堆焊設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種堆焊設(shè)備，主要為了提供一種將堆焊、熱處理和車削三種工藝于一體的堆焊設(shè)備。本發(fā)明堆焊設(shè)備包括數(shù)控機(jī)床，設(shè)置在所述數(shù)控機(jī)床的橫梁上的焊機(jī)裝置、設(shè)置在所述數(shù)控機(jī)床的床身導(dǎo)軌上的感應(yīng)裝置和刀架裝置，其中所述焊機(jī)裝置用于圓輥的堆焊工作，所述感應(yīng)裝置用于圓輥的熱處理工作，所述刀架裝置用于圓輥的車削工作。本發(fā)明堆焊設(shè)備，可以在同一臺設(shè)備上完成堆焊、熱處理和車削加工，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，縮短了加工時間，提高了生產(chǎn)效率，同時避免了因搬運(yùn)造成的工件損傷，提高了產(chǎn)品合格率。本發(fā)明堆焊設(shè)備采用的是數(shù)控控制，具有自動化程度高、加工精度高的優(yōu)點(diǎn)，提高了堆焊質(zhì)量。
【專利說明】堆焊設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種堆焊設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]堆焊作為材料表面改性的一種經(jīng)濟(jì)而又快速的工藝方法，越來越廣泛地應(yīng)用到各個工業(yè)部門零件的修復(fù)中，其中圓輥的堆焊修復(fù)就是一個很重要的部分。在冶金工業(yè)中的連鑄機(jī)連鑄輥、冷軋機(jī)冷軋輥及熱軋機(jī)熱軋輥在工作過程中所承受的高溫氧化會造成磨損、交變機(jī)械應(yīng)力和熱應(yīng)力會造成裂紋，還有礦山機(jī)械領(lǐng)域的輥軋機(jī)擠壓輥在長期工作條件下也會出現(xiàn)磨損和裂紋。
[0003]為了改善圓輥的磨損和裂紋等情況，提高使用壽命，通常采用的是堆焊合金的復(fù)合輥技術(shù)，堆焊金屬均為低碳馬氏體不銹鋼，從而達(dá)到修復(fù)舊輥，提高壽命降低成本的目的。為了保證圓輥堆焊層的均勻性，螺旋線堆焊法是最常用的堆焊方法。國內(nèi)的一些焊接研究機(jī)構(gòu)根據(jù)這一方法開發(fā)了堆焊設(shè)備，并設(shè)計(jì)了堆焊工藝路線，目前已經(jīng)有很多專業(yè)圓輥堆焊企業(yè)，其產(chǎn)品也廣發(fā)的應(yīng)用于各大工業(yè)部門。但是這些堆焊機(jī)床的機(jī)械機(jī)構(gòu)基本相同，控制方式多為RLC和PLC，加工精度得不到保證。更重要的是只能進(jìn)行堆焊工藝流程中的表層堆焊這一環(huán)節(jié)，熱處理和車削要更換設(shè)備，影響生產(chǎn)效率，圓輥在搬運(yùn)過程中易造成損壞，而且生產(chǎn)成本高、耗時費(fèi)力、工人勞動強(qiáng)度大，給生產(chǎn)造成很大的不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題，本發(fā)明提供一種集堆焊、熱處理及車削三種工藝于一體的堆焊設(shè)備。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明堆焊裝置包括電源控制柜，數(shù)控機(jī)床，設(shè)置在所述數(shù)控機(jī)床上固定圓輥的固定裝置，設(shè)置在所述數(shù)控機(jī)床的橫梁上的焊機(jī)裝置、設(shè)置在所述數(shù)控機(jī)床的床身導(dǎo)軌上對圓輥進(jìn)行熱處理的感應(yīng)裝置和車削圓輥的刀架裝置；其中所述焊機(jī)裝置，包括縱向移動小車、控制所述縱向移動小車沿所述橫梁方向運(yùn)動的第二伺服單元、設(shè)置在所述移動小車上的上下升降小車，控制所述上下升降小車在所述縱向移動小車上進(jìn)行上下運(yùn)動的第三伺服單元，其中所述上下升降小車上設(shè)有埋弧焊機(jī)的機(jī)頭和焊劑斗；所述感應(yīng)裝置，包括感應(yīng)器及控制所述感應(yīng)器沿所述床身導(dǎo)軌方向運(yùn)動的第五伺服單元；所述刀架裝置，包括刀架、控制所述刀架沿所述床身導(dǎo)軌的方向運(yùn)動的第四伺服單元及控制所述刀架沿垂直于所述床身導(dǎo)軌的方向運(yùn)動的第一伺服單元。
[0006]進(jìn)一步地，所述門架的橫梁上設(shè)有三列橫梁導(dǎo)軌，各所述橫梁導(dǎo)軌上設(shè)有至少兩個滑塊座，所述縱向移動小車固定在所有所述滑塊座上；所述第二伺服單元包括與所述三列橫梁導(dǎo)軌平行設(shè)置的第二絲杠，設(shè)置在所述第二絲杠一端并通過聯(lián)軸器與所述第二絲杠連接的第二伺服電機(jī)，設(shè)置在所述第二絲杠另一端的第二編碼器，其中與所述第二絲杠配套的螺母設(shè)置在所述縱向移動小車上，所述第二伺服電機(jī)通過所述聯(lián)軸器驅(qū)動所述第二絲杠轉(zhuǎn)動，使得所述縱向移動小車沿所述橫梁導(dǎo)軌運(yùn)動。[0007]進(jìn)一步地，所述縱向移動小車上沿上下方向平行設(shè)置兩列四方形等載荷型直線導(dǎo)軌，各所述四方形等載荷型直線導(dǎo)軌上設(shè)有至少兩個滑塊座，所述上下升降小車固定在所有所述滑塊座上；所述第三伺服單元包括第三伺服電機(jī)和設(shè)置在兩列所述四方形等載荷型直線導(dǎo)軌中間的第三絲杠，所述第三絲杠與所述四方形等載荷型直線導(dǎo)軌平行設(shè)置，與所述第三絲杠配套的螺母設(shè)置在所述上下升降小車上，所述第三伺服電機(jī)驅(qū)動第三絲杠轉(zhuǎn)動，使得所述上下升降小車沿所述四方形等載荷型直線導(dǎo)軌上下移動。
[0008]進(jìn)一步地，所述第四伺服單元和所述第五伺服單元均包括設(shè)置在一床身側(cè)面的第四絲杠，設(shè)置在所述第四絲杠一端的第四伺服電機(jī)，設(shè)置在所述第四絲杠另一端的第四編碼器；所述第五伺服單元還包括設(shè)置在所述第四絲杠上設(shè)有所述第四編碼器的一端的第一同步帶輪，設(shè)置在設(shè)有所述第四絲杠的床身側(cè)面的相對一側(cè)的床身側(cè)面上的第五絲杠，設(shè)置在所述第五絲杠一端的第二同步帶輪，與所述感應(yīng)器固定在一起的感應(yīng)器縱向移動溜板箱，其中所述第一同步帶輪與所述第二同步帶輪通過同步帶連接，與所述第五絲杠配套的開合螺母設(shè)置在所述感應(yīng)器縱向移動溜板箱上。
[0009]進(jìn)一步地，所述刀架設(shè)置在刀架溜板，所述刀架溜板設(shè)置在所述床身導(dǎo)軌上；所述第四伺服單元還包括設(shè)置刀架縱向進(jìn)給溜板箱，所述刀架縱向進(jìn)給溜板箱與所述刀架溜板固定在一起，與所述第四絲杠配套的開合螺母設(shè)置在所述刀架縱向進(jìn)給溜板箱上。
[0010]進(jìn)一步地，所述感應(yīng)裝置還包括設(shè)置在所述床身導(dǎo)軌上的感應(yīng)器移動小車，設(shè)置在所述感應(yīng)器移動小車上的感應(yīng)器橫向進(jìn)給導(dǎo)軌，設(shè)置在所述感應(yīng)器橫向進(jìn)給導(dǎo)軌上的感應(yīng)器支架，所述感應(yīng)器固定在所述感應(yīng)器支架上。
[0011]進(jìn)一步地，所述第一伺服單元包括設(shè)置在所述刀架溜板上的第一伺服電機(jī)、齒輪箱、第一絲杠及第一編碼器，所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動所述第一絲杠轉(zhuǎn)動，從而使刀架在刀架溜板上沿垂直于所述床身導(dǎo)軌的方向移動，在移動時通過所述第一編碼器進(jìn)行測速和控制行程。
[0012]進(jìn)一步地，所述數(shù)控機(jī)床的主軸傳動系統(tǒng)包括主軸箱，與所述主軸箱的輸入軸相連接的主軸箱帶輪，主軸電機(jī)，與所述主軸電機(jī)相連接的主軸電機(jī)帶輪，其中所述主軸箱帶輪和所述主軸電機(jī)帶輪通過V帶連接，所述主軸電機(jī)為變頻電機(jī)。
[0013]進(jìn)一步地，所述固定裝置包括三爪卡盤及設(shè)置在床身導(dǎo)軌上的可伸縮式頂針尾座，其中三爪卡盤與所述數(shù)控機(jī)床的主軸傳動系統(tǒng)的主軸的輸出端相連。
[0014]進(jìn)一步地，所述縱向移動小車上設(shè)有埋弧焊機(jī)的控制面板和焊絲盤。
[0015]本發(fā)明堆焊設(shè)備，集堆焊、熱處理和車削三種工藝于一體，可以在同一臺設(shè)備上完成堆焊、熱處理和車削加工，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，縮短了加工時間，提高了生產(chǎn)效率，同時避免了因搬運(yùn)造成的工件損傷，提高了產(chǎn)品合格率。與以往采用的RLC和PLC控制方式不同，本發(fā)明堆焊設(shè)備的各個裝置如焊機(jī)裝置、感應(yīng)裝置和刀架裝置均采用的是數(shù)控控制，具有自動化程度高、加工精度高的優(yōu)點(diǎn)，提高了堆焊質(zhì)量。另外，本發(fā)明堆焊設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、易操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明堆焊設(shè)備的正面視圖；
[0017]圖2是本發(fā)明堆焊設(shè)備的背面視圖；[0018]圖3為本發(fā)明堆焊設(shè)備的主軸箱的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。
[0020]本發(fā)明堆焊設(shè)備包括電源控制柜、數(shù)控機(jī)床、焊機(jī)裝置、感應(yīng)裝置、刀架裝置、圓輥的固定裝置。
[0021]如圖1?3所示，數(shù)控機(jī)床的主軸傳動系統(tǒng)包括主軸箱30及主軸電機(jī)29，主軸箱的輸入軸通過花鍵與主軸箱帶輪32相連，主軸電機(jī)29與主軸電機(jī)帶輪31相連，主軸箱帶輪32的直徑大于主軸電機(jī)帶輪31的直徑，主軸箱帶輪32和主軸電機(jī)帶輪31通過V帶連接。
[0022]主軸箱30包括主軸箱后蓋41、雙列圓柱滾子軸承42、箱體44、主軸43、軸套45、推力球軸承46、雙列圓柱滾子軸承47及主軸前端蓋48。
[0023]主軸箱30的輸出軸與三爪卡盤27連接，在數(shù)控機(jī)床的床身導(dǎo)軌21上還設(shè)有可伸縮式頂針尾座16,三爪卡盤和可伸縮式頂針尾座構(gòu)成圓棍的固定裝置，由于圓棍的固定裝置與主軸傳動系統(tǒng)相連，主軸電機(jī)通過V帶帶動主軸箱的主軸轉(zhuǎn)動，所以主軸箱的主軸帶動固定裝置上固定的圓棍轉(zhuǎn)動，另外主軸電機(jī)為變頻電機(jī)，即圓棍轉(zhuǎn)速可調(diào)。
[0024]焊機(jī)裝置設(shè)置在數(shù)控機(jī)床的門架4的橫梁上，用于圓輥的表層堆焊工作。焊機(jī)裝置包括縱向移動小車6、控制縱向移動小車沿橫梁導(dǎo)軌3運(yùn)動的第二伺服單元、設(shè)置在縱向移動小車上的上下升降小車12，控制上下升降小車沿上下方向運(yùn)動的第三伺服單元，其中所述上下升降小車12上設(shè)有埋弧焊機(jī)的機(jī)頭14和焊劑斗13，縱向移動小車6上設(shè)有埋弧焊機(jī)的控制面板7和焊絲盤8。
[0025]第二伺服單元包括第二伺服電機(jī)2、第二絲杠5及第二編碼器15。在門架的橫梁上有三列橫梁導(dǎo)軌3，每列橫梁導(dǎo)軌3設(shè)有兩個滑塊座，縱向移動小車6固定在三列橫梁導(dǎo)軌3的滑塊座上，由于設(shè)置了三列橫梁導(dǎo)軌3，埋弧焊機(jī)在進(jìn)行工作時，縱向移動小車6可以穩(wěn)定的固定在橫梁導(dǎo)軌3上。第二伺服電機(jī)2固定在橫梁的一端，第二編碼器15固定在橫梁的另一端，第二絲杠5與橫梁導(dǎo)軌3平行設(shè)置。第二伺服電機(jī)2通過聯(lián)軸器與第二絲杠5連接，與第二絲杠5配套的螺母固定在縱向移動小車6上，這樣第二伺服電機(jī)2就可以驅(qū)動第二絲杠5轉(zhuǎn)動，從而使得縱向移動小車6沿橫梁導(dǎo)軌3移動。
[0026]第三伺服單元包括第三伺服電機(jī)9和第三絲杠11。在縱向移動小車6上沿上下方向即垂直于橫梁導(dǎo)軌3的方向，設(shè)置兩列四方形等載荷型直線導(dǎo)軌10，第三絲杠11設(shè)置在兩列四方形等載荷型直線導(dǎo)軌10的中間位置，每列四方形等載荷型直線導(dǎo)軌10上安裝兩個滑塊座，上下升降小車12固定在兩列四方形等載荷型直線導(dǎo)軌10的四個滑塊座上，這樣在第三伺服電機(jī)9的驅(qū)動下，第三絲杠11轉(zhuǎn)動，從而使得上下升降小車沿四方形等載荷型直線導(dǎo)軌10上下移動。
[0027]由于埋弧焊機(jī)的機(jī)頭14設(shè)置在上下升降下車12上，所以埋弧焊機(jī)的機(jī)頭14可隨上下升降小車12上下移動，又由于上下升降小車12設(shè)置在縱向移動小車6上，所以埋弧焊機(jī)的機(jī)頭14又可以隨著縱向移動小車6沿橫梁導(dǎo)軌3方向移動。
[0028]刀架裝置設(shè)置在數(shù)控機(jī)床的床身導(dǎo)軌21上，用于圓輥的車削工作。刀架裝置包括刀架20、控制所述刀架沿所述床身導(dǎo)軌的方向運(yùn)動的第四伺服單元及控制所述刀架沿垂直于所述床身導(dǎo)軌的方向運(yùn)動的第一伺服單兀。
[0029]刀架20設(shè)置在刀架溜板18上，刀架溜板18設(shè)置在數(shù)控機(jī)床的床身導(dǎo)軌21上。第四伺服單元包括設(shè)置在一床身側(cè)面的第四絲杠26，設(shè)置在所述第四絲杠26 —端的第四伺服電機(jī)28，設(shè)置在所述第四絲杠26另一端的第四編碼器17，與刀架溜板18固定在一起的刀架縱向進(jìn)給溜板箱19，其中與所述第四絲杠26配套的開合螺母設(shè)置在刀架縱向進(jìn)給溜板箱19上?？刂频都芸v向進(jìn)給溜板箱19內(nèi)的開合螺母處于閉合狀態(tài)，第四伺服電機(jī)28驅(qū)動第四絲杠26轉(zhuǎn)動，由于和第四絲杠26配套的螺母固定在刀架縱向進(jìn)給溜板箱19上，這樣使得刀架溜板18帶動刀架20沿床身導(dǎo)軌21移動，在移動時通過第四編碼器17對刀架20進(jìn)行測速和控制行程。
[0030]第一伺服單兀包括第一伺服電機(jī)37、齒輪箱36、第一編碼器35和第一絲杠。第一伺服電機(jī)37驅(qū)動第一絲杠轉(zhuǎn)動，從而使刀架20和刀架溜板18沿垂直于床身導(dǎo)軌21的方向移動，在移動時通過第一編碼器35對刀架20進(jìn)行測速和控制行程。
[0031]感應(yīng)裝置設(shè)置在數(shù)控機(jī)床的床身導(dǎo)軌21上，用于熱處理工作。感應(yīng)裝置包括感應(yīng)器22及控制感應(yīng)器沿所述床身導(dǎo)軌方向運(yùn)動的第五伺服單元。感應(yīng)裝置還包括設(shè)置在數(shù)控機(jī)床的床身導(dǎo)軌上的感應(yīng)器移動小車25，設(shè)置在感應(yīng)器移動小車上的感應(yīng)器橫向進(jìn)給導(dǎo)軌24，設(shè)置在感應(yīng)器橫向進(jìn)給導(dǎo)軌上的感應(yīng)器支架23，其中感應(yīng)器支架23上設(shè)置感應(yīng)器22。
[0032]第五伺服單元和第四伺服單元均包括第四伺服電機(jī)28，第四絲杠26，第四編碼器17，第五伺服單元還包括設(shè)置在所述第四絲杠26上設(shè)有所述第四編碼器17的一端的第一同步帶輪40，設(shè)置在設(shè)有第四絲杠26的床身側(cè)面的相對一側(cè)的床身側(cè)面上的第五絲杠34，設(shè)置在所述第五絲杠34 —端的第二同步帶輪38，與感應(yīng)器移動小車25固定在一起的感應(yīng)器縱向移動溜板箱33，其中所述第一同步帶輪40與所述第二同步帶輪38通過同步帶39連接，與所述第五絲杠34配套的開合螺母設(shè)置在所述感應(yīng)器縱向移動溜板箱33上。先將控制刀架縱向進(jìn)給溜板箱19內(nèi)的開合螺母置于張開狀態(tài)，再將控制感應(yīng)器縱向移動溜板箱33內(nèi)的開合螺母置于閉合狀態(tài)，第四伺服電機(jī)28驅(qū)動第四絲杠26轉(zhuǎn)動，第一同步帶輪40通過同步帶39帶動第二同步帶輪38轉(zhuǎn)動，從而使第五絲杠34轉(zhuǎn)動，由于與所述第五絲杠34配套的開合螺母設(shè)置在所述感應(yīng)器縱向移動溜板箱33上，感應(yīng)器縱向移動溜板箱33帶動感應(yīng)器移動小車25上的感應(yīng)器22沿床身導(dǎo)軌21運(yùn)動。
[0033]另外，感應(yīng)器22在感應(yīng)器橫向進(jìn)給導(dǎo)軌24上沿垂直于床身導(dǎo)軌21方向的運(yùn)動是通過手動調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)的。
[0034]刀架20和感應(yīng)器22沿床身導(dǎo)軌21方向的運(yùn)動都是由第四伺服電機(jī)28驅(qū)動的，并且都是由第四編碼器17進(jìn)行測速和控制行程的，當(dāng)進(jìn)行熱處理工作時，感應(yīng)器運(yùn)動，刀架靜止，這時需使感應(yīng)器縱向移動溜板箱33內(nèi)開合螺母處于閉合狀態(tài)，刀架縱向進(jìn)給溜板箱19內(nèi)的開合螺母處于張開狀態(tài)；當(dāng)進(jìn)行車削工作時，感應(yīng)器靜止，刀架運(yùn)動，這時需使感應(yīng)器縱向移動溜板箱33內(nèi)開合螺母處于張開狀態(tài)，刀架縱向進(jìn)給溜板箱19內(nèi)的開合螺母處于閉合狀態(tài)。
[0035]本發(fā)明堆焊設(shè)備的工作過程:
[0036]首先將需要堆焊的圓輥吊至數(shù)控機(jī)床上，用三爪卡盤27和可伸縮式頂針尾座將圓輥固定，將埋弧焊機(jī)的機(jī)頭14調(diào)至與圓輥的端面對齊，并將埋弧焊機(jī)的機(jī)頭14的高度調(diào)至合適位置。在電源控制柜的觸摸屏上調(diào)用堆焊程序，并設(shè)置主軸箱的主軸的轉(zhuǎn)速、埋弧焊機(jī)的機(jī)頭14的縱向進(jìn)給速度、埋弧焊機(jī)的行程、埋弧焊機(jī)單次上升高度和堆焊厚度等參數(shù)，其中埋弧焊機(jī)的機(jī)頭14的縱向進(jìn)給速度是指埋弧焊機(jī)的機(jī)頭14沿橫梁導(dǎo)軌3運(yùn)動的速度，啟動本發(fā)明堆焊設(shè)備，焊機(jī)裝置的堆焊工作開始進(jìn)行。根據(jù)設(shè)計(jì)的堆焊程序，在始焊位置和終焊位置均是先沿圓周方向堆焊一周即在不移動埋弧焊機(jī)頭14的情況下堆焊一周。當(dāng)堆焊完一層后，第三伺服電機(jī)9驅(qū)動第三絲杠11轉(zhuǎn)動，埋弧焊機(jī)的機(jī)頭14向上提升，然后埋弧焊機(jī)的機(jī)頭14向反方向繼續(xù)堆焊，如此反復(fù)運(yùn)動，直至達(dá)到設(shè)定的堆焊厚度。
[0037]在堆焊工作完成以后，為改善焊后組織和消除焊接應(yīng)力，還要對堆焊層進(jìn)行550°C?600°C的熱處理。將感應(yīng)器調(diào)至圓輥的正上方，并靠近圓輥的端面，扳動刀架縱向進(jìn)給溜板箱19上的扳手使刀架縱向進(jìn)給溜板箱19內(nèi)的開合螺母處于張開狀態(tài)，扳動感應(yīng)器縱向移動溜板箱33上的扳手使感應(yīng)器縱向移動溜板箱33內(nèi)的開合螺母處于閉合狀態(tài)，這樣刀架20處于靜止?fàn)顟B(tài)，而感應(yīng)器22可以在第四伺服電機(jī)28的驅(qū)動下沿床身導(dǎo)軌21移動。在電源控制柜的觸摸屏上調(diào)用感應(yīng)加熱程序，并設(shè)置感應(yīng)加熱溫度、感應(yīng)器縱向進(jìn)給行程、感應(yīng)加熱時間等參數(shù)，其中感應(yīng)器縱向進(jìn)給行程是指感應(yīng)器沿床身導(dǎo)軌21方向運(yùn)動的行程，啟動本發(fā)明堆焊設(shè)備，這時圓輥開始轉(zhuǎn)動，感應(yīng)器沿著圓輥的輥身往復(fù)運(yùn)動，當(dāng)溫度感應(yīng)器檢測到溫度到達(dá)設(shè)定溫度時，感應(yīng)器停止加熱。
[0038]在完成熱處理工作后，要對堆焊層進(jìn)行車削加工，首先將扳動感應(yīng)器縱向移動溜板箱33上的扳手使感應(yīng)器縱向移動溜板箱33內(nèi)的開合螺母處于張開狀態(tài)，扳動刀架縱向進(jìn)給溜板箱19上的扳手使刀架縱向進(jìn)給溜板箱19內(nèi)的開合螺母處于閉合狀態(tài)，感應(yīng)器22處于靜止?fàn)顟B(tài)，而刀架20可以在第四伺服電機(jī)28的驅(qū)動下沿床身導(dǎo)軌21移動。在電源控制柜的觸摸屏上調(diào)用車削加工程序，并設(shè)置相關(guān)參數(shù)，啟動本發(fā)明堆焊設(shè)備，進(jìn)行圓輥的車削工作。
[0039]本發(fā)明堆焊設(shè)備，集堆焊、熱處理和車削三種工藝于一體，可以在同一臺設(shè)備上完成堆焊、熱處理和車削加工，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，縮短了加工時間，提高了生產(chǎn)效率，同時避免了因搬運(yùn)造成的工件損傷，提高了產(chǎn)品合格率。與以往采用的RLC和PLC控制方式不同，本發(fā)明堆焊設(shè)備的各個裝置如焊機(jī)裝置、感應(yīng)裝置和刀架裝置均采用的是數(shù)控控制，具有自動化程度高、加工精度高的優(yōu)點(diǎn)，提高了堆焊質(zhì)量。另外，本發(fā)明堆焊設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、易操作。
[0040]以上，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種堆焊設(shè)備，其特征在于:包括電源控制柜，數(shù)控機(jī)床，設(shè)置在所述數(shù)控機(jī)床上固定圓輥的固定裝置，設(shè)置在所述數(shù)控機(jī)床的橫梁上的焊機(jī)裝置，設(shè)置在所述數(shù)控機(jī)床的床身導(dǎo)軌上對圓輥進(jìn)行熱處理的感應(yīng)裝置和車削圓輥的刀架裝置； 其中所述焊機(jī)裝置，包括縱向移動小車、控制所述縱向移動小車沿所述橫梁方向運(yùn)動的第二伺服單元、設(shè)置在所述移動小車上的上下升降小車，控制所述上下升降小車在所述縱向移動小車上進(jìn)行上下運(yùn)動的第三伺服單元，其中所述上下升降小車上設(shè)有埋弧焊機(jī)的機(jī)頭和焊劑斗； 所述感應(yīng)裝置，包括感應(yīng)器及控制所述感應(yīng)器沿所述床身導(dǎo)軌方向運(yùn)動的第五伺服單元; 所述刀架裝置，包括刀架、控制所述刀架沿所述床身導(dǎo)軌的方向運(yùn)動的第四伺服單元及控制所述刀架沿垂直于所述床身導(dǎo)軌的方向運(yùn)動的第一伺服單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述堆焊設(shè)備，其特征在于:所述橫梁上設(shè)有三列橫梁導(dǎo)軌，各所述橫梁導(dǎo)軌上設(shè)有至少兩個滑塊座，所述縱向移動小車固定在所述滑塊座上； 所述第二伺服單元包括與所述三列橫梁導(dǎo)軌平行設(shè)置的第二絲杠，設(shè)置在所述第二絲杠一端并通過聯(lián)軸器與所述第二絲杠連接的第二伺服電機(jī)，設(shè)置在所述第二絲杠另一端的第二編碼器，其中與所述第二絲杠配套的螺母設(shè)置在所述縱向移動小車上，所述第二伺服電機(jī)通過所述聯(lián)軸器驅(qū)動所述第二絲杠轉(zhuǎn)動，使得所述縱向移動小車沿所述橫梁導(dǎo)軌運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述堆焊設(shè)備，其特征在于:所述縱向移動小車上沿上下方向平行設(shè)置兩列四方形等載荷型直線導(dǎo)軌，各所述四方形等載荷型直線導(dǎo)軌上設(shè)有至少兩個滑塊座，所述上下升降小車固定在所述滑塊座上； 所述第三伺服單元包括第三伺服電機(jī)和設(shè)置在兩列所述四方形等載荷型直線導(dǎo)軌中間的第三絲杠，所述第三絲杠與所述四方形等載荷型直線導(dǎo)軌平行設(shè)置，與所述第三絲杠配套的螺母設(shè)置在所述上下升降小車上，所述第三伺服電機(jī)驅(qū)動第三絲杠轉(zhuǎn)動，使得所述上下升降小車沿所述四方形等載荷型直線導(dǎo)軌上下移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述堆焊設(shè)備，其特征在于:所述第四伺服單元和所述第五伺服單元均包括設(shè)置在一床身側(cè)面的第四絲杠，設(shè)置在所述第四絲杠一端的第四伺服電機(jī)，設(shè)置在所述第四絲杠另一端的第四編碼器； 所述第五伺服單元還包括設(shè)置在所述第四絲杠上設(shè)有所述第四編碼器的一端的第一同步帶輪，設(shè)置在設(shè)有所述第四絲杠的床身側(cè)面的相對一側(cè)的床身側(cè)面上的第五絲杠，設(shè)置在所述第五絲杠一端的第二同步帶輪，與所述感應(yīng)器固定在一起的感應(yīng)器縱向移動溜板箱，其中所述第一同步帶輪與所述第二同步帶輪通過同步帶連接，與所述第五絲杠配套的開合螺母設(shè)置在所述感應(yīng)器縱向移動溜板箱上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述堆焊設(shè)備，其特征在于:所述刀架設(shè)置在刀架溜板上，所述刀架溜板設(shè)置在所述床身導(dǎo)軌上； 所述第四伺服單元還包括刀架縱向進(jìn)給溜板箱，所述刀架縱向進(jìn)給溜板箱與所述刀架溜板固定在一起，與所述第四絲杠配套的開合螺母設(shè)置在所述刀架縱向進(jìn)給溜板箱上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述堆焊設(shè)備，其特征在于:所述感應(yīng)裝置還包括設(shè)置在所述床身導(dǎo)軌上的感應(yīng)器移動小車，設(shè)置在所述感應(yīng)器移動小車上的感應(yīng)器橫向進(jìn)給導(dǎo)軌，設(shè)置在所述感應(yīng)器橫向進(jìn)給導(dǎo)軌上的感應(yīng)器支架，所述感應(yīng)器固定在所述感應(yīng)器支架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述堆焊設(shè)備，其特征在于:所述第一伺服單元包括設(shè)置在所述刀架溜板上的第一伺服電機(jī)、齒輪箱、第一絲杠及第一編碼器，所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動所述第一絲杠轉(zhuǎn)動，從而使刀架在刀架溜板上沿垂直于所述床身導(dǎo)軌的方向移動，在移動時通過所述第一編碼器進(jìn)行測速和控制行程。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述堆焊設(shè)備，其特征在于:所述數(shù)控機(jī)床的主軸傳動系統(tǒng)包括主軸箱，與所述主軸箱的輸入軸相連接的主軸箱帶輪，主軸電機(jī)，與所述主軸電機(jī)相連接的主軸電機(jī)帶輪，其中所述主軸箱帶輪和所述主軸電機(jī)帶輪通過V帶連接，所述主軸電機(jī)為變頻電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述堆焊設(shè)備，其特征在于:所述固定裝置包括三爪卡盤及設(shè)置在床身導(dǎo)軌上的可伸縮式頂針尾座，其中三爪卡盤與所述數(shù)控機(jī)床的主軸傳動系統(tǒng)的主軸的輸出端相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述堆焊設(shè)備，其特征在于:所述縱向移動小車上設(shè)有埋弧焊機(jī)的控制面板和焊絲盤。`
【文檔編號】B23P23/04GK103862296SQ201410121067
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】郝鋒, 夏興進(jìn), 何家寶, 潘天成, 王海亮 申請人:中冶華天工程技術(shù)有限公司