轉子擋圈自動裝配的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種轉子擋圈自動裝配機，包括：殼體；固定板；固定塊，固定塊設在固定板上；壓塊，壓塊可移動地設在殼體內；上部驅動組件，上部驅動組件設在殼體上且與壓塊相連；擋圈輸送組件，擋圈輸送組件設在固定板上且與固定塊相連；頂?shù)?，頂?shù)犊梢苿拥卦O在固定塊內；頂塊，頂塊可移動地設在固定板上，頂塊上設有支撐曲面；下部驅動組件，下部驅動組件設在固定板上且分別與頂?shù)逗晚攭K相連；控制器，控制器分別與上部驅動組件和下部驅動組件相連。根據(jù)本發(fā)明實施例的轉子擋圈自動裝配機能夠實現(xiàn)轉子和擋圈的自動裝配，具有生產效率高且結構簡單、加工制造成本低、穩(wěn)定性高、便于安裝調試和后期維護等優(yōu)點。
【專利說明】轉子擋圈自動裝配機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械裝配領域，具體而言，涉及一種轉子擋圈自動裝配機。
【背景技術】
[0002]隨著我國汽車行業(yè)的不斷壯大，汽車產能也逐年增加，這就需要提高生產效率，滿足市場需求。然而發(fā)動機的一些專用組件的裝配仍然以手工裝配為主，其中就包括發(fā)動機啟動器中轉子與擋圈的安裝，手工安裝過程比較繁瑣，一般是用尖嘴鉗將擋圈分別壓入轉子轉軸上的卡槽內，安裝過程中由于固定不穩(wěn)，很容易造成擋圈的打滑飛脫，生產效率十分低下。為此，一些企業(yè)通過自動安裝設備對轉子和擋圈進行裝配，但相關技術中的轉子擋圈安裝設備結構復雜、加工制造精度要求高、且穩(wěn)定性差、安裝調試以及后期維護不便，在實際生產中效果不是十分理想。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的上述技術問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種轉子擋圈自動裝配機，該轉子擋圈自動裝配機能夠實現(xiàn)轉子和擋圈的自動裝配，具有生產效率高且結構簡單、加工制造成本低、穩(wěn)定性高、便于安裝調試和后期維護等優(yōu)點。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種轉子擋圈自動裝配機，所述轉子擋圈自動裝配機包括:殼體；固定板，所述固定板設在所述殼體內；固定塊，所述固定塊設在所述固定板上；壓塊，所述壓塊在將所述轉子壓緊在所述固定塊上的壓緊位置和允許所述轉子脫離所述固定塊的釋放位置之間可移動地設在所述殼體內；上部驅動組件，所述上部驅動組件設在所述殼體上且與所述壓塊相連；擋圈輸送組件，所述擋圈輸送組件設在所述固定板上且與所述固定塊相連，所述擋圈輸送組件用于儲存擋圈并將所述擋圈輸送至所述固定塊內；頂?shù)?，所述頂?shù)对谠试S所述擋圈輸送裝置將擋圈輸送至所述固定塊內的收回位置和推動所述固定塊內的擋圈裝配到所述轉子上的裝配位置之間可移動地設在所述固定塊內；頂塊，所述頂塊在支撐所述固定塊上的轉子的支撐位置和將所述轉子頂離所述固定塊的頂出位置之間可移動地設在所述固定板上，所述頂塊上設有與所述轉子的形狀相適配的支撐曲面；下部驅動組件，所述下部驅動組件設在所述固定板上且分別與所述頂?shù)逗退鲰攭K相連；控制器，所述控制器分別與所述上部驅動組件和所述下部驅動組件相連。
[0005]根據(jù)本發(fā)明實施例的轉子擋圈自動裝配機，通過設置固定塊和可移動的壓塊，可以實現(xiàn)對轉子的固定和釋放，通過設置擋圈輸送組件，一方面可以儲存擋圈以便于連續(xù)裝配，另一方面可以利用擋圈輸送組件將擋圈輸送至固定塊內以便于裝配，通過設置可移動的頂?shù)?，可以利用頂?shù)锻苿訐跞?，實現(xiàn)擋圈與轉子的裝配。并且，轉子擋圈自動裝配機還進一步設有可移動的頂塊，這樣轉子和擋圈裝配完成后，頂塊可以通過所述支撐曲面將轉子直接頂出以便于人工取出，實施容易、便于連續(xù)裝配。由此，轉子擋圈自動裝配機可以實現(xiàn)轉子與擋圈的自動裝配，以代替人工裝配，大幅提高了生產效率、降低了勞動強度。此外，相比相關技術中的安裝設備，轉子擋圈自動裝配機的結構更加簡單、對加工制造的精度要求更低，這樣可以降低轉子擋圈自動裝配機的生產成本，且轉子擋圈自動裝配機的運行更加穩(wěn)定，安裝和調試以及后期的維護更加方便。因此，根據(jù)本發(fā)明實施例的轉子擋圈自動裝配機能夠實現(xiàn)轉子和擋圈的自動裝配，具有生產效率高且結構簡單、加工制造成本低、穩(wěn)定性高、便于安裝調試和后期維護等優(yōu)點。
[0006]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的轉子擋圈自動裝配機還可以具有如下附加的技術特征:
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述固定塊上設有下定位槽，所述壓塊上設有與所述下定位槽位置對應的上定位槽，所述壓塊在所述壓緊位置時將所述轉子的轉軸壓緊在所述上定位槽和所述下定位槽內。這樣可以提高壓塊和固定塊對轉子的定位效果。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述固定塊內限定有與所述下定位槽連通的刀槽，所述擋圈輸送組件將擋圈輸送至所述刀槽內，所述頂?shù)对谒鍪栈匚恢煤退鲅b配位置之間可移動地設在所述刀槽內。由此可以實現(xiàn)頂?shù)秾跞娃D子的裝配作用。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述固定塊設在所述固定板的上表面且所述下部驅動組件設在所述固定板的下表面，所述固定板上設有頂?shù)侗茏尶诤晚攭K避讓口，所述頂?shù)锻ㄟ^所述頂?shù)侗茏尶谏烊胨龅恫蹆?，所述頂塊通過所述頂塊避讓口伸到所述轉子下方。由此可以合理利用固定板上方和下方的空間。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述擋圈輸送組件包括:料筒，所述料筒與所述固定塊相連，所述料筒內限定有導槽，所述擋圈儲存在所述導槽內且所述導槽的壁上設有用于限定所述擋圈的開口方向的定位塊；料筒蓋，所述料筒蓋可拆卸地安裝在所述料筒上，所述料筒蓋上設有用于將所述導槽內的擋圈推動至所述固定塊內的推桿。由此可以實現(xiàn)擋圈輸送組件儲存和輸送擋圈的作用，且結構簡單、性能可靠。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述上部驅動組件包括:上部氣缸，所述上部氣缸設在所述殼體的頂壁上且所述上部氣缸具有上部推桿；搖桿，所述搖桿的一端可樞轉地安裝在所述殼體的頂壁上且另一端與所述上部推桿可樞轉地相連；拉桿，所述拉桿的一端與所述搖桿的所述另一端可樞轉地相連且另一端與所述壓塊可樞轉地相連。這樣可以實現(xiàn)上部驅動組件對壓塊的驅動作用。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述上部驅動組件還包括限位件，所述壓塊上設有安裝桿，所述拉桿可樞轉地連接在所述安裝桿上，所述限位件安裝在所述殼體的頂壁上且所述限位件上設有滑槽，所述安裝桿可滑動地配合在所述滑槽內；和/或所述殼體的頂壁上設有導向柱，所述安裝桿上設有套筒，所述套筒可移動地套裝在所述導向柱上。由此可以保證壓塊上下移動的穩(wěn)定性。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述下部驅動組件包括:曲軸，所述曲軸可旋轉地安裝在所述固定板上；第一下部氣缸和第二下部氣缸，所述第一下部氣缸和所述第二下部氣缸設在所述固定板上，所述第一下部氣缸具有第一下部推桿且所述第二下部氣缸具有第二下部推桿，所述第一下部推桿和所述第二下部推桿分別與所述曲軸可樞轉地相連，用于驅動所述曲軸旋轉；頂?shù)锻馆?，所述頂?shù)锻馆喸O在所述曲軸上，所述頂?shù)锻馆喸谒銮S的帶動下旋轉以帶動所述頂?shù)对谒鍪栈匚恢煤退鲅b配位置之間移動；頂塊凸輪，所述頂塊凸輪設在所述曲軸上，所述頂塊凸輪在所述曲軸的帶動下旋轉以帶動所述頂塊在所述支撐位置和所述頂出位置之間移動。由此可以實現(xiàn)下部驅動組件對頂?shù)逗晚攭K的驅動作用。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述曲軸具有第一 U形部和第二 U形部，所述第一 U形部的開口和所述第二 U形部的開口分別朝向兩個相反的方向，所述第一下部推桿可樞轉地連接在所述第一 U形部上，所述第二下部推桿可樞轉地連接在所述第二 U形部上。這樣可以實現(xiàn)第一下部推桿和第二下部推桿帶動曲軸旋轉。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述固定塊為兩個，所述擋圈輸送組件為兩個，兩個所述擋圈輸送組件分別將擋圈輸送至兩個所述固定塊內，所述頂?shù)稙閮蓚€，兩個所述頂?shù)对谒鲅b配位置時分別推動兩個所述固定塊內的擋圈裝配到所述轉子的兩個轉軸上。這樣可以進一步提高了裝配的效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的轉子擋圈自動裝配機的外部結構示意圖。
[0017]圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的轉子擋圈自動裝配機的內部結構示意圖。
[0018]圖3是圖2中B區(qū)域的放大圖。
[0019]圖4是圖2中C區(qū)域的放大圖。
[0020]圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的轉子擋圈自動裝配機的固定板的下部結構示意圖。
[0021]附圖標記:轉子擋圈自動裝配機1、轉子2、擋圈3、殼體100、固定板200、固定塊300、壓塊400、安裝桿410、套筒420、上部驅動組件500、上部氣缸510、上部推桿511、搖桿520、拉桿530、限位件540、滑槽541、擋圈輸送組件600、料筒610、導槽611、定位塊612、料筒蓋620、推桿621、推塊622、彈簧623、頂?shù)?00、頂塊800、下部驅動組件900、曲軸910、第一 U形部911、第二 U形部912、第一下部氣缸920、第一下部推桿921、第二下部氣缸930、第二下部推桿931、頂?shù)锻馆?40、頂塊凸輪950、控制器1000、導向柱1100、支架1200。
【具體實施方式】
[0022]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0023]下面參考圖1-圖5描述根據(jù)本發(fā)明實施例的轉子擋圈自動裝配機I。如圖1-圖5所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的轉子擋圈自動裝配機I包括殼體100、固定板200、固定塊300、壓塊400、上部驅動組件500、擋圈輸送組件600、頂?shù)?00、頂塊800、下部驅動組件900和控制器1000。
[0024]固定板200設在殼體100內。固定塊300設在固定板200上。壓塊400在壓緊位置和釋放位置之間可移動地設在殼體100內，壓塊400在所述壓緊位置時將轉子2壓緊在固定塊300上，壓塊400移動到所述釋放位置時允許轉子2脫離固定塊300。上部驅動組件500設在殼體100上且與壓塊400相連，用于驅動壓塊400在所述壓緊位置和所述釋放位置之間移動。擋圈輸送組件600設在固定板200上且與固定塊300相連，擋圈3儲存在擋圈輸送組件600內，裝配時擋圈輸送組件600將內部的擋圈3輸送至固定塊300內。頂?shù)?00在收回位置和裝配位置之間可移動地設在固定塊300內，頂?shù)?00在所述收回位置時允許擋圈輸送組件600將擋圈3輸送至固定塊300內，頂?shù)?00在所述裝配位置時推動固定塊300內的擋圈3裝配到轉子2的轉軸上。頂塊800在支撐位置和頂出位置之間可移動地設在固定板200上，頂塊800上設有與轉子2的形狀相適配的支撐曲面。頂塊800在所述支撐位置時通過所述支撐曲面與固定塊300共同支撐轉子2，裝配完成后，壓塊400移動至所述釋放位置，頂塊800移動至所述頂出位置以通過所述支撐曲面將轉子2頂出，使轉子2脫離固定塊300，便于取出。下部驅動組件900設在固定板200上且分別與頂?shù)?00和頂塊800相連，用于驅動頂?shù)?00在所述收回位置和所述裝配位置移動以及驅動頂塊800在所述支撐位置和所述頂出位置之間移動?？刂破?000分別與上部驅動組件500和下部驅動組件900相連，用于控制上部驅動組件500和下部驅動組件900，協(xié)調壓塊400、頂?shù)?00和頂塊800相互之間的運動。
[0025]下面描述根據(jù)本發(fā)明實施例的轉子擋圈自動裝配機I的工作過程。如圖2所示，將擋圈3預先裝置于擋圈輸送組件600內，控制控制器1000通過上部驅動組件500將壓塊400向上移動至所述釋放位置(上下方向如圖1-圖5中的箭頭A所示)，然后將轉子2放置在固定塊300上，啟動轉子擋圈自動裝配機I進行裝配?？刂破?000控制上部驅動組件500驅動壓塊400向下移動至所述壓緊位置，壓塊400將轉子2壓緊在固定塊300上，實現(xiàn)轉子2的定位。擋圈輸送組件600將擋圈3輸送至固定塊300內，控制器1000控制頂?shù)?00從所述收回位置向上移動至所述裝配位置，頂?shù)?00向上推動固定塊300內的擋圈3，使擋圈3裝配到轉子2的轉軸上，完成轉子2和擋圈3的裝配，頂?shù)?00向下移動至所述收回位置。控制器1000控制上部驅動組件500將壓塊400向上移動至所述釋放位置，之后控制器1000控制頂塊800從所述支撐位置向上移動到所述頂出位置，頂塊800將轉子2頂出，使轉子2脫離固定塊300，然后將裝配完成后的轉子2取出，再放入未裝配的轉子2，重復操作，實現(xiàn)連續(xù)裝配生產。
[0026]根據(jù)本發(fā)明實施例的轉子擋圈自動裝配機I，通過設置固定塊300和可移動的壓塊400，可以實現(xiàn)對轉子2的固定和釋放，通過設置擋圈輸送組件600，一方面可以儲存擋圈3以便于連續(xù)裝配，另一方面可以利用擋圈輸送組件600將擋圈3輸送至固定塊300內以便于裝配，通過設置可移動的頂?shù)?00，可以利用頂?shù)?00推動擋圈3，實現(xiàn)擋圈3與轉子2的裝配。并且，轉子擋圈自動裝配機I還進一步設有可移動的頂塊800，這樣轉子2和擋圈3裝配完成后，頂塊800可以通過所述支撐曲面將轉子2直接頂出以便于人工取出，實施容易、便于連續(xù)裝配。由此，轉子擋圈自動裝配機I可以實現(xiàn)轉子2與擋圈3的自動裝配，以代替人工裝配，大幅提高了生產效率、降低了勞動強度。此外，相比相關技術中的安裝設備，轉子擋圈自動裝配機I的結構更加簡單、對加工制造的精度要求更低，這樣可以降低轉子擋圈自動裝配機I的生產成本，且轉子擋圈自動裝配機I的運行更加穩(wěn)定，安裝和調試以及后期的維護更加方便。因此，根據(jù)本發(fā)明實施例的轉子擋圈自動裝配機I能夠實現(xiàn)轉子和擋圈的自動裝配，具有生產效率高且結構簡單、加工制造成本低、穩(wěn)定性高、便于安裝調試和后期維護等優(yōu)點。
[0027]此外，如圖1所示，轉子擋圈自動裝配機I還可以包括支架1200，殼體100和控制器1000可以設在支架1200上。其中，控制器1000可以為控制箱。這樣可以利用支架1200將轉子擋圈自動裝配機I的主體支撐離開地面，不僅可以便于人員操作和轉子2的運輸，而且可以避免轉子擋圈自動裝配機I的性能受到地面條件的影響。
[0028]由于轉子2具有兩個轉軸，而兩個轉軸上均需要裝配擋圈3，因此，固定塊300可以為兩個，兩個固定塊300可以設在固定板200上且分別與轉子2的兩個轉軸位置對應，擋圈輸送組件600可以為兩個，兩個擋圈輸送組件600可以分別連接在兩個固定塊300的外偵牝分別將各自內部的擋圈3輸送至兩個固定塊300內。每個固定塊300內均設有可上下移動的頂?shù)?00，兩個頂?shù)?00用于分別推動兩個固定塊300內的擋圈3裝配到轉子2的兩個轉軸上。由此可以同時對轉子2的兩個轉軸進行裝配，進一步提高了裝配的效率。
[0029]在本發(fā)明的一個具體實施例中，轉子擋圈自動裝配機I包括殼體100、固定板200、固定塊300、壓塊400、上部驅動組件500、擋圈輸送組件600、頂?shù)?00、頂塊800下部驅動組件900和控制器1000。
[0030]殼體100設在支架1200上，固定板200設在殼體100內。固定塊300設在固定板200上。壓塊400可上下移動地設在固定塊300上方，上部驅動組件500設在殼體100上且與壓塊400相連。擋圈輸送組件600設在固定板200上且與固定塊300相連。頂?shù)?00可上下移動地設在固定塊300內。頂塊800可上下移動地設在固定板200上。下部驅動組件900設在固定板200上且分別與頂?shù)?00和頂塊800相連?？刂破?000設在支架1200上且分別與上部驅動組件500和下部驅動組件900相連。
[0031]為了提高壓塊400和固定塊300對轉子2的定位效果，可以在兩個固定塊300的上表面分別設置下定位槽，而在壓塊400上設置分別與兩個所述下定位槽位置對應的上定位槽，壓塊400在所述壓緊位置時可以將轉子2的兩個轉軸分別壓緊在兩個所述上定位槽和兩個所述下定位槽內。這樣可以利用所述上定位槽和所述下定位槽更牢固地夾緊轉子2的轉軸，防止轉子2在裝配過程中移動。
[0032]在每個固定塊300內可以限定有與所述下定位槽連通的刀槽，頂?shù)?00可以在所述收回位置和所述裝配位置之間可移動地設在所述刀槽內。擋圈輸送組件600可以將擋圈3輸送至所述刀槽內，頂?shù)?00通過在所述刀槽內的上下移動，將擋圈3從所述刀槽推出，使擋圈3裝配到所述下定位槽內的轉子2轉軸上,實現(xiàn)頂?shù)?00對擋圈3和轉子2的裝配作用。
[0033]具體地，固定塊300和擋圈輸送組件600可以設在固定板200的上表面且下部驅動組件900可以設在固定板200的下表面，固定板200上可以設有頂?shù)侗茏尶诤晚攭K避讓口，頂?shù)?00可以通過所述頂?shù)侗茏尶谏烊胨龅恫蹆?，頂塊800可以通過所述頂塊避讓口伸到轉子2下方。由此可以合理利用固定板200上方和下方的空間，使轉子擋圈自動裝配機I的各部件合理排布。
[0034]關于擋圈輸送組件600，本發(fā)明提供了一個具體的實施例，如圖2-圖4所示，每個擋圈輸送組件600可以包括料筒610和料筒蓋620。料筒610可以與固定塊300相連，料筒610內可以限定有與所述刀槽連通的導槽611，導槽611的內壁上設有定位塊612，料筒蓋620可拆卸地安裝在料筒610上，且料筒蓋620上設有推桿621。通過拆卸料筒蓋620，可以將擋圈3儲存在料筒610的導槽611內，定位塊612卡入擋圈3的開口處，使擋圈3的開口始終朝上，以便于擋圈3在頂?shù)?00的推動下卡入轉子2的轉軸。料筒蓋620安裝到料筒610上后，推桿621可以推動導槽611內的擋圈3沿導槽611移動至固定塊300的刀槽內。由此可以實現(xiàn)擋圈輸送組件600儲存和輸送擋圈3的作用，且結構簡單、性能可靠。
[0035]為了進一步提高自動化，可以使推桿621自動推動擋圈3，以實現(xiàn)連續(xù)裝配。如圖2-圖4所示，推桿621的內端可以設有推塊622，推塊622可以避開定位塊612以在導槽611內移動，推桿621上還進一步套裝有彈簧623，彈簧623的一端可以抵在料筒蓋620上且另一端可以抵在推塊622上，彈簧623可以將推塊622常推向所述刀槽。這樣前一個擋圈3裝配完成后，推塊622會在彈簧623的彈力下將下一個擋圈3推動至固定塊300的刀槽內，以便于對下一個轉子2進行裝配，從而連續(xù)輸送擋圈3，實現(xiàn)連續(xù)裝配。
[0036]關于上部驅動組件500，本發(fā)明不做具體限定。例如，上部驅動組件500可以由驅動裝置和曲柄搖桿結構構成。具體地，如圖2和圖5所示，上部驅動組件500可以包括上部氣缸510、搖桿520和拉桿530。上部氣缸510可以設在殼體100的頂壁上且上部氣缸510具有上部推桿511。搖桿520的一端可以可樞轉地安裝在殼體100的頂壁上且另一端可以與上部推桿511可樞轉地相連。拉桿530的上端可以與搖桿520的所述另一端可樞轉地相連且下端可以與壓塊400可樞轉地相連。也就是說，上部推桿511、搖桿520和拉桿530的一端可樞轉地連接于一點。
[0037]上部氣缸510驅動上部推桿511伸出和收回，上部推桿511在移動的過程中會帶動搖桿520擺動，由于搖桿520在擺動過程中下端會產生高度上的變化，這樣就會帶動拉桿530上下移動，拉桿530在上下移動中會帶動壓塊400上下移動，實現(xiàn)上部驅動組件500對壓塊400的驅動作用。
[0038]為了保證壓塊400上下移動的穩(wěn)定性，使壓塊400在其它方向上部產生位移，可以在殼體100的頂壁上設置限位件540，限位件540上具有兩個沿豎直方向定向的滑槽541，壓塊400上可以設有安裝桿410，拉桿530可以可樞轉地連接在安裝桿410上，以帶動壓塊400上下移動。其中，安裝桿410可以可滑動地配合在兩個滑槽541內。這樣拉桿530帶動壓塊400上下移動時，安裝桿410始終在滑槽541內滑動，這樣可以利用滑槽541限定安裝桿410的移動軌跡，以限定壓塊400的移動軌跡，保證壓塊400移動的穩(wěn)定性，以保證壓塊400和固定塊300對轉子2的固定效果。
[0039]進一步地，如圖2和圖5所示，還可以進一步在殼體100的頂壁上設置兩個導向柱1100，而安裝桿410的兩端可以分別設有套筒420，兩個套筒420分別套裝在兩個導向柱1100，并可以分別沿導向柱1100的軸向滑動，這樣可以進一步限定壓塊400的移動軌跡，避免壓塊400在移動過程中發(fā)生偏移。
[0040]關于下部驅動組件900，可以采用驅動裝置和凸輪曲柄結構構成，例如，如圖2和圖5所示，下部驅動組件900可以包括曲軸910、第一下部氣缸920、第二下部氣缸930、頂?shù)锻馆?40和頂塊凸輪950。
[0041]曲軸910可以可旋轉地安裝在固定板200上。第一下部氣缸920和第二下部氣缸930可以設在固定板200上，第一下部氣缸920和第二下部氣缸930可以分別位于兩個頂?shù)?00的外側，而第一下部氣缸920具有第一下部推桿921，第二下部氣缸930具有第二下部推桿931，第一下部推桿921和第二下部推桿931可以分別與曲軸910可樞轉地相連，用于驅動曲軸910旋轉。頂?shù)锻馆?40和頂塊凸輪950均為不規(guī)則圓形輪或偏心輪，頂?shù)锻馆?40為兩個，兩個頂?shù)锻馆?40可以設在曲軸910上，兩個頂?shù)锻馆?40可以在曲軸910的帶動下旋轉以分別帶動兩個頂?shù)?00在所述收回位置和所述裝配位置之間移動。頂塊凸輪950可以設在曲軸910上且位于兩個頂?shù)锻馆?40之間，頂塊凸輪950可以在曲軸910的帶動下旋轉以帶動頂塊800在所述支撐位置和所述頂出位置之間移動。
[0042]第一下部氣缸920和第二下部氣缸930分別驅動第一下部推桿921和第二下部推桿931交替伸出和收回，如第一下部氣缸920驅動第一下部推桿921伸出，則第二下部氣缸930驅動第二下部推桿931收回，第一下部推桿921和第二下部推桿931的交替運動會帶動曲軸910旋轉，曲軸910旋轉時帶動其上的頂?shù)锻馆?40和頂塊凸輪950旋轉，由于頂?shù)锻馆?40和頂塊凸輪950在旋轉過程中外輪廓會出現(xiàn)周期變化，由此可以利用頂?shù)锻馆?40推動頂?shù)?00上下移動，而利用頂塊凸輪950推動頂塊800上下移動，實現(xiàn)下部驅動組件900對頂?shù)?00和頂塊800的驅動作用。
[0043]其中，如圖2和圖5所示，曲軸910可以具有第一 U形部911和第二 U形部912，第一 U形部911的開口和第二 U形部912的開口可以在曲軸910的徑向上分別朝向兩個相反的方向，第一下部推桿921可以可樞轉地連接在第一 U形部911上，第二下部推桿931可以可樞轉地連接在第二 U形部912上。第一下部推桿921和第二下部推桿931在交替運動中會搖動第一 U形部911和第二 U形部912，從而實現(xiàn)第一下部推桿921和第二下部推桿931帶動曲軸910旋轉。
[0044]當然，下部驅動組件900并不限于此，只要能夠實現(xiàn)對頂?shù)?00和頂塊800的驅動
作用即可。
[0045]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”、“順時
針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0046]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0047]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。
[0048]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0049]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例進行接合和組合。
[0050]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【權利要求】
1.一種轉子擋圈自動裝配機，其特征在于，包括: 殼體； 固定板，所述固定板設在所述殼體內； 固定塊，所述固定塊設在所述固定板上； 壓塊，所述壓塊在將所述轉子壓緊在所述固定塊上的壓緊位置和允許所述轉子脫離所述固定塊的釋放位置之間可移動地設在所述殼體內； 上部驅動組件，所述上部驅動組件設在所述殼體上且與所述壓塊相連； 擋圈輸送組件，所述擋圈輸送組件設在所述固定板上且與所述固定塊相連，所述擋圈輸送組件用于儲存擋圈并將所述擋圈輸送至所述固定塊內； 頂?shù)?，所述頂?shù)对谠试S所述擋圈輸送裝置將擋圈輸送至所述固定塊內的收回位置和推動所述固定塊內的擋圈裝配到所述轉子上的裝配位置之間可移動地設在所述固定塊內；頂塊，所述頂塊在支撐所述固定塊上的轉子的支撐位置和將所述轉子頂離所述固定塊的頂出位置之間可移動地設在所述固定板上，所述頂塊上設有與所述轉子的形狀相適配的支撐曲面； 下部驅動組件，所述下部驅動組件設在所述固定板上且分別與所述頂?shù)逗退鲰攭K相連； 控制器，所述控制器分別與所述上部驅動組件和所述下部驅動組件相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的轉子擋圈自動裝配機，其特征在于，所述固定塊上設有下定位槽，所述壓塊上 設有與所述下定位槽位置對應的上定位槽，所述壓塊在所述壓緊位置時將所述轉子的轉軸壓緊在所述上定位槽和所述下定位槽內。
3.根據(jù)權利要求2所述的轉子擋圈自動裝配機，其特征在于，所述固定塊內限定有與所述下定位槽連通的刀槽，所述擋圈輸送組件將擋圈輸送至所述刀槽內，所述頂?shù)对谒鍪栈匚恢煤退鲅b配位置之間可移動地設在所述刀槽內。
4.根據(jù)權利要求3所述的轉子擋圈自動裝配機，其特征在于，所述固定塊設在所述固定板的上表面且所述下部驅動組件設在所述固定板的下表面，所述固定板上設有頂?shù)侗茏尶诤晚攭K避讓口，所述頂?shù)锻ㄟ^所述頂?shù)侗茏尶谏烊胨龅恫蹆?，所述頂塊通過所述頂塊避讓口伸到所述轉子下方。
5.根據(jù)權利要求1所述的轉子擋圈自動裝配機，其特征在于，所述擋圈輸送組件包括: 料筒，所述料筒與所述固定塊相連，所述料筒內限定有導槽，所述擋圈儲存在所述導槽內且所述導槽的壁上設有用于限定所述擋圈的開口方向的定位塊； 料筒蓋，所述料筒蓋可拆卸地安裝在所述料筒上，所述料筒蓋上設有用于將所述導槽內的擋圈推動至所述固定塊內的推桿。
6.根據(jù)權利要求1所述的轉子擋圈自動裝配機，其特征在于，所述上部驅動組件包括: 上部氣缸，所述上部氣缸設在所述殼體的頂壁上且所述上部氣缸具有上部推桿； 搖桿，所述搖桿的一端可樞轉地安裝在所述殼體的頂壁上且另一端與所述上部推桿可樞轉地相連； 拉桿，所述拉桿的一端與所述搖桿的所述另一端可樞轉地相連且另一端與所述壓塊可樞轉地相連。
7.根據(jù)權利要求6所述的轉子擋圈自動裝配機，其特征在于，所述上部驅動組件還包括限位件，所述壓塊上設有安裝桿，所述拉桿可樞轉地連接在所述安裝桿上，所述限位件安裝在所述殼體的頂壁上且所述限位件上設有滑槽，所述安裝桿可滑動地配合在所述滑槽內；和/或 所述殼體的頂壁上設有導向柱，所述安裝桿上設有套筒，所述套筒可移動地套裝在所述導向柱上。
8.根據(jù)權利要求1所述的轉子擋圈自動裝配機，其特征在于，所述下部驅動組件包括: 曲軸，所述曲軸可旋轉地安裝在所述固定板上； 第一下部氣缸和第二下部氣缸，所述第一下部氣缸和所述第二下部氣缸設在所述固定板上，所述第一下部氣缸具有第一下部推桿且所述第二下部氣缸具有第二下部推桿，所述第一下部推桿和所述第二下部推桿分別與所述曲軸可樞轉地相連，用于驅動所述曲軸旋轉； 頂?shù)锻馆?，所述頂?shù)锻馆喸O在所述曲軸上，所述頂?shù)锻馆喸谒銮S的帶動下旋轉以帶動所述頂?shù)对谒鍪栈匚恢煤退鲅b配位置之間移動； 頂塊凸輪，所述頂塊凸輪設在所述曲軸上，所述頂塊凸輪在所述曲軸的帶動下旋轉以帶動所述頂塊在所述支撐位置和所述頂出位置之間移動。
9.根據(jù)權利要求8所述的轉子擋圈自動裝配機，其特征在于，所述曲軸具有第一U形部和第二 U形部，所述第一 U形部的開口和所述第二 U形部的開口分別朝向兩個相反的方向，所述第一下部推桿可樞轉地連接在所述第一 U形部上，所述第二下部推桿可樞轉地連接在所述第二 U形部上。
10.根據(jù)權利要求1-9中任一項所述的轉子擋圈自動裝配機，其特征在于，所述固定塊為兩個，所述擋圈輸送組 件為兩個，兩個所述擋圈輸送組件分別將擋圈輸送至兩個所述固定塊內，所述頂?shù)稙閮蓚€，兩個所述頂?shù)对谒鲅b配位置時分別推動兩個所述固定塊內的擋圈裝配到所述轉子的兩個轉軸上。
【文檔編號】B23P19/027GK103846667SQ201410123026
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2014年3月28日 優(yōu)先權日:2014年3月28日
【發(fā)明者】龔碩, 李恒, 劉楊, 趙國旗, 余明志, 何磊, 柴仕杰, 張樹山, 魏杏娟, 楊建波, 馬立業(yè) 申請人:天津博信汽車零部件有限公司