一種具有自動(dòng)定位裝置的齒條鋼坯銑床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種具有自動(dòng)定位裝置的齒條鋼坯銑床，包括機(jī)床底座、工作臺(tái)以及銑刀裝置，工作臺(tái)通過(guò)線性導(dǎo)軌與機(jī)床底座連接，工作臺(tái)上設(shè)置有用于定位齒條鋼坯的定位裝置，所述定位裝置包括齒條墊塊基座、齒條墊塊、定位氣缸機(jī)械手以及增壓氣缸，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)齒條鋼坯的定位在齒條墊塊上，而且可以同時(shí)加工兩個(gè)側(cè)面，節(jié)約了裝夾時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】一種具有自動(dòng)定位裝置的齒條鋼坯錢床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有自動(dòng)定位裝置的齒條鋼坯銑床。
【背景技術(shù)】
[0002]齒條是非常重要的主動(dòng)傳動(dòng)部件，被廣泛地應(yīng)用于機(jī)械、航空、儀表等行業(yè)。齒條的常用生產(chǎn)工序大致包括a、對(duì)鋼條的四面進(jìn)行銑削形成符合尺寸要求的齒條鋼坯，b、對(duì)齒條鋼坯進(jìn)行刨削形成齒條，C、對(duì)齒條進(jìn)行精銑，完成對(duì)齒形的精確加工，d、在齒條上加工出定位安裝孔?，F(xiàn)有銑床在加工齒條鋼坯的過(guò)程中，多采用通用銑床加工，齒條鋼坯的定位都多依靠人工裝夾來(lái)實(shí)現(xiàn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且銑削過(guò)程的一次性只能加工一個(gè)面，加工效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，自動(dòng)定位、定位精準(zhǔn)且可同時(shí)加工兩個(gè)面的具有自動(dòng)定位裝置的齒條鋼坯銑床。
[0004]本發(fā)明解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:具有自動(dòng)定位裝置的齒條鋼坯銑床，包括機(jī)床底座、工作臺(tái)以及銑刀裝置，工作臺(tái)通過(guò)線性導(dǎo)軌與機(jī)床底座連接，工作臺(tái)上設(shè)置有用于定位齒條鋼坯的定位裝置，所述定位裝置包括齒條墊塊基座、齒條墊塊、定位氣缸機(jī)械手以及增壓氣缸，齒條墊塊基座固定在工作臺(tái)上，齒條墊塊固定在齒條墊塊基座上，齒條墊塊的設(shè)置方向與線性導(dǎo)軌保持平行，齒條墊塊的寬度小于齒條鋼坯寬度，工作臺(tái)上固定有上橫梁，上橫梁上設(shè)置有若干個(gè)定位氣缸機(jī)械手以及若干個(gè)增壓氣缸，定位氣缸機(jī)械手包括機(jī)械手連接板、鉸接在機(jī)械手連接板上的一對(duì)機(jī)械爪以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪相對(duì)機(jī)械手連接板轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，機(jī)械爪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與線性導(dǎo)軌保持平行，機(jī)械爪上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有定位導(dǎo)輪，定位導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與線性導(dǎo)軌保持垂直，增壓氣缸的活塞桿上固定有壓緊塊，銑刀裝置安裝在機(jī)床底座上，銑刀裝置對(duì)稱設(shè)置在齒條墊塊的兩側(cè)，銑刀裝置的銑刀轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置且與線性導(dǎo)軌保持垂直。
[0005]齒條鋼坯不斷輸送至齒條墊塊上時(shí)，定位氣缸機(jī)械手的機(jī)械爪處于合攏狀態(tài)，齒條鋼坯的兩側(cè)面在定位導(dǎo)輪的限制下，自動(dòng)與齒條墊塊的位置配合，然后，壓緊塊在增壓氣缸的驅(qū)動(dòng)下將齒條鋼坯壓緊在齒條墊塊上，定位氣缸機(jī)械手的機(jī)械爪打開(kāi)，完成自動(dòng)定位過(guò)程，齒條墊塊的兩側(cè)均設(shè)置有銑刀裝置，可同時(shí)加工齒條鋼坯兩個(gè)面，提高了加工效率。
[0006]作為優(yōu)選，增壓氣缸的活塞桿上固定有限位耳板，增壓氣缸的缸體上固定有限位塊開(kāi)關(guān)支架，限位塊開(kāi)關(guān)支架上開(kāi)設(shè)有豎直設(shè)置的調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)槽上通過(guò)螺釘固定有上下兩個(gè)用于控制增壓氣缸的限位傳感器，限位耳板上固定有限位導(dǎo)桿，限位導(dǎo)桿與限位傳感器相配合。采用這種結(jié)構(gòu)，通過(guò)調(diào)節(jié)限位傳感器在調(diào)節(jié)槽的位置，即可調(diào)節(jié)壓緊塊的活動(dòng)范圍，以適應(yīng)不同尺寸的齒條鋼坯。
[0007]作為優(yōu)選，所述上橫梁包括第一面板、第二面板、連接板和橫梁固定板，其中，第一面板、第二面板相互平行，第一面板、第二面板通過(guò)連接板以及橫梁固定板實(shí)現(xiàn)固定連接，連接板豎直設(shè)置，定位氣缸機(jī)械手以及增壓氣缸固定在連接板上，橫梁固定板水平設(shè)置，固定板固定在工作臺(tái)上。采用這種結(jié)構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且方便了定位氣缸機(jī)械手以及增壓氣缸的安裝。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)齒條鋼坯的定位在齒條墊塊上，而且可以同時(shí)加工兩個(gè)側(cè)面，節(jié)約了裝夾時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是本發(fā)明實(shí)施例定位氣缸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4是本發(fā)明實(shí)施例增壓氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5是本發(fā)明實(shí)施例上橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。
[0015]參見(jiàn)圖1-圖5，本實(shí)施例具有自動(dòng)定位裝置的齒條鋼坯銑床，包括機(jī)床底座1、工作臺(tái)2以及銑刀裝置3，工作臺(tái)2通過(guò)線性導(dǎo)軌與機(jī)床底座I連接，工作臺(tái)2上設(shè)置有用于定位齒條鋼還的定位裝置4,定位裝置4包括齒條墊塊基座41、齒條墊塊42、定位氣缸機(jī)械手5以及增壓氣缸43，齒條墊塊基座41固定在工作臺(tái)2上，齒條墊塊42固定在齒條墊塊基座41上，齒條墊塊42的設(shè)置方向與線性導(dǎo)軌保持平行，齒條墊塊42的寬度小于所要加工的齒條鋼坯寬度，工作臺(tái)2上固定有上橫梁21，上橫梁21上設(shè)置有若干個(gè)定位氣缸機(jī)械手5以及若干個(gè)增壓氣缸43，定位氣缸機(jī)械手5包括機(jī)械手連接板51、鉸接在機(jī)械手連接板51上的一對(duì)機(jī)械爪52以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪52相對(duì)機(jī)械手連接板51轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，機(jī)械爪52的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與線性導(dǎo)軌保持平行，機(jī)械爪52上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有定位導(dǎo)輪53，定位導(dǎo)輪53的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與線性導(dǎo)軌保持垂直，增壓氣缸43的活塞桿上固定有壓緊塊44，銑刀裝置3安裝在機(jī)床底座I上，銑刀裝置3對(duì)稱設(shè)置在齒條墊塊42的兩側(cè)，銑刀裝置3的銑刀轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置且與線性導(dǎo)軌保持垂直。
[0016]增壓氣缸43的活塞桿上固定有限位耳板431，增壓氣缸43的缸體上固定有限位塊開(kāi)關(guān)支架432，限位塊開(kāi)關(guān)支架432上開(kāi)設(shè)有豎直設(shè)置的調(diào)節(jié)槽433，調(diào)節(jié)槽433上通過(guò)螺釘固定有上下兩個(gè)用于控制增壓氣缸43的限位傳感器434，限位耳板431上固定有限位導(dǎo)桿435,限位導(dǎo)桿435與限位傳感器434相配合。
[0017]上橫梁21包括第一面板211、第二面板212、連接板213和橫梁固定板214，其中，第一面板211、第二面板212相互平行,第一面板211、第二面板212通過(guò)連接板213以及橫梁固定板214實(shí)現(xiàn)固定連接，連接板213豎直設(shè)置，定位氣缸機(jī)械手5以及增壓氣缸43固定在連接板213上，橫梁固定板214水平設(shè)置，橫梁固定板214固定在工作臺(tái)2上。
[0018]本說(shuō)明書(shū)中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明所作的舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種具有自動(dòng)定位裝置的齒條鋼坯銑床，包括機(jī)床底座、工作臺(tái)以及銑刀裝置，工作臺(tái)通過(guò)線性導(dǎo)軌與機(jī)床底座連接，其特征在于:工作臺(tái)上設(shè)置有用于定位齒條鋼坯的定位裝置，所述定位裝置包括齒條墊塊基座、齒條墊塊、定位氣缸機(jī)械手以及增壓氣缸，齒條墊塊基座固定在工作臺(tái)上，齒條墊塊固定在齒條墊塊基座上，齒條墊塊的設(shè)置方向與線性導(dǎo)軌保持平行，齒條墊塊的寬度小于齒條鋼坯寬度，工作臺(tái)上固定有上橫梁，上橫梁上設(shè)置有若干個(gè)定位氣缸機(jī)械手以及若干個(gè)增壓氣缸，定位氣缸機(jī)械手包括機(jī)械手連接板、鉸接在機(jī)械手連接板上的一對(duì)機(jī)械爪以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪相對(duì)機(jī)械手連接板轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，機(jī)械爪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與線性導(dǎo)軌保持平行，機(jī)械爪上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有定位導(dǎo)輪，定位導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與線性導(dǎo)軌保持垂直，增壓氣缸的活塞桿上固定有壓緊塊，銑刀裝置安裝在機(jī)床底座上，銑刀裝置對(duì)稱設(shè)置在齒條墊塊的兩側(cè)，銑刀裝置的銑刀轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置且與線性導(dǎo)軌保持垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動(dòng)定位裝置的齒條鋼坯銑床，其特征在于:增壓氣缸的活塞桿上固定有限位耳板，增壓氣缸的缸體上固定有限位塊開(kāi)關(guān)支架，限位塊開(kāi)關(guān)支架上開(kāi)設(shè)有豎直設(shè)置的調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)槽上通過(guò)螺釘固定有上下兩個(gè)用于控制增壓氣缸的限位傳感器，限位耳板上固定有限位導(dǎo)桿，限位導(dǎo)桿與限位傳感器相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有自動(dòng)定位裝置的齒條鋼坯銑床，其特征在于:所述上橫梁包括第一面板、第二面板、連接板和橫梁固定板，其中，第一面板、第二面板相互平行，第一面板、第二面板通過(guò)連接板以及橫梁固定板實(shí)現(xiàn)固定連接，連接板豎直設(shè)置，定位氣缸機(jī)械手以及增壓氣缸固定在連接板上，橫梁固定板水平設(shè)置，橫梁固定板固定在工作臺(tái)上。
【文檔編號(hào)】B23Q3/00GK103846480SQ201410124735
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】譚廣, 高爾榮 申請(qǐng)人:浙江博雷重型機(jī)床制造有限公司