連接配件及利用該連接配件的連接方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種連接配件及利用該連接配件的連接方法。該連接配件通過筒狀的緊固部件被固定到連接部，其包括：筒狀的配件主體，具有第一端部與第二端部，第一端部形成有與震動(dòng)傳感器單元連接的筒狀體連接部，第二端部具備形成有第一部分球面及第二部分球面并與連接部連接的球面狀軸體連接部；第一承受部，具有在第一部分球面上滑動(dòng)的第一滑動(dòng)面，從第一端部側(cè)安裝至配件主體；及環(huán)狀的第二承受部，具有在第二部分球面上滑動(dòng)的第二滑動(dòng)面。第二承受部具有比緊固部件的內(nèi)徑小的外徑，并具備能滑動(dòng)地與連接部的端面抵接的滑動(dòng)抵接部。據(jù)此，能夠在短時(shí)間內(nèi)將雙電極一體型焊炬與串聯(lián)用震動(dòng)傳感器單元連接。
【專利說明】連接配件及利用該連接配件的連接方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種連接配件及利用該連接配件的連接方法，用于將雙電極一體型的一對(duì)焊炬連接至震動(dòng)傳感器(shock sensor)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往,對(duì)于實(shí)現(xiàn)通過兩根焊條的串聯(lián)電弧焊接(tandem arc-welding)的焊炬而言，例如已開發(fā)日本專利公開公報(bào)特開2003-39172號(hào)的第0025段、第0037段及圖1等中記載那樣的雙電極一體型焊炬。雙電極一體型焊炬具有一對(duì)焊炬主體,這些焊炬主體彼此所成的角度為3°至15°，在保持該角度的狀態(tài)下，在各焊炬主體的終端部分別安裝有連接配件，來自焊條供應(yīng)裝置的焊炬電纜經(jīng)由該連接配件與所述焊炬主體相連接。因此，連接配件之間的角度也是3°至15°。
[0003]另一方面,對(duì)于實(shí)現(xiàn)通過一根焊條的單電弧焊接(single arc welding)的焊接機(jī)器人(welding robot)而言，如日本專利公開公報(bào)特開2004-351510號(hào)的第0006段、圖1及圖2等所記載的那樣，已提出在焊炬與腕部(機(jī)械臂，robot arm)之間安裝震動(dòng)傳感器(震動(dòng)傳感器單元)，用于在焊炬接觸或碰撞到被焊接物或夾具等異物上時(shí)檢測(cè)其偏斜及移動(dòng)，以使焊接機(jī)器人停止。
[0004]但是，對(duì)于具備雙電極一體型焊炬的焊接機(jī)器人而言，尚未提出在焊炬與腕部(機(jī)械臂)之間安裝與雙電極一體型焊炬對(duì)應(yīng)的串聯(lián)用震動(dòng)傳感器單元的結(jié)構(gòu)。其原因之一是:由于串聯(lián)用震動(dòng)傳感器單元必須彈性地支承各焊炬，以使焊炬在因接觸或碰撞而偏斜或移動(dòng)之后能夠自動(dòng)恢復(fù)到原點(diǎn)位置，因此必須采用對(duì)原點(diǎn)位置處的焊炬加以支承的焊炬支承部是相互平行的結(jié)構(gòu)；為此，如圖10所示的串聯(lián)用震動(dòng)傳感器100及雙電極一體型焊炬101般，連接配件102與焊炬支承部104的角度不同，無法將雙電極一體型焊炬直接安裝到串聯(lián)用震動(dòng)傳感器單元。
[0005]對(duì)此，可以考慮對(duì)雙電極一體型焊炬的焊炬主體實(shí)施使連接配件成為相互平行的彎曲加工，但該彎曲加工存在若干問題。
[0006]第一問題是，對(duì)于焊炬主體的彎曲加工而言，必須盡可能減少彎曲部分，以免阻礙插通焊炬主體內(nèi)的焊條的提供能力，因而被限制為簡(jiǎn)單且緩慢彎曲的加工。
[0007]第二問題是，焊炬主體例如圖11所示的焊炬101的焊炬主體105般具有與焊條的形狀對(duì)應(yīng)的彎曲部分106，即以彎曲型為前提，因此，如果要進(jìn)一步對(duì)焊炬主體進(jìn)行使連接配件成為相互平行的彎曲加工，則在彎曲加工中必須進(jìn)行三維方向上的調(diào)整，難以定角和定位。
[0008]第三問題是，在假設(shè)焊炬主體材料為銅的情況下，雖然可容易進(jìn)行彎曲加工，但難以高精度地獲得所需的彎曲尺寸。由于焊炬主體要與震動(dòng)傳感器單元連接，因此對(duì)于該焊炬主體需要進(jìn)行高精度(例如0.1mm至0.2mm的范圍內(nèi)的精度)的加工。
[0009]因此，雖然可以通過對(duì)雙電極一體型焊炬的焊炬主體實(shí)施使連接配件成為相互平行的彎曲加工，從而將雙電極一體型焊炬連接到串聯(lián)用震動(dòng)傳感器單元，但存在需要高度的彎曲加工技術(shù)、加工也耗費(fèi)時(shí)間的問題。而且，由于焊炬主體的彎曲形狀及各焊炬彼此所成角度的影響，存在裝配時(shí)也需要高度技術(shù)、裝配也耗費(fèi)時(shí)間的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的在于提供一種連接配件及利用該連接配件的連接方法，不需要為了確保焊炬的彎曲加工精度及裝配精度所需的加工時(shí)間及調(diào)整時(shí)間，也不需要熟手的高度技術(shù)，能夠在短時(shí)間內(nèi)將雙電極一體型焊炬與串聯(lián)用震動(dòng)傳感器單元相連接。
[0011]本發(fā)明所涉及的連接配件通過筒狀的緊固部件固定到具有兩個(gè)連接部的雙電極一體型焊炬的各連接部，以便將該雙電極一體型焊炬的各連接部連接到具有兩個(gè)安裝口的震動(dòng)傳感器單元的各安裝口，(也就是，本發(fā)明所涉及的連接配件通過筒狀的緊固部件固定到具有兩個(gè)連接部的雙電極一體型焊炬的該兩個(gè)連接部中的一個(gè)連接部，以便將該雙電極一體型焊炬的一個(gè)連接部連接到具有兩個(gè)安裝口的震動(dòng)傳感器單元的該兩個(gè)安裝口中的一個(gè)安裝口，)該連接配件包括:筒狀的配件主體，具有第一端部與第二端部，所述第一端部形成有與所述震動(dòng)傳感器單元連接的筒狀體連接部，所述第二端部是與該第一端部相反側(cè)的端部，具備一體形成有曲率互不相同的第一部分球面及第二部分球面的球面狀軸體連接部，該球面狀軸體連接部與所述雙電極一體型焊炬的連接部連接；環(huán)狀的第一承受部，具備內(nèi)側(cè)面，該內(nèi)側(cè)面形成有相對(duì)于所述球面狀軸體連接部的第一部分球面能夠滑動(dòng)的第一滑動(dòng)面，所述第一承受部從所述第一端部側(cè)安裝至所述配件主體，以形成所述第一部分球面與所述第一滑動(dòng)面相嵌合的狀態(tài)；以及環(huán)狀的第二承受部，具備內(nèi)側(cè)面，該內(nèi)側(cè)面形成有相對(duì)于所述球面狀軸體連接部的第二部分球面能夠滑動(dòng)的第二滑動(dòng)面，所述第二承受部從所述第二端部側(cè)安裝至所述配件主體，以形成所述第二部分球面與所述第二滑動(dòng)面相嵌合的狀態(tài)，并且，該第二承受部與所述雙電極一體型焊炬的連接部的端面抵接。所述第二承受部具有比所述緊固部件的內(nèi)徑小的外徑，并且具備能夠滑動(dòng)地與所述雙電極一體型焊炬的連接部的端面相抵接的滑動(dòng)抵接部。
[0012]此外，本發(fā)明所涉及的連接方法利用上述連接配件將雙電極一體型焊炬連接到設(shè)置在焊接機(jī)器人的機(jī)械臂頂端的震動(dòng)傳感器單元，并該連接方法包含以下工序:第一工序，將安裝有所述第一承受部及所述第二承受部的所述球面狀軸體連接部以預(yù)固定狀態(tài)收容到筒狀的緊固部件的內(nèi)部，形成使所述連接配件的所述筒狀體連接部露出于所述緊固部件的外部的狀態(tài)；第二工序，將所述筒狀體連接部連接到所述震動(dòng)傳感器單元，并將所述緊固部件加以緊固；以及第三工序，利用具有導(dǎo)電性的釬料(brazing filler metal)將所述配件主體、所述第一承受部及所述第二承受部釬焊(brazing)至所述緊固部件。
[0013]根據(jù)本發(fā)明，不需要為了確保焊炬的彎曲加工精度及裝配精度所需的加工時(shí)間及調(diào)整時(shí)間，也不需要熟手的高度技術(shù)，能夠在短時(shí)間內(nèi)將雙電極一體型焊炬與串聯(lián)用震動(dòng)傳感器單元相連接。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的焊接機(jī)器人的側(cè)視圖。
[0015]圖2是表示上述實(shí)施方式所涉及的焊接機(jī)器人的機(jī)械臂的局部剖面俯視圖。
[0016]圖3是表示上述實(shí)施方式所涉及的焊接機(jī)器人的機(jī)械臂的局部剖面?zhèn)纫晥D。[0017]圖4是表示上述實(shí)施方式所涉及的焊接機(jī)器人的機(jī)械臂的分解立體圖。
[0018]圖5是表示上述實(shí)施方式所涉及的連接配件的局部剖面分解立體圖。
[0019]圖6是表示上述實(shí)施方式所涉及的連接配件的分解縱剖視圖。
[0020]圖7是用于對(duì)上述實(shí)施方式所涉及的連接配件的角度調(diào)整功能加以說明的剖視圖。
[0021]圖8是用于對(duì)上述實(shí)施方式所涉及的連接配件的位置調(diào)整功能(偏移調(diào)整功能，offsetadjustment function)加以說明的剖視圖。
[0022]圖9是用于對(duì)利用上述實(shí)施方式所涉及的連接配件的連接方法加以說明的剖視圖。
[0023]圖10是用于對(duì)以往的雙電極一體型焊炬與串聯(lián)用震動(dòng)傳感器單元相連接時(shí)的問題加以說明的俯視圖。
[0024]圖11是用于說明以往的彎曲型焊炬的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面，適當(dāng)參照附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。其中，各附圖只是以能夠充分理解本發(fā)明的程度而概略性地描繪。因而，本發(fā)明并不僅限定于附圖所示的實(shí)施方式。此夕卜，在參照的附圖中，構(gòu)成本發(fā)明的部件的尺寸有時(shí)為了明確說明而擴(kuò)張描繪。另外，在各附圖中，對(duì)于功能相同的構(gòu)成要素，標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略對(duì)它們的重復(fù)說明。
[0026]另外，在實(shí)施方式中，串聯(lián)焊炬2的上下左右方向根據(jù)焊接時(shí)的焊接作業(yè)的狀態(tài)而發(fā)生變化。因此，本發(fā)明的實(shí)施方式中，為了方便，暫定圖1中的上側(cè)為“上”、下側(cè)為“下”、左側(cè)為“前”、右側(cè)為“后”來進(jìn)行說明。
[0027]《焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)》
[0028]如圖1所示,焊接機(jī)器人(welding robot) I具備利用兩根焊條W(第一電極W1、第二電極W2)同時(shí)放出電弧來進(jìn)行串聯(lián)焊接的串聯(lián)焊炬2，是能夠高效地進(jìn)行高速焊接的自動(dòng)焊接裝置。該焊接機(jī)器人I是在對(duì)被焊接物進(jìn)行焊接時(shí)一邊供應(yīng)焊條W和焊接電流一邊進(jìn)行電弧焊接的焊接裝置，所述焊條W從圖中未示出的焊條供應(yīng)裝置的卷軸被放出后自動(dòng)被提供至串聯(lián)焊炬2。
[0029]焊接機(jī)器人I主要具備對(duì)被焊接物進(jìn)行焊接的所述串聯(lián)焊炬2、對(duì)焊條W供應(yīng)電流的電源(圖中省略)、供應(yīng)卷繞在卷軸(圖中省略)上的焊條W的焊條供應(yīng)裝置(圖中省略)、以及使串聯(lián)焊炬2移動(dòng)的機(jī)械臂11。在機(jī)械臂11的頂端，經(jīng)由串聯(lián)用震動(dòng)傳感器單元3安裝串聯(lián)焊炬2。
[0030]<串聯(lián)焊炬的結(jié)構(gòu)>
[0031]如圖2及圖3所示，串聯(lián)焊炬2是具有兩個(gè)焊炬21、22的雙電極一體型焊炬。串聯(lián)焊炬2利用用于對(duì)被焊接物進(jìn)行焊接的一對(duì)焊條W，對(duì)該焊條W供應(yīng)焊接電流，且供應(yīng)保護(hù)氣體來進(jìn)行焊接。
[0032](焊炬的結(jié)構(gòu))
[0033]如圖2及圖3所示，焊炬21、22以使焊炬21、22的軸心間所成的角度為指定角度(例如2°至15° )的方式排列，由此構(gòu)成包含兩個(gè)焊炬的雙焊炬。各焊炬21、22由能夠讓圖3所示的焊條W插通的中空狀的圓筒部件構(gòu)成。[0034]焊炬21、22分別具有固定于焊炬固定部23的前端部、及經(jīng)由連接配件40A、40B與串聯(lián)用震動(dòng)傳感器單元3連接的后端部。
[0035]焊炬固定部23是供兩個(gè)焊炬21、22的前端部共同固定的部件。焊炬固定部23在其上側(cè)部分具有一對(duì)管道連接部23a，這些管道連接部23a從圖中未示出的冷卻水供應(yīng)源經(jīng)由管道對(duì)各焊炬21、22自身供應(yīng)冷卻水以進(jìn)行冷卻。
[0036]<震動(dòng)傳感器單元的結(jié)構(gòu)>
[0037]圖2及圖3所示的串聯(lián)用震動(dòng)傳感器單元3是一種保護(hù)裝置，用于檢測(cè)焊炬21、22與被焊接物或夾具等異物相接觸、碰撞等時(shí)的焊炬21、22的偏斜及移動(dòng)，以使焊接機(jī)器人I停止。
[0038]震動(dòng)傳感器單元3主要具備支承焊炬21的后側(cè)(終端側(cè))部分的第一終端焊炬支承部25、支承另一焊炬22的終端部的第二終端焊炬支承部26、以及震動(dòng)傳感器27、28，該震動(dòng)傳感器27、28彈性地支承第一終端焊炬支承部25及第二終端焊炬支承部26，以便能夠讓該第一終端焊炬支承部25及第二終端焊炬支承部26偏斜及沿軸向(圖中的前后方向)移動(dòng)、且能夠自動(dòng)復(fù)位。由此，震動(dòng)傳感器單元3能夠分別檢測(cè)焊炬21、22的偏斜及軸向的移動(dòng)。震動(dòng)傳感器單元3的一部分被絕緣罩24覆蓋，該絕緣罩24由圓筒狀的橡膠部件等絕緣材料構(gòu)成。
[0039]<連接配件的結(jié)構(gòu)>
[0040]圖2、圖3所示的連接配件40A、40B用于將串聯(lián)焊炬2與震動(dòng)傳感器單元3相連接，并且實(shí)現(xiàn)對(duì)在焊炬21、22與第一終端焊炬支承部25及第二終端焊炬支承部26之間產(chǎn)生的位置偏移或角度偏移的調(diào)整。如圖4所示，在這些連接配件40A、40B的前端部被收容在設(shè)置于焊炬21、22后端部的收容零件51A、51B內(nèi)的狀態(tài)下，用緊固零件52A、52B進(jìn)行緊固以免連接配件40A、40B從焊炬21、22脫離，另一方面，各連接配件40A、40B的后端部與震動(dòng)傳感器單元3連接。考慮到導(dǎo)電性，對(duì)于連接配件40A、40B采用與焊炬21、22相同的材料為宜。
[0041]其中，連接配件40A、40B在釬焊(brazing)之前，在緊固零件52A、52B連接于收容零件51A、51B但未完全緊固的預(yù)固定狀態(tài)下，能夠在收容零件51A、51B內(nèi)部在與中心軸(圖4的前后方向)正交的方向(上下左右方向)上移動(dòng)。并且，連接配件40A、40B分別具有圖5所示的配件主體42A、42B，這些配件主體42A、42B(參照?qǐng)D5)在所述預(yù)固定狀態(tài)下能夠相對(duì)于中心軸(圖4的前后方向的軸)偏斜。
[0042]另一方面，連接配件40A、40B，在利用扳手等工具將緊固零件52A、52B完全緊固于收容零件51A、51B的正式固定狀態(tài)下，成為無法向正交方向移動(dòng)或偏斜的約束狀態(tài)，以偏斜的狀態(tài)被固定于其移動(dòng)后的位置。連接配件40A、40B具備:位置調(diào)整功能(偏移調(diào)整功能)，用于調(diào)整在焊炬21、22與震動(dòng)傳感器單元3的第一終端焊炬支承部25及第二終端焊炬支承部26之間產(chǎn)生的軸之間的位置偏移；以及角度調(diào)整功能，用于調(diào)整軸心間的角度偏移。
[0043]如圖5所示，連接配件40A、40B具備:相當(dāng)于第二承受部的焊炬?zhèn)瘸惺懿?1A、41B ;所述配件主體42A、42B ;以及相當(dāng)于第一承受部的傳感器側(cè)承受部43A、43B。其中，連接配件40A與連接配件40B具有同樣的結(jié)構(gòu)。對(duì)于連接配件40B及焊炬?zhèn)瘸惺懿?1B的一部分，為了顯示其內(nèi)部形狀而以剖面示出。以下，有時(shí)將連接配件40A與連接配件40B中的任一方稱作“連接配件40”，有時(shí)將焊炬?zhèn)瘸惺懿?1A與焊炬?zhèn)瘸惺懿?1B中的任一方稱作“焊炬?zhèn)瘸惺懿?1”，有時(shí)將傳感器側(cè)承受部43A與傳感器側(cè)承受部43B中的任一方稱作“傳感器側(cè)承受部43”。
[0044](配件主體的結(jié)構(gòu))
[0045]如圖5及圖6所示，配件主體42為連接配件40的主要部件。
[0046]配件主體42呈中空的筒狀，圖3所示的焊條W(參照?qǐng)D3)插通該配件主體42的內(nèi)側(cè)。作為配件主體42的一個(gè)端部的第一端部(圖5及圖6中為后端部)構(gòu)成與震動(dòng)傳感器單元3連接的筒狀體連接部42a。作為配件主體42的另一端部的第二端部(圖5及圖6中為前端部)具有與焊炬21、22連接的球面狀軸體連接部42b。在第一端部與第二端部之間存在圓筒部分。
[0047]筒狀體連接部42a是與震動(dòng)傳感器單元3的第一終端焊炬支承部25及第二終端焊炬支承部26的部分。該筒狀體連接部42a的結(jié)構(gòu)只要是可與所對(duì)應(yīng)的終端焊炬支承部連接固定的結(jié)構(gòu)，則并無特別限定。本實(shí)施方式所涉及的筒狀體連接部42a呈具有比配件主體42的中心附近的圓筒部分的外徑Rll小的外徑的圓筒形狀，在其后端部附近，設(shè)置有用于防止保護(hù)氣體泄漏的密封部件，例如0(0型)環(huán)。
[0048]球面狀軸體連接部42b是與焊炬21、22連接的部分。球面狀軸體連接部42b具有第一部分球體42h與第二部分球體42 j。所述第一部分球體42h經(jīng)由第一階差結(jié)構(gòu)而與所述圓筒部分一體地形成，并具有包圍連接配件40的中心軸的球面狀的外周面，該外周面越朝向收容零件越擴(kuò)徑。作為該外周面的第一部分球面在與所述中心軸正交的方向上的最大直徑R12大于所述圓筒部分即配件主體42的中央部分的外徑R11。所述第二部分球體42i經(jīng)由第二階差結(jié)構(gòu)而與所述第一部分球體42h—體地形成，并具有包圍連接配件40的中心軸的球面狀的外周面，該外周面越朝向收容零件側(cè)越縮徑。作為該外周面的第二部分球面在與所述中心軸正交的方向上的最大直徑R13小于所述圓筒部分的外徑R11。
[0049]在所述球面狀軸體連接部42b中，如上所述那樣直徑互不相同的第一部分球體42h與第二部分球體42j以使第一部分球體42h的端面與第二部分球體42j的端面相對(duì)的方式排列，在它們之間的第二階差結(jié)構(gòu)上存在端面42d。借助該結(jié)構(gòu)，在球面狀軸體連接部42b上，可裝卸自如地設(shè)置焊炬?zhèn)瘸惺懿?1及傳感器側(cè)承受部43。其中，第一部分球體42h的曲率中心與第二部分球體42j的曲率中心為軸心上的同一點(diǎn)。此外，第一部分球體42h及第二部分球體42j包圍使圖3所示的所述焊條W插通的中空結(jié)構(gòu)。
[0050](焊炬?zhèn)瘸惺懿康慕Y(jié)構(gòu))
[0051]如圖5及圖6所示，焊炬?zhèn)瘸惺懿?1是從前方即從第二端部側(cè)安裝至配件主體42的球面狀軸體連接部42b，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)配件主體42的安裝角度及安裝位置的調(diào)整。
[0052]焊炬?zhèn)瘸惺懿?1呈環(huán)形狀，其外徑與第一部分球體42h的最大直徑R12相同，或者大于第二部分球體42i的最大直徑R13且小于直徑R12但不會(huì)損害焊炬?zhèn)瘸惺懿?1自身強(qiáng)度。并且，該焊炬?zhèn)瘸惺懿?1呈其厚度方向與前后方向一致的板狀，且在連接配件40的軸向上，具有比第二部分球體42j的高度小的厚度。
[0053]在環(huán)狀的焊炬?zhèn)瘸惺懿?1的內(nèi)側(cè)面，形成有第二滑動(dòng)面41c及滑動(dòng)抵接部41b。第二滑動(dòng)面41c是具有與第二部分球體42j的外周面即第二部分球面的曲率相同的曲率的曲面。焊炬?zhèn)瘸惺懿?1的前后方向的尺寸小于第二部分球體42j的前后方向的高度。因此，第二部分球體42j可在焊炬?zhèn)瘸惺懿?1的側(cè)面41d與所述端面42d相抵接的范圍內(nèi)，以嵌合于焊炬?zhèn)瘸惺懿?1的狀態(tài)滑動(dòng)。
[0054]所述滑動(dòng)抵接部41b形成在焊炬?zhèn)瘸惺懿?1的焊炬?zhèn)榷瞬?。?gòu)成該滑動(dòng)抵接部41b的焊炬?zhèn)瘸惺懿?1的端面具有凹陷部41e，該凹陷部41e具有比焊炬21、22的端部21a、22a的外徑大的直徑?；瑒?dòng)抵接部41b，在收容零件51的內(nèi)部突出的焊炬21、22的端部21a、22a插入所述凹陷部41e且該滑動(dòng)抵接部41b抵接于收容零件51的底面51a的狀態(tài)下能夠滑動(dòng)。焊炬?zhèn)瘸惺懿?1的外徑被設(shè)定為比收容零件51的有底圓筒部51b的內(nèi)徑R41小但不會(huì)損害導(dǎo)電性。由此，焊炬?zhèn)瘸惺懿?1的滑動(dòng)范圍被限定于相當(dāng)于收容零件51的內(nèi)徑R41的范圍。
[0055](傳感器側(cè)承受部的結(jié)構(gòu))
[0056]如圖5及圖6所示，傳感器側(cè)承受部43是從后方即第一端部側(cè)安裝至配件主體42的球面狀軸體連接部42b，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)配件主體42的安裝角度的調(diào)整。傳感器側(cè)承受部43呈環(huán)形狀，具有與配件主體42的第一部分球體42h的最大直徑R12大致相同的外徑和比圓筒部分的外徑Rll大的內(nèi)徑R31。傳感器側(cè)承受部43的后端部構(gòu)成凸緣43b。凸緣43b具有比收容零件51的有底圓筒部51b的內(nèi)徑R41大且比緊固零件52的內(nèi)徑R51小的外徑。
[0057]傳感器側(cè)承受部43的前端側(cè)部分構(gòu)成承受部43a。在該承受部43a的內(nèi)側(cè)面形成有第一滑動(dòng)面43d，該第一滑動(dòng)面43d是具備與所述第一部分球體42h的外周面即第一部分球面的曲率相同的曲率的曲面。承受部43a的前后方向的尺寸與第一部分球體42h的前后方向的高度相同。如上所述，凸緣部43b的內(nèi)徑R31大于圓筒部分的外徑R11。因此，第一部分球體42h在嵌合于所述承受部43a的狀態(tài)下，能夠滑動(dòng)相當(dāng)于外徑Rll與內(nèi)徑R31之差的量。
[0058]<收容零件及緊固零件的結(jié)構(gòu)>
[0059]收容零件51及緊固零件52是將通過焊炬?zhèn)瘸惺懿?1及傳感器側(cè)承受部43調(diào)整安裝角度及安裝位置后的配件主體42安裝至焊炬21、22的端部21a、22a上的部件。該收容零件51及緊固零件52在這里具有用于將配件主體42安裝至焊炬21、22的螺絲結(jié)構(gòu)。也有時(shí)將收容零件51及緊固零件52 —并稱作“緊固部件”。
[0060]所述收容零件51包含具有底面51a的有底圓筒部51b。有底圓筒部51b具有形成有螺旋狀的槽的外周面，相對(duì)于所述緊固零件52，作為外螺紋發(fā)揮功能。有底圓筒部51b具有比第一部分球體42h的直徑R12及焊炬?zhèn)瘸惺懿?1的外徑大的內(nèi)徑R41。所述焊炬21、22的端部2la、22a從所述收容零件51的底面51a突出至所述有底圓筒部51b的內(nèi)側(cè)，且在各端部21a、22a的開口部形成有錐形部分。
[0061]緊固零件52呈圓筒狀，具有形成有螺旋狀的槽的內(nèi)周面，相對(duì)于收容零件51，作為內(nèi)螺紋發(fā)揮功能。緊固零件52具有比凸緣43b的外徑大的內(nèi)徑R51。緊固零件52的第一終端焊炬支承部25及第二終端焊炬支承部26側(cè)的部分構(gòu)成緊固部52a，該緊固部52a具有比凸緣43b部分的外徑小的內(nèi)徑R52。緊固部52a具有抵接面52c。通過將緊固零件52緊固于收容零件51，抵接面52c抵接于傳感器側(cè)承受部43的凸緣43b的端面43c，朝緊固方向(圖6的前方)按壓傳感器側(cè)承受部43。緊固零件52往收容零件51上的緊固使用扳手等工具為宜。在緊固零件52上形成有徑向的貫穿孔52b，用于讓圖中未示出的止動(dòng)螺絲插通。所述止動(dòng)螺絲在緊固零件52的緊固后，被用作防松緩部。[0062]借助上述結(jié)構(gòu)，所述收容零件51及所述緊固零件52在預(yù)固定的狀態(tài)下，將連接配件40支承為能夠在與中心軸(圖5及圖6的前后方向)正交的方向(上下左右方向)上移動(dòng)，且將配件主體42支承成能夠相對(duì)于中心軸(圖5及圖6的前后方向)偏斜，而在正式固定狀態(tài)下，將連接配件40固定在上述的移動(dòng)位置或偏斜狀態(tài)。
[0063]《連接配件的角度調(diào)整功能及位置調(diào)整功能(偏移調(diào)整功能)》
[0064]<連接配件的角度調(diào)整功能>
[0065]在構(gòu)成圖2所示的串聯(lián)焊炬2 (雙電極一體型焊炬)的各焊炬21、22不是相互平行的情況下，無法將各焊炬21、22連接到相互平行的兩個(gè)安裝口即第一終端焊炬支承部25及第二終端焊炬支承部26。
[0066]因此，本實(shí)施方式涉及的連接配件40，如圖7及圖6所示，在使第一部分球體42h的第一部分球面可滑動(dòng)地嵌合于傳感器側(cè)承受部43上形成的承受部43a的內(nèi)側(cè)曲面即第一滑動(dòng)面43d的狀態(tài)下、及使第二部分球體42j的第二部分球面可滑動(dòng)地嵌合于焊炬?zhèn)瘸惺懿?1上形成的承受部41a的內(nèi)側(cè)曲面即第二滑動(dòng)面41c的狀態(tài)下，緊固零件52被緊固到收容零件51上(正式固定狀態(tài))。這樣，對(duì)于連接配件40而言，在可動(dòng)端形成有筒狀體連接部42a的配件主體42相對(duì)于中心軸能夠傾斜(角度調(diào)整功能)。另外,在連接配件40的球面狀軸體連接部42b與收容零件51的有底圓筒部51b之間設(shè)有間隙。該間隙是允許配件主體42滑動(dòng)的空間，該配件主體42的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)后述的位置調(diào)整功能。
[0067]如上所述，即使構(gòu)成串聯(lián)焊炬2 (雙電極一體型焊炬)的各焊炬21、22不是相互平行，通過調(diào)整各連接配件40A、40B的角度以使安裝于各焊炬21、22的連接配件40A、40B成為相互平行，從而能夠?qū)⒏骱妇?1、22連接到震動(dòng)傳感器單元3的相互平行的兩個(gè)安裝口即第一終端焊炬支承部25及第二終端焊炬支承部26。因此，若利用連接配件40A、40B，則不需要為了確保焊炬21、22的彎曲加工精度及裝配精度所需的加工時(shí)間及調(diào)整時(shí)間，也不需要熟手的高度技術(shù)，能夠以極短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行連接。
[0068]而且，對(duì)于連接配件40而言，無論配件主體42傾斜的角度如何，第二部分球體42 j均與焊炬?zhèn)瘸惺懿?1的曲面即第二滑動(dòng)面41c相面接觸，因此不會(huì)對(duì)導(dǎo)電性造成影響，而能夠進(jìn)行角度調(diào)整。
[0069]其中，如果需要將配件主體42的傾斜角度限制于指定范圍內(nèi)，則根據(jù)球形接頭的原理來調(diào)整焊炬?zhèn)瘸惺懿?1的厚度或第二部分球體42 j的前后方向的高度與承受部41a的前后方向的尺寸的關(guān)系、圓筒部分的外徑Rll與傳感器側(cè)承受部43的內(nèi)徑R31的關(guān)系、圓筒部分的外徑Rll與緊固部52a部分的內(nèi)徑R52的關(guān)系即可。
[0070]<位置調(diào)整功能(偏移調(diào)整功能)>
[0071]即使構(gòu)成圖2所示的串聯(lián)焊炬2 (雙電極一體型焊炬)的各焊炬21、22相互平行，如果兩個(gè)焊炬21、22的軸心間的距離與震動(dòng)傳感器單元3的兩個(gè)安裝口即第一終端焊炬支承部25及第二終端焊炬支承部26的軸心間的距離之間存在差異，也無法將各焊炬21、22連接至第一終端焊炬支承部25及第二終端焊炬支承部26。
[0072]因此，本實(shí)施方式所涉及的連接配件40中，如圖8及圖6所示，通過使焊炬?zhèn)瘸惺懿?1具有比收容零件51的內(nèi)徑R41小的外徑，在收容零件51與其內(nèi)部的連接配件40之間形成間隙。該間隙允許配件主體42、焊炬?zhèn)瘸惺懿?1及傳感器側(cè)承受部43在一體裝配的狀態(tài)下，在收容零件51內(nèi)部在與中心軸正交的方向(上下左右方向)上滑動(dòng)所述間隙量(位置調(diào)整功能(偏移調(diào)整功能))。并且，在通過該滑動(dòng)進(jìn)行了位置調(diào)整的狀態(tài)下，緊固零件52被緊固至收容零件51 (正式固定狀態(tài))。這樣，即使構(gòu)成串聯(lián)焊炬2 (雙電極一體型焊炬)的兩個(gè)焊炬21、22軸心間的距離與震動(dòng)傳感器單元3的兩個(gè)安裝口即第一終端焊炬支承部25及第二終端焊炬支承部26軸心間的距離之間存在差異，通過調(diào)整各連接配件40A、40B的中心軸的位置，以使安裝于各焊炬21、22的連接配件40A、40B間的寬度方向的距離與第一終端焊炬支承部25和第二終端焊炬支承部26間的寬度方向的距離相一致，從而也能夠吸收各軸心間的距離差異，將各焊炬21、22連接至震動(dòng)傳感器單元3的第一終端焊炬支承部25及第二終端焊炬支承部26。因此，若利用連接配件40A、40B，則不需要為了確保焊炬21、22的彎曲加工精度及裝配精度所需的加工時(shí)間及調(diào)整時(shí)間，也不需要熟手的高度技術(shù)，能夠以極短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行連接。
[0073]其中，如果需要將連接配件40移動(dòng)的距離限制于指定范圍內(nèi)，則調(diào)整滑動(dòng)抵接部41b的內(nèi)徑與焊炬主體部21a、22a的外徑的關(guān)系、焊炬?zhèn)瘸惺懿?1的外徑或第一部分球體42h的直徑R12與收容零件51的內(nèi)徑R41的關(guān)系即可。
[0074]另外，雖然用圖7及圖8分別說明了連接配件40的角度調(diào)整功能及位置調(diào)整功能(偏移調(diào)整功能)，但在構(gòu)成圖2所示的串聯(lián)焊炬2 (雙電極一體型焊炬)的各焊炬21、22不是相互平行，進(jìn)而兩個(gè)焊炬21、22軸心間的距離與震動(dòng)傳感器單元3的兩個(gè)安裝口即第一終端焊炬支承部25及第二終端焊炬支承部26軸心間的距離之間存在差異的情況下，角度調(diào)整功能及位置調(diào)整功能(偏移調(diào)整功能)將同時(shí)發(fā)揮功能。具體而言，安裝于各焊炬21、22的連接配件40A、40B能夠在使可動(dòng)端形成有筒狀體連接部42a的配件主體42相對(duì)于中心軸傾斜，進(jìn)而在與中心軸正交的方向(上下左右方向)上移動(dòng)的狀態(tài)下得以緊固。
[0075]其中，通過角度調(diào)整功能而允許的配件主體42的傾斜方向及通過位置調(diào)整功能(偏移調(diào)整功能)而允許的配件主體42的滑動(dòng)方向均為三維方向，因此在這些功能同時(shí)發(fā)揮的情況下，傾斜方向與滑動(dòng)移動(dòng)方向的組合會(huì)有多種多樣。例如，既可沿傾斜的方向進(jìn)一步移動(dòng)，也可沿與傾斜的方向相反的方向移動(dòng)，還可沿傾斜的方向以外的其他方向(例如正交的方向)移動(dòng)。
[0076]《利用連接配件的連接方法》
[0077]繼而，參照?qǐng)D9，對(duì)利用連接配件40的串聯(lián)焊炬2與串聯(lián)用震動(dòng)傳感器單元3的連接方法進(jìn)行說明。
[0078]首先，利用連接配件40來將串聯(lián)焊炬2與串聯(lián)用震動(dòng)傳感器單元3相連接的人(以下稱作“安裝人”)將焊炬?zhèn)瘸惺懿?1及傳感器側(cè)承受部43安裝至配件主體42，以組合連接配件40 (參照?qǐng)D9 (A))。
[0079]繼而，安裝人將連接配件40收容到焊炬21、22上形成的收容零件51內(nèi)，在緊固零件52A、52B連接于收容零件51A、51B但未完全緊固的狀態(tài)(預(yù)固定狀態(tài))下加以緊固(參照?qǐng)D9(B))。在該預(yù)固定狀態(tài)下，連接配件40在收容零件51內(nèi)部，能夠在滑動(dòng)抵接部41b抵接于底面51a的狀態(tài)下，在與中心軸正交的方向(上下左右方向)上滑動(dòng)，并且能夠相對(duì)于中心軸偏斜。
[0080]繼而，安裝人將安裝于焊炬21、22上的連接配件40的筒狀體連接部42a連接至震動(dòng)傳感器單元3的第一終端焊炬支承部25及第二終端焊炬支承部26。此時(shí)，即使在焊炬21、22與第一終端焊炬支承部25及第二終端焊炬支承部26之間發(fā)生位置偏移或角度偏移，通過使連接配件40在形成于收容零件51內(nèi)部的間隙內(nèi)沿與中心軸正交的方向(上下左右方向)滑動(dòng)，或者相對(duì)于中心軸偏斜，從而能夠吸收所述偏移而實(shí)現(xiàn)連接。隨后，安裝人再次進(jìn)行緊固零件52的緊固，使緊固零件52完全緊固于收容零件51 (正式固定狀態(tài))。由此，固定好連接配件40，串聯(lián)焊炬2與震動(dòng)傳感器單元3的連接完成(參照?qǐng)D9(C))。
[0081]進(jìn)而,安裝人也可通過各零件的間隙注入釬料(brazing filler metal)B,從而將連接配件40的配件主體42、焊炬?zhèn)瘸惺懿?1及傳感器側(cè)承受部43固定于緊固部件。對(duì)于釬料B，采用導(dǎo)電性材料(焊錫、錫、鋅等)為宜。由此，連接配件40在不會(huì)對(duì)導(dǎo)電性造成影響的狀態(tài)下能夠長期維持串聯(lián)焊炬2與震動(dòng)傳感器單元3的連接狀態(tài)(參照?qǐng)D9(D))。
[0082]如上所述，若利用實(shí)施方式涉及的連接配件40，則在制造焊接機(jī)器人的情況下，將串聯(lián)焊炬2 (雙電極一體型焊炬)與串聯(lián)用震動(dòng)傳感器單元3相連接時(shí)，不會(huì)受到焊炬主體的彎曲型形狀或各焊炬的軸心間所成角度的影響。因此，在制造串聯(lián)焊炬2 (雙電極一體型焊炬)時(shí)不需要高度的彎曲加工技術(shù)，裝配不耗費(fèi)時(shí)間。
[0083][變形例]
[0084]以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于此，能夠在不改變其主旨的范圍內(nèi)實(shí)施。以下表示實(shí)施方式的變形例。
[0085]上述實(shí)施方式的連接配件40中，球面狀軸體連接部42b的第一部分球體42h的最大直徑R12比圓筒部分的外徑Rll大，且第二部分球體42j的最大直徑R13比圓筒部分的外徑Rll小，即存在這樣一種關(guān)系:第二部分球體42j的最大直徑R13 <圓筒部分的外徑Rll <第一部分球體42h的最大直徑R12 ;但第二部分球體42j的直徑R13也可設(shè)定在圓筒部分的外徑Rll與第一部分球體42h的最大直徑R12之間的范圍內(nèi)。
[0086]考慮到導(dǎo)電性，上述實(shí)施方式的連接配件40由與焊炬21、22相同的材料構(gòu)成，但也可利用具有同樣的導(dǎo)電性的不同材料。此外，傳感器側(cè)承受部43由于其對(duì)焊接電流的影響不如其他部件，因此也可由導(dǎo)電性不同于焊炬?zhèn)瘸惺懿?1或配件主體42的材料，例如橡膠等絕緣性材料來構(gòu)成。
[0087]實(shí)施方式的連接配件40在圖4所示的串聯(lián)焊炬2側(cè)具有球面狀軸體連接部42b，在震動(dòng)傳感器單元3側(cè)具有筒狀體連接部42a，但也可在串聯(lián)焊炬2側(cè)具有筒狀體連接部42a，而在震動(dòng)傳感器單元3側(cè)具有球面狀軸體連接部42b。此時(shí)，焊炬?zhèn)瘸惺懿?1及傳感器側(cè)承受部43的結(jié)構(gòu)也變得相反。
[0088]如上所述，本發(fā)明提供一種連接配件及利用該連接配件的連接方法，本發(fā)明不需要為了確保焊炬的彎曲加工精度及裝配精度所需的加工時(shí)間及調(diào)整時(shí)間，也不需要熟手的高度技術(shù)，能夠在短時(shí)間內(nèi)將雙電極一體型焊炬與串聯(lián)用震動(dòng)傳感器單元相連接。
[0089]本發(fā)明涉及一種連接配件，其通過筒狀的緊固部件固定到具有兩個(gè)連接部的雙電極一體型焊炬的各連接部，以便將該雙電極一體型焊炬的各連接部連接到具有兩個(gè)安裝口的震動(dòng)傳感器單元的各安裝口，其包括:筒狀的配件主體，具有第一端部與第二端部，所述第一端部形成有與所述震動(dòng)傳感器單元連接的筒狀體連接部，所述第二端部是與該第一端部相反側(cè)的端部，具備一體形成有曲率互不相同的第一部分球面及第二部分球面的球面狀軸體連接部，該球面狀軸體連接部與所述雙電極一體型焊炬的連接部連接；環(huán)狀的第一承受部，具備內(nèi)側(cè)面，該內(nèi)側(cè)面形成有相對(duì)于所述球面狀軸體連接部的第一部分球面能夠滑動(dòng)的第一滑動(dòng)面，所述第一承受部從所述第一端部側(cè)安裝至所述配件主體，以形成所述第一部分球面與所述第一滑動(dòng)面相嵌合的狀態(tài)；以及環(huán)狀的第二承受部，具備內(nèi)側(cè)面，該內(nèi)側(cè)面形成有相對(duì)于所述球面狀軸體連接部的第二部分球面能夠滑動(dòng)的第二滑動(dòng)面，所述第二承受部從所述第二端部側(cè)安裝至所述配件主體，以形成所述第二部分球面與所述第二滑動(dòng)面相嵌合的狀態(tài)，并且，該第二承受部與所述雙電極一體型焊炬的連接部的端面抵接。所述第二承受部具有比所述緊固部件的內(nèi)徑小的外徑，并且具備能夠滑動(dòng)地與所述雙電極一體型焊炬的連接部的端面相抵接的滑動(dòng)抵接。
[0090]該連接配件，通過使球面狀軸體連接部的第一部分球面及第二部分球面分別在第一滑動(dòng)面及第二滑動(dòng)面之上滑動(dòng)，從而能夠自由調(diào)整與震動(dòng)傳感器單元連接的配件主體的角度(角度調(diào)整功能)。因此，即使構(gòu)成雙電極一體型焊炬的各焊炬不是相互平行，只要調(diào)整各連接配件的角度以使安裝于各焊炬的連接部的連接配件成為相互平行，便能夠?qū)⒏骱妇孢B接至震動(dòng)傳感器單元中的相互平行的兩個(gè)安裝口。
[0091]所述連接配件，通過第二承受部在緊固部件內(nèi)部的滑動(dòng)，能夠自由調(diào)整連接于震動(dòng)傳感器單元的配件主體的中心軸的位置(位置調(diào)整功能(偏移調(diào)整功能))。因此，即使構(gòu)成雙電極一體型焊炬的兩個(gè)焊炬的連接部的軸心間的距離與震動(dòng)傳感器單元的兩個(gè)安裝口的軸心間的距離之間存在差異，通過調(diào)整各連接配件的中心軸的位置，以使安裝于各焊炬的連接部上的各連接配件在寬度方向上的距離與兩個(gè)安裝口在寬度方向上的距離相一致，從而能夠吸收各軸心間的距離差異，將各焊炬連接至震動(dòng)傳感器單元的兩個(gè)安裝口。
[0092]此外，對(duì)于連接配件而言，無論配件主體傾斜的角度如何，由于球面狀軸體連接部均與第二滑動(dòng)面相面接觸，因此能夠在不對(duì)導(dǎo)電性或氣密性造成影響的狀態(tài)下進(jìn)行角度調(diào)難
iF.0
[0093]較為理想的是，所述配件主體還具有圓筒部分，所述球面狀軸體連接部的第一部分球面在與所述配件主體的軸向正交的方向上的最大直徑大于所述圓筒部分的外徑，所述第二部分球面的與所述配件主體的軸向正交的方向的最大直徑小于所述圓筒部分的外徑。由此，能夠使第二部分球體的尺寸小于第一部分球體的尺寸，使得連接配件自身變得緊湊，且能夠應(yīng)對(duì)焊炬的各種尺寸。
[0094]較為理想的是，所述第二承受部包括具備所述第二滑動(dòng)面的板狀部分，該板狀部分具有比所述第二部分球面的高度小的厚度。由此，在第二承受部與第一部分球體之間形成指定的間隔，能夠在相當(dāng)于該間隔的范圍內(nèi)調(diào)整配件主體的傾斜角度。
[0095]此外，較為理想的是，所述配件主體、所述第一承受部及所述第二承受部利用導(dǎo)電性的釬料而被釬焊固定于所述緊固部件。由此，連接配件的配件主體、第一承受部及第二承受部能以更牢固的力固定于所述緊固部件。因此，在不會(huì)對(duì)導(dǎo)電性造成影響的狀態(tài)下能夠長期維持雙電極一體型焊炬與震動(dòng)傳感器單元的連接狀態(tài)。
[0096]此外，本發(fā)明還涉及一種連接方法，該方法利用上述連接配件將雙電極一體型焊炬連接到設(shè)置在焊接機(jī)器人的機(jī)械臂頂端的震動(dòng)傳感器單元，并且該方法包括:第一工序，將安裝有所述第一承受部及所述第二承受部的所述球面狀軸體連接部以預(yù)固定狀態(tài)收容到筒狀的緊固部件的內(nèi)部，形成使所述連接配件的所述筒狀體連接部露出于所述緊固部件的外部的狀態(tài)；第二工序，將所述筒狀體連接部連接到所述震動(dòng)傳感器單元，并將所述緊固部件加以緊固；以及第三工序，利用具有導(dǎo)電性的釬料將所述配件主體、所述第一承受部及所述第二承受部釬焊至所述緊固部件。[0097]根據(jù)該連接方法，能夠自由調(diào)整與震動(dòng)傳感器單元連接的配件主體的角度(角度調(diào)整功能)，而且，能夠自由調(diào)整配件主體的中心軸(位置調(diào)整功能(偏移調(diào)整功能))。因此，在將雙電極一體型焊炬與震動(dòng)傳感器單元相連接時(shí)，不會(huì)受到焊炬主體的彎曲型形狀或各焊炬所成角度的影響。
【權(quán)利要求】
1.一種連接配件，其特征在于，該連接配件通過筒狀的緊固部件固定到具有兩個(gè)連接部的雙電極一體型焊炬的各連接部，以便將該雙電極一體型焊炬的各連接部連接到具有兩個(gè)安裝口的震動(dòng)傳感器單元的各安裝口，并包括: 筒狀的配件主體，具有第一端部與第二端部，所述第一端部形成有與所述震動(dòng)傳感器單元連接的筒狀體連接部，所述第二端部是與該第一端部相反側(cè)的端部，具備一體形成有曲率互不相同的第一部分球面及第二部分球面的球面狀軸體連接部，該球面狀軸體連接部與所述雙電極一體型焊炬的連接部連接； 環(huán)狀的第一承受部，具備內(nèi)側(cè)面，該內(nèi)側(cè)面形成有相對(duì)于所述球面狀軸體連接部的第一部分球面能夠滑動(dòng)的第一滑動(dòng)面，所述第一承受部從所述第一端部側(cè)安裝至所述配件主體，以形成所述第一部分球面與所述第一滑動(dòng)面相嵌合的狀態(tài)；以及 環(huán)狀的第二承受部，具備內(nèi)側(cè)面，該內(nèi)側(cè)面形成有相對(duì)于所述球面狀軸體連接部的第二部分球面能夠滑動(dòng)的第二滑動(dòng)面，所述第二承受部從所述第二端部側(cè)安裝至所述配件主體，以形成所述第二部分球面與所述第二滑動(dòng)面相嵌合的狀態(tài)，并且，該第二承受部與所述雙電極一體型焊炬的連接部的端面抵接，其中， 所述第二承受部具有比所述緊固部件的內(nèi)徑小的外徑，并且具備能夠滑動(dòng)地與所述雙電極一體型焊炬的連接部的端面相抵接的滑動(dòng)抵接部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接配件，其特征在于:所述配件主體還具有圓筒部分，所述球面狀軸體連接部的第一部分球面在與所述配件主體的軸向正交的方向上的最大直徑大于所述圓筒部分的外徑，所述第二部分球面的與所述配件主體的軸向正交的方向的最大直徑小于所述圓筒部分的外徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連接配件，其特征在于:所述第二承受部包括具備所述第二滑動(dòng)面的板狀部分，該板狀部分具有比所述第二部分球面的高度小的厚度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接配件，其特征在于:所述配件主體、所述第一承受部及所述第二承受部利用具有導(dǎo)電性的釬料而被釬焊固定于所述緊固部件。
5.一種連接方法，其特征在于，利用權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的連接配件將雙電極一體型焊炬連接到設(shè)置在機(jī)械臂的頂端的震動(dòng)傳感器單元，并包含以下工序: 第一工序，將安裝有所述第一承受部及所述第二承受部的所述球面狀軸體連接部以預(yù)固定狀態(tài)收容到筒狀的緊固部件的內(nèi)部，形成使所述連接配件的所述筒狀體連接部露出于所述緊固部件的外部的狀態(tài)； 第二工序，將所述筒狀體連接部連接到所述震動(dòng)傳感器單元，并將所述緊固部件加以緊固；以及 第三工序，利用具有導(dǎo)電性的釬料將所述配件主體、所述第一承受部及所述第二承受部釬焊至所述緊固部件。
【文檔編號(hào)】B23K9/24GK103990896SQ201410048801
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年2月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月18日
【發(fā)明者】近藤亮, 湊達(dá)治, 森下琢磨, 大野慎也 申請(qǐng)人:株式會(huì)社神戶制鋼所