鋁模板焊接裝置及焊接方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種鋁模板焊接裝置，其特征在于，包括第一焊接工位，所述第一焊接工位包括第一焊接機構，所述第一焊接機構包括旋轉氣缸，所述旋轉氣缸兩側均設有推槍氣缸，所述推槍氣缸連接有第一焊槍。本發(fā)明還提供一種焊接方法。采用本發(fā)明提供的鋁模板焊接裝置及焊接方法，可以達到以下技術效果：一、加工精度高；二、減少對技術工人的依賴，在當前勞動力緊張，特別是技術工人普遍缺少的情況下尤為突出；三、生產效率高；四、自動化程度高，操作簡單。
【專利說明】鋁模板焊接裝置及焊接方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及鋁模板焊接裝置及焊接方法。
【背景技術】
[0002]目前建筑用鋁模板的焊接生產普遍采用普通人工手持焊機或機器人焊接等進行生產，組裝和焊接是單人單機生產，操作者的技術水平和作業(yè)規(guī)范對產品質量影響非常巨大，焊接長度和焊接質量完全憑操作者經(jīng)驗控制，所以常出現(xiàn)焊接長度不夠或過長、虛焊、漏焊等質量問題，直接影響產品的使用性能和使用壽命，需要專業(yè)技術工人，同時電弧及焊接煙氣對員工身體有危害，所以越來越少人從事該項工作，生產成本不斷上升。雖然有些公司采用昂貴的機器人焊接，但因有以下缺點:1.沒有植入流水線，通過人工上料及人下下料；2.—般一臺機器人只能配一把焊槍；3.產品種類繁多，機器人程序改變頻繁，需配有專業(yè)的編程人員；故效率非常低下，大約25分鐘左右完成I件產品的生產；5.需配備專業(yè)編程人員。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題在于提供一種通過單人放置背楞即可生產加工，無需培訓，操作簡單的鋁模板焊接裝置。
[0004]本發(fā)明提供一種鋁模板焊接裝置，其特征在于，包括第一焊接工位，所述第一焊接工位包括第一焊接機構，所述第一焊接機構包括旋轉氣缸，所述旋轉氣缸兩側均設有推槍氣缸，所述推槍氣缸連接有第一焊槍。
[0005]進一步地,所述旋轉氣缸連接于第一旋轉平臺上，所述第一旋轉平臺通過第一線性模組連接第二伺服電機。
[0006]進一步地，所述第二伺服電機固定連接于第一隔板的一邊，在所述第一隔板的另一邊設置第一絲盤和第一送絲機，所述第一絲盤和所述第一送絲機置于第一滑臺座上。
[0007]進一步地，還包括機架，在機架上設置滾筒輸送架，所述滾筒輸送架一側設置有第一傳動機構，所述第一滑臺座通過所述第一傳動機構在所述滾筒輸送架一側作縱向運動。
[0008]進一步地，所述第一傳動機構包括第一伺服電機，所述第一伺服電機通過減速機連接同步帶輪，同步帶通過張緊機構連接于所述同步帶輪上，在所述同步帶上設置有移動塊；在第一傳動機構上設有第一滑臺底座，所述第一滑臺底座上設置有第一滑軌，所述第一滑軌上設置有第一滑動塊，所述所述第一滑臺座置于所述移動塊及所述第一滑動塊上。
[0009]進一步地，所述滾筒輸送架上安裝滾筒，所述滾筒由滾筒電機帶動轉動，從而往前輸送工件；在所述滾筒輸送架上，所述工件的兩側設有導向軸承；在所述工件上方設置有靠山，所述靠山上設置壓緊氣缸；在所述工件下方與升降臺連接。
[0010]進一步地，還包括第二焊接工位，所述工件從第一焊接工位的滾筒輸送架輸出，進入第二焊接工位的滾筒輸送架；第二焊接工位包括在滾筒輸送架兩側均設有的第二傳動機構，第二傳動機構包括第三伺服電機，第三伺服電機連接滾珠絲杠；在第二傳動機構上設置第二滑臺底座，所述第二滑臺底座上設有第二滑軌，所述第二滑軌上設置第二滑動塊，在所述第二滑動塊上設置第二滑臺座。
[0011]進一步地，在所述第二滑臺座的一側連接有第二隔板，在所述第二隔板的一邊，第二滑臺座上設置有第二絲盤和第二送絲機；在所述第二隔板的另一邊設置第四伺服電機，所述第四伺服電機通過第二線性模組連接第二焊機構；所述第二焊接機構包括第五伺服電機，第五伺服電機通過第三線性模組連接第二旋轉平臺，所述第二旋轉平臺連接第二焊槍。
[0012]進一步地，在所述第二焊接工位的滾筒輸送架上，所述工件的一側設置有夾緊氣缸。
[0013]本發(fā)明還提供一種焊接方法，包括以下步驟:
S1:工件通過滾筒進料，進入第一焊接工位，工件隨著升降臺上升；
52:人工放置背楞，在第二伺服電機的帶動下，第一焊槍對工件上的背楞的一面豎縫進行焊接；
53:待步驟S2的焊接完成后，第二伺服電機帶動第一焊接機構上升，第一焊接機構在第一旋轉平臺上旋轉，第二伺服電機的帶動第一焊槍對工件上的背楞的另一面豎縫進行焊接。
[0014]S4:待步驟S3的焊接完成后，工件隨著升降臺下降，工件通過滾筒出料；
55:工件進入第二焊接工位，第二焊槍對背楞在工件上進行底縫和頂縫的焊接；
56:步驟S5的焊接完成后，工件通過滾筒出料。
[0015]采用本發(fā)明提供的鋁模板焊接裝置及焊接方法，可以達到以下技術效果:一、加工精度高；二、減少對技術工人的依賴，在當前勞動力緊張，特別是技術工人普遍缺少的情況下尤為突出；三、生產效率高；四、自動化程度高，操作簡單。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
圖1示意性示意出本發(fā)明實施例子給出的第一焊接工位截面圖；
圖2示意性示意出本發(fā)明實施例子給出的第二焊接工位截面圖；
圖3示意性示意出本發(fā)明實施例子給出的第一焊接工位示意圖；
圖4示意性示意出本發(fā)明實施例子給出的第一焊接工位俯視圖；
圖5示意性示意出本發(fā)明實施例子給出的第二焊接工位俯視圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本發(fā)明。
[0018]參照圖1至圖5，本發(fā)明實施例提供了一種鋁模板焊接裝置，包括機架10，在機架10設置上安裝有滾筒輸送架51，在滾筒輸送架51上安裝滾筒54，滾筒54由滾筒電機52帶動轉動，從而往前輸送工件50，在滾筒輸送架51上，工件50的兩側設有導向軸承53，滾筒54與導向軸承53使得工件50平穩(wěn)地往前輸送。
[0019]在機架10上設置有第一焊接工位和第二焊接工位。
[0020]第一焊接工位包括在滾筒輸送架51 —側設置的第一傳動機構，第一傳動機構包括第一伺服電機11，第一伺服電機11通過減速機12連接同步帶輪13，同步帶15通過張緊機構14連接于同步帶輪13上，在同步帶15上設置有移動塊16。
[0021]在第一傳動機構上設有第一滑臺底座21，第一滑臺底座21的兩側均設有第一滑軌22，在第一滑軌22上設置有第一滑動塊23，第一滑動塊23與移動塊16的水平面平齊，在移動塊16及第一滑動塊23上設置第一滑臺座24，這樣，第一滑臺座24可通過同步帶15及第一滑軌22作縱向運動。
[0022]在第一滑臺座24的一側設置有第一絲盤31，第一絲盤31通過第一絲盤座311固定于第一滑臺座24上，在第一滑臺座24的另一側連接第一隔板35，在第一隔板35的一邊，第一滑臺座24之上設有第一送絲機32，第一送絲機32由第一送絲機座321固定連接于第一隔板35的一邊。
[0023]在第一隔板35的另一邊固定連接有第二伺服電機40，第二伺服電機40通過第一線性模組401、拖鏈402連接第一旋轉平臺403，第一旋轉平臺403連接旋轉氣缸41，旋轉氣缸41上連接第一焊接機構，第一焊接機構在旋轉氣缸41的帶動下可在第一旋轉平臺403上180度的旋轉。
[0024]第一焊接機構包括旋轉氣缸41兩側均設有的推槍氣缸42，推槍氣缸42連接有第一焊槍43 ;第一旋轉平臺403由第二伺服電機40帶動在第一線性模組401的上上下運動，第一焊槍43通過第一線性模組401和推槍氣缸42，可對工件50上的“工”字背楞進行豎縫焊接。
[0025]由于“工”字背楞的豎縫存在45度的夾角，推槍氣缸42推動第一焊槍43可以對45度的角落進行豎縫焊接；第一焊接機構在旋轉氣缸41的帶動下可在第一旋轉平臺403上180度的旋轉，利用兩個焊槍便可對工件50上的“工”字背楞進行兩面豎縫焊接，靈活方便。
[0026]在工件50上方設置有靠山60，靠山60上設置壓緊氣缸61，壓緊氣缸61用于壓緊和松開工件50。工件50下方與升降臺81連接，升降臺81通過升降導桿82由升降氣缸83的帶動做上下運動，從而帶動工件50上下運動。在第一焊接工位的工件50輸出端設置有第一擋板71，第一擋板71用于阻擋工件50往前輸送，第一擋板71通過擋板導桿72連接擋板氣缸73。
[0027]工件50從第一焊接工位的滾動輸送架51輸出，進入第二焊接工位的滾動輸送架51。
[0028]第二焊接工位包括在滾筒輸送架51兩側均設有的第二傳動機構，第二傳動機構包括第三伺服電機17，第三伺服電機17連接滾珠絲杠18。
[0029]在第二傳動機構上設置有第二滑臺底座25，第二滑臺底座25的兩側均設置有第二滑軌26，第二滑軌26上設置有第二滑動塊27，第二滑動塊27與滾珠絲杠18上的固定塊的水平面平齊，在第二滑動塊27設置第二滑臺座28，這樣，第二滑臺座28可通過滾珠絲杠18及第二滑軌26作縱向運動。
[0030]在第二滑臺座28的一側設置有第二絲盤33，第二絲盤33通過第二絲盤固定座331固定于第二滑臺座28上，在第二滑臺座28的另一側連接第二隔板36，在第二隔板36到一邊，第二滑臺座28之上設有第二送絲機34，第二送絲機34由第二送絲機座341固定連接于第二隔板36到一邊。[0031]在第二隔板36的另一邊通過第二線性模組911上連接第二焊接機構，第二焊接機構可由第四伺服電機91帶動在第二線性模組911上左右運動；第二焊接機構包括第五伺服電機44，第五伺服電機44通過第三線性模組45連接第二旋轉平臺46，第二旋轉平臺46連接第二焊槍47，第二旋轉平臺46由第五伺服電機44帶動在第三線性模組45上上下運動；這樣，第二焊槍47可對工件50進行底縫和頂縫的焊接。
[0032]在第二焊接工位的滾筒輸送架51上，工件50的一側設有夾緊氣缸74，用于夾緊工件50。在第一焊接工位的工件50輸出端設置有第二擋板75，第二擋板75用于阻擋工件50往前輸送。
[0033]在本發(fā)明還提供一種使用上述鋁模板焊接裝置的焊接方法，包括以下步驟:
51:工件50通過滾筒54進料，進入第一焊接工位，第一擋板71上升，擋住工件50往前輸送，工件50隨著升降臺81上升；
52:人工放置“工”字背楞，“工”字背楞的位置通過靠山60進行調節(jié)，壓緊氣缸61壓緊“工”字背楞；
53:在第二伺服電機40的帶動下，第一焊槍43對工件50上的“工”字背楞的一面豎縫進行焊接；
54:待步驟S3的焊接完成后，第二伺服電機40帶動第一焊接機構上升，第一焊接機構在第一旋轉平臺403上180度的旋轉，第二伺服電機40的帶動第一焊槍43對工件50上的“工”字背楞的另一面豎縫進行焊接。
[0034]S5:待步驟S4的焊接完成后，工件50隨著升降臺81下降，第一擋板71下降，工件50通過滾筒54出料；
56:工件50進入第二焊接工位，第二擋板75上升，擋住工件50往前輸送，夾緊氣缸74夾緊工件50 ；
57:第二焊槍47對“工”字背楞在工件50上進行底縫和頂縫的焊接；
58:步驟S6的焊接完成后，第二擋板75下降，工件50通過滾筒54出料。
[0035]作為優(yōu)選的，該鋁模板焊接裝置還包括中央控制計算機，在中央控制計算機輸入焊接“工”字背楞數(shù)量，焊縫長度等參數(shù)，待工件50通過滾筒54輸送進入第一焊接工位，進行豎縫焊接，人工放置“工”字背楞，“工”字背楞的位置通過靠山60調節(jié)并固定，通過光纖自動定位，中央控制計算機發(fā)出指令，第一焊槍43對“工”字背楞在工件50上進行豎縫焊接，第二焊槍47對“工”字背楞在工件50上進行底縫和頂縫的焊接。
[0036]從以上描述可以看出，采用本發(fā)明提供的鋁模板焊接裝置及焊接方法，可以達到以下技術效果:
一、加工精度高；二、減少對技術工人的依賴，在當前勞動力緊張，特別是技術工人普遍缺少的情況下尤為突出；三、生產效率高；四、自動化程度高，操作簡單。
[0037]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種鋁模板焊接裝置，其特征在于，包括第一焊接工位，所述第一焊接工位包括第一焊接機構，所述第一焊接機構包括旋轉氣缸(41 )，所述旋轉氣缸(41)兩側均設有推槍氣缸(42),所述推槍氣缸(42)連接有第一焊槍(43)。
2.如權利要求1所述的鋁模板焊接裝置，其特征在于，所述旋轉氣缸(41)連接于第一旋轉平臺(403)上，所述第一旋轉平臺(403)通過第一線性模組(401)連接第二伺服電機(40)。
3.如權利要求2所述的鋁模板焊接裝置，其特征在于，所述第二伺服電機(40)固定連接于第一隔板(35)的一邊，在所述第一隔板(35)的另一邊設置第一絲盤(31)和第一送絲機(32)，所述第一絲盤(31)和所述第一送絲機(32)置于第一滑臺座(24)上。
4.如權利要求3所述的鋁模板焊接裝置，其特征在于，還包括機架(10)，在機架(10)上設置滾筒輸送架(51)，所述滾筒輸送架(51)—側設置有第一傳動機構，所述第一滑臺座(24)通過所述第一傳動機構在所述滾筒輸送架(51) —側作縱向運動。
5.如權利要求4所述的鋁模板焊接裝置，其特征在于，所述第一傳動機構包括第一伺服電機(11)，所述第一伺服電機(11)通過減速機(12)連接同步帶輪(13)，同步帶(15)通過張緊機構(14)連接于所述同步帶輪(13)上，在所述同步帶(15)上設置有移動塊(16);在第一傳動機構上設有第一滑臺底座(21)，所述第一滑臺底座(21)上設置有第一滑軌(22)，所述第一滑軌(22)上設置有第一滑動塊(23)，所述第一滑臺座(24)置于所述所述移動塊(16)及所述第一滑動塊(23)上。
6.如權利要求5所述的鋁模板焊接裝置，其特征在于，所述滾筒輸送架(51)上安裝滾筒(54)，所述滾筒(54)由滾筒電機(52)帶動轉動，從而往前輸送工件(50);在所述滾筒輸送架(51)上，所述工件(50)的兩側設有導向軸承(53);在所述工件(50)上方設置有靠山(60)，所述靠山(60)上設置壓緊氣缸(61);在所述工件(50)下方與升降臺(81)連接。
7.如權利要求4至6任一項所述的鋁模板焊接裝置，其特征在于，還包括第二焊接工位，所述工件(50)從第一焊接工位的滾筒輸送架(51)輸出，進入第二焊接工位的滾筒輸送架(51);第二焊接工位包括在滾筒輸送架(51)兩側均設有的第二傳動機構，第二傳動機構包括第三伺服電機(17)，第三伺服電機(17)連接滾珠絲杠(18);在第二傳動機構上設置第二滑臺底座(25)，所述第二滑臺底座(25)上設有第二滑軌(26)，所述第二滑軌(26)上設置第二滑動塊(27)，在所述第二滑動塊(27)上設置第二滑臺座(28)。
8.如權利要求7所述的鋁模板焊接裝置，其特征在于，在所述第二滑臺座(28)的一側連接有第二隔板(36)，在所述第二隔板(36)的一邊，第二滑臺座(28)上設置有第二絲盤(33)和第二送絲機(34);在所述第二隔板(36)的另一邊設置第四伺服電機(91)，所述第四伺服電機(91)通過第二線性模組(911)連接第二焊機構；所述第二焊接機構包括第五伺服電機(44)，第五伺服電機(44)通過第三線性模組(45)連接第二旋轉平臺(46)，所述第二旋轉平臺(46)連接第二焊槍(47)。
9.如權利要求8所述的鋁模板焊接裝置，其特征在于，在所述第二焊接工位的滾筒輸送架(51)上，所述工件(50 )的一側設置有夾緊氣缸(74 )。
10.一種如權利要求9所述的鋁模板焊接裝置的焊接方法，其特征在于，包括以下步驟: S1:工件(50)通過滾筒(54)進料，進入第一焊接工位，工件(50)隨著升降臺(81)上升; 52:人工放置背楞，在第二伺服電機(40)的帶動下，第一焊槍(43)對工件(50)上的背楞的一面豎縫進行焊接； 53:待步驟S2的焊接完成后，第二伺服電機(40)帶動第一焊接機構上升，第一焊接機構在第一旋轉平臺(403)上旋轉，第二伺服電機(40)的帶動第一焊槍(43)對工件(50)上的背楞的另一面豎縫進行焊接； 54:待步驟S3的焊接完成后，工件(50)隨著升降臺(81)下降，工件(50)通過滾筒(54)出料； 55:工件(50 )進入第二焊接工位，第二焊槍(47 )對背楞在工件(50 )上進行底縫和頂縫的焊接； 56:步驟S5的焊接完成后，·工件(50)通過滾筒(54)出料。
【文檔編號】B23K9/28GK103706918SQ201410032423
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權日:2014年1月24日
【發(fā)明者】解王玉, 蔡光, 王愛志, 王旭, 郎小強 申請人:廣東合迪科技有限公司