一種基于氣浮定心的無倒角孔軸自動裝配機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于氣浮定心的無倒角孔軸自動裝配機構，它包括所述機構包括待定位的孔零件及用于定位孔零件的定位V型塊，氣浮輔助定心部分包括：推送單元、導向套、后端面密封圈、密封腔、前端面密封螺釘、前端面密封圈、后端面固定螺釘、墊圈，導向套靠近推送單元端開設有進料口，靠近孔零件端設有氣孔，所有氣孔均與密封腔相通，密封腔下端開設有進氣孔，進氣口下端連接有氣動控制單元，導向套上設有軸肩，接近孔零件的導向套的前端鉆有螺釘孔，利用前端面密封螺釘、后端面固定螺釘將密封腔密封固定安裝在導向套上。采用上述機構后，在進行無倒角處理的孔軸零件裝配時，不但提高了一次裝配的成功率，同時還提高了裝配效率和產品質量。
【專利說明】一種基于氣浮定心的無倒角孔軸自動裝配機構

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及孔軸自適應裝配機構，尤其涉及一種基于氣浮定心的無倒角孔軸自動裝配機構。

【背景技術】
[0002]孔軸零件的裝配在生產制造中有較廣泛的應用?？纵S零件裝配作業(yè)時，由于裝配環(huán)境中存在許多不確定性，使得裝配作業(yè)時常發(fā)生故障?？纵S零件裝配作業(yè)要求裝配對象準確定位，極小的位姿偏差常造成過大的裝配接觸力而導致裝配零件卡滯、楔緊擦傷甚至損壞零件或設備。有倒角處理的孔軸零件的配合裝配設備已有很多，但無倒角處理的孔軸零件的裝配設備很少。目前多數無倒角的孔軸零件裝配操作任務由手工完成，手工裝配是產品制造過程中的勞動密集階段，它不僅耗費大量的人力和時間，而且常常因其機械、枯燥的動作致使手工裝配的工藝精度、可靠性和一致性都難以保證，這些將直接影響到產品的性能和質量。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現有技術的不足，提供一種基于氣浮定心的無倒角孔軸自動裝配機構。
[0004]一種基于氣浮定心的無倒角孔軸自動裝配機構，所述機構包括待定位的孔零件及用于定位孔零件的定位V型塊，氣浮輔助定心部分包括:推送單元、導向套、后端面密封圈、密封腔、前端面密封螺釘、前端面密封圈、后端面固定螺釘、墊圈，導向套靠近推送單元端開設有進料口，靠近孔零件端設有氣孔，所有氣孔均與密封腔相通，密封腔下端開設有進氣孔，進氣口下端連接有氣動控制單元，導向套上設有軸肩，接近孔零件的導向套的前端鉆有螺釘孔，利用前端面密封螺釘、后端面固定螺釘將密封腔密封固定安裝在導向套上。導向套安裝在位移臺保證導向套與定位V型塊、孔零件的同軸度要求。
[0005]所述的推送單元包括電觸頭、壓縮彈簧、推動桿、氣缸。氣缸使推動桿通過壓縮彈簧完成對軸零件的壓入動作，電觸頭起保護作用。推送單元可以保證機構的自動化控制，同時可以有效的保護裝配機構，提高機構工作壽命。
[0006]所述的導向套以軸肩作為分界分為兩部分，其中第一部分包括進料口的進料部分，第二部分包括導向套前端開設的十二組氣孔，每組的氣孔包括圓周方向的六個氣孔，氣孔沿圓周方向均勻分布。氣浮部分是由密封腔與導向套第二部分組成，密封腔與十二組氣孔相通，氣體通過進氣孔進入密封腔，導向套與待裝軸零件之間形成空氣靜壓。氣動控制單元可以提供變化的壓力。
[0007]本發(fā)明與現有技術相比具有的有益效果:(I)基于氣浮原理，孔軸零件之間形成的空氣靜壓可以動態(tài)的調整孔軸零件的同軸度，機構具有優(yōu)異的自適應裝配性能，可提高一次裝配的成功率；(2)該機構可以有效的降低操作工人的勞動強度；(3)在工業(yè)現場能夠自動化控制，可用于多套裝置協(xié)同工作(4)針對不同型號的軸零件，易于實現氣浮定心的無倒角孔軸自適應裝配機構的系列化，設計開發(fā)難度低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是基于氣浮定心的無倒角孔軸自動裝配機構結構示意圖；
[0009]圖2是孔零件定位結構示意圖；
[0010]圖3是圖1中推送單元放大結構示意圖；
[0011]圖4是圖1中A-A向結構示意圖；
[0012]圖5是氣動控制單元結構示意圖；
[0013]圖中:推送單元1、導向套2、待裝軸零件3、后端面密封圈4、密封腔5、定位V型塊
6、孔零件7、前端面密封螺釘8、前端面密封圈9、后端面固定螺釘10、墊圈11、氣動控制單元
12、電觸頭101、壓縮彈簧102、推動桿103、氣缸104、進料口 201、氣孔202、進氣孔501。

【具體實施方式】
[0014]如圖1、2所示，一種基于氣浮定心的無倒角孔軸自動裝配機構包括用于定位孔零件7的定位V型塊6，氣浮輔助定心部分包括:推送單元1、導向套2、后端面密封圈4、密封腔5、前端面密封螺釘8、前端面密封圈9、后端面固定螺釘10、墊圈11，導向套2靠近推送單元I端開設有進料口 201，靠近孔零件7端設有氣孔202，所有氣孔202均與密封腔5相通，密封腔5下端開設有進氣孔501，進氣口 501下端連接有氣動控制單元12，導向套2上設有軸肩，接近孔零件7的導向套2的前端鉆有螺釘孔，利用前端面密封螺釘8、后端面固定螺釘10將密封腔5密封固定安裝在導向套2上。導向套2安裝在位移臺保證導向套2與定位V型塊6、孔零件7的同軸度要求。
[0015]如圖3所示，推送單元I包括電觸頭101、壓縮彈簧102、推動桿103、氣缸104，氣缸104使推動桿103通過壓縮彈簧102完成對軸零件3的推送動作，電觸頭101的開閉情況控制氣缸104的動作，推送單元I對機構起保護作用。
[0016]如圖4、5所示，導向套2由兩部分構成，其中第一部分包括進料口 201的進料部分，第二部分包括導向套2前端開設的十二組氣孔202，每組的氣孔202包括沿圓周方向均勻分布的六個氣孔202，密封腔5與十二組氣孔202相通，氣體通過進氣孔501進入密封腔5，導向套2與待裝軸零件3之間形成空氣靜壓。變化的壓力由氣動控制單元12保證。
[0017]本發(fā)明的工作過程如下:首先安裝固定好定位V型塊6，將孔零件7安裝在定位V型塊6上，在整個裝配過程中保證定位V型塊6、孔零件7位置不變。將后端面密封圈4、密封腔5、前端面密封圈9通過前端面密封螺釘8、后端面固定螺釘10及墊圈11完全密封安裝到導向套2上。之后將導向套2安裝固定在位移臺上，調整位移臺，使導向套2與孔零件7有較高的同軸度。整個系統(tǒng)固定安置好后，密封腔5底面進氣孔501進氣，具體進氣壓強根據實際需要調整氣動控制單元12即可。待裝軸零件3通過進料口 201進入到導向套2中，推送單元I工作，氣缸104帶動推動桿103通過壓縮彈簧102向著孔零件7方向移動，推送單元I應根據實際現場情況提供一定的推動力及推動速度。推動桿103推動待裝軸零件3經過氣孔202最終裝配到孔零件7中，通過氣孔202時，由于空氣靜壓的作用可以調整待裝軸零件3的軸心。使待裝軸零件3與孔零件7裝配過程中有較高的同軸度。兩個電觸頭接觸時，表示待裝軸零件3已順利裝配到孔零件7中，若待裝軸零件3移動的過程中發(fā)生卡阻，兩個電觸頭在規(guī)定時間內不能接觸，推送單元I將停止工作?；蛘弋敶b軸零件3移動的過程中阻力大于氣缸104的預設壓力時，推送單元I也將停止工作。根據現場實際進料節(jié)拍可以自行控制。
[0018]機構工作時，進氣孔501的位置應在密封腔5的底部，進氣孔501在底部進氣時可以補償待裝軸零件3自身重力帶來的位置誤差。
[0019]待裝軸零件3已順利裝配到孔零件7中后，機構自動復位到初始位置，機構進入下一次工作準備狀態(tài)。
[0020]需要強調的是，以上是本發(fā)明的較佳實施例而已，凡是依據本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案的范圍內。
【權利要求】
1.一種基于氣浮定心的無倒角孔軸自動裝配機構，其特征在于:所述機構包括用于定位孔零件(7)的定位V型塊￠)，氣浮輔助定心部分包括:推送單元(I)、導向套(2)、后端面密封圈(4)、密封腔(5)、前端面密封螺釘(8)、前端面密封圈(9)、后端面固定螺釘(10)、墊圈(11)，導向套(2)靠近推送單元(I)端開設有進料口(201)，靠近孔零件(7)端設有氣孔(202)，所有氣孔(202)均與密封腔(5)相通，密封腔(5)下端開設有進氣孔(501)，進氣口(501)下端連接有氣動控制單元(12)，導向套(2)上設有軸肩，接近孔零件(7)的導向套(2)的前端鉆有螺釘孔，利用前端面密封螺釘(8)、后端面固定螺釘(10)將密封腔(5)密封固定安裝在導向套⑵上。導向套⑵安裝在位移臺保證導向套⑵與定位V型塊(6)、孔零件(7)的同軸度要求。
2.根據權利要求1所述的一種基于氣浮定心的無倒角孔軸自動裝配機構，其特征在于，所述導向套(2)由兩部分構成，其中第一部分包括進料(201)的進料部分，第二部分包括導向套(2)前端開設的十二組氣孔(202)，每組的氣孔(202)包括沿圓周方向均勻分布的六個氣孔(202)，密封腔(5)與十二組氣孔(202)相通，氣體通過進氣孔(501)進入密封腔(5)，導向套(2)與待裝軸零件(3)之間形成空氣靜壓。
3.根據權利要求1所述的一種基于氣浮定心的無倒角孔軸自動裝配機構，其特征在于，所述的推送單元(I)包括電觸頭(101)、壓縮彈簧(102)、推動桿(103)、氣缸(104)，氣缸(104)使推動桿(103)通過壓縮彈簧(102)完成對軸零件(3)的推送動作，電觸頭(101)的開閉情況控制氣缸(104)的動作，推送單元(I)對機構起保護作用。
【文檔編號】B23P19/027GK104175093SQ201410080574
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年3月5日 優(yōu)先權日:2014年3月5日
【發(fā)明者】余忠華, 宋戈 申請人:浙江大學