智能輪轂旋壓生產系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能輪轂旋壓生產系統(tǒng)，包括入料滾道、熱檢測裝置、旋壓機、機械手、出料滾道、機器人、求心機構、熱處理爐和回流滾道，其中入料滾道、熱檢測裝置、旋壓機、出料滾道求心機構和回流滾道都以機器人為中心布置，以使得機器人到輪轂毛坯的拾取距離不超過機械手的工作長度。采用本發(fā)明的系統(tǒng)，生產效率大為提高，并且如果毛坯溫度不夠，由機械手拾取放到回流滾道上返回重新加熱，改善了生產質量，提高了合格率和安全性。
【專利說明】智能輪轂旋壓生產系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明術語機械加工領域，具體來說涉及一種智能輪轂旋壓生產系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]旋壓輪轂替代鑄造輪轂已經成為現(xiàn)在輪轂制造中的一個趨勢。旋壓法制造輪轂的步驟包括首先將輪轂毛坯加熱至一定溫度，然后固定在旋壓機的模具上，利用旋壓機的刀具進行擠壓，擠壓好的輪轂再從模具上取下送去進一步精加工。但是現(xiàn)有的加工過程效率低下，并且在時間上不能保持協(xié)調統(tǒng)一，有時候加熱好的輪轂毛坯在等待的過程中冷卻，不能達到加工要求，致使加工出來的輪轂不符合要求。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明采用一種智能輪轂旋壓生產系統(tǒng)，統(tǒng)一協(xié)調旋壓過程的各步驟，提高生產效率，降低不合格率。
[0004]具體來說，本發(fā)明采用的技術方案如下:
一種智能輪轂旋壓生產系統(tǒng)，包括入料滾道1、熱檢測裝置2、旋壓機、機械手4、出料滾道5、機器人7、求心機構8、熱處理爐9和回流滾道10，其特征在于，輪轂毛坯由入料滾道I輸入，經過熱處理爐9時被加熱，經熱檢測裝置2檢測溫度，經過求心機構8求心后由機器人上的機械手拾取安放在旋壓機上，加工完成后從旋壓機上卸下輪轂，再由機械手放到出料滾道(5)上輸出，若熱檢測裝置檢測毛坯溫度不夠，則由機械手拾取放到回流滾道10上返回，其中入料滾道、熱檢測裝置、旋壓機、出料滾道求心機構和回流滾道都以機器人為中心布置，以使得機器人到輪轂毛坯的拾取距離不超過機械手的工作長度。
[0005]優(yōu)選地，所述旋壓機的個數(shù)不止一個，這樣在工作時，可以機械手充分利用旋壓機擠壓輪轂時候的間隙，而充分利用等待時間。
[0006]旋壓機的數(shù)量可以是任何適合數(shù)量，只要機械手的操作速度能夠完全應付即可。在一個實施方案中，所述旋壓機的個數(shù)為兩個，均勻分布在機器人的兩側。
[0007]有益效果:采用本發(fā)明的系統(tǒng)，利用機械手智能協(xié)調旋壓機的操作，操作人員更省心安全，效率提高。當檢測到溫度不夠，機械手自動將不合格毛坯送到回流滾道上返回，使得加工出來的輪轂的質量提高，提高了使用安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的智能輪轂旋壓生產系統(tǒng)的結構示意圖。
[0009]在圖中:1入料滾道；2熱檢測裝置；3旋壓機一 ；4機械手；5出料滾道；6旋壓機二 -J機器人；8求心機構；9熱處理爐；10回流滾道。
【具體實施方式】
[0010]下面將結合附圖詳細說明本發(fā)明。[0011]參見圖1，示出本發(fā)明的智能輪轂旋壓生產系統(tǒng)的總體結構示意圖。各裝置的布置如圖所示。應了解，雖然圖中示出了兩個旋壓機，但應了解，該附圖僅僅是出于說明目的給出的實例，而不應視為對本發(fā)明的范圍構成限制，本發(fā)明的范圍應由權利要求書限定。
[0012]如圖所示，鑄造出來的輪轂毛坯在去毛刺后，通過入料滾道I輸送到熱處理爐9里。熱處理后，輪轂毛坯到求心機構8上進行求心，機器人7利用機械手4到求心機構8上抓起輪轂，到熱檢測裝置2上靠一下，檢測溫度。如果溫度在350°C以上，則將輪轂搬運到旋壓機一 3，然后機器人7到爐口另一邊的求心機構8上取件，檢測溫度。如果達到溫度，則機器人將輪轂搬入旋壓機二 6。
[0013]機器人接著仍然到爐口處取件并檢測溫度，然后到旋壓機一前等待，旋壓機一加工結束后利用雙夾爪搬出加工好的輪轂，放入待加工的輪轂，最后將加工好的輪轂放入出料滾道5。
[0014]機器人如果在檢測溫度時，測得溫度低于350°C，則機器人將輪轂放入回流滾道10重新進入入料滾道，再次加熱。
[0015]上面結合附圖對本發(fā)明的實施方式作了詳細的說明，但是本發(fā)明不限于上述實施方式，在所屬【技術領域】普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。
【權利要求】
1.一種智能輪轂旋壓生產系統(tǒng)，包括入料滾道(1)、熱檢測裝置(2)、旋壓機、機械手(4)、出料滾道(5)、機器人(7)、求心機構(8)、熱處理爐(9)和回流滾道(10)，其特征在于，輪轂毛坯由入料滾道(I)輸入，經過熱處理爐(9 )時被加熱，經熱檢測裝置(2 )檢測溫度，經過求心機構(8)求心后由機器人上的機械手拾取安放在旋壓機上，加工完成后從旋壓機上卸下輪轂，再由機械手放到出料滾道(5)上輸出，若熱檢測裝置檢測毛坯溫度不夠，則由機械手拾取放到回流滾道(10)上返回，其中入料滾道、熱檢測裝置、旋壓機、出料滾道求心機構和回流滾道都以機器人為中心布置，以使得機器人到輪轂毛坯的拾取距離不超過機械手的工作長度。
2.如權利要求1所述的智能輪轂旋壓生產系統(tǒng)，其特征在于，所述旋壓機的個數(shù)不止一個。
3.如權利要求2所述的智能輪轂旋壓生產系統(tǒng)，其特征在于，所述旋壓機的個數(shù)為兩個，均勻分布在機器人的兩側。
【文檔編號】B21D22/14GK103894512SQ201410074208
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年3月3日 優(yōu)先權日:2014年3月3日
【發(fā)明者】張培軍, 張達鑫, 葉松軍, 張秋白, 徐楨, 潘益琴, 王陸軍, 顏振宇 申請人:江蘇天宏自動化科技有限公司