一種汽車座椅座框邊板自動生產(chǎn)工藝的制作方法
【專利摘要】一種汽車座椅座框邊板自動生產(chǎn)工藝，涉及汽車部件制造技術(shù)。包括依次設(shè)置制造汽車座椅座框邊板所用的被加工料板之被加工料板供給工序、第一次拉延工序、第二次拉延工序、修邊沖孔工序、第一次翻邊工序、第一次沖孔工序、沖孔加側(cè)沖孔工序、第二次翻邊工序、翻孔工序、第二次沖孔工序及整形工序，被加工料板供給工序由被加工料板供給裝置完成，其它工序由設(shè)置在各工序位置上的相應(yīng)的模具完成，在上模和下模之間設(shè)置兩條平行的搬送被加工料板的送料桿，送料桿上安裝搬送被加工料板的機(jī)械手，每對機(jī)械手完成同步從上一模具抓取被加工料板、抬舉移位翻轉(zhuǎn)被加工料板及到下一模具放下被加工料板的動作；還包括控制系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了汽車座椅座框邊板自動生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低，產(chǎn)品質(zhì)量高。
【專利說明】一種汽車座椅座框邊板自動生產(chǎn)工藝
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車部件制造技術(shù)，尤指一種汽車座椅座框邊板自動生產(chǎn)工藝。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車座椅座框邊板制造工序繁多，以手工操作及半自動操作為主，手工操作由人工放件，人工取件，半自動操作由人工放件，機(jī)械取件。都需要花費(fèi)大量的人力、物力、財(cái)力，而且制件精度不高，生產(chǎn)效率低。因此，研發(fā)汽車座椅座框邊板的自動化生產(chǎn)線勢在必行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有汽車座椅座框邊板制造靠手工操作或半自動操作制造需要花費(fèi)大量人力、物力、財(cái)力、以及制件精度不高、生產(chǎn)效率低下的不足，提供一種汽車座椅座框邊板自動生產(chǎn)工藝。該工藝能減少人力，實(shí)現(xiàn)汽車座椅座框邊板大批量生廣，提聞生廣效率，提聞廣品一致性及廣品精度，提聞廣品質(zhì)量，降低生廣成本，
為此,本發(fā)明一種汽車座椅座框邊板自動生產(chǎn)工藝采用下述技術(shù)方案:
包括依次設(shè)置制造汽車座椅座框邊板所用的被加工料板之被加工料板供給工序、第一次拉延工序、第二次拉延工序、修邊沖孔工序、第一次翻邊工序、第一次沖孔工序、沖孔加側(cè)沖孔工序、第二次翻邊工序、翻孔工序、第二次沖孔工序及整形工序；第一次拉延工序進(jìn)行被加工料板成形；第二次拉延工序打凸包，成形第一次拉延工序未拉延到位的部位；修邊沖孔工序修出被加工料板的局部輪廓，沖出被加工料板上的部分孔；第一次翻邊工序?qū)蓚?cè)向下翻；第一次沖孔工序側(cè)沖出翻邊側(cè)上的孔；沖孔加側(cè)沖孔工序沖出被加工料板上的孔；第二次翻邊工序?qū)⒂覀?cè)部位向水平方向翻；翻孔工序翻孔成形；第二次沖孔工序沖出被加工料板上的孔；整形工序?qū)Ψ撞课徽?；被加工料板供給工序由被加工料板供給裝置完成，第一次拉延工序、第二次拉延工序、修邊沖孔工序、第一次翻邊工序、第一次沖孔工序、沖孔加側(cè)沖孔工序、第二次翻邊工序、翻孔工序、第二次沖孔工序及整形工序由設(shè)置在各工序位置上的相應(yīng)的模具完成，各模具包括上模和下模，且相鄰模具之間設(shè)置一空位致使相鄰模具保持一定間距；在上模和下模之間設(shè)置兩條平行的搬送被加工料板的送料桿，送料桿水平設(shè)置，在該送料桿上安裝搬送被加工料板的機(jī)械手，每一工序的模具對應(yīng)安裝一對機(jī)械手，每對機(jī)械手相對安裝且位于兩條送料桿上，送料桿能沿其桿長方向移動及上下升降，使安裝在送料桿上的機(jī)械手隨同送料桿沿其桿長方向移動及上下升降，致使每對機(jī)械手同步完成從上一模具抓取被加工料板、抬舉移位翻轉(zhuǎn)被加工料板及到下一模具放下被加工料板的動作，從而實(shí)現(xiàn)被加工料板在各工序間搬運(yùn)；還包括控制系統(tǒng)，被加工料板供給裝置、各模具、送料桿及機(jī)械手的運(yùn)行及相互配合受所述控制系統(tǒng)控制。
[0004]對上述技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步闡述:
所述機(jī)械手包括連接臂、轉(zhuǎn)動臂及抓放裝置，連接臂安裝于送料桿，轉(zhuǎn)動臂的一端與連接臂固裝致使轉(zhuǎn)動臂呈水平伸出，轉(zhuǎn)動臂為一軸柄結(jié)構(gòu)并能轉(zhuǎn)動360度，轉(zhuǎn)動臂的另一端安裝抓放裝置；抓放裝置包括相對設(shè)置的一對塊體，該一對塊體受動力裝置驅(qū)動能作反向移動以完成將被加工料板夾住及松開的動作。
[0005]上模包括上模座、壓件器及上模工作部件，壓件器及上模工作部件分別安裝于上模座；下模包括下模座及下模工作部件，下模工作部件安裝于下模座；上模座及下模座分別與壓機(jī)配裝。
[0006]所述機(jī)械手抓取被加工料板時(shí)，所述機(jī)械手在送料桿的帶動下向前運(yùn)動一個(gè)行程，在行程走完之后抓放裝置在控制系統(tǒng)的作用下張開抓取被加工料板，抓取被加工料板之后所述機(jī)械手在送料桿的帶動下上升一個(gè)行程，并且向下一個(gè)工序運(yùn)動。
[0007]所述機(jī)械手搬送被加工料板時(shí)，所述機(jī)械手在送料桿帶動下由上一工序向下一工序運(yùn)動的同時(shí)下降運(yùn)動一個(gè)行程，在行程走完之前抓放裝置在控制系統(tǒng)的作用下張開放下被加工料板，然后向后運(yùn)動一個(gè)行程退出模具外。
[0008]所述控制系統(tǒng)為PLC可編程控制器。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了汽車座椅座框邊板自動生產(chǎn)，能減少人力物力資源及實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低；能提高產(chǎn)品一致性及產(chǎn)品精度，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)品市場競爭力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明布局示意圖；
圖2為與送料桿的桿長垂直之?dāng)嗝媸疽鈭D；
圖3為本發(fā)明機(jī)械手及送料桿配置示意圖；
圖4為本發(fā)明機(jī)械手示意圖；
圖5為本發(fā)明產(chǎn)品汽車座椅座框邊板示意圖。
[0011]圖中:100、汽車座椅座框邊板；10、被加工料板供給工序；11、第一次拉延工序；
12、第二次拉延工序；13、修邊沖孔工序；14、第一次翻邊工序；15、第一次沖孔工序；16、沖孔加側(cè)沖孔工序；17、第二次翻邊工序；18、翻孔工序；19、第二次沖孔工序；20、整形工序；21、模具；211、上模；2111、上模座；2112、壓件器；2113、上模工作部件；212、下模；2121、下模座；2122、下模工作部件；23、被加工料板；24、送料桿，25、機(jī)械手；251、連接臂；252、轉(zhuǎn)動臂；253、抓放裝置；26、被加工料板供給裝置；28、壓機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖介紹本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0013]圖5為本發(fā)明自動生產(chǎn)工藝生產(chǎn)的汽車座椅座框邊板100。
[0014]如圖1至4所示，一種汽車座椅座框邊板自動生產(chǎn)工藝，包括依次設(shè)置制造汽車座椅座框邊板所用的被加工料板23之被加工料板供給工序10、第一次拉延工序11、第二次拉延工序12、修邊沖孔工序13、第一次翻邊工序14、第一次沖孔工序15、沖孔加側(cè)沖孔工序16、第二次翻邊工序17、翻孔工序18、第二次沖孔工序19及整形工序20 ;第一次拉延工序11對被加工料板23成形；第二次拉延工序12打凸包，成形第一次拉延工序11未拉延到位的部位；修邊沖孔工序13修出被加工料板23的局部輪廓，沖出被加工料板23上的部分孔；第一次翻邊工序14為將兩側(cè)向下翻；第一次沖孔工序15側(cè)沖出翻邊側(cè)的孔；沖孔加側(cè)沖孔工序16沖出被加工料板23上的孔；第二次翻邊工序17將右側(cè)部位向水平方向翻；翻孔工序18翻孔成形；第二次沖孔工序19沖出被加工料板23上的的孔；整形工序20整翻孔部位；被加工料板供給工序10由被加工料板供給裝置26完成，第一次拉延工序11、第二次拉延工序12、修邊沖孔工序13、第一次翻邊工序14、第一次沖孔工序15、沖孔加側(cè)沖孔工序16、第二次翻邊工序17、翻孔工序18、第二次沖孔工序19及整形工序20由設(shè)置在各工序位置上的相應(yīng)的模具21完成，各模21包括上模211和下模212，且相鄰模具21之間設(shè)置一空位22致使相鄰模具21保持一定間距；在上模211和下模212之間設(shè)置兩條平行的搬送被加工料板23的送料桿24，送料桿24水平設(shè)置，在該送料桿24上安裝搬送被加工料板23的機(jī)械手25，每一工序的模具21對應(yīng)安裝一對機(jī)械手25，每對機(jī)械手25相對安裝于兩條送料桿24上(即成對的機(jī)械手不在同一條送料桿24上，各占據(jù)一條送料桿24)，送料桿24能沿其桿長方向移動及上下升降，使安裝在送料桿24上的機(jī)械手25隨同送料桿24沿其桿長方向移動及上下升降，致使每對機(jī)械手25同步完成從上一模具21抓住被加工料板23、抬舉移位被加工料板23、翻轉(zhuǎn)被加工料板23及到下一模具21放下被加工料板23的動作，從而實(shí)現(xiàn)被加工料板23在各工序間搬運(yùn)；還包括控制系統(tǒng)，被加工料板供給裝置26、各模具21、送料桿24及機(jī)械手25的運(yùn)行及相互配合受所述控制系統(tǒng)控制。
[0015]所述機(jī)械手25包括連接臂251、轉(zhuǎn)動臂252及抓放裝置253，連接臂251安裝于送料桿24，轉(zhuǎn)動臂252的一端與連接臂251固裝致使轉(zhuǎn)動臂252呈水平伸出，轉(zhuǎn)動臂252為一軸柄結(jié)構(gòu)并能以其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動360度，轉(zhuǎn)動臂252的另一端安裝抓放裝置253 ;抓放裝置253包括相對設(shè)置的一對塊體，該一對塊體受動力裝置驅(qū)動能作反向移動以完成將被加工料板23夾住及松開的動作。
[0016]上模211包括上模座2111、壓件器2112及上模工作部件2113，壓件器2112及上模工作部件2113分別安裝于上模座2111 ;下模212包括下模座2121及下模工作部件2122，下模工作部件2122安裝于下模座2121 ;上模座2111及下模座2121分別與壓機(jī)28配裝。對于不同的工序，上模工作部件2113及下模工作部件2122的具體結(jié)構(gòu)有別。
[0017]所述機(jī)械手25抓取被加工料板23時(shí)，所述機(jī)械手25在送料桿23的帶動下向前運(yùn)動一個(gè)行程STl (圖1箭頭指示方向?yàn)榍?，在STl行程走完之后抓放裝置253在控制系統(tǒng)的作用下張開抓取被加工料板23，抓取被加工料板23之后所述機(jī)械手25在送料桿23的帶動下上升一個(gè)行程ST3，并且向下一個(gè)工序運(yùn)動。
[0018]所述機(jī)械手25搬送被加工料板23時(shí)，所述機(jī)械手25在送料桿23帶動下由上一工序向下一工序運(yùn)動的同時(shí)下降運(yùn)動一個(gè)行程ST3，在ST3行程走完之前抓放裝置253在控制系統(tǒng)的作用下張開放下被加工料板23，然后向后運(yùn)動一個(gè)行程STl退出模具外。
[0019]機(jī)械手25在兩個(gè)相鄰工序之間重復(fù)抓取被加工料板23和搬送件被加工料板23的動作。
[0020]從第二次翻邊工序17到翻孔工序18，被加工料板23被所述機(jī)械手25舉抬并在空間翻轉(zhuǎn)180°。
[0021]汽車座椅座框邊板模具自動化生產(chǎn)中，被加工料板23搬送時(shí)，對模具21、所述機(jī)械手25、被加工料板23之間的干涉檢查時(shí)很有必要的，如果不能避免這些干涉，汽車座椅座框邊板模具自動化生產(chǎn)就無法繼續(xù)進(jìn)行下去。因而需要通過運(yùn)動曲線和干涉曲線的模擬來排除這些干涉。運(yùn)動曲線是指多工位沖壓線的搬送裝置動作曲線。干涉曲線是表示與上模對應(yīng)關(guān)系的位置曲線。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車座椅座框邊板自動生產(chǎn)工藝，其特征在于:包括依次設(shè)置制造汽車座椅座框邊板所用的被加工料板之被加工料板供給工序、第一次拉延工序、第二次拉延工序、修邊沖孔工序、第一次翻邊工序、第一次沖孔工序、沖孔加側(cè)沖孔工序、第二次翻邊工序、翻孔工序、第二次沖孔工序及整形工序；第一次拉延工序進(jìn)行被加工料板成形；第二次拉延工序打凸包，成形第一次拉延工序未拉延到位的部位；修邊沖孔工序修出被加工料板的局部輪廓，沖出被加工料板上的部分孔；第一次翻邊工序?qū)蓚?cè)向下翻；第一次沖孔工序側(cè)沖出翻邊側(cè)上的孔；沖孔加側(cè)沖孔工序沖出被加工料板上的孔；第二次翻邊工序?qū)⒂覀?cè)部位向水平方向翻；翻孔工序翻孔成形；第二次沖孔工序沖出被加工料板上的孔；整形工序?qū)Ψ撞课徽?；被加工料板供給工序由被加工料板供給裝置完成，第一次拉延工序、第二次拉延工序、修邊沖孔工序、第一次翻邊工序、第一次沖孔工序、沖孔加側(cè)沖孔工序、第二次翻邊工序、翻孔工序、第二次沖孔工序及整形工序由設(shè)置在各工序位置上的相應(yīng)的模具完成，各模具包括上模和下模，且相鄰模具之間設(shè)置一空位致使相鄰模具保持一定間距；在上模和下模之間設(shè)置兩條平行的搬送被加工料板的送料桿，送料桿水平設(shè)置，在該送料桿上安裝搬送被加工料板的機(jī)械手，每一工序的模具對應(yīng)安裝一對機(jī)械手，每對機(jī)械手相對安裝且位于兩條送料桿上，送料桿能沿其桿長方向移動及上下升降，使安裝在送料桿上的機(jī)械手隨同送料桿沿其桿長方向移動及上下升降，致使每對機(jī)械手同步完成從上一模具抓取被加工料板、抬舉移位翻轉(zhuǎn)被加工料板及到下一模具放下被加工料板的動作，從而實(shí)現(xiàn)被加工料板在各工序間搬運(yùn)；還包括控制系統(tǒng)，被加工料板供給裝置、各模具、送料桿及機(jī)械手的運(yùn)行及相互配合受所述控制系統(tǒng)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車座椅座框邊板自動生產(chǎn)工藝，其特征在于:所述機(jī)械手包括連接臂、轉(zhuǎn)動臂及抓放裝置，連接臂安裝于送料桿，轉(zhuǎn)動臂的一端與連接臂固裝致使轉(zhuǎn)動臂呈水平伸出，轉(zhuǎn)動臂為一軸柄結(jié)構(gòu)并能轉(zhuǎn)動360度，轉(zhuǎn)動臂的另一端安裝抓放裝置；抓放裝置包括相對設(shè)置的一對塊體，該一對塊體受動力裝置驅(qū)動能作反向移動以完成將被加工料板夾住及松開的動作。
3.一種汽車座椅座框邊板自動生產(chǎn)工藝，其特征在于:上模包括上模座、壓件器及上模工作部件，壓件器及上模工作部件分別安裝于上模座；下模包括下模座及下模工作部件，下模工作部件安裝于下模座；上模座及下模座分別與壓機(jī)配裝。
4.一種汽車座椅座框邊板自動生產(chǎn)工藝，其特征在于:所述機(jī)械手抓取被加工料板時(shí)，所述機(jī)械手在送料桿的帶動下向前運(yùn)動一個(gè)行程，在行程走完之后抓放裝置在控制系統(tǒng)的作用下張開抓取被加工料板，抓取被加工料板之后所述機(jī)械手在送料桿的帶動下上升一個(gè)行程，并且向下一個(gè)工序運(yùn)動。
5.一種汽車座椅座框邊板自動生產(chǎn)工藝，其特征在于:所述機(jī)械手搬送被加工料板時(shí)，所述機(jī)械手在送料桿帶動下由上一工序向下一工序運(yùn)動的同時(shí)下降運(yùn)動一個(gè)行程，在行程走完之前抓放裝置在控制系統(tǒng)的作用下張開放下被加工料板，然后向后運(yùn)動一個(gè)行程退出模具外。
6.一種汽車座椅座框邊板自動生產(chǎn)工藝，其特征在于:所述控制系統(tǒng)為PLC可編程控制器。
【文檔編號】B21D37/10GK103722076SQ201410025128
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】倪虹杰, 李江飛, 鄒浪 申請人:東莞虹日金屬科技有限公司