固定連接，另一端位于夾料口的外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求6所述的牙釘自動(dòng)銑方機(jī)，其特征在于夾料控制裝置包括第一電磁閥、第一感應(yīng)開關(guān)，第一感應(yīng)開關(guān)通過感應(yīng)凸輪的輪廓曲線控制第一電磁閥，進(jìn)而控制夾具氣缸；卸料控制裝置包括第二電磁閥、第二感應(yīng)開關(guān)，第二感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)凸輪的輪廓曲線控制第二電磁閥，進(jìn)而控制卸料氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的牙釘自動(dòng)銑方機(jī)，其特征在于所述在凸輪軸上間隔設(shè)置有兩個(gè)盤形凸輪，一個(gè)盤形凸輪用于傳遞動(dòng)力，另一個(gè)盤形凸輪用于第一感應(yīng)開關(guān)和第二感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)的行程。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的牙釘自動(dòng)銑方機(jī)，其特征在于所述盤形凸輪包括依次首尾相連的第一外凸曲面段、第一內(nèi)凹曲面段、第二外凸曲面段、圓弧段、第二內(nèi)凹曲面段。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的牙釘自動(dòng)銑方機(jī)，其特征在于所述下料控制機(jī)構(gòu)包括安裝架，所述安裝架與下料管固連，在安裝架上穿設(shè)有導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿可以在安裝架上滑移，在導(dǎo)向桿的一端頭設(shè)置有擋板，該擋板上設(shè)置有與導(dǎo)向桿平行設(shè)置的擋料栓，擋料栓伸入下料管內(nèi)堵住下料管的下料口，在擋板與安裝架支架連接有復(fù)位彈簧。
【文檔編號(hào)】B23C3/00GK103722225SQ201410000846
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2014年1月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月2日
【發(fā)明者】王少華 申請(qǐng)人:武漢金光電子器械有限公司