單軸移動式鉆孔輔助裝置制造方法
【專利摘要】一種單軸移動式鉆孔輔助裝置,與萬向搖臂鉆床結(jié)合使用,可實現(xiàn)單軸大行程鉆孔作業(yè)。該裝置包括臺車,控制裝置,以及軌道。臺車包括車架,以及固定于車架上的滾動組件、驅(qū)動組件、剎車組件??刂蒲b置包括控制盒、限位裝置、配電箱和拖鏈。軌道包括鋼軌、調(diào)整底板、制動擋塊。鉆床固定于臺車上,同臺車一起沿軌道做往復(fù)直線運動,并保留自身的加工性能。工件放在軌道側(cè)面,操作者站在臺車上進行鉆孔加工。調(diào)整軌道和拖鏈長度,可實現(xiàn)無限行程鉆孔作業(yè)。兩臺單軸移動式鉆孔輔助裝置并列使用,且兩臺萬向搖臂鉆床的水平工作區(qū)域邊緣相交,這樣可形成一個鉆孔中心。在兩臺輔助裝置的工作區(qū)域內(nèi),工件一次定位,即可完成工件上面所有鉆孔的加工。
【專利說明】單軸移動式鉆孔輔助裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種單軸移動式鉆孔輔助裝置,與萬向搖臂鉆床結(jié)合使用,可實現(xiàn)單軸大行程鉆孔作業(yè)。
【背景技術(shù)】
[0002]在機械加工中,鉆孔加工是一種應(yīng)用最廣泛、且使用最頻繁的機加工手段,在所有的機械行業(yè)中都會涉及到?,F(xiàn)有的萬向搖臂鉆床固定位置后,由于搖臂的長度有限,只能在鉆床自身的鉆孔區(qū)域內(nèi)加工一些中小型工件。對于超出其鉆孔區(qū)域的梁柱類大型工件,要想加工其上的孔,只能移動搖臂鉆或工件。
[0003]除此,大型梁柱類工件也可使用龍門銑床或單臂龍門鉆床加工。但此類機床均屬于大型加工設(shè)備,加工成本很高。
[0004]本單軸移動式鉆孔輔助裝置不僅制造成本低,而且與常規(guī)鉆床加工方法相比,在加工超長工件上的陣列孔時,加工效率可提高一倍以上。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]有鑒于此,有必要提供一種可以承載萬向搖臂鉆床,沿預(yù)設(shè)軌道做往復(fù)直線運動的單軸移動式鉆孔輔助裝置。
[0006]一種單軸移動式鉆孔輔助裝置,包括臺車,控制裝置,以及承載臺車的軌道。
[0007]臺車包括車架,以及固定于車架上的滾動組件、驅(qū)動組件以及剎車組件。車架由槽鋼、方鋼管、鋼板組焊而成,車架上面鋪設(shè)鋼板,用于承載和固定萬向搖臂鉆床;滾動組件包括帶座球軸承、車輪、大鏈輪、主動軸及從動軸,車輪安裝固定在軸的兩側(cè)端部,通過帶座球軸承固定于車架底部;驅(qū)動組件包括電機、減速機、小鏈輪、鏈條、拉緊裝置和防護罩,電機與減速機為直聯(lián)形式,減速機安裝在車架的減速機安裝板上,通過螺栓拉緊裝置,調(diào)整鏈條的漲緊度,電機、減速機、小鏈輪使用護罩防護;剎車組件包括凸輪機構(gòu)、鉤爪、連桿,凸輪機構(gòu)安裝在車架上面,鉤爪抱合鋼軌楞下方兩側(cè)的斜面,使用螺栓將穿過車架導(dǎo)向套的連桿和凸輪機構(gòu)、鉤爪連接在一起,扳動凸輪上的把手,驅(qū)動鉤爪抱合、松開軌道。
[0008]控制裝置包括控制盒、限位裝置、配電箱和拖鏈??刂坪邪惭b在萬向搖臂鉆床的主軸箱上,方便操作者操控。配電箱安裝在臺車的一端,與驅(qū)動組件護罩并列。拖鏈位于兩條軌道之間。兩個限位裝置安裝在車架的底部,兩個限位觸發(fā)塊分別安裝在軌道一側(cè)鋼軌兩端的附近。
[0009]軌道包括鋼軌,固定和調(diào)整鋼軌的調(diào)整底板,以及鋼軌兩端的制動擋塊。一套單軸移動式鉆孔輔助裝置的軌道包括兩條平行的導(dǎo)軌,每條導(dǎo)軌由若干根鋼軌組成。鋼軌對接處使用大調(diào)整底板,其它位置使用小調(diào)整底板。使用膨脹螺栓將調(diào)整底板固定于混凝土基礎(chǔ)上。調(diào)整底板可對軌道的高度、水平度及直線度進行調(diào)整。
[0010]萬向搖臂鉆床固定于臺車上,同臺車一起置于軌道上。操作者站在臺車平臺踏板上,操作控制盒控制臺車沿軌道做往復(fù)直線運動。[0011 ] 使用上述單軸移動式鉆孔輔助裝置,再配合萬向搖臂鉆床自身的加工性能,通過操作控制盒,可靈活快速到達工作區(qū)域進行鉆孔加工??刂坪袨辄c動控制,分前進、后退、停止和急停四個按鈕,可控制臺車相應(yīng)動作。點動控制按鈕,可小距離移動,也可長按,連續(xù)移動。通過調(diào)整軌道和拖鏈了長度,可實現(xiàn)無限行程的鉆孔作業(yè)。當(dāng)兩臺單軸移動式鉆孔輔助裝置并列使用,且兩臺萬向搖臂鉆床的水平工作區(qū)域邊緣相交,這樣可形成一個鉆孔中心。在兩臺單軸移動式鉆孔輔助裝置水平工作區(qū)域內(nèi),工件一次定位,即可完成工件上面所有鉆孔的加工。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為一較佳實施方式單臺單軸移動式鉆孔輔助裝置的立體圖。
[0013]圖2為圖1單軸移動式鉆孔輔助裝置臺車部分的分解圖。
[0014]圖3為圖2單軸移動式鉆孔輔助裝置臺車部分剎車組件的分解圖。
[0015]圖4為兩臺單軸移動式鉆孔輔助裝置并列使用的立體圖。
【具體實施方式】
[0016]請參閱圖1,為一較佳實施方式單臺單軸移動式鉆孔輔助裝置1000的立體圖。單軸移動式鉆孔輔助裝置1000包括固定在混凝土基礎(chǔ)上的軌道200,以及在軌道200上運行的臺車100。萬向搖臂鉆床1001固定于臺車100上??刂蒲b置300分別固定于臺車100、萬向搖臂鉆床1001、軌道200上。單軸移動式鉆孔輔助裝置1000鉆孔作業(yè)時,需將被加工件2000放到一組支架2100上,并調(diào)整到單軸移動式鉆孔輔助裝置的工作區(qū)域內(nèi)。操作人員站臺車100上,通過操作控制盒350,控制臺車100承載著萬向搖臂鉆床1001沿軌道200移動到達加工件需要鉆孔位置的附近。在萬向搖臂鉆床1001的工作區(qū)域內(nèi),操作人員調(diào)整搖臂及主軸的位置,使鉆頭對準(zhǔn)鉆孔位置,逐一鉆孔。
[0017]軌道200包括鋼軌201,以及固定鋼軌201的大調(diào)整底板210和小調(diào)整底板220??拷患庸ぜ?000 —側(cè)的鋼軌201的兩端各安裝一個制動擋塊240,另一側(cè)鋼軌201兩端附近各安裝一個限位開關(guān)觸發(fā)塊360。拖鏈導(dǎo)槽310固定于兩條鋼軌201之間。使用螺釘將配電箱330固定于臺車100上。使用螺釘將懸掛支架340固定于萬向搖臂鉆床1001的搖臂上。使用螺釘將控制盒350固定于萬向搖臂鉆床1001的主軸箱上。線纜從拖鏈導(dǎo)槽310的一端進入,穿過拖鏈320進入配電箱330,線纜經(jīng)配電箱330分配后,通過臺車100上預(yù)設(shè)的穿線孔及穿線管進入各用電設(shè)備,這樣可確保單軸移動式鉆孔輔助裝置運行中,避免線纜干涉、磨損、碰傷等,實現(xiàn)安全防護。
[0018]請一并參閱圖2,臺車100包括臺車本體110,以及固定于車架上的滾動組件120、驅(qū)動組件130以及剎車組件140。
[0019]臺車本體110包括車架111,使用螺釘將平臺踏板112固定于車架111上。
[0020]滾動組件120包括主動軸組件21,從動軸組件22。主動軸組件包括主動軸123,以及固定于主動軸123上的車輪121、軸套126、帶座球軸承124、大鏈輪122。使用螺栓和壓蓋125將主動軸123上的零件壓緊。從動軸組件22除不安裝大連輪122,其他的與主動輪組件21的安裝方式相同。最后使用螺栓將主動軸組件21和從動軸組件22固定到車架111底部的軸承座安裝板上。[0021]驅(qū)動組件130包括驅(qū)動部131,以及安裝于驅(qū)動部131輸出軸上的小鏈輪132。使用螺釘和壓板133將小鏈輪132壓緊。將驅(qū)動部131安裝于車架111的驅(qū)動部安裝板上。使用螺釘將螺栓拉緊裝置134分別固定于車架111、驅(qū)動部131底座上,通螺栓拉緊裝置134調(diào)整鏈條的漲緊度。最后使用螺釘將護罩135固定于車架111上,防護驅(qū)動組件130。
[0022]使用螺釘將車輪護板151、支撐板152、拖鏈牽引架153、線槽154分別固定于車架111周邊上。使用螺釘將軌道刮削器155,固定于車架111的底部。使用螺釘將限位裝置370,固定于車架111的底部。使用螺釘將工具掛架157,固定于車架111上。將萬向搖臂鉆床1001放在車架111上,并調(diào)整到位。使用螺栓和壓板158將萬向搖臂鉆床1001固定于車架111上。
[0023]請一并參考圖3,使用螺釘將凸輪座144固定于臺車本體110上。將連桿143的圓柱端穿過凸輪座144,插入鉤爪145的中心孔,并用螺栓將兩者連接在一起。連桿143的扁平端插入凸輪座144的凹槽,限制連桿143的轉(zhuǎn)動。連桿143扁平端上部插入凸輪142的凹槽內(nèi),并用螺栓將兩者連接在一起。使用螺釘將手柄141固定于凸輪142上。手柄141豎直放置時,鉤爪145抱緊鋼軌201,按照箭頭方向扳動手柄141旋轉(zhuǎn)90。,鉤爪145松開鋼軌201。該結(jié)構(gòu)操作簡單、安全便捷。
[0024]通過多臺單軸移動式鉆孔輔助裝置并列使用,可實現(xiàn)多臺協(xié)同作業(yè),大大擴展加工行程及加工范圍。請一并參考圖4,兩臺單軸移動式鉆孔輔助裝置1000、3000并列使用,且兩臺萬向搖臂鉆床1001、3001的水平工作區(qū)域邊緣相交,這樣可形成一個鉆孔中心。工件4000放到一組支架4100上,并調(diào)整到兩臺單軸移動式鉆孔輔助裝置1000、3000的水平工作區(qū)域內(nèi),工件4000 —次定位,即可完成工件上面所有鉆孔的加工。
[0025]本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識到,以上的實施方式僅是用來說明本發(fā)明,而并非用作為本發(fā)明的限定,只要在本發(fā)明的實質(zhì)精神范圍之內(nèi),對以上實例所作適當(dāng)改變和變化都落在本發(fā)明要求保護的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種單軸移動式鉆孔輔助裝置包括臺車,控制裝置,以及承載臺車的軌道,其特征在于,萬向搖臂鉆床固定于臺車上,同臺車一起置于軌道上,操作者站在臺車上,通過操作控制盒控制臺車沿軌道做往復(fù)直線運動,配合萬向搖臂鉆床自身的加工性能,可對超長工件進行鉆孔加工,通過調(diào)整軌道和拖鏈的長度,可實現(xiàn)無限行程的鉆孔作業(yè)。
2.如權(quán)利要求1所述的單軸移動式鉆孔輔助裝置,其特征在于,利用簡單的機械結(jié)構(gòu)和通用的機械零部件,將其整合在一起,達到快速加工梁柱類工件上孔的目的。
3.如權(quán)利要求1所述的單軸移動式鉆孔輔助裝置,通過多臺此類工裝并列使用,可形成一個鉆孔中心,大大擴展了鉆孔設(shè)備作業(yè)的區(qū)域,并可實現(xiàn)超長工件一次定位,即可完成所有鉆孔作業(yè)。
4.如權(quán)利要求1所述的單軸移動式鉆孔輔助裝置,其剎車組件特征在于,利用鋼軌結(jié)構(gòu)特性,設(shè)計一專用鉤爪,抱合住鋼軌楞下方兩側(cè)的斜面,利用凸輪機構(gòu)的特性,通過凸輪與鉤爪之間的連桿,實現(xiàn)鉤爪抱緊或松開鋼軌。
【文檔編號】B23B47/00GK103801732SQ201410075577
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2014年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月4日
【發(fā)明者】陳艷偉, 葛建新 申請人:唐山開元機器人系統(tǒng)有限公司