一種自動上下料的旋壓的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于旋壓機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種自動上下料的旋壓機(jī)，包括機(jī)架、夾具、旋壓裝置和上料盤，夾具座一側(cè)設(shè)置有卸料裝置，上料盤靠近夾具座的一端設(shè)置有擋板，上料盤靠近擋板設(shè)置有通孔，通孔下方設(shè)置有頂料裝置，上料盤末端設(shè)置有接料槽，接料槽一側(cè)設(shè)置有推料裝置，接料槽另一側(cè)設(shè)置有上料裝置，上料裝置包括可上下移動的上料器、上料驅(qū)動裝置和安裝板，安裝板一端與接料槽連接，上料驅(qū)動裝置設(shè)置于安裝板，上料器安裝于上料驅(qū)動裝置活塞桿的自由端，上料器內(nèi)設(shè)置有進(jìn)料裝置。本發(fā)明的上料器是由上及下進(jìn)行上料的，上料時(shí)，旋壓裝置進(jìn)退的距離很小，幾乎可以忽略不計(jì)，因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可以大大提高加工效率。
【專利說明】—種自動上下料的旋壓機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于旋壓機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種自動上下料的旋壓機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，管件類或筒狀類產(chǎn)品一般可以通過旋壓機(jī)來加工，現(xiàn)有的自動上下料的旋壓機(jī)是從側(cè)面進(jìn)行上料的，即工件是從旋壓機(jī)的側(cè)面送進(jìn)來的，然后通過推料裝置將工件推入到夾具內(nèi)。當(dāng)上料器從旋壓機(jī)的側(cè)面向中間移動時(shí)，旋壓裝置必須完全退出中間的加工位置，等待自動上料器退出加工位置后，再重新回到加工位置，旋壓裝置進(jìn)退屬于做無用功，浪費(fèi)了加工時(shí)間，使加工效率降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種自動上下料的旋壓機(jī)，上料器由上及下進(jìn)行上料，旋壓裝置只需讓開較小距離便可以順利上料，節(jié)省了上料時(shí)間，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種自動上下料的旋壓機(jī)，包括機(jī)架、用于夾持工件的夾具、可移動的旋壓裝置和傾斜設(shè)置的上料盤，所述夾具設(shè)置于夾具座，所述夾具座設(shè)置于所述機(jī)架，所述旋壓裝置設(shè)置于機(jī)架，所述上料盤設(shè)置于所述夾具座的側(cè)上方，所述夾具座一側(cè)設(shè)置有卸料裝置，所述上料盤靠近所述夾具座的一端設(shè)置有擋板，所述上料盤靠近所述擋板設(shè)置有通孔，所述通孔下方設(shè)置有頂料裝置，所述上料盤末端設(shè)置有接料槽，所述接料槽一側(cè)設(shè)置有推料裝置，所述接料槽另一側(cè)設(shè)置有上料裝置，所述上料裝置包括可上下移動的上料器、上料驅(qū)動裝置和安裝板，所述安裝板一端與所述接料槽連接，所述上料驅(qū)動裝置設(shè)置于所述安裝板，所述上料器安裝于所述上料驅(qū)動裝置活塞桿的自由端，所述上料器內(nèi)設(shè)置有進(jìn)料裝置。
[0005]所述旋壓裝置包括X軸滑座、Y軸滑座、旋壓輪架和旋壓輪，所述旋壓輪安裝于所述旋壓輪架，所述X軸滑座滑動設(shè)置于所述機(jī)架，所述Y軸滑座滑動設(shè)置于所述X軸滑座，所述旋壓輪架固定于所述Y軸滑座，所述X軸滑座設(shè)置有用于驅(qū)動所述X軸滑座沿X軸方向做往復(fù)直線運(yùn)動的X軸驅(qū)動裝置，所述Y軸滑座設(shè)置有用于驅(qū)動所述Y軸滑座沿Y軸方向做往復(fù)直線運(yùn)動的Y軸驅(qū)動裝置。
[0006]所述旋壓輪內(nèi)設(shè)置有內(nèi)圓切削刀。
[0007]所述機(jī)架設(shè)置有X軸導(dǎo)軌，所述X軸滑座下表面設(shè)置有X軸滑槽，所述X軸滑座通過X軸滑槽與所述X軸導(dǎo)軌滑動配合，所述X軸滑座上表面設(shè)置有Y軸導(dǎo)軌，所述Y軸滑座下表面設(shè)置有Y軸滑槽，所述Y軸滑座通過Y軸滑槽與所述Y軸導(dǎo)軌滑動配合。
[0008]所述推料裝置包括推料油缸和推料桿，所述推料油缸設(shè)置于所述接料槽的一側(cè)，所述推料桿與所述推料油缸的活塞桿連接，當(dāng)所述推料桿伸出時(shí)，將所述接料槽內(nèi)的工件推入所述上料器內(nèi)。
[0009]所述頂料裝置包括頂料氣缸和頂料板，所述頂料板設(shè)置于所述頂料氣缸的活塞桿，所述頂料板設(shè)置于所述上料盤的通孔下方。
[0010]所述卸料裝置包括卸料推桿、無桿氣缸和導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿兩端固定在托板上，所述托板固定于機(jī)架，所述無桿氣缸滑動設(shè)置于所述導(dǎo)桿，所述無桿氣缸設(shè)置有卸料推板，所述卸料推桿一端伸入所述夾具座內(nèi)腔，當(dāng)所述無桿氣缸向所述夾具座移動時(shí)，所述卸料推板推動卸料推桿將夾具內(nèi)的工件推出夾具。
[0011]所述進(jìn)料裝置包括無桿進(jìn)料氣缸、進(jìn)料導(dǎo)桿和進(jìn)料推板，所述進(jìn)料導(dǎo)桿設(shè)置于所述上料器內(nèi)，所述無桿進(jìn)料氣缸套接于所述進(jìn)料導(dǎo)桿，所述進(jìn)料推板固定于所述無桿進(jìn)料氣缸。
[0012]所述旋壓裝置旁側(cè)設(shè)置有成品接料裝置。
[0013]所述成品接料裝置包括接料盤、接料氣缸和扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述接料氣缸與所述扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述接料盤連接。
[0014]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的上料器是由上及下進(jìn)行上料的，上料時(shí)，旋壓裝置只需離開加工位置很小的距離，保證不讓刀具阻擋工件進(jìn)入夾具即可，旋壓裝置進(jìn)退的距離很小，幾乎可以忽略不計(jì)，因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可以大大提高加工效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1中A處放大示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是圖3中B處放大示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明再一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖1至圖5中包括:1——機(jī)架，2——工件，3——夾具，4——旋壓裝置，41——X軸滑座，411——X軸滑槽，42——Y軸滑座，421——Y軸滑槽，43——旋壓輪架，44——旋壓輪，45——X軸驅(qū)動裝置，46——Y軸驅(qū)動裝置，47——內(nèi)圓切削刀，5——上料盤，51——擋板，52——通孔，6——夾具座，7——卸料裝置，71——卸料推桿，72——無桿氣缸，73——導(dǎo)桿，74——托板，75——卸料推板，8——進(jìn)料裝置，81——無桿進(jìn)料氣缸，82——進(jìn)料導(dǎo)桿，83——進(jìn)料推板，9——頂料裝置，91——頂料氣缸，92——頂料板，10——接料槽，11——推料裝置，111——推料油缸，112——推料桿，12——上料裝置，121——上料器，122——上料驅(qū)動裝置，123——安裝板，13——X軸導(dǎo)軌，14——Y軸導(dǎo)軌，15——成品接料裝置，151——接料盤，152——接料氣缸，153——扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)153。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0022]見圖1至圖5，一種自動上下料的旋壓機(jī)，包括機(jī)架1、用于夾持工件2的夾具3、可移動的旋壓裝置4和傾斜設(shè)置的上料盤5，夾具3設(shè)置于夾具座6，夾具座6設(shè)置于機(jī)架I，旋壓裝置4設(shè)置于機(jī)架1，上料盤5設(shè)置于夾具座6的側(cè)上方，夾具座6兩一側(cè)設(shè)置有卸料裝置7，上料盤5靠近夾具座6的一端設(shè)置有擋板51，上料盤5靠近擋板51設(shè)置有通孔52，通孔52下方設(shè)置有頂料裝置9，上料盤5末端設(shè)置有接料槽10，接料槽10 —側(cè)設(shè)置有推料裝置11，接料槽10另一側(cè)設(shè)置有上料裝置12，上料裝置12包括可上下移動的上料器121、上料驅(qū)動裝置122和安裝板123，安裝板123—端與接料槽10連接，上料驅(qū)動裝置122設(shè)置于安裝板123，上料器121安裝于上料驅(qū)動裝置122活塞桿的自由端，所述上料器內(nèi)設(shè)置有進(jìn)料裝置8。
[0023]旋壓裝置4包括X軸滑座41、Y軸滑座42、旋壓輪架43和旋壓輪44，旋壓輪44安裝于旋壓輪架43，X軸滑座41滑動設(shè)置于機(jī)架1，Y軸滑座42滑動設(shè)置于X軸滑座41，旋壓輪架43固定于Y軸滑座42，Χ軸滑座41設(shè)置有用于驅(qū)動X軸滑座41沿X軸方向做往復(fù)直線運(yùn)動的X軸驅(qū)動裝置45，Y軸滑座42設(shè)置有用于驅(qū)動Y軸滑座42沿Y軸方向做往復(fù)直線運(yùn)動的Y軸驅(qū)動裝置46。
[0024]旋壓輪44內(nèi)設(shè)置有內(nèi)圓切削刀47。當(dāng)旋壓輪44在旋壓工件2時(shí)，同時(shí)，內(nèi)圓切削刀47還可以對工件2內(nèi)邊緣進(jìn)行加工，提高加工的效率。
[0025]機(jī)架I設(shè)置有X軸導(dǎo)軌13，X軸滑座41下表面設(shè)置有X軸滑槽411，X軸滑座41通過X軸滑槽411與X軸導(dǎo)軌13滑動配合，X軸滑座41上表面設(shè)置有Y軸導(dǎo)軌14，Y軸滑座42下表面設(shè)置有Y軸滑槽421，Y軸滑座42通過Y軸滑槽421與Y軸導(dǎo)軌14滑動配合。
[0026]推料裝置11包括推料油缸111和推料桿112，推料油缸111設(shè)置于接料槽10的一偵牝推料桿112與推料油缸111的活塞桿連接，當(dāng)推料桿112伸出時(shí)，將接料槽10內(nèi)的工件2推入上料器121內(nèi)。通過控制推料油缸111的行程，可以工件2快速、準(zhǔn)確地推入上料器2內(nèi)。
[0027]頂料裝置9包括頂料氣缸91和頂料板92，頂料板92設(shè)置于頂料氣缸91的活塞桿，頂料板92設(shè)置于上料盤5的通孔52下方。當(dāng)上料盤5內(nèi)的工件2落入通孔52時(shí)，通孔52的寬度小于工件2的直徑，工件2不會從通孔52掉下，頂料氣缸51向上將頂料板52頂起卸料裝置7包括卸料推桿71、無桿氣缸72和導(dǎo)桿73，導(dǎo)桿73兩端固定在托板74上，托板74固定于機(jī)架1，無桿氣缸72滑動設(shè)置于導(dǎo)桿73，無桿氣缸72設(shè)置有卸料推板75，卸料推桿71 一端伸入夾具座6內(nèi)腔，當(dāng)無桿氣缸72向夾具座6移動時(shí)，卸料推板75推動卸料推桿71將夾具3內(nèi)的工件2推出夾具3。
[0028]進(jìn)料裝置8包括無桿進(jìn)料氣缸81、進(jìn)料導(dǎo)桿82和進(jìn)料推板83，進(jìn)料導(dǎo)桿82設(shè)置于上料器121內(nèi)，無桿進(jìn)料氣缸81套接于進(jìn)料導(dǎo)桿82，進(jìn)料推板83固定于無桿進(jìn)料氣缸81。當(dāng)上料器121下降到預(yù)定位置時(shí)，無桿進(jìn)料氣缸81沿進(jìn)料導(dǎo)桿82向夾具3方向移動，進(jìn)料推板83跟隨無桿進(jìn)料氣缸81移動，同時(shí)，將工件2推入夾具3內(nèi)，完成上料的動作。
[0029]旋壓裝置4旁側(cè)設(shè)置有成品接料裝置15。當(dāng)卸料推桿71將工件2推出夾具3后，工件2落入成品接料裝置15進(jìn)行收集，防止工件2落入機(jī)架I內(nèi)。
[0030]成品接料裝置15包括接料盤151、接料氣缸152和扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)153，接料氣缸152與扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)153連接，扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)153與接料盤151連接。通過X軸滑座41和Y軸滑座42在X軸和Y軸方向進(jìn)行適當(dāng)?shù)囊苿雍?，使接料盤151處于接料的最佳位置，當(dāng)接料盤151準(zhǔn)備接料時(shí)，接料盤151處于水平狀態(tài)，當(dāng)工件2落入接料盤151后，接料氣缸152推動扭轉(zhuǎn)機(jī)架153，使接料盤151處于傾斜狀態(tài)，使得工件2能從接料盤151 —側(cè)自動滑出，落入放在機(jī)架I 一側(cè)的收集框(圖中未畫出)。
[0031]本發(fā)明的自動上料原理:頂料裝置9的頂料板92透過通孔52將上料盤5中的工件2頂起，使工件2越過擋板51落入接料槽10內(nèi)，推料裝置11將接料槽10內(nèi)的工件2推入上料器121內(nèi)，上料驅(qū)動裝置122驅(qū)動上料器121向下移動，當(dāng)上料器121下降到預(yù)定位置后，無桿進(jìn)料氣缸81沿進(jìn)料導(dǎo)桿82向夾具3方向移動，進(jìn)料推板83跟隨無桿進(jìn)料氣缸81移動，同時(shí)，將工件2推入夾具3內(nèi)，完成上料的動作。
[0032]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本發(fā)明并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明的基礎(chǔ)上所作出的任何顯而易見的改進(jìn)、替換或變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。此夕卜，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本發(fā)明構(gòu)成任何限制。
【權(quán)利要求】
1.一種自動上下料的旋壓機(jī)，包括機(jī)架、用于夾持工件的夾具、可移動的旋壓裝置和傾斜設(shè)置的上料盤，所述夾具設(shè)置于夾具座，所述夾具座設(shè)置于所述機(jī)架，所述旋壓裝置設(shè)置于機(jī)架，所述上料盤設(shè)置于所述夾具座的側(cè)上方，其特征在于:所述夾具座一側(cè)設(shè)置有卸料裝置，所述上料盤靠近所述夾具座的一端設(shè)置有擋板，所述上料盤靠近所述擋板設(shè)置有通孔，所述通孔下方設(shè)置有頂料裝置，所述上料盤末端設(shè)置有接料槽，所述接料槽一側(cè)設(shè)置有推料裝置，所述接料槽另一側(cè)設(shè)置有上料裝置，所述上料裝置包括可上下移動的上料器、上料驅(qū)動裝置和安裝板，所述安裝板一端與所述接料槽連接，所述上料驅(qū)動裝置設(shè)置于所述安裝板，所述上料器安裝于所述上料驅(qū)動裝置活塞桿的自由端，所述上料器內(nèi)設(shè)置有進(jìn)料裝直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料的旋壓機(jī)，其特征在于:所述旋壓裝置包括X軸滑座、Y軸滑座、旋壓輪架和旋壓輪，所述旋壓輪安裝于所述旋壓輪架，所述X軸滑座滑動設(shè)置于所述機(jī)架，所述Y軸滑座滑動設(shè)置于所述X軸滑座，所述旋壓輪架固定于所述Y軸滑座，所述X軸滑座設(shè)置有用于驅(qū)動所述X軸滑座沿X軸方向做往復(fù)直線運(yùn)動的X軸驅(qū)動裝置，所述Y軸滑座設(shè)置有用于驅(qū)動所述Y軸滑座沿Y軸方向做往復(fù)直線運(yùn)動的Y軸驅(qū)動裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動上下料的旋壓機(jī)，其特征在于:所述旋壓輪內(nèi)設(shè)置有內(nèi)圓切削刀。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動上下料的旋壓機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架設(shè)置有X軸導(dǎo)軌，所述X軸滑座下表面設(shè)置有X軸滑槽，所述X軸滑座通過X軸滑槽與所述X軸導(dǎo)軌滑動配合，所述X軸滑座上表面設(shè)置有Y軸導(dǎo)軌，所述Y軸滑座下表面設(shè)置有Y軸滑槽，所述Y軸滑座通過Y軸滑槽與所述Y軸導(dǎo)軌滑動配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料的旋壓機(jī)，其特征在于:所述推料裝置包括推料油缸和推料桿，所述推料油缸設(shè)置于所述接料槽的一側(cè)，所述推料桿與所述推料油缸的活塞桿連接，當(dāng)所述推料桿伸出時(shí)，將所述接料槽內(nèi)的工件推入所述上料器內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料的旋壓機(jī)，其特征在于:所述頂料裝置包括頂料氣缸和頂料板，所述頂料板設(shè)置于所述頂料氣缸的活塞桿，所述頂料板設(shè)置于所述上料盤的通孔下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料的旋壓機(jī)，其特征在于:所述卸料裝置包括卸料推桿、無桿氣缸和導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿兩端固定在托板上，所述托板固定于機(jī)架，所述無桿氣缸滑動設(shè)置于所述導(dǎo)桿，所述無桿氣缸設(shè)置有卸料推板，所述卸料推桿一端伸入所述夾具座內(nèi)腔，當(dāng)所述無桿氣缸向所述夾具座移動時(shí)，所述卸料推板推動卸料推桿將夾具內(nèi)的工件推出夾具。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料的旋壓機(jī)，其特征在于:所述進(jìn)料裝置包括無桿進(jìn)料氣缸、進(jìn)料導(dǎo)桿和進(jìn)料推板，所述進(jìn)料導(dǎo)桿設(shè)置于所述上料器內(nèi)，所述無桿進(jìn)料氣缸套接于所述進(jìn)料導(dǎo)桿，所述進(jìn)料推板固定于所述無桿進(jìn)料氣缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料的旋壓機(jī)，其特征在于:所述旋壓裝置旁側(cè)設(shè)置有成品接料裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動上下料的旋壓機(jī)，其特征在于:所述成品接料裝置包括接料盤、接料氣缸和扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述接料氣缸與所述扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述接料盤連接。
【文檔編號】B21D43/00GK103801607SQ201410021331
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2014年1月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月17日
【發(fā)明者】冀文河, 徐一崎 申請人:寧波愛用機(jī)械科技有限公司