一種不銹鋼復(fù)合管焊接工藝評(píng)定方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種不銹鋼復(fù)合管材工藝評(píng)定方法，使不銹鋼復(fù)合管段沿管材段軸線方向平移；使焊槍在管材段上依次進(jìn)行鋼管內(nèi)過渡層的焊接、鋼管外縫的基層焊接、鋼管內(nèi)復(fù)層的焊接；采用激光跟蹤系統(tǒng)、數(shù)字化焊接電源系統(tǒng)、焊接參數(shù)實(shí)時(shí)采集與記錄系統(tǒng)、交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)檢測與記錄焊縫的焊接位置、焊接參數(shù)、坡口尺寸及焊道形貌的，實(shí)現(xiàn)不銹鋼復(fù)合管工藝評(píng)定。采用約2米長不銹鋼復(fù)合管材段代替不銹鋼復(fù)合板進(jìn)行焊接工藝評(píng)定的方法，焊接過程管材應(yīng)力狀態(tài)、焊接溫度場及焊接參數(shù)的調(diào)整與符合今后生產(chǎn)需要，并可完成不同規(guī)格和壁厚的直縫埋弧焊鋼管的工藝評(píng)定。最終通過焊接參數(shù)調(diào)節(jié)，優(yōu)化焊接工藝與焊道形貌確保焊縫質(zhì)量，防止晶間腐蝕與未焊透的產(chǎn)生。
【專利說明】一種不銹鋼復(fù)合管焊接工藝評(píng)定方法
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明屬于焊接領(lǐng)域，涉及不銹鋼復(fù)合管材焊接工藝，尤其是一種不銹鋼復(fù)合管材焊接工藝評(píng)定方法。
【背景技術(shù)】:
[0002]油氣集輸管道中的H2S、CO2會(huì)引起管道嚴(yán)重的均勻腐蝕、點(diǎn)腐蝕、硫化物應(yīng)力腐蝕開裂和氫致開裂，從而導(dǎo)致輸送管道的失效和事故，采用不銹鋼管材可以很好地解決腐蝕問題，提高管道服役壽命，但是成本和造價(jià)高，無法大規(guī)模應(yīng)用。如果采用不銹鋼復(fù)合管(即復(fù)層內(nèi)管用不銹鋼管、基層外管用碳鋼管復(fù)合而成)既可滿足管道的強(qiáng)度與韌性要求，又可滿足較高的抗腐蝕性，同時(shí)可減少管道建設(shè)成本，是目前最經(jīng)濟(jì)抗腐蝕管材產(chǎn)品之一。
[0003]不銹鋼復(fù)合管材焊接工藝的難點(diǎn)在于因基層與復(fù)層的理化性能差別較大，焊接過程過渡區(qū)稀釋作用強(qiáng)烈，焊縫中殘余應(yīng)力較大。尤其當(dāng)焊接熱輸入過大可導(dǎo)致不銹鋼層中Cr析出基層中與的C形成碳化物，HAZ的晶界出現(xiàn)貧鉻層，將產(chǎn)生晶間腐蝕。而熱焊接熱輸入過小，可引起過渡區(qū)出現(xiàn)未焊透。國內(nèi)不銹鋼復(fù)合管材焊接工藝研究僅限于采用平板對(duì)接焊試驗(yàn)，其焊接時(shí)管材受力狀態(tài)和焊接溫度場與實(shí)際鋼管不同，致使焊接參數(shù)的調(diào)整量和焊縫形貌的控制可直接影響焊縫形貌及質(zhì)量。這就需要一種不銹鋼復(fù)合管材焊接工藝評(píng)定方法，焊接過程不但可以真實(shí)代表管材應(yīng)力狀態(tài)，而且可模擬焊接溫度場，最終通過焊接參數(shù)調(diào)節(jié)，優(yōu)化焊接工藝與焊道形貌確保焊縫質(zhì)量，防止晶間腐蝕與未焊透的產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種不銹鋼復(fù)合管材焊接工藝評(píng)定方法，克服了采用平板進(jìn)行焊接工藝評(píng)定的缺點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來解決的:
[0006]采用約2米的不銹鋼復(fù)合管材，不銹鋼層與過渡區(qū)采用TIG多道焊，碳鋼層采用MAG多道焊，可完成不同規(guī)格和壁厚的不銹鋼復(fù)合管材焊接工藝評(píng)定。由于該焊接工藝評(píng)定方法完全模擬了管材在實(shí)際生產(chǎn)焊接過程中的應(yīng)力狀態(tài)、焊接溫度場及焊接參數(shù)，所以其結(jié)果用于實(shí)際復(fù)合管生產(chǎn)中，具有較好的吻合性。最終通過評(píng)定的焊接工藝，能夠確保實(shí)際生產(chǎn)的復(fù)合管材的焊縫質(zhì)量，防止晶間腐蝕與未焊透的產(chǎn)生。
[0007]本發(fā)明采用的技術(shù)方案:采用不銹鋼復(fù)合管材段進(jìn)行焊接工藝評(píng)定，實(shí)現(xiàn)焊接時(shí)管材應(yīng)力狀態(tài)及焊接溫度場與實(shí)際情況基本一致；不銹鋼層與過渡區(qū)采用TIG多道焊，碳鋼層采用MIG多道焊工藝完成焊接工藝評(píng)定；采用數(shù)字化焊接電源系統(tǒng)、焊接參數(shù)實(shí)時(shí)采集與記錄系統(tǒng)及交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤以及焊接位置、焊接參數(shù)、坡口尺寸及焊道形貌的實(shí)時(shí)檢測與記錄。
[0008]所述的不銹鋼復(fù)合管材為直縫不銹鋼復(fù)合管材，焊接為縱縫焊接。
[0009]所述的不鎊鋼復(fù)合管材段長2000-2400mm,管徑為Φ508mm-C> 1422mmm,壁厚小于等于50mm。[0010]所述的焊接工藝評(píng)定其焊接方法為先采用TIG焊完成鋼管內(nèi)過渡層的焊接，再采用MIG/MAG/SAW焊完成鋼管外縫的基層焊接，最后采用TIG焊完成鋼管內(nèi)復(fù)層的焊接工藝過程。
[0011]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和效果:
[0012]1、本發(fā)明可在實(shí)驗(yàn)室采用不銹鋼復(fù)合管材段代替不銹鋼復(fù)合板進(jìn)行焊接工藝評(píng)定焊。
[0013]2、本發(fā)明采用數(shù)字化焊接電源系統(tǒng)、焊接參數(shù)實(shí)時(shí)采集與記錄系統(tǒng)及交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤以及焊接位置、焊接參數(shù)、坡口尺寸及焊道形貌的實(shí)時(shí)檢測與記錄。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是多功能多絲埋弧焊接裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是圖1的俯視圖。
[0016]圖3是外焊主機(jī)與多自由度6絲埋弧外焊與MAG外焊機(jī)頭結(jié)構(gòu)主視圖。
[0017]圖4是圖3的左視圖。
[0018]圖5是圖3的俯視圖。
[0019]圖6是多自由度6絲埋弧外焊與MAG外焊機(jī)頭水平旋轉(zhuǎn)示意圖。
[0020]圖7是多自由度6絲埋弧外焊與MAG外焊機(jī)頭側(cè)傾示意圖。
[0021]圖8是內(nèi)焊機(jī)構(gòu)與4絲直縫埋弧內(nèi)焊機(jī)頭結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖9是圖8的俯視圖。
[0023]圖10是3絲螺旋埋弧內(nèi)焊機(jī)頭結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖11是TIG/MIG組合內(nèi)焊機(jī)頭結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖12是多功能臺(tái)車機(jī)構(gòu)主視圖。
[0026]圖13是圖12的俯視圖。
[0027]【專利附圖】

【附圖說明】:1、焊接輔助臺(tái)架；2、外焊主機(jī)；3、多自由度6絲埋弧外焊與MAG外焊機(jī)頭；4、內(nèi)焊升降立柱；5、內(nèi)焊升降懸臂；6、內(nèi)焊三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；7、4絲直縫埋弧內(nèi)焊機(jī)頭；8、3絲螺旋埋弧內(nèi)焊機(jī)頭；9、TIG/MIG組合內(nèi)焊機(jī)頭；10、多功能焊接臺(tái)車；11、數(shù)字化SAW焊機(jī)；12、MAG外焊焊機(jī)；13、TIG內(nèi)焊焊機(jī)；14、MIG內(nèi)焊焊機(jī)；15、MAG外焊水冷箱；16、TIG/MIG內(nèi)焊水冷箱；17、MIG內(nèi)焊送絲機(jī)；18、SAff內(nèi)焊送絲機(jī)；19、外焊焊劑大料斗；20、外焊送絲盤；21、內(nèi)焊焊絲盤；22、焊劑供給裝置；23、焊劑回收裝置；24、氣保焊氣體配比柜；25、外焊控制臺(tái)；26、內(nèi)焊控制臺(tái)；27、焊接軌道；2-1、外焊主機(jī)橫移底座；2_2、外焊主機(jī)立柱；2-3、外焊主機(jī)焊懸臂；2-4、外焊主機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；2-5、底座直線導(dǎo)軌；2-6、底座絲杠絲母；2-7、立柱直線導(dǎo)軌；2-8、立柱絲杠絲母；3-1、外焊機(jī)頭水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3-2、外焊機(jī)頭側(cè)傾機(jī)構(gòu)；3_3、外焊水平微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；3-4外焊垂直微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；3-5、外焊微調(diào)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)；3-6、6絲SAW外焊送絲機(jī)構(gòu)弧形支架；3-7、6絲SAW外焊送絲機(jī)安裝固定機(jī)構(gòu)；3_8、6絲SAW外焊送絲機(jī)；3-9、MAG外焊送絲機(jī)；3_10、6絲SAW外焊絲矯直器；3_11、MAG外焊絲矯直器；3-12、6絲SAW外焊送絲彈簧管；3-13、MAG外焊送絲彈簧管；3_14、6絲SAW外焊焊槍；3-15、MAG外焊水冷焊槍；3-16、6絲SAW外焊機(jī)構(gòu)拐型連接件；3_17、MAG外焊機(jī)構(gòu)連接件；3-18、6絲SAW外焊焊槍前后傾角及間距調(diào)整機(jī)構(gòu)；3-19、MAG外焊垂直位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；3-20、埋弧焊激光跟蹤監(jiān)測系統(tǒng)；3-21、焊劑小料斗；3-22、焊劑回收嘴；4_1、內(nèi)焊升降立柱架；4_2、內(nèi)焊立柱底座；4-3、內(nèi)焊升降立柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；5-1、內(nèi)焊升降懸臂梁；5-2、內(nèi)焊升降懸臂左側(cè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；5-3、內(nèi)焊升降懸臂右側(cè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；6-1、內(nèi)焊三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)X軸滑架；6-2、內(nèi)焊三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)Y軸滑架；6-3、內(nèi)焊三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)Z軸滑架；7-1、4絲直縫埋弧內(nèi)焊焊槍；7_2、4絲直縫埋弧內(nèi)焊焊槍前后傾角及間距調(diào)整機(jī)構(gòu)；7-3、4絲直縫埋弧內(nèi)焊焊槍隨動(dòng)機(jī)構(gòu)；7-4、4絲直縫埋弧內(nèi)焊激光指示燈；7-5、4絲直縫埋弧內(nèi)焊視頻器；7-6、4絲直縫埋弧內(nèi)焊焊劑供給料斗；7-7、4絲直縫埋弧內(nèi)焊焊劑回收嘴；7-8、4絲直縫埋弧內(nèi)焊連接板；8-1、3絲螺旋埋弧內(nèi)焊焊槍；8-2、3絲螺旋埋弧內(nèi)焊焊劑船；8-3、3絲螺旋埋弧內(nèi)焊焊槍前后傾角及間距調(diào)整機(jī)構(gòu)；8_4、3絲螺旋埋弧內(nèi)焊焊槍水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；8-5、3絲螺旋埋弧內(nèi)焊焊槍側(cè)傾機(jī)構(gòu)；8_6、3絲螺旋埋弧內(nèi)焊激光指示燈；8-7、3絲螺旋埋弧內(nèi)焊視頻監(jiān)視器；8-8、3絲螺旋埋弧內(nèi)焊焊劑供給料斗；8-9、3絲螺旋埋弧內(nèi)焊焊劑回收嘴；8-10、3絲螺旋埋弧內(nèi)焊連接板；9_1、MIG水冷焊槍；9-2、MIG焊槍升降機(jī)構(gòu)；9_3、MIG焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；
9-4、TIG水冷焊槍；9-5、TIG送絲管；9_6、TIG焊送絲機(jī)；9_7、TIG焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；9_8、TIG焊槍弧壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；9-9、TIG/MIG內(nèi)焊連接板；10-1、平板焊接工作臺(tái)；10_2、鋼管支撐與旋轉(zhuǎn)輥機(jī)構(gòu)；10_3、鋼管防竄壓緊機(jī)構(gòu)；10-4焊接導(dǎo)電刷組；10-5、臺(tái)車車架；10-6、臺(tái)車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；10-7、旋轉(zhuǎn)輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；10-8、氣缸組；10-9、臺(tái)車行走輥輪。
【具體實(shí)施方式】
[0028]實(shí)施例1:
[0029]如圖1至圖13所示，一種多功能多絲埋弧焊接裝置，包括焊接輔助臺(tái)架1、外焊主機(jī)2、多自由度6絲埋弧外焊與MAG外焊機(jī)頭3、內(nèi)焊升降立柱4、內(nèi)焊升降懸臂5、內(nèi)焊三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6、4絲直縫埋弧內(nèi)焊機(jī)頭7、3絲螺旋埋弧內(nèi)焊機(jī)頭8、TIG/MIG組合內(nèi)焊機(jī)頭9、多功能焊接臺(tái)車10、數(shù)字化SAW焊機(jī)11、MAG外焊焊機(jī)12、TIG內(nèi)焊焊機(jī)13、MIG內(nèi)焊焊機(jī)14,MAG外焊水冷箱15、TIG/MIG內(nèi)焊水冷箱16、MIG內(nèi)焊送絲機(jī)17、SAW內(nèi)焊送絲機(jī)18、夕卜焊焊劑大料斗19、外焊送絲盤20、內(nèi)焊焊絲盤21、焊劑供給裝置22、焊劑回收裝置23、氣保焊氣體配比柜24、外焊控制臺(tái)25、內(nèi)焊控制臺(tái)26、焊接軌道27。
[0030]所述數(shù)字化SAW焊機(jī)11、MAG外焊焊機(jī)12、MAG外焊水冷箱15、外焊焊劑大料斗19、外焊送絲盤20、焊劑供給裝置22分別固定于焊接輔助臺(tái)架I上方；外焊主機(jī)2安裝于焊接輔助臺(tái)架I的左下方；多自由度6絲埋弧外焊與MAG外焊機(jī)頭3通過外焊機(jī)頭水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1與外焊主機(jī)2的外焊主機(jī)焊懸臂2-3聯(lián)接，每把焊槍可在空間位置前后、左右及上下移動(dòng)，同時(shí)還可在水平面與垂直面旋轉(zhuǎn)；內(nèi)焊升降立柱4安裝固定于焊接輔助臺(tái)架I右前方；內(nèi)焊升降懸臂5通過內(nèi)焊升降懸臂左側(cè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5-2和內(nèi)焊升降懸臂右側(cè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)
5-3與內(nèi)焊升降立柱4相聯(lián)接，并伸向左方；內(nèi)焊三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6、4絲直縫埋弧內(nèi)焊機(jī)頭7依次通過螺桿安裝固定在內(nèi)焊升降懸臂5左端；3絲螺旋埋弧內(nèi)焊機(jī)頭8、TIG/MIG組合內(nèi)焊機(jī)頭9分別通過3絲螺旋埋弧內(nèi)焊連接板(8-10)和TIG/MIG內(nèi)焊連接板9_9安裝于內(nèi)焊三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6的左端；焊接軌道27安裝于多自由度6絲埋弧外焊與MAG外焊機(jī)頭的正下方，并一直延伸到和內(nèi)焊升降立柱4的正前方，焊接軌道27由兩條平行軌道組成；多功能焊接臺(tái)車10放置于焊接軌道27之上，可在導(dǎo)軌上無級(jí)變速直線運(yùn)動(dòng)；TIG內(nèi)焊焊機(jī)13、MIG內(nèi)焊焊機(jī)14、TIG/MIG內(nèi)焊水冷箱16、氣保焊氣體配比柜24分別固定于焊接輔助臺(tái)架I后下方；MIG內(nèi)焊送絲機(jī)17和SAW內(nèi)焊送絲機(jī)18分別安裝固定于內(nèi)焊升降懸臂5內(nèi)；內(nèi)焊焊絲盤21安裝固定于內(nèi)焊升降立柱4右方；焊劑回收裝置23安裝固定于焊接輔助臺(tái)架I右方；外焊控制臺(tái)25和內(nèi)焊控制臺(tái)26分別固定于多自由度6絲埋弧外焊與MAG外焊機(jī)頭3以及4絲直縫埋弧內(nèi)焊機(jī)頭7外側(cè)，并與多功能焊接臺(tái)車10保留20-30mm位置。
[0031]所述外焊主機(jī)2、多自由度6絲埋弧外焊與MAG外焊機(jī)頭3、多功能焊接臺(tái)車10、數(shù)字化SAW焊機(jī)11、MAG外焊焊機(jī)12、MAG外焊水冷箱15、焊劑供給裝置22、焊劑回收裝置
23、氣保焊氣體配比柜24分別與外焊控制臺(tái)25相聯(lián)接；內(nèi)焊升降立柱4、內(nèi)焊升降懸臂5、內(nèi)焊三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6、4絲直縫埋弧內(nèi)焊機(jī)頭7、3絲螺旋埋弧內(nèi)焊機(jī)頭8、TIG/MIG組合內(nèi)焊機(jī)頭9、多功能焊接臺(tái)車10、TIG內(nèi)焊焊機(jī)13、MIG內(nèi)焊焊機(jī)14、TIG/MIG內(nèi)焊水冷箱16、MIG內(nèi)焊送絲機(jī)17、SAff內(nèi)焊送絲機(jī)18、焊劑供給裝置22、焊劑回收裝置23、氣保焊氣體配比柜24分別與內(nèi)焊控制臺(tái)26相聯(lián)接。
[0032]如圖3至圖5所示，外焊主機(jī)2主要包括外焊主機(jī)橫移底座2-1、外焊主機(jī)立柱
2-2、外焊主機(jī)焊懸臂2-3、外焊主機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2-4、底座直線導(dǎo)軌2-5、底座絲杠絲母2_6、立柱直線導(dǎo)軌2-7、立柱絲杠絲母2-8等構(gòu)造。其中，外焊主機(jī)立柱2-2安裝于外焊主機(jī)橫移底座2-1上方，并與底座直線導(dǎo)軌2-5和底座絲杠絲母2-6聯(lián)接，外焊主機(jī)立柱2-2可在外焊主機(jī)橫移底座2-1上方前后移動(dòng)；外焊主機(jī)焊懸臂2-3安裝于外焊主機(jī)立柱2-2前方，并與立柱直線導(dǎo)軌2-7和立柱絲杠絲母2-8聯(lián)接，外焊主機(jī)焊懸臂2-3可在外焊主機(jī)立柱2-2前方上下移動(dòng)；外焊主機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2-4分別安裝于外焊主機(jī)橫移底座2-1后方和外焊主機(jī)立柱2-2上方。所述外焊主機(jī)2用于連接支撐多自由度6絲埋弧外焊與MAG外焊機(jī)頭3，并可對(duì)焊接位置進(jìn)行水平-垂直方向上的粗調(diào)。
[0033]為可滿足平板對(duì)接焊、直縫/螺旋縫焊管外焊、不銹鋼復(fù)合焊管外焊機(jī)頭的位置參數(shù)、焊槍位置參數(shù)及焊接工藝的調(diào)整要求，本實(shí)施例提供的多功能多絲埋弧焊接裝置包含多自由度6絲埋弧外焊與MAG外焊機(jī)頭3。
[0034]如圖3至圖7所示，所述多自由度6絲埋弧外焊與MAG外焊機(jī)頭3包括外焊機(jī)頭水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1、外焊機(jī)頭側(cè)傾機(jī)構(gòu)3-2、外焊水平微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)3-3、外焊垂直微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)3-4、外焊微調(diào)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)3-5、6絲SAW外焊送絲機(jī)構(gòu)弧形支架3_6、6絲SAW外焊送絲機(jī)安裝固定機(jī)構(gòu)3-7、6絲SAW外焊送絲機(jī)3-8、MAG外焊送絲機(jī)3_9、6絲SAW外焊絲矯直器
3-10、MAG外焊絲矯直器3-11、6絲SAW外焊送絲彈簧管3_12、MAG外焊送絲彈簧管3_13、6絲SAW外焊焊槍3-14、MAG外焊水冷焊槍3_15、6絲SAW外焊機(jī)構(gòu)拐型連接件3_16、MAG外焊機(jī)構(gòu)連接件3-17、6絲SAW外焊焊槍前后傾角及間距調(diào)整機(jī)構(gòu)3-18、MAG外焊垂直位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3-19、埋弧焊激光跟蹤監(jiān)測系統(tǒng)3-20、焊劑小料斗3-21、焊劑回收嘴3_22。
[0035]其中，外焊水平微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)3-3安裝固定于外焊機(jī)頭水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1上方；夕卜焊垂直微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)3-4安裝固定于外焊水平微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)3-3上方；外焊微調(diào)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)3-5分別安裝固定于外焊水平微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)3-3的后方和外焊垂直微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)3-4的上方；外焊機(jī)頭側(cè)傾機(jī)構(gòu)3-2安裝固定于外焊垂直微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)3-4的前方；6絲SAW外焊送絲機(jī)構(gòu)弧形支架3-6通過6絲SAW外焊機(jī)構(gòu)拐型連接件3-16與外焊機(jī)頭側(cè)傾機(jī)構(gòu)3_2相聯(lián)接；6絲SAW外焊送絲機(jī)3-8通過6絲SAW外焊送絲機(jī)安裝固定機(jī)構(gòu)3_7與6絲SAW外焊送絲機(jī)構(gòu)弧形支架3-6相聯(lián)接；6絲SAW外焊焊槍前后傾角及間距調(diào)整機(jī)構(gòu)3-18安裝固定于6絲SAW外焊機(jī)構(gòu)拐型連接件3-16的下方；6絲SAW外焊絲矯直器3_10、6絲SAW外焊送絲彈簧管3-12依次安裝固定于6絲SAW外焊送絲機(jī)3-8與6絲SAW外焊焊槍前后傾角及間距調(diào)整機(jī)構(gòu)3-18之間；6絲SAW外焊焊槍3-14安裝在6絲SAW外焊焊槍前后傾角及間距調(diào)整機(jī)構(gòu)3-18前方，并與6絲SAW外焊送絲彈簧管3-12相聯(lián)接；焊劑小料斗3_21安裝固定在埋弧焊激光跟蹤監(jiān)測系統(tǒng)3-20的左前側(cè)；焊劑回收嘴3-22安裝固定于6絲SAW外焊焊槍前后傾角及間距調(diào)整機(jī)構(gòu)3-18的右前側(cè)；MAG外焊送絲機(jī)3-9通過MAG外焊機(jī)構(gòu)連接件3-17安裝固定于6絲SAW外焊機(jī)構(gòu)拐型連接件3-16的左側(cè)；MAG外焊絲矯直器3_11安裝固定于MAG外焊送絲機(jī)3-9上方；MAG外焊送絲彈簧管3_13、MAG外焊水冷焊槍3_15依次安裝在MAG外焊送絲機(jī)3-9下方，并通過MAG外焊垂直位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3_19與6絲SAW外焊機(jī)構(gòu)拐型連接件3-16左側(cè)相聯(lián)接。
[0036]如圖8和圖9所示，所述內(nèi)焊升降立柱4包括內(nèi)焊升降立柱架4-1、內(nèi)焊立柱底座4-2、內(nèi)焊升降立柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4-3。其中，內(nèi)焊升降立柱架4-1安裝固定在內(nèi)焊立柱底座4-2上方；內(nèi)焊升降立柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4-3分別安裝于內(nèi)焊升降立柱架4-1的左上方和右上方位置。
[0037]如圖8和圖9所示，所述內(nèi)焊升降懸臂5包括內(nèi)焊升降懸臂梁5-1、內(nèi)焊升降懸臂左側(cè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5-2、內(nèi)焊升降懸臂右側(cè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5-3。其中，內(nèi)焊升降懸臂梁5-1通過內(nèi)焊升降懸臂左側(cè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5-2和內(nèi)焊升降懸臂右側(cè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5-3安裝固定在內(nèi)焊升降立柱架4~1 上。
[0038]如圖8和圖9所示，所述內(nèi)焊三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6包括內(nèi)焊三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)X軸滑架6-1、內(nèi)焊三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)Y軸滑架6-2、內(nèi)焊三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)Z軸滑架6-3。其中，內(nèi)焊三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)X軸滑架6-1、內(nèi)焊三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)Y軸滑架6-2、內(nèi)焊三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)Z軸滑架6-3依次安裝固定在內(nèi)焊升降懸臂梁5-1的左側(cè)。
[0039]為滿足直縫焊管內(nèi)焊機(jī)頭的位置參數(shù)、焊槍位置參數(shù)及焊接工藝調(diào)整的要求，本實(shí)施例公開的多功能多絲埋弧焊接裝置安裝有4絲直縫埋弧內(nèi)焊機(jī)頭7。如圖8和圖9所示，所述4絲直縫埋弧內(nèi)焊機(jī)頭7包括4絲直縫埋弧內(nèi)焊焊槍7-1、4絲直縫埋弧內(nèi)焊焊槍前后傾角及間距調(diào)整機(jī)構(gòu)7-2、4絲直縫埋弧內(nèi)焊焊槍隨動(dòng)機(jī)構(gòu)7-3、4絲直縫埋弧內(nèi)焊激光指示燈7-4、4絲直縫埋弧內(nèi)焊視頻器7-5、4絲直縫埋弧內(nèi)焊焊劑供給料斗7-6、4絲直縫埋弧內(nèi)焊焊劑回收嘴7-7、4絲直縫埋弧內(nèi)焊連接板7-8。
[0040]其中，4絲直縫埋弧內(nèi)焊焊槍7-1安裝在4絲直縫埋弧內(nèi)焊焊槍前后傾角及間距調(diào)整機(jī)構(gòu)7-2上；4絲直縫埋弧內(nèi)焊焊槍隨動(dòng)機(jī)構(gòu)7-3安裝于4絲直縫埋弧內(nèi)焊焊槍前后傾角及間距調(diào)整機(jī)構(gòu)7-2后方；4絲直縫埋弧內(nèi)焊焊劑回收嘴7-7安裝固定在4絲直縫埋弧內(nèi)焊焊槍前后傾角及間距調(diào)整機(jī)構(gòu)7-2的前方；4絲直縫埋弧內(nèi)焊激光指示燈7-4、4絲直縫埋弧內(nèi)焊視頻器7-5、4絲直縫埋弧內(nèi)焊焊劑供給料斗7-6安裝固定在4絲直縫埋弧內(nèi)焊焊槍前后傾角及間距調(diào)整機(jī)構(gòu)7-2與4絲直縫埋弧內(nèi)焊焊槍隨動(dòng)機(jī)構(gòu)7-3之間；4絲直縫埋弧內(nèi)焊連接板7-8安裝固定在4絲直縫埋弧內(nèi)焊機(jī)頭7后方，用于聯(lián)接4絲直縫埋弧內(nèi)焊機(jī)頭7與內(nèi)焊三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6。
[0041]本實(shí)施例的多功能多絲埋弧焊接裝置設(shè)置有3絲螺旋埋弧內(nèi)焊機(jī)頭8，可以滿足螺旋埋弧焊管內(nèi)焊機(jī)頭位置參數(shù)、焊槍位置參數(shù)及焊接工藝的調(diào)整要求。如圖10所示，所述3絲螺旋埋弧內(nèi)焊機(jī)頭8包括3絲螺旋埋弧內(nèi)焊焊槍8-1、3絲螺旋埋弧內(nèi)焊焊劑船8-2、3絲螺旋埋弧內(nèi)焊焊槍前后傾角及間距調(diào)整機(jī)構(gòu)8-3、3絲螺旋埋弧內(nèi)焊焊槍水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8-4,3絲螺旋埋弧內(nèi)焊焊槍側(cè)傾機(jī)構(gòu)8-5、3絲螺旋埋弧內(nèi)焊激光指示燈8-6、3絲螺旋埋弧內(nèi)焊視頻監(jiān)視器8-7、3絲螺旋埋弧內(nèi)焊焊劑供給料斗8-8、3絲螺旋埋弧內(nèi)焊焊劑回收嘴8-9、3絲螺旋埋弧內(nèi)焊連接板8-10。
[0042]其中，3絲螺旋埋弧內(nèi)焊焊槍8-1安裝在3絲螺旋埋弧內(nèi)焊焊槍前后傾角及間距調(diào)整機(jī)構(gòu)8-3上；3絲螺旋埋弧內(nèi)焊焊劑船8-2安裝固定在3絲螺旋埋弧內(nèi)焊焊槍8-1外側(cè)；3絲螺旋埋弧內(nèi)焊焊槍前后傾角及間距調(diào)整機(jī)構(gòu)8-3通過3絲螺旋埋弧內(nèi)焊焊槍側(cè)傾機(jī)構(gòu)8-5與3絲螺旋埋弧內(nèi)焊焊槍水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8-4相聯(lián)接；3絲螺旋埋弧內(nèi)焊焊劑回收嘴8-9安裝在3絲螺旋埋弧內(nèi)焊焊槍前后傾角及間距調(diào)整機(jī)構(gòu)8-3的前方；3絲螺旋埋弧內(nèi)焊激光指示燈8-6、3絲螺旋埋弧內(nèi)焊視頻監(jiān)視器8-7、3絲螺旋埋弧內(nèi)焊焊劑供給料斗8-8安裝依次安裝在3絲螺旋埋弧內(nèi)焊焊槍前后傾角及間距調(diào)整機(jī)構(gòu)8-3與3絲螺旋埋弧內(nèi)焊懸臂連接板8-10之間；3絲螺旋埋弧內(nèi)焊連接板8-10安裝固定在3絲螺旋埋弧內(nèi)焊機(jī)頭8后方，用于聯(lián)接3絲螺旋埋弧內(nèi)焊機(jī)頭8與內(nèi)焊三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6。
[0043]如圖11所示，所述TIG/MIG組合內(nèi)焊機(jī)頭9包括MIG水冷焊槍9-1、MIG焊槍升降機(jī)構(gòu)9-2、MIG焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)9-3、TIG水冷焊槍9_4、TIG送絲管9_5、TIG焊送絲機(jī)9_6、TIG焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)9-7、TIG焊槍弧壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9-8、TIG/MIG內(nèi)焊連接板9_9。
[0044]其中，MIG水冷焊槍9-1通過MIG焊槍升降機(jī)構(gòu)9_2與MIG焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)9_3相聯(lián)接JIG水冷焊槍9-4通過TIG焊槍弧壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9-8與TIG焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)9_7相聯(lián)接；TIG焊送絲機(jī)9-6安裝在TIG水冷焊槍9-4后方；TIG送絲管9_5安裝在TIG焊送絲機(jī)9_6與TIG水冷焊槍9-4之間，并與TIG焊送絲機(jī)9-6前端相聯(lián)接；TIG/MIG內(nèi)焊連接板9_9在TIG/MIG組合內(nèi)焊機(jī)頭9后方，用于聯(lián)接TIG/MIG組合內(nèi)焊機(jī)頭9與內(nèi)焊三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6。
[0045]如圖12和圖13所示，所述多功能焊接臺(tái)車10包括平板焊接工作臺(tái)10_1、鋼管支撐與旋轉(zhuǎn)輥機(jī)構(gòu)10-2、鋼管防竄壓緊機(jī)構(gòu)10-3、焊接導(dǎo)電刷組10-4、臺(tái)車車架10-5、臺(tái)車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10-6、旋轉(zhuǎn)輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10-7、氣缸組10-8、臺(tái)車行走輥輪10-9。
[0046]其中，鋼管防竄壓緊機(jī)構(gòu)10-3安裝固定在臺(tái)車車架10-5的左右兩端；焊接導(dǎo)電刷組10-4安裝在臺(tái)車車架10-5中間區(qū)域位置；氣缸組10-8分別安裝在鋼管防竄壓緊機(jī)構(gòu)10-3左右側(cè)與焊接導(dǎo)電刷組10-4的下方，可驅(qū)動(dòng)鋼管防竄壓緊機(jī)構(gòu)10-3和焊接導(dǎo)電刷組10-4運(yùn)動(dòng)；鋼管支撐與旋轉(zhuǎn)輥機(jī)構(gòu)10-2安裝在鋼管防竄壓緊機(jī)構(gòu)10-3與焊接導(dǎo)電刷組10-4之間；旋轉(zhuǎn)輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10-7與鋼管支撐與旋轉(zhuǎn)輥機(jī)構(gòu)10-2相聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)鋼管支撐與旋轉(zhuǎn)輥機(jī)構(gòu)10-2周向旋轉(zhuǎn)；臺(tái)車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10-6安裝固定在臺(tái)車車架10-5的右后方，可驅(qū)動(dòng)多功能焊接臺(tái)車10在焊接軌道27上運(yùn)動(dòng)；平板焊接工作臺(tái)10-1安裝在臺(tái)車車架10-5中間區(qū)域和焊接導(dǎo)電刷組10-4上方，進(jìn)行鋼管焊接時(shí)可將平板焊接工作臺(tái)10-1吊走；臺(tái)車行走輥輪10-9安裝在臺(tái)車車架10-5下方。
[0047]本實(shí)施例提供的多功能多絲埋弧焊接裝置，可實(shí)現(xiàn)直縫不銹鋼復(fù)合焊管內(nèi)縫過渡層TIG焊，外縫C鋼基層的MIG/MAG/SAW焊及內(nèi)縫不銹鋼復(fù)層TIG焊工藝。以上所有的焊接工藝都可在該焊接裝置上完成，該焊接裝置所能焊接的焊接板/壁厚可達(dá)到50mm，焊接工藝過程可節(jié)約大量人力財(cái)力、耗時(shí)短、效率高。此外，在焊接的同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)焊接坡口尺寸、焊接參數(shù)及焊接位置的實(shí)時(shí)檢測與記錄，以及焊接參數(shù)可隨焊接坡口尺寸自動(dòng)調(diào)整。
[0048]實(shí)施例2:
[0049]采用實(shí)施例1所述的多功能多絲埋弧焊接裝置進(jìn)行不銹鋼復(fù)合管內(nèi)縫過渡層焊接。[0050]將已成型好的螺旋縫管材段放于鋼管支撐與旋轉(zhuǎn)錕機(jī)構(gòu)10-2上，在鋼管兩端的端面和內(nèi)壁采用鋼管防竄壓緊機(jī)構(gòu)10-3將待焊鋼管壓緊，調(diào)控鋼管支撐與旋轉(zhuǎn)錕機(jī)構(gòu)
10-2將螺旋鋼管焊接坡口旋轉(zhuǎn)到鋼管內(nèi)下平面中心位置。并在內(nèi)焊三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)Z軸滑架
6-3的左端安裝TIG/MIG組合內(nèi)焊機(jī)頭9。
[0051]調(diào)控多功能焊接臺(tái)車10、內(nèi)焊升降立柱4及內(nèi)焊升降懸臂5將TIG/MIG組合內(nèi)焊機(jī)頭9伸到鋼管內(nèi)部坡口中心線上，并使鎢極距坡口根部垂直位置約3-8mm，確保焊絲不會(huì)頂?shù)狡驴诟?。調(diào)節(jié)TIG送絲管9-5，將焊絲調(diào)節(jié)到與鎢極一個(gè)平面內(nèi)。
[0052]根據(jù)焊接工藝設(shè)計(jì)要求調(diào)控內(nèi)焊三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)Y軸滑架6-2、內(nèi)焊三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)Z軸滑架6-3或TIG焊槍弧壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9-8，將鎢極和焊絲調(diào)整到坡口中心并按照焊接工藝設(shè)計(jì)要求將焊絲傾角與伸長量及鎢極到坡口中心距離調(diào)到規(guī)定范圍。
[0053]啟動(dòng)TIG內(nèi)焊焊機(jī)13，通過操作內(nèi)焊控制臺(tái)26的人機(jī)界面設(shè)置好焊接速度、電流、弧壓、送絲速度及保護(hù)氣體流量等參數(shù)，選擇多功能焊接臺(tái)車10的運(yùn)行為直線行走方式。
[0054]開啟氣保焊氣體配比柜24、TIG/MIG內(nèi)焊水冷箱16、TIG焊槍弧壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9_8，并設(shè)置好送絲速度、擺動(dòng)速度、擺動(dòng)距離及左右停留時(shí)間等，升起焊接導(dǎo)電刷組10-4啟動(dòng)焊接按鈕進(jìn)行焊接，焊接過程焊接過程控制系統(tǒng)自動(dòng)檢測并記錄焊接參數(shù)的實(shí)時(shí)變化及焊接位置。
[0055]實(shí)施例3:
[0056]采用實(shí)施例1所述的多功能多絲埋弧焊接裝置進(jìn)行不銹鋼復(fù)合管材外縫基層MIG焊。
[0057]過渡層焊完后，調(diào)控鋼管支撐與旋轉(zhuǎn)錕機(jī)構(gòu)10-2將焊接坡口旋轉(zhuǎn)到鋼管上平面，調(diào)控多功能焊接臺(tái)車10、內(nèi)焊升降立柱4及內(nèi)焊升降懸臂5將TIG/MIG組合內(nèi)焊機(jī)頭9升高到鋼管外表面坡口中心線上，確保MAG焊絲距坡口根部垂直位置約8-12mm。
[0058]根據(jù)焊接工藝設(shè)計(jì)要求調(diào)控內(nèi)焊三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)Y軸滑架6-2、內(nèi)焊三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)Z軸滑架6-3及MIG焊槍升降機(jī)構(gòu)9-2，將MIG焊絲調(diào)整到坡口中心并按照焊接工藝設(shè)計(jì)要求將焊絲傾角與伸長量調(diào)到規(guī)定范圍。
[0059]啟動(dòng)MIG內(nèi)焊焊機(jī)14，通過操作內(nèi)焊控制臺(tái)26的人機(jī)界面設(shè)置好焊接速度、電流、弧壓及保護(hù)氣體流量等參數(shù)，選擇多功能焊接臺(tái)車10的運(yùn)行為直線行走方式。
[0060]開啟氣保焊氣體配比柜24、TIG/MIG內(nèi)焊水冷箱16、MIG焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)9_3，并設(shè)置好擺動(dòng)速度、擺動(dòng)距離及左右了、停留時(shí)間等，升起焊接導(dǎo)電刷組10-4啟動(dòng)焊接按鈕進(jìn)行焊接，焊接過程焊接過程控制系統(tǒng)自動(dòng)檢測并記錄焊接參數(shù)的實(shí)時(shí)變化及焊接位置。
[0061]實(shí)施例4:
[0062]采用實(shí)施例1所述的多功能多絲埋弧焊接裝置進(jìn)行不銹鋼復(fù)合管材內(nèi)縫復(fù)層TIG焊。
[0063]基層焊完后，調(diào)控鋼管支撐與旋轉(zhuǎn)錕機(jī)構(gòu)10-2將螺旋鋼管焊接坡口旋轉(zhuǎn)到鋼管內(nèi)下平面中心位置?？刂贫喙δ芎附优_(tái)車10、內(nèi)焊升降立柱4及內(nèi)焊升降懸臂5將TIG/MIG組合內(nèi)焊機(jī)頭9下降，并伸到鋼管內(nèi)部坡口中心線上，并使鎢極距坡口根部垂直位置約
3-8mm，確保焊絲不會(huì)頂?shù)狡驴诟俊Ｕ{(diào)節(jié)TIG送絲管9_5，將焊絲調(diào)節(jié)到與鎢極一個(gè)平面內(nèi)。
[0064]根據(jù)焊接工藝設(shè)計(jì)要求調(diào)控內(nèi)焊三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)Y軸滑架6-2、內(nèi)焊三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)Z軸滑架6-3或TIG焊槍弧壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9-8，將鎢極和焊絲調(diào)整到坡口中心并按照焊接工藝設(shè)計(jì)要求將焊絲傾角與伸長量及鎢極到過渡層焊縫中心的距離調(diào)到規(guī)定范圍。
[0065]啟動(dòng)TIG內(nèi)焊焊機(jī)13，通過操作內(nèi)焊控制臺(tái)26的人機(jī)界面設(shè)置好焊接速度、電流、弧壓、送絲速度及保護(hù)氣體流量等參數(shù)，選擇多功能焊接臺(tái)車10的運(yùn)行為直線行走方式。
[0066]開啟氣保焊氣體配比柜24、TIG/MIG內(nèi)焊水冷箱16、TIG焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)9_7、TIG焊槍弧壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9-8，并設(shè)置好送絲速度、擺動(dòng)速度、擺動(dòng)距離及左右停留時(shí)間等，升起焊接導(dǎo)電刷組10-4啟動(dòng)焊接按鈕進(jìn)行焊接，焊接過程焊接過程控制系統(tǒng)自動(dòng)檢測并記錄焊接參數(shù)的實(shí)時(shí)變化及焊接位置。
[0067]焊接參數(shù)見下表:
[0068]
【權(quán)利要求】
1.一種不銹鋼復(fù)合管材工藝評(píng)定方法，其特征在于: 使不銹鋼復(fù)合管段沿管材段軸線方向平移；使焊槍在管材段上依次進(jìn)行鋼管內(nèi)過渡層的焊接、鋼管外縫的基層焊接、鋼管內(nèi)復(fù)層的焊接；采用激光跟蹤系統(tǒng)、數(shù)字化焊接電源系統(tǒng)、焊接參數(shù)實(shí)時(shí)采集與記錄系統(tǒng)、交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)檢測與記錄焊縫的焊接位置、焊接參數(shù)、坡口尺寸及焊道形貌等，實(shí)現(xiàn)不銹鋼復(fù)合管工藝評(píng)定。
2.如權(quán)利要求1所述不銹鋼復(fù)合管材工藝評(píng)定方法，其特征在于:所述鋼管內(nèi)過渡層的焊接采用TIG焊完成，鋼管外縫的基層焊接采用MIG/MAG/SAW焊完成，鋼管內(nèi)復(fù)層的焊接采用TIG焊完成。
3.如權(quán)利要求2所述不銹鋼復(fù)合管材工藝評(píng)定方法，其特征在于:所述鋼管內(nèi)過渡層的焊接，將成型并點(diǎn)焊好的不銹鋼復(fù)合管材段放于支撐旋轉(zhuǎn)輥上，在鋼管兩端的端面及內(nèi)壁通過壓緊防竄輥將鋼管壓緊；旋轉(zhuǎn)鋼管支承輥將焊接坡口旋轉(zhuǎn)到鋼管下平面中心位置；控制多功能焊接臺(tái)車、內(nèi)焊可升降懸臂支座及懸臂將TIG/MIG焊機(jī)頭伸到鋼管內(nèi)部坡口中心線上，并使鎢極距坡口根部垂直位置約3-8mm ;將焊絲調(diào)節(jié)到與鎢極一個(gè)平面內(nèi)，確保焊絲不會(huì)頂?shù)狡驴诟?；設(shè)置好焊接速度、焊接電流、弧壓、送絲速度及保護(hù)氣體流量等參數(shù)；開啟TIG焊保護(hù)氣體與壓縮空氣、焊接電源、弧壓跟蹤機(jī)構(gòu)及焊槍水冷箱；升起焊接導(dǎo)電刷并啟動(dòng)焊接按鈕進(jìn)行焊接；焊接過程控制系統(tǒng)自動(dòng)檢測并記錄焊接參數(shù)的實(shí)時(shí)變化及焊接位置。
4.如權(quán)利要求2所述不銹鋼復(fù)合管材工藝評(píng)定方法，其特征在于:所述鋼管外縫的基層焊接是在過渡層焊完后，旋轉(zhuǎn)支承輥輪將焊接外坡口旋轉(zhuǎn)上平面水平位置；控制多功能焊接臺(tái)車、內(nèi)焊可升降懸臂支座及懸臂將TIG/MIG焊機(jī)頭升到鋼管外表面坡口中心線上，確保MIG焊絲距坡口根部垂直位置約8-12mm;設(shè)置好焊接速度、焊接電流、弧壓及保護(hù)氣體流量等參數(shù)；開啟MI G焊保護(hù)氣體與壓縮空氣、焊接電源及焊槍水冷箱等；基層MIG焊蓋面時(shí)需開啟MAG擺動(dòng)器，并設(shè)置好擺動(dòng)速度、擺動(dòng)距離及左右停留時(shí)間；升起焊接導(dǎo)電刷并啟動(dòng)焊接按鈕進(jìn)行焊接；焊接過程控制系統(tǒng)自動(dòng)檢測并記錄焊接參數(shù)的實(shí)時(shí)變化及焊接位置；或控制多功能焊接臺(tái)車將不銹鋼復(fù)合管運(yùn)輸?shù)蕉嘧杂啥?絲埋弧外焊與MAG外焊機(jī)頭下方，調(diào)空旋轉(zhuǎn)支承輥輪將焊接外坡口旋轉(zhuǎn)上平面水平位置，根據(jù)SAW焊接工藝設(shè)計(jì)要求將焊絲調(diào)整到坡口中心及鈍邊所在平面內(nèi)，并按照焊接工藝設(shè)計(jì)要求將焊絲傾角、伸長量及焊絲間距調(diào)到規(guī)定范圍；啟動(dòng)數(shù)字化SAW焊機(jī)/MAG外焊焊機(jī)，設(shè)置好焊接速度、焊接電流及電壓，開啟焊劑供給裝置、焊劑回收裝置、氣保焊氣體配比柜、埋弧焊激光跟蹤監(jiān)測系統(tǒng)、MAG外焊水冷箱，升起導(dǎo)電刷并啟動(dòng)焊接按鈕進(jìn)行焊接；焊接過程中，焊接過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤及自動(dòng)檢測并記錄焊接坡口尺寸、焊接參數(shù)的實(shí)時(shí)變化及焊接位置。
5.如權(quán)利要求2所述不銹鋼復(fù)合管材工藝評(píng)定方法，其特征在于:所述鋼管內(nèi)復(fù)層的焊接是基層焊完后，旋轉(zhuǎn)鋼管支承輥將焊接坡口旋轉(zhuǎn)到鋼管下平面中心位置；控制多功能焊接臺(tái)車、內(nèi)焊可升降懸臂支座及懸臂將TIG/MAG焊機(jī)頭下降并伸到鋼管內(nèi)部最左邊坡口中心線上，并使鎢極距過渡層焊道中心垂直位置約3-8mm ;將焊絲調(diào)節(jié)到與鎢極一個(gè)平面內(nèi)，確保焊絲不會(huì)頂?shù)竭^渡層的焊道；設(shè)置好焊接電流、弧壓、送絲速度、焊接速度及保護(hù)氣體流量等參數(shù)；開啟TIG焊保護(hù)氣體與壓縮空氣、焊接電源、弧壓跟蹤機(jī)構(gòu)及焊槍水冷箱；復(fù)層TIG焊蓋面時(shí)需開啟TIG擺動(dòng)器，并設(shè)置好擺動(dòng)速度、擺動(dòng)距離及左右停留時(shí)間；升起焊接導(dǎo)電刷并啟動(dòng)焊接按鈕進(jìn)行焊接；焊接過程控制系統(tǒng)自動(dòng)檢測并記錄焊接參數(shù)的實(shí)時(shí)變化及焊接位置。
6.如權(quán)利要求1所述不銹鋼復(fù)合管材工藝評(píng)定方法，其特征在于:所述不銹鋼復(fù)合管材段長2000-2 400mm,管徑為Φ508ι?πι-Φ 1422_，壁厚小于等于50mm。
【文檔編號(hào)】B23K9/173GK103978280SQ201410098718
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年3月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月15日
【發(fā)明者】畢宗岳, 張君, 張錦剛, 田小江, 王勇, 牛輝, 宋紅兵, 李博鋒, 楊志孝, 焦煒, 王一岑 申請人:寶雞石油鋼管有限責(zé)任公司