一種高精度熱管縮管裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種高精度熱管縮管裝置，由與控制系統(tǒng)連接的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)和模頭機(jī)構(gòu)組成；進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料臂、集料斗和進(jìn)料氣缸，進(jìn)料臂設(shè)置于集料斗下端，與進(jìn)料氣缸連接；伺服電機(jī)、聯(lián)軸器座、兩根導(dǎo)軌底座和縮管模頭從左到右依次設(shè)置在桌面板上；伺服電機(jī)固定于聯(lián)軸器座上；聯(lián)軸器設(shè)置在聯(lián)軸器座內(nèi)，一端連接伺服電機(jī)的主軸，另一端與和滾珠絲杠連接；直線導(dǎo)軌固定于導(dǎo)軌底座之上，滑動(dòng)板設(shè)置于直線導(dǎo)軌之上，滑動(dòng)板與滾珠絲杠相連接；至少一個(gè)夾爪固定于夾爪座右側(cè)，夾爪座固定于夾爪支撐桿之上，夾爪支撐桿置于滑動(dòng)板凹槽之上；本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)省人力的優(yōu)點(diǎn)，提高料管定常精度和產(chǎn)品質(zhì)量，具有更好的技術(shù)效果。
【專利說(shuō)明】一種高精度熱管縮管裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種熱管縮口技術(shù)，特別是涉及一種薄壁小徑金屬管的機(jī)械縮口裝置，是一種高精度熱管縮管裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]熱管是一種利用封閉空腔內(nèi)工質(zhì)的相變來(lái)實(shí)現(xiàn)高效傳熱的換熱元件，廣泛應(yīng)用于宇航、軍工、電子等行業(yè)?？s小管徑作為生產(chǎn)熱管的一道重要工序，對(duì)于熱管的成品質(zhì)量起重要作用。目前，熱管生產(chǎn)應(yīng)用的縮管機(jī)通常使用氣缸或氣液增壓缸作為縮管設(shè)備的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，但氣缸和氣液增壓缸器件自身都存在一定局限性，使用氣缸時(shí)由于空氣的可壓縮性使得縮管時(shí)運(yùn)行速度不穩(wěn)定，影響縮管質(zhì)量，若使用氣液增壓缸，由于氣液增壓缸需要添加液壓油，需定期更換液壓油保養(yǎng)裝置，并且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，密封要求很高且容易造成漏油，維護(hù)難度大，并且氣液增壓缸在低速運(yùn)行時(shí)容易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，嚴(yán)重影響縮管質(zhì)量。另外，由于氣缸和氣液增壓缸行程不可調(diào)節(jié)，因此現(xiàn)有縮管設(shè)備在變換生產(chǎn)不同長(zhǎng)度熱管時(shí)，需要靠手動(dòng)調(diào)節(jié)縮管設(shè)備實(shí)現(xiàn)定長(zhǎng)，操作者工作強(qiáng)度高且定位精度不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有熱管縮管設(shè)備的精度不和自動(dòng)化程度不高，操作者工作強(qiáng)度大的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種定長(zhǎng)精度高，易于維護(hù)且能有效節(jié)省人力，縮管效率高的高精度熱管縮
管裝置。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所采用的如下技術(shù)方案:
[0005]一種高精度熱管縮管裝置，包括與控制系統(tǒng)連接的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)和模頭機(jī)構(gòu)；
[0006]所述模頭機(jī)構(gòu)包括模頭外殼，電機(jī)、模頭帶輪和四瓣縮口模具，四瓣縮口模具設(shè)置于模頭外殼內(nèi)部，模頭帶輪與電機(jī)的傳動(dòng)軸連接，模頭帶輪的轉(zhuǎn)軸與四瓣縮口模具連接；
[0007]所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料臂、集料斗和進(jìn)料氣缸，進(jìn)料臂設(shè)置于集料斗下端，與進(jìn)料氣缸連接；進(jìn)料臂由進(jìn)料臂底座、進(jìn)料臂上塊和進(jìn)料臂前塊組成，進(jìn)料臂上塊置于進(jìn)料臂底座上的后端，進(jìn)料臂前塊置于進(jìn)料臂底座上前端，進(jìn)料臂上塊和進(jìn)料臂前塊之間設(shè)有開(kāi)口槽；進(jìn)料臂前塊下端面設(shè)置有與進(jìn)料臂底座前段凹槽相配合定位的凸槽；
[0008]所述伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)主要由限位傳感器、聯(lián)軸器座、伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲杠、導(dǎo)軌底座、直線導(dǎo)軌、滑動(dòng)板、頂塊支座、頂塊、夾爪支撐桿、夾爪座和夾爪組成；桌面板設(shè)置在機(jī)架上；伺服電機(jī)、聯(lián)軸器座、兩根導(dǎo)軌底座和縮管模頭從左到右依次設(shè)置在桌面板上；伺服電機(jī)固定于聯(lián)軸器座上；聯(lián)軸器設(shè)置在聯(lián)軸器座內(nèi)，一端連接伺服電機(jī)的主軸，另一端與和滾珠絲杠連接；直線導(dǎo)軌固定于導(dǎo)軌底座之上，滑動(dòng)板設(shè)置于直線導(dǎo)軌之上，滑動(dòng)板與滾珠絲杠相連接；至少一個(gè)夾爪固定于夾爪座右側(cè)，夾爪座固定于夾爪支撐桿之上，夾爪支撐桿置于滑動(dòng)板凹槽之上；限位傳感器與置于導(dǎo)軌底座的左后側(cè)；頂塊支座下部凸起與滑動(dòng)板上設(shè)置的兩條凹槽間隙配合，頂塊置于頂塊支座前，通過(guò)中間凹凸槽間隙配合；[0009]所述控制系統(tǒng)包括可編程控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、限位傳感器、觸摸屏；可編程控制器分別與伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、限位傳感器、觸摸屏、進(jìn)料氣缸和夾爪連接；變頻器與電機(jī)連接，伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)連接。
[0010]為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的，優(yōu)選地，所述進(jìn)料臂與集料斗之間設(shè)有0.2-lmm間隙。所述進(jìn)料臂上塊和進(jìn)料臂前塊為聚氧甲烯材料。所進(jìn)料臂底座為鋁合金。所述滑動(dòng)板通過(guò)絲杠螺母與滾珠絲杠相連接。所述頂塊支座下部凸起與滑動(dòng)板上設(shè)置的兩條5mm寬凹槽間隙配合。所述可編程控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器設(shè)置于機(jī)架的內(nèi)部。
[0011]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0012]I)本發(fā)明的進(jìn)給機(jī)構(gòu)通過(guò)觸摸屏與可編程控制器連接控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和圈數(shù)，通過(guò)聯(lián)軸器和滾珠絲杠機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)后部配備光電編碼器實(shí)時(shí)反饋位置信號(hào)，構(gòu)成的半閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)保證管材進(jìn)給速度精度和定長(zhǎng)精度，定長(zhǎng)精度由原有的0.5_提高到現(xiàn)有的0.05_，大大提高加工定常精度，使得管材加工時(shí)勻速進(jìn)給，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。
[0013]2)本發(fā)明通過(guò)傳感器限位限定伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)的加工行程范圍，當(dāng)運(yùn)行到設(shè)定運(yùn)行范圍之外時(shí)，設(shè)備自動(dòng)停止操作，提高安全性。本發(fā)明具備自動(dòng)定長(zhǎng)功能，實(shí)現(xiàn)了縮管工序的全自動(dòng)化，操作、維護(hù)方便，節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率。
[0014]3)本發(fā)明技術(shù)手段簡(jiǎn)便易行，具有積極的技術(shù)效果與推廣應(yīng)用價(jià)值。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明在縮管前示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明在縮管過(guò)程中示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明在縮管后示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是進(jìn)料機(jī)構(gòu)與伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是進(jìn)料機(jī)構(gòu)與模頭機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7是伺服進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8是進(jìn)料臂結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9是進(jìn)給機(jī)構(gòu)一部分示意圖。
[0024]圖10是控制系統(tǒng)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限如此。
[0026]如圖4-7所示，一種高精度熱管縮管裝置包括與控制系統(tǒng)連接的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)和模頭機(jī)構(gòu)；
[0027]圖1-4所示，所述模頭機(jī)構(gòu)包括模頭外殼1，電機(jī)22、模頭帶輪23和四瓣縮口模具27，四瓣縮口模具27設(shè)置于模頭外殼I內(nèi)部，模頭帶輪23與電機(jī)22的傳動(dòng)軸連接，模頭帶輪23的轉(zhuǎn)軸與四瓣縮口模具27連接，料管21通過(guò)四瓣縮口模具27中心加工，在模頭帶輪23的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)下四瓣縮口模具27實(shí)現(xiàn)鍛打動(dòng)作；[0028]如圖5所示，進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料臂2、集料斗3和進(jìn)料氣缸4，進(jìn)料臂2設(shè)置于集料斗3下端，與進(jìn)料氣缸4連接，進(jìn)料臂2與集料斗3之間設(shè)有0.2-lmm間隙，便于進(jìn)料臂2在進(jìn)料氣缸4的作用下實(shí)現(xiàn)前進(jìn)送料和后退復(fù)位運(yùn)動(dòng)。
[0029]如圖8所示，進(jìn)料臂2由進(jìn)料臂底座24、進(jìn)料臂上塊25和進(jìn)料臂前塊26組成，進(jìn)料臂上塊25置于進(jìn)料臂底座24上后端，進(jìn)料臂前塊26置于進(jìn)料臂底座24上前端，進(jìn)料臂上塊25和進(jìn)料臂前塊26之間設(shè)有開(kāi)口槽，用于放置料管21 ;進(jìn)料臂前塊26下端面設(shè)置有與進(jìn)料臂底座24前段凹槽相配合定位的凸槽，安裝完后用螺絲固定；優(yōu)選進(jìn)料臂上塊25和進(jìn)料臂前塊26為聚氧甲烯材料，避免了進(jìn)料臂2在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程刮傷集料斗3中的料管，進(jìn)料臂底座24為鋁合金，保證進(jìn)料臂的剛性，避免發(fā)生過(guò)大彎曲。當(dāng)加工不同直徑的料管時(shí)，只須更換對(duì)應(yīng)所需直徑的進(jìn)料臂前塊26即可，而無(wú)需將進(jìn)料臂2整根更換，節(jié)省更換時(shí)間及材料成本。
[0030]如圖4、7所示，伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)主要由限位傳感器5、聯(lián)軸器座7、伺服電機(jī)8、聯(lián)軸器11、滾珠絲杠12、導(dǎo)軌底座13、直線導(dǎo)軌14、滑動(dòng)板15、頂塊支座16、頂塊17、夾爪支撐桿18、夾爪座19和夾爪20組成；桌面板9設(shè)置在機(jī)架10上；伺服電機(jī)8、聯(lián)軸器座7、兩根導(dǎo)軌底座13和縮管模頭從左到右依次設(shè)置在桌面板9上；伺服電機(jī)8固定于聯(lián)軸器座7左端；聯(lián)軸器11設(shè)置在聯(lián)軸器座7內(nèi)，一端連接伺服電機(jī)8的主軸，另一端與和滾珠絲杠12連接；直線導(dǎo)軌14固定于導(dǎo)軌底座13之上，滑動(dòng)板15設(shè)置于直線導(dǎo)軌14之上，滑動(dòng)板15通過(guò)絲杠螺母與滾珠絲杠12相連接，隨滾珠絲杠12的轉(zhuǎn)動(dòng)做前后直線運(yùn)動(dòng)；至少一個(gè)夾爪20固定于夾爪座19右側(cè)，夾爪座19固定于夾爪支撐桿18之上，夾爪支撐桿18置于滑動(dòng)板15凹槽之上；限位傳感器5與可編程控制器連接，置于導(dǎo)軌底座13的左后側(cè)，感應(yīng)滑動(dòng)板15的位置。
[0031]如圖9所示，頂塊支座16下部凸起與滑動(dòng)板15上設(shè)置的兩條5mm寬凹槽間隙配合，用于左右調(diào)整頂塊支座16和頂塊17位置，頂塊17置于頂塊支座16前，二者通過(guò)中間凹凸槽間隙配合，調(diào)整頂塊17的上下位置，實(shí)現(xiàn)自由調(diào)整17中心，使得頂塊17與料管21同心，加工時(shí)頂塊17頂住料管21實(shí)現(xiàn)定常進(jìn)料，保證縮管質(zhì)量。
[0032]圖4所示，當(dāng)進(jìn)料臂2推送料管21到送料末位，料管21進(jìn)入夾爪20中，夾爪20夾緊料管21的同時(shí)使得料管在豎直方向上抬升3-4_，進(jìn)料臂順利空載退回，準(zhǔn)備裝載下一根料管，采用豎直方向偏差，無(wú)需附加其他動(dòng)作可將料管送至夾爪20，而且使得料管21的前部與四瓣縮口模具27同心，后部與頂塊17中心位置同心，保證縮管質(zhì)量。
[0033]如圖10所示，控制系統(tǒng)包括可編程控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、限位傳感器5、觸摸屏7 ;可編程控制器分別與伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、限位傳感器5、觸摸屏7、進(jìn)料氣缸4和夾爪2連接；變頻器與電機(jī)22連接，伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)8連接；可編程控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器設(shè)置于機(jī)架10的內(nèi)部。在觸摸屏7中輸入待加工料管長(zhǎng)度、設(shè)定加工后料管長(zhǎng)度和進(jìn)給速度后點(diǎn)擊調(diào)試，縮管機(jī)自動(dòng)運(yùn)行一次縮管整體工序，測(cè)量此次縮管加工后的料管末端到變徑末端的長(zhǎng)度并輸入觸摸屏中，可編程控制器通過(guò)計(jì)算，對(duì)比設(shè)定加工料管長(zhǎng)度和實(shí)際加工料管長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)差補(bǔ)。
[0034]四瓣縮口模具27在旋轉(zhuǎn)的模頭帶輪23沿順時(shí)針?lè)较驇?dòng)下以60_70Hz的頻率往復(fù)旋轉(zhuǎn)鍛打，料管21前部與縮口模具27同心，后部與頂塊17中心同心，在伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)推動(dòng)下以設(shè)定速度勻速沿軸向進(jìn)給靠近四瓣縮口模具27，料管21在四瓣縮口模具27鍛打作用下發(fā)生塑性變形直至縮管完成，縮管完成后伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)料管回退，再松開(kāi)氣爪自動(dòng)落料，完成縮管工序。
[0035]圖4所示，自動(dòng)縮管裝置主要按照三個(gè)步驟工作:(1)預(yù)先將120-150根料管放入集料斗3中，進(jìn)料臂2前段設(shè)有開(kāi)口槽，料管21恰好能落在開(kāi)口槽上固定。進(jìn)料臂2在進(jìn)料氣缸4帶動(dòng)下往前運(yùn)動(dòng)將料管送至夾爪20處，待夾爪20夾緊料管21后，進(jìn)料臂2回退接住下一根料管21，如此反復(fù)；(2)夾爪20夾緊料管21后，伺服電機(jī)8的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)聯(lián)軸器11和滾珠絲杠12轉(zhuǎn)為機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)滑動(dòng)板15，夾爪固定桿18，夾爪座19，夾爪20和料管頂塊17使得料管21沿軸向進(jìn)給至模頭內(nèi)直至完成縮管工序；(3)縮管工序結(jié)束后，伺服電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服機(jī)構(gòu)將成型后的料管21在夾爪20帶動(dòng)下退出模頭，然后夾爪20松開(kāi)，成型后的料管21在重力作用下自動(dòng)落料，如此循環(huán)加工。
[0036]圖5所示，集料斗3中間有一塊可水平移動(dòng)的擋板，可根據(jù)料管4的管長(zhǎng)調(diào)節(jié)擋板位置，使其整齊地落入進(jìn)料臂2上，進(jìn)料臂2接住料管21后，將其平推至夾爪20處，此時(shí)料管21的中心軸與夾爪20中的圓柱孔中心軸處于同一水平面，方便夾持。
[0037]圖7所示，夾爪20夾緊料管21沿軸向進(jìn)給進(jìn)入模頭機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋鍛成型，此過(guò)程中，料管和模頭模具中心軸保持同心，以保證管材縮口質(zhì)量。伺服電機(jī)19的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)聯(lián)軸器11和滾珠絲杠12轉(zhuǎn)換為機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)，料管頂塊17設(shè)置于料管后部頂住料管實(shí)現(xiàn)定常作用。
[0038]圖8所示，進(jìn)料臂2由進(jìn)料臂底座24、進(jìn)料臂后部25和進(jìn)料臂前部26組成，對(duì)于加工不同的直徑的料管21，僅需更換不同尺寸的進(jìn)料臂前部26便可，大大節(jié)省材料。
[0039]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種高精度熱管縮管裝置，其特征在于包括與控制系統(tǒng)連接的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)和模頭機(jī)構(gòu)； 所述模頭機(jī)構(gòu)包括模頭外殼，電機(jī)、模頭帶輪和四瓣縮口模具，四瓣縮口模具設(shè)置于模頭外殼內(nèi)部，模頭帶輪與電機(jī)的傳動(dòng)軸連接，模頭帶輪的轉(zhuǎn)軸與四瓣縮口模具連接； 所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料臂、集料斗和進(jìn)料氣缸，進(jìn)料臂設(shè)置于集料斗下端，與進(jìn)料氣缸連接；進(jìn)料臂由進(jìn)料臂底座、進(jìn)料臂上塊和進(jìn)料臂前塊組成，進(jìn)料臂上塊置于進(jìn)料臂底座上的后端，進(jìn)料臂前塊置于進(jìn)料臂底座上前端，進(jìn)料臂上塊和進(jìn)料臂前塊之間設(shè)有開(kāi)口槽；進(jìn)料臂前塊下端面設(shè)置有與進(jìn)料臂底座前段凹槽相配合定位的凸槽； 所述伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)主要由限位傳感器、聯(lián)軸器座、伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲杠、導(dǎo)軌底座、直線導(dǎo)軌、滑動(dòng)板、頂塊支座、頂塊、夾爪支撐桿、夾爪座和夾爪組成；桌面板設(shè)置在機(jī)架上；伺服電機(jī)、聯(lián)軸器座、兩根導(dǎo)軌底座和縮管模頭從左到右依次設(shè)置在桌面板上；伺服電機(jī)固定于聯(lián)軸器座上；聯(lián)軸器設(shè)置在聯(lián)軸器座內(nèi)，一端連接伺服電機(jī)的主軸，另一端與和滾珠絲杠連接；直線導(dǎo)軌固定于導(dǎo)軌底座之上，滑動(dòng)板設(shè)置于直線導(dǎo)軌之上，滑動(dòng)板與滾珠絲杠相連接；至少一個(gè)夾爪固定于夾爪座右側(cè)，夾爪座固定于夾爪支撐桿之上，夾爪支撐桿置于滑動(dòng)板凹槽之上；限位傳感器與置于導(dǎo)軌底座的左后側(cè)；頂塊支座下部凸起與滑動(dòng)板上設(shè)置的兩條凹槽間隙配合，頂塊置于頂塊支座前，通過(guò)中間凹凸槽間隙配合； 所述控制系統(tǒng)包括可編程控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、限位傳感器、觸摸屏；可編程控制器分別與伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、限位傳感器、觸摸屏、進(jìn)料氣缸和夾爪連接；變頻器與電機(jī)連接，伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度熱管縮管裝置，其特征在于，進(jìn)料臂與集料斗之間設(shè)有0.2-lmm間隙。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度熱管縮管裝置，其特征在于，所述進(jìn)料臂上塊和進(jìn)料臂前塊為聚氧甲烯材料。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度熱管縮管裝置，其特征在于，所進(jìn)料臂底座為鋁合金。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度熱管縮管裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)板通過(guò)絲杠螺母與滾珠絲杠相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度熱管縮管裝置，其特征在于，所述頂塊支座下部凸起與滑動(dòng)板上設(shè)置的兩條5mm寬凹槽間隙配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度熱管縮管裝置，其特征在于，所述可編程控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器設(shè)置于機(jī)架的內(nèi)部。
【文檔編號(hào)】B21D41/04GK103752711SQ201410008634
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月8日
【發(fā)明者】李勇, 黃光文, 王巍 申請(qǐng)人:華南理工大學(xué)