眉筆自動裝配線設(shè)備及其裝配流程的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了眉筆自動裝配線設(shè)備,包括配設(shè)有自動電控系統(tǒng)的工作平臺,自動電控系統(tǒng)程序控制有傳送機(jī)構(gòu)、眉筆裝配執(zhí)行機(jī)構(gòu)和眉筆質(zhì)量檢測殘次品剔除機(jī)構(gòu);傳送機(jī)構(gòu)包括安裝在工作平臺上的傳送帶和位于工作平臺內(nèi)的驅(qū)動裝置;執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括筆桿自動入料裝置以及筆尖篩選頂入裝置、筆尖壓緊裝置、眉筆滴油裝置、筆帽篩選頂入裝置和筆帽壓緊裝置;眉筆質(zhì)量檢測殘次品剔除機(jī)構(gòu)設(shè)置在筆帽壓緊裝置之后,傳送帶的尾端連接有倒梯形收集槽。其裝配流程包括八個(gè)裝配工位。本發(fā)明機(jī)器體積小,占地面積少、生產(chǎn)效率高、能大大降低眉筆制造成本,提高企業(yè)經(jīng)營效益。
【專利說明】眉筆自動裝配線設(shè)備及其裝配流程
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動裝配設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,特別是涉及眉筆的自動化裝配設(shè)備,具體地說是眉筆自動裝配線設(shè)備及其裝配流程。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著信息化技術(shù)的發(fā)展和時(shí)代的進(jìn)步,眉筆傳統(tǒng)的手工加工方式已漸漸地跟不上現(xiàn)代社會的發(fā)展需求,越來越多的人工裝配流程被自動化裝配生產(chǎn)線所代替。在眉筆的制作過程中,傳統(tǒng)的眉筆制造過程是由工人手工完成的,手工制作不僅制造出來的眉筆比較粗糙,眉筆頭眉筆帽容易脫落,而且各只眉筆間還存在較大差異,使得一只眉筆的價(jià)值不能充分地在使用者身上得到體現(xiàn)。再者,由于工人的精力是有限的,當(dāng)工作時(shí)間長了工人的工作效率就會低下,同時(shí)錯(cuò)誤率就會上升,導(dǎo)致眉筆生產(chǎn)效率低下,質(zhì)量品質(zhì)參差不齊,嚴(yán)重制約了眉筆的發(fā)展,因此眉筆生產(chǎn)模式的轉(zhuǎn)型就成了研究的方向。鑒于眉筆生產(chǎn)流程較短且易于改進(jìn),因此如能將眉筆裝配的中間環(huán)節(jié)全都改由機(jī)械代替來完成,將會最大化地減少勞動力的損耗,降低生產(chǎn)成本,從而增加企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀,而提供集筆桿放入,筆尖筆帽的壓緊注油以及裝配質(zhì)量檢驗(yàn)為一體的一種眉筆自動裝配線設(shè)備及其裝配流程。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:眉筆自動裝配線設(shè)備,包括配設(shè)有自動電控系統(tǒng)的一長方體的工作平臺,自動電控系統(tǒng)程序控制有傳送機(jī)構(gòu)、眉筆裝配執(zhí)行機(jī)構(gòu)和眉筆質(zhì)量檢測殘次品剔除機(jī)構(gòu);傳送機(jī)構(gòu)包括安裝在工作平臺上的用于眉筆傳送的傳送帶和位于工作平臺內(nèi)的帶動傳送帶運(yùn)動的驅(qū)動裝置;執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括安裝在工作平臺上從傳送帶的初始端向后依次配設(shè)的用于使眉筆筆桿規(guī)律有序落入傳送帶的筆桿自動入料裝置以及用于筆尖篩選頂入筆桿的筆尖篩選頂入裝置、將筆尖與筆桿壓緊固牢的筆尖壓緊裝置、眉筆在線注油的眉筆滴油裝置、筆帽篩選壓套在筆桿上的筆帽篩選頂入裝置和將筆帽與筆桿壓緊固牢的筆帽壓緊裝置;眉筆質(zhì)量檢測殘次品剔除機(jī)構(gòu)設(shè)置在筆帽壓緊裝置之后,傳送帶的尾端連接有用于合格眉筆收集的倒梯形收集槽。
[0005]為優(yōu)化上述技術(shù)方案,采取的措施還包括:
上述的傳送帶包括固定安裝在工作平臺上的兩塊相平行設(shè)置的傳送帶固定板和位于兩傳送帶固定板間的傳送帶活動板以及設(shè)置在傳送帶固定板上方用于配合傳送帶固定板壓緊固定筆桿的活動壓板,傳送帶固定板上制有等間隔設(shè)置的用于定位放置筆桿的凹槽格;驅(qū)動裝置包括與自動電控系統(tǒng)線路相連的驅(qū)動電機(jī)和受驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的凸輪主軸,凸輪主軸的前端安裝有帶動傳送帶活動板前后運(yùn)動的往返凸輪裝置,并且該凸輪主軸上配裝有帶動傳送帶活動板上下起伏運(yùn)動的同時(shí)帶動活動壓板作上下松放或壓緊運(yùn)動的起伏凸輪裝置;驅(qū)動裝置驅(qū)動傳送帶活動板呈上升前進(jìn)回落后退的運(yùn)動方式推動傳送帶固定板凹槽格中的筆桿一格一格的前進(jìn)。[0006]上述的筆桿自動入料裝置包括用于放入筆桿且呈倒梯形結(jié)構(gòu)的筆桿入料兜以及受自動電控系統(tǒng)控制的步進(jìn)電機(jī)和篩口控制氣缸;筆桿入料兜的兜底部制有恰好正對傳送帶固定板凹槽格的出料篩口,該出料篩口滑動配裝有控制出料篩口出料的出料篩卡,步進(jìn)電機(jī)帶動筆桿入料兜上下往返運(yùn)動產(chǎn)生作用力使筆桿進(jìn)入筆桿入料兜兜底部的出料篩口,篩口控制氣缸控制出料篩卡的啟閉。
[0007]上述的筆尖篩選頂入裝置包括位于工作平臺一側(cè)用于放入筆尖的筆尖震動盤和安裝在工作平臺上用于將筆尖頂出與筆桿耦合的筆尖頂入裝置以及受自動電控系統(tǒng)控制帶動筆尖震動盤震動震落筆尖的筆尖震動電機(jī);筆尖頂入裝置由筆尖頂入氣缸和安裝在筆尖頂入氣缸前端的筆尖頂入推桿組成;筆尖震動盤連接有使筆尖震動滑入筆尖頂入推桿的
筆尖滑管。
[0008]上述的筆尖壓緊裝置包括受自動電控系統(tǒng)控制的筆尖壓緊氣缸和安裝在筆尖壓緊氣缸前端用于將筆尖和筆桿進(jìn)一步壓緊固牢的筆尖雙工位推動桿;筆帽壓緊裝置包括受自動電控系統(tǒng)控制的筆帽壓緊氣缸和安裝在筆帽壓緊氣缸前端用于將筆帽和筆桿進(jìn)一步壓緊固牢的筆帽雙工位推動桿。
[0009]上述的眉筆注油裝置包括油壺和用于支撐油壺的支撐桿,支撐桿上安裝有為油壺氣加壓將油液壓出油壺的充氣氣缸,油壺安裝有油液滴在眉筆上的滴油管。
[0010]上述的筆帽篩選頂入裝置包括位于工作平臺一側(cè)用于放入筆帽的筆帽震動盤和安裝在工作平臺上用于將筆帽頂出與筆桿套裝的筆帽頂入裝置以及受自動電控系統(tǒng)控制帶動筆帽震動盤震動震落筆帽的筆帽震動電機(jī);筆帽頂入裝置由筆帽頂入氣缸和安裝在筆帽頂入氣缸前端的筆帽頂入推桿組成;筆帽震動盤連接有使筆帽震動滑入筆帽頂入推桿的筆帽滑管。
[0011]上述的眉筆質(zhì)量檢測殘次品剔除機(jī)構(gòu)包括與自動電控系統(tǒng)線路相連的用于檢測傳送帶固定板凹槽格內(nèi)眉筆質(zhì)量的檢測裝置和用于從凹槽格中剔除殘次品眉筆的殘次品剔除裝置,檢測裝置將檢測的數(shù)據(jù)信號反饋至自動電控系統(tǒng),殘次品剔除裝置包括兩個(gè)剔除氣缸以及安裝在每一剔除氣缸前端用于頂出殘次品眉筆的殘次品推桿;所述的自動電控系統(tǒng)電信號控制剔除氣缸工作。
[0012]上述的自動電控系統(tǒng)包括安裝在工作平臺上設(shè)置在控制箱中的智能控制電板,智能控制電板上設(shè)有負(fù)責(zé)程序控制和數(shù)據(jù)運(yùn)算處理的核心處理單元,控制箱上安裝有與智能控制電板線束相連的人機(jī)控制面板。
[0013]本發(fā)明的一種眉筆自動裝配線設(shè)備的裝配流程,該裝配流程包括以下八個(gè)裝配工位:
工位1、該工位通過步進(jìn)電機(jī)震動將筆桿從筆桿入料兜中震下,筆桿進(jìn)入傳送帶;
工位2、筆尖頂入氣缸運(yùn)動將筆尖頂出使筆尖與筆桿耦合;
工位3、筆尖壓緊氣缸運(yùn)動通過筆尖雙工位推動桿將筆尖與筆桿頂緊;
工位4、通過充氣氣缸的往復(fù)運(yùn)動產(chǎn)生氣壓,利用內(nèi)外空氣壓強(qiáng)的原理將油液從油壺中壓入管道內(nèi),再從出油口出油完成眉筆滴油工作;
工位5、筆帽頂入氣缸運(yùn)動將筆帽蓋于筆桿上;
工位6、筆帽壓緊氣缸運(yùn)動通過筆帽雙工位推動桿再次推壓保證筆帽壓緊;
工位7、通過檢測裝置區(qū)分殘次品與合格品,再由殘次品剔除裝置將殘次品推入斜坡; 工位8、傳送帶將成品的眉筆輸送至合格眉筆收集的倒梯形收集槽,完成眉筆配裝流程。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明將傳統(tǒng)的人工眉筆裝配流程改為機(jī)械化的自動在線裝配,徹底改變了傳統(tǒng)眉筆的生產(chǎn)模式,把過去一群工人集體勞作,進(jìn)行繁重而又艱苦的組裝工作轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)在開動機(jī)器后只需一個(gè)工人把筆桿裝進(jìn)筆桿入料兜中,另一個(gè)工人把完成的筆裝箱這兩步工作,而且本發(fā)明生產(chǎn)的眉筆質(zhì)量統(tǒng)一,外表美觀,避免了傳統(tǒng)眉筆粗糙,筆頭筆帽易脫落和各只眉筆間差異大的缺陷。本發(fā)明機(jī)器體積小,占地面積少、生產(chǎn)效率高、能大大降低眉筆制造成本,提高企業(yè)經(jīng)營效益。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的正視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)圖;
圖3是圖1的左視結(jié)構(gòu)圖;
圖4是本發(fā)明驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是圖1中固定傳送板的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0017]圖1至圖6為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]其中的附圖標(biāo)記為:倒梯形收集槽D、控制箱K、人機(jī)控制面板K1、工作平臺100、驅(qū)動裝置1、驅(qū)動電機(jī)11、凸輪主軸12、往返凸輪裝置13、起伏凸輪裝置14、傳送帶2、傳送帶固定板21、凹槽格21a、傳送帶活動板22、活動壓板23、筆桿自動入料裝置3、筆桿入料兜31、出料篩口 3la、步進(jìn)電機(jī)32、篩口控制氣缸33、出料篩卡34、筆尖篩選頂入裝置4、筆尖震動盤41、筆尖頂入裝置42、筆尖滑管43、筆尖壓緊裝置5、眉筆滴油裝置6、油壺61、滴油管61a、支撐桿62、充氣氣缸63、筆帽篩選頂入裝置7、筆帽震動盤71、筆帽頂入裝置72、筆帽滑管73、筆帽壓緊裝置8、殘次品剔除裝置9。
[0019]如圖1至圖6所示,本發(fā)明的眉筆自動裝配線設(shè)備,包括配設(shè)有自動電控系統(tǒng)的一長方體的工作平臺100,自動電控系統(tǒng)程序控制有傳送機(jī)構(gòu)、眉筆裝配執(zhí)行機(jī)構(gòu)和眉筆質(zhì)量檢測殘次品剔除機(jī)構(gòu);傳送機(jī)構(gòu)包括安裝在工作平臺100上的用于眉筆傳送的傳送帶2和位于工作平臺100內(nèi)的帶動傳送帶2運(yùn)動的驅(qū)動裝置I ;執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括安裝在工作平臺100上從傳送帶2的初始端向后依次配設(shè)的用于使眉筆筆桿規(guī)律有序落入傳送帶2的筆桿自動入料裝置3以及用于筆尖篩選頂入筆桿的筆尖篩選頂入裝置4、將筆尖與筆桿壓緊固牢的筆尖壓緊裝置5、眉筆在線注油的眉筆滴油裝置6、筆帽篩選壓套在筆桿上的筆帽篩選頂入裝置7和將筆帽與筆桿壓緊固牢的筆帽壓緊裝置8 ;眉筆質(zhì)量檢測殘次品剔除機(jī)構(gòu)設(shè)置在筆帽壓緊裝置8之后,傳送帶2的尾端連接有用于合格眉筆收集的倒梯形收集槽D。當(dāng)今社會,眉筆的傳統(tǒng)手工生產(chǎn)模式已經(jīng)漸漸地跟不上了時(shí)代的發(fā)展需求,傳統(tǒng)手工作業(yè)加工出的眉筆不僅粗糙,而且由于手工壓緊用力不均還常導(dǎo)致筆尖、筆帽容易脫落。再則手工作業(yè)還存在速度慢、效率低,制造成本高的問題,且裝配的每只眉筆品質(zhì)差異明顯,使得一只眉筆的價(jià)值不能充分地在使用者身上得到體現(xiàn)。本發(fā)明利用自動電控系統(tǒng)和傳送機(jī)構(gòu)、眉筆裝配執(zhí)行機(jī)構(gòu)和眉筆質(zhì)量檢測殘次品剔除機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了眉筆的自動化在線配裝,把過去一群工人進(jìn)行繁重而又艱苦的組裝工作轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)在只需兩個(gè)人就能完成的工作,并且本發(fā)明生產(chǎn)出的眉筆一致性好,產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定,外表美觀,比起過去人工組裝的眉筆更易為廣大消費(fèi)者所接受。
[0020]實(shí)施例中,如圖1、圖2、圖5和圖6所示,傳送帶2包括固定安裝在工作平臺100上的兩塊相平行設(shè)置的傳送帶固定板21和位于兩傳送帶固定板21間的傳送帶活動板22以及設(shè)置在傳送帶固定板21上方用于配合傳送帶固定板21壓緊固定筆桿的活動壓板23,傳送帶固定板21上制有等間隔設(shè)置的用于定位放置筆桿的凹槽格21a ;傳送帶活動板22上同樣也制有用于支撐眉筆的槽格,這樣傳送帶活動板22頂起眉筆傳送時(shí)眉筆才不會滾動。如圖4所示,驅(qū)動裝置I包括與自動電控系統(tǒng)線路相連的驅(qū)動電機(jī)11和受驅(qū)動電機(jī)11驅(qū)動的凸輪主軸12,凸輪主軸12的前端安裝有帶動傳送帶活動板22前后運(yùn)動的往返凸輪裝置13,并且該凸輪主軸12上配裝有帶動傳送帶活動板22上下起伏運(yùn)動的同時(shí)帶動活動壓板23作上下松放或壓緊運(yùn)動的起伏凸輪裝置14 ;驅(qū)動裝置I驅(qū)動傳送帶活動板22呈上升前進(jìn)回落后退的運(yùn)動方式推動傳送帶固定板21凹槽格21a中的筆桿一格一格的前進(jìn)。在眉筆裝配時(shí)為了防止眉筆活動,本發(fā)明不僅設(shè)計(jì)有活動壓板23,而且在傳送帶固定板21上還設(shè)計(jì)有擋板,以防止眉筆受壓時(shí)后退。往返凸輪裝置13由往返凸輪盤和兩錐齒輪組成,往返凸輪盤上安裝有與傳送帶活動板22鉸接的往返凸輪軸,當(dāng)凸輪主軸12啟動時(shí),凸輪主軸12經(jīng)往返凸輪裝置13和起伏凸輪裝置14的有效配合使傳送帶活動板22呈上升中前進(jìn),下落中后退的復(fù)合運(yùn)動,從而實(shí)現(xiàn)眉筆一格一格的向前運(yùn)動。
[0021]實(shí)施例中,筆桿自動入料裝置3包括用于放入筆桿且呈倒梯形結(jié)構(gòu)的筆桿入料兜31以及受自動電控系統(tǒng)控制的步進(jìn)電機(jī)32和篩口控制氣缸33 ;筆桿入料兜31的兜底部制有恰好正對傳送帶固定板21凹槽格21a的出料篩口 31a,該出料篩口 31a滑動配裝有控制出料篩口 31a出料的出料篩卡34,步進(jìn)電機(jī)32帶動筆桿入料兜31上下往返運(yùn)動產(chǎn)生作用力使筆桿進(jìn)入筆桿入料兜31兜底部的出料篩口 31a,篩口控制氣缸33控制出料篩卡34的啟閉。筆桿自動入料裝置3是本自動裝配線的起點(diǎn),其運(yùn)行的前提是傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作,當(dāng)傳動機(jī)構(gòu)開始運(yùn)作時(shí),筆桿自動入料裝置3的步進(jìn)電機(jī)32在自動電控系統(tǒng)的控制下同時(shí)通電,帶動了筆桿入料兜31進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動,產(chǎn)生的作用力使筆桿進(jìn)入兜底部的出料篩口 31a,做好落下準(zhǔn)備,緊接著入料兜底部的篩口控制氣缸33帶動出料篩卡34往回走,讓出口打開,筆桿就能落下進(jìn)入到傳動機(jī)構(gòu)的傳送帶2上,準(zhǔn)備下一步的動作。
[0022]實(shí)施例中,筆尖篩選頂入裝置4包括位于工作平臺100 —側(cè)用于放入筆尖的筆尖震動盤41和安裝在工作平臺100上用于將筆尖頂出與筆桿耦合的筆尖頂入裝置42以及受自動電控系統(tǒng)控制帶動筆尖震動盤41震動震落筆尖的筆尖震動電機(jī);筆尖頂入裝置42由筆尖頂入氣缸和安裝在筆尖頂入氣缸前端的筆尖頂入推桿組成;筆尖震動盤41連接有使筆尖震動滑入筆尖頂入推桿的筆尖滑管43。本發(fā)明的筆尖滑管43有兩根,筆尖頂入裝置42能頂出兩個(gè)筆尖同時(shí)在線裝配。
[0023]實(shí)施例中,筆尖壓緊裝置5包括受自動電控系統(tǒng)控制的筆尖壓緊氣缸和安裝在筆尖壓緊氣缸前端用于將筆尖和筆桿進(jìn)一步壓緊固牢的筆尖雙工位推動桿;筆帽壓緊裝置8包括受自動電控系統(tǒng)控制的筆帽壓緊氣缸和安裝在筆帽壓緊氣缸前端用于將筆帽和筆桿進(jìn)一步壓緊固牢的筆帽雙工位推動桿。本發(fā)明的筆尖壓緊裝置5和筆帽壓緊裝置8相似,筆尖雙工位推動桿上有一個(gè)長推桿和一個(gè)短推桿,短推桿通過接觸筆尖來確認(rèn)筆桿與筆尖的位置,長推桿將確認(rèn)好的筆尖與筆桿壓緊,筆帽壓緊裝置8同理。
[0024]實(shí)施例中,眉筆注油裝置6包括油壺61和用于支撐油壺61的支撐桿62,支撐桿62上安裝有為油壺61充氣加壓將油液壓出油壺61的充氣氣缸63,油壺61安裝有油液滴在眉筆上的滴油管61a。
[0025]實(shí)施例中,筆帽篩選頂入裝置7包括位于工作平臺100 —側(cè)用于放入筆帽的筆帽震動盤71和安裝在工作平臺100上用于將筆帽頂出與筆桿套裝的筆帽頂入裝置72以及受自動電控系統(tǒng)控制帶動筆帽震動盤71震動震落筆帽的筆帽震動電機(jī);筆帽頂入裝置72由筆帽頂入氣缸和安裝在筆帽頂入氣缸前端的筆帽頂入推桿組成;筆帽震動盤71連接有使筆帽震動滑入筆帽頂入推桿的筆帽滑管73。
[0026]實(shí)施例中,眉筆質(zhì)量檢測殘次品剔除機(jī)構(gòu)包括與自動電控系統(tǒng)線路相連的用于檢測傳送帶固定板21凹槽格21a內(nèi)眉筆質(zhì)量的檢測裝置和用于從凹槽格21a中剔除殘次品眉筆的殘次品剔除裝置9,檢測裝置將檢測的數(shù)據(jù)信號反饋至自動電控系統(tǒng),殘次品剔除裝置9包括兩個(gè)剔除氣缸以及安裝在每一剔除氣缸前端用于頂出殘次品眉筆的殘次品推桿;自動電控系統(tǒng)電信號控制剔除氣缸工作。檢測裝置對眉筆的質(zhì)量進(jìn)行檢測,當(dāng)成品筆質(zhì)量達(dá)到電子系統(tǒng)設(shè)定值即質(zhì)量合格,此時(shí)殘次品剔除裝置9不動作,若檢測到成品筆的質(zhì)量不合格,即為殘次品,則檢測裝置反饋信號回自動電控系統(tǒng)。自動電控系統(tǒng)發(fā)出脈沖信號控制剔除氣缸工作通過殘次品推桿將殘次品從卡位內(nèi)頂入一側(cè)的傳送通道。
[0027]實(shí)施例中,自動電控系統(tǒng)包括安裝在工作平臺100上設(shè)置在控制箱K中的智能控制電板,智能控制電板上設(shè)有負(fù)責(zé)程序控制和數(shù)據(jù)運(yùn)算處理的核心處理單元,控制箱K上安裝有與智能控制電板線束相連的人機(jī)控制面板Ki。
[0028]本發(fā)明的一種眉筆自動裝配線設(shè)備的裝配流程,其裝配流程包括以下八個(gè)裝配工位:
工位1、該工位通過步進(jìn)電機(jī)震動將筆桿從筆桿入料兜中震下,筆桿進(jìn)入傳送帶;
工位2、筆尖頂入氣缸運(yùn)動將筆尖頂出使筆尖與筆桿耦合;
工位3、筆尖壓緊氣缸運(yùn)動通過筆尖雙工位推動桿將筆尖與筆桿頂緊;
工位4、通過充氣氣缸的往復(fù)運(yùn)動產(chǎn)生氣壓,利用內(nèi)外空氣壓強(qiáng)的原理將油液從油壺中壓入管道內(nèi),再從出油口出油完成眉筆滴油工作;
工位5、筆帽頂入氣缸運(yùn)動將筆帽蓋于筆桿上;
工位6、筆帽壓緊氣缸運(yùn)動通過筆帽雙工位推動桿再次推壓保證筆帽壓緊;
工位7、通過檢測裝置區(qū)分殘次品與合格品,再由殘次品剔除裝置將殘次品推入斜坡; 工位8、傳送帶將成品的眉筆輸送至合格眉筆收集的倒梯形收集槽,完成眉筆配裝流程。
[0029]本發(fā)明的設(shè)計(jì)原理為:打開機(jī)器后把筆桿從上方水平放入筆桿入料兜,通過筆桿入料兜的側(cè)面步進(jìn)電機(jī)帶動筆桿入料兜抖動以及筆桿入料兜后方的篩口控制氣缸控制筆桿有規(guī)律地下落,落入傳送帶上的凹槽格中,再通過傳送帶上方的活動壓板壓緊。位于機(jī)器正下方的驅(qū)動電機(jī)帶動凸輪主軸上的往返凸輪裝置運(yùn)動,往返凸輪裝置再帶動傳送帶活動板前后往復(fù)運(yùn)動。同時(shí)凸輪主軸也帶動起伏凸輪裝置旋轉(zhuǎn)以此帶動傳送帶活動板上下運(yùn)動,兩者配合使傳送帶活動板呈現(xiàn)上升,前進(jìn),落下,后退的規(guī)律運(yùn)動,以此推動眉筆前進(jìn)。側(cè)面的筆尖震動盤篩選筆尖,篩選出的筆尖經(jīng)筆尖頂入氣缸頂出與筆桿耦合,然后再由筆尖壓緊氣缸把筆尖壓緊,然后油壺上的充氣氣缸往復(fù)運(yùn)動產(chǎn)生氣壓推出油液,油液經(jīng)油管最后滴到眉筆上。再后側(cè)面的筆帽震動盤篩選筆帽,篩選出的筆帽由筆尖頂入氣缸頂出,再由筆尖壓緊氣缸有規(guī)律地把筆帽推入筆桿中,完成眉筆裝配。最后再由眉筆檢驗(yàn)裝置檢測,由殘次品剔除裝置將殘次品剔除,可以確保產(chǎn)品合格率。合格的產(chǎn)品會落入倒梯形收集槽中,不合格的會被推入側(cè)面滑道中。
【權(quán)利要求】
1.眉筆自動裝配線設(shè)備,包括配設(shè)有自動電控系統(tǒng)的一長方體的工作平臺(100),其特征是:所述的自動電控系統(tǒng)程序控制有傳送機(jī)構(gòu)、眉筆裝配執(zhí)行機(jī)構(gòu)和眉筆質(zhì)量檢測殘次品剔除機(jī)構(gòu);所述的傳送機(jī)構(gòu)包括安裝在工作平臺(100)上的用于眉筆傳送的傳送帶(2)和位于工作平臺(100)內(nèi)的帶動傳送帶(2)運(yùn)動的驅(qū)動裝置(I);所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括安裝在工作平臺(100)上從傳送帶(2)的初始端向后依次配設(shè)的用于使眉筆筆桿規(guī)律有序落入傳送帶(2)的筆桿自動入料裝置(3)以及用于筆尖篩選頂入筆桿的筆尖篩選頂入裝置(4)、將筆尖與筆桿壓緊固牢的筆尖壓緊裝置(5)、眉筆在線注油的眉筆滴油裝置(6)、筆帽篩選壓套在筆桿上的筆帽篩選頂入裝置(7)和將筆帽與筆桿壓緊固牢的筆帽壓緊裝置(8);所述的眉筆質(zhì)量檢測殘次品剔除機(jī)構(gòu)設(shè)置在筆帽壓緊裝置(8)之后,所述的傳送帶(2)的尾端連接有用于合格眉筆收集的倒梯形收集槽(D)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眉筆自動裝配線設(shè)備,其特征是:所述的傳送帶(2)包括固定安裝在工作平臺(100)上的兩塊相平行設(shè)置的傳送帶固定板(21)和位于兩所述的傳送帶固定板(21)間的傳送帶活動板(22)以及設(shè)置在傳送帶固定板(21)上方用于配合傳送帶固定板(21)壓緊固定筆桿的活動壓板(23),所述的傳送帶固定板(21)上制有等間隔設(shè)置的用于定位放置筆桿的凹槽格(21a);所述的驅(qū)動裝置(I)包括與自動電控系統(tǒng)線路相連的驅(qū)動電機(jī)(11)和受驅(qū)動電機(jī)(11)驅(qū)動的凸輪主軸(12),所述的凸輪主軸(12)的前端安裝有帶動傳送帶活動板(22)前后運(yùn)動的往返凸輪裝置(13),并且該凸輪主軸(12)上配裝有帶動傳送帶活動板(22)上下起伏運(yùn)動的同時(shí)帶動活動壓板(23)作上下松放或壓緊運(yùn)動的起伏凸輪裝置(14);所述的驅(qū)動裝置(I)驅(qū)動傳送帶活動板(22)呈上升前進(jìn)回落后退的運(yùn)動方式推動傳送帶固定板(21)凹槽格(21a)中的筆桿一格一格的前進(jìn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的眉筆自動裝配線設(shè)備,其特征是:所述的筆桿自動入料裝置(3)包括用于放入筆桿且呈倒梯形結(jié)構(gòu)的筆桿入料兜(31)以及受自動電控系統(tǒng)控制的步進(jìn)電機(jī)(32)和篩口控制氣缸(33);所述的筆桿入料兜(31)的兜底部制有恰好正對傳送帶固定板(21)凹槽格(21a)的出料篩口(31a),該出料篩口(31a)滑動配裝有控制出料篩口(31a)出料的出料篩卡(34),所述的步進(jìn)電機(jī)(32)帶動筆桿入料兜(31)上下往返運(yùn)動產(chǎn)生作用力使筆桿進(jìn)入筆桿入料兜(`31)兜底部的出料篩口(31a),所述的篩口控制氣缸(33)控制出料篩卡(34)的啟閉。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的眉筆自動裝配線設(shè)備,其特征是:所述的筆尖篩選頂入裝置(4)包括位于工作平臺(100) —側(cè)用于放入筆尖的筆尖震動盤(41)和安裝在工作平臺(100)上用于將筆尖頂出與筆桿耦合的筆尖頂入裝置(42)以及受自動電控系統(tǒng)控制帶動筆尖震動盤(41)震動震落筆尖的筆尖震動電機(jī);所述的筆尖頂入裝置(42)由筆尖頂入氣缸和安裝在筆尖頂入氣缸前端的筆尖頂入推桿組成;所述的筆尖震動盤(41)連接有使筆尖震動滑入筆尖頂入推桿的筆尖滑管(43)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的眉筆自動裝配線設(shè)備,其特征是:所述的筆尖壓緊裝置(5)包括受自動電控系統(tǒng)控制的筆尖壓緊氣缸和安裝在筆尖壓緊氣缸前端用于將筆尖和筆桿進(jìn)一步壓緊固牢的筆尖雙工位推動桿;所述的筆帽壓緊裝置(8)包括受自動電控系統(tǒng)控制的筆帽壓緊氣缸和安裝在筆帽壓緊氣缸前端用于將筆帽和筆桿進(jìn)一步壓緊固牢的筆帽雙工位推動桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的眉筆自動裝配線設(shè)備,其特征是:所述的眉筆注油裝置(6)包括油壺(61)和用于支撐油壺(61)的支撐桿(62),所述的支撐桿(62)上安裝有為油壺(61)充氣加壓將油液壓出油壺(61)的充氣氣缸(63),所述的油壺(61)安裝有油液滴在眉筆上的滴油管(61a)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的眉筆自動裝配線設(shè)備,其特征是:所述的筆帽篩選頂入裝置(7)包括位于工作平臺(100) —側(cè)用于放入筆帽的筆帽震動盤(71)和安裝在工作平臺(100)上用于將筆帽頂出與筆桿套裝的筆帽頂入裝置(72)以及受自動電控系統(tǒng)控制帶動筆帽震動盤(71)震動震落筆帽的筆帽震動電機(jī);所述的筆帽頂入裝置(72)由筆帽頂入氣缸和安裝在筆帽頂入氣缸前端的筆帽頂入推桿組成;所述的筆帽震動盤(71)連接有使筆帽震動滑入筆帽頂入推桿的筆帽滑管(73)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的眉筆自動裝配線設(shè)備,其特征是:所述的眉筆質(zhì)量檢測殘次品剔除機(jī)構(gòu)包括與自動電控系統(tǒng)線路相連的用于檢測傳送帶固定板(21)凹槽格(21a)內(nèi)眉筆質(zhì)量的檢測裝置和用于從凹槽格(21a)中剔除殘次品眉筆的殘次品剔除裝置(9),所述的檢測裝置將檢測的數(shù)據(jù)信號反饋至自動電控系統(tǒng),所述的殘次品剔除裝置(9)包括兩個(gè)剔除氣缸以及安裝在每一所述的剔除氣缸前端用于頂出殘次品眉筆的殘次品推桿;所述的自動電控系統(tǒng)電信號控制剔除氣缸工作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的眉筆自動裝配線設(shè)備,其特征是:所述的自動電控系統(tǒng)包括安裝在工作平臺(100)上設(shè)置在控制箱(K)中的智能控制電板,所述的智能控制電板上設(shè)有負(fù)責(zé)程序控制和數(shù)據(jù)運(yùn)算處理的核心處理單元,所述的控制箱(K)上安裝有與智能控制電板線束相連的人機(jī)控制面板(KI)。
10.一種權(quán)利要求1所述的眉筆自動裝配線設(shè)備的裝配流程,其特征是:所述的裝配流程包括以下八個(gè)裝配工位: 工位1、該工位通過步`進(jìn)電機(jī)震動將筆桿從筆桿入料兜中震下,筆桿進(jìn)入傳送帶; 工位2、筆尖頂入氣缸運(yùn)動將筆尖頂出使筆尖與筆桿耦合; 工位3、筆尖壓緊氣缸運(yùn)動通過筆尖雙工位推動桿將筆尖與筆桿頂緊; 工位4、通過充氣氣缸的往復(fù)運(yùn)動產(chǎn)生氣壓,利用內(nèi)外空氣壓強(qiáng)的原理將油液從油壺中壓入管道內(nèi),再從出油口出油完成眉筆滴油工作; 工位5、筆帽頂入氣缸運(yùn)動將筆帽蓋于筆桿上; 工位6、筆帽壓緊氣缸運(yùn)動通過筆帽雙工位推動桿再次推壓保證筆帽壓緊; 工位7、通過檢測裝置區(qū)分殘次品與合格品,再由殘次品剔除裝置將殘次品推入斜坡; 工位8、傳送帶將成品的眉筆輸送至合格眉筆收集的倒梯形收集槽,完成眉筆配裝流程。
【文檔編號】B23P21/00GK103862280SQ201410045615
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年2月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月8日
【發(fā)明者】康劍莉, 胡新, 南秀蓉 申請人:溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院