太陽能電池片串焊機(jī)的電池片定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種太陽能電池片串焊機(jī)的電池片定位機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的電池片的焊接位置定位不準(zhǔn)確和一致性差的問題。包括在定位臺（48）的臺面右側(cè)邊上設(shè)置有一排右定位軸（51），在每個右定位軸（51）上均設(shè)置有右定位輪（52），在定位臺（48）的臺面后側(cè)邊上設(shè)置有一排后定位軸（49），在每個后定位軸（49）上均設(shè)置有后定位輪（50），在定位臺（48）的臺面上分別設(shè)置有一對后斜方向吹氣孔（53）和一對右斜方向吹氣孔（54），在定位臺（48）的臺面下方設(shè)置有定位吹氣氣缸（1），定位吹氣氣缸（1）分別與一對后斜方向吹氣孔（53）和一對右斜方向吹氣孔（54）連通在一起。結(jié)構(gòu)簡單，適合太陽能電池片高速串焊領(lǐng)域使用。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種太陽能電池片串焊機(jī)，特別涉及一種太陽能電池片串焊機(jī)的電池 片定位機(jī)構(gòu)。 太陽能電池片串焊機(jī)的電池片定位機(jī)構(gòu)

【背景技術(shù)】
[0002] 太陽能電池片串焊機(jī)是在PLC的控制下自動將多片太陽能電池片的正負(fù)極串焊 在一起的設(shè)備，包括焊帶分送機(jī)構(gòu)、助焊機(jī)構(gòu)、太陽能電池片上料機(jī)構(gòu)、太陽能電池片定位 機(jī)構(gòu)和自動傳送焊接載臺。太陽能電池片上一般設(shè)置有多條電池片主柵線，需要將多條平 行的焊帶分別串焊在多條主柵線上。在太陽能電池片后道封裝程序中，電池片的快速定位 及位置檢測是非常重要的工序?，F(xiàn)有技術(shù)的電池片的定位和檢測主要是通過機(jī)械式定位或 人工判斷來完成的，存在無法提高串焊速度，容易使電池片破損，同時(shí)電池片的焊接位置和 一致性不能夠得到保障，從而直接影響到了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明提供了一種太陽能電池片串焊機(jī)的電池片定位機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在 的電池片的焊接位置定位不準(zhǔn)確和一致性差的技術(shù)問題。
[0004] 本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問題的： 一種太陽能硅片定位機(jī)構(gòu)，包括定位臺底座，在定位臺底座上固定設(shè)置有立柱，在立柱 的頂端固定設(shè)置有定位臺，在定位臺的臺面右側(cè)邊上設(shè)置有一排右定位軸，在每個右定位 軸上均設(shè)置有右定位輪，在定位臺的臺面后側(cè)邊上設(shè)置有一排后定位軸，在每個后定位軸 上均設(shè)置有后定位輪，一排右定位軸和一排后定位軸從相鄰的兩邊將定位臺的臺面上活動 設(shè)置的第三片太陽能電池片的位置定位到位，這兩排定位軸上的定位輪，使太陽能硅片在 定位運(yùn)動過程中其側(cè)邊與定位軸發(fā)生滾動運(yùn)動，減少了相互之間的摩擦力，很好地保護(hù)了 太陽能電池片不受傷害。在定位臺的臺面上分別設(shè)置有一對后斜方向吹氣孔和一對右斜方 向吹氣孔，在定位臺的臺面下方設(shè)置有定位吹氣氣缸，定位吹氣氣缸分別與一對后斜方向 吹氣孔和一對右斜方向吹氣孔連通在一起。由于太陽能電池片比較輕，后斜方向吹氣孔將 其向一排后定位軸方向吹，同時(shí)，右斜方向吹氣孔將其向一排后定位軸方向吹，使太陽能電 池片在兩股氣流的吹動下很快運(yùn)動到定位位置上；在定位臺的臺面上設(shè)置有太陽能電池片 定位檢測孔，在太陽能電池片定位檢測孔的正下方設(shè)置有太陽能電池片定位攝像機(jī)，在定 位臺的臺面上活動設(shè)置有第三片太陽能電池片。當(dāng)太陽能電池片定位攝像機(jī)確定第三片太 陽能電池片定位到位時(shí)，在太陽能電池片上料機(jī)構(gòu)上設(shè)置的電池片取放吸盤就會將第三片 太陽能電池片吸取并運(yùn)送到焊接傳送臺的左端設(shè)置的焊接區(qū)上。
[0005] 太陽能電池片定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在定位臺底座上，定位臺為定位平臺膠木板，其上安 裝吹氣定位臺，吹氣接頭通過定位臺內(nèi)的通氣孔向吹氣定位平臺供氣，吹氣定位平臺為四 方形結(jié)構(gòu)，兩個直角邊安裝兩排四個定位輥?zhàn)虞S承，每排定位輥?zhàn)虞S承相對應(yīng)2個與定位 平臺平面成30度的斜吹氣孔，即一對后斜方向吹氣孔和一對右斜方向吹氣孔，在定位臺下 方安裝有吹氣接頭。在定位臺一側(cè)開有一個長42毫米，寬32毫米的方孔，方孔下方安裝有 太陽能電池片定位攝像機(jī)，即CCD相機(jī)，CCD相機(jī)安裝在相機(jī)安裝塊上。
[0006] 在定位臺上放置一片需要定位檢測的太陽能電池片，經(jīng)過調(diào)速的氣流通過一對后 斜方向吹氣孔和一對右斜方向吹氣孔，使吹氣定位平臺具有向兩個定位軸方向的氣壓力， 放置在該平臺上的太陽能電池片受到兩個方向的推動力，在推動力的作用下太陽能電池片 被氣流推動力定位在平臺的一個角上，太陽能電池片的定位速度取決于氣流量的大小，氣 流量太大會導(dǎo)致電池片被吹飛或者破損，氣流量太小可以導(dǎo)致電池片定位速度慢或者達(dá)不 到定位位置。而位于定位臺下方的C⑶相機(jī)則負(fù)責(zé)對太陽能電池片定位位置的檢測，對于 檢測不合格的太陽能電池片給予剔除，這樣就保證了焊接時(shí)每個電池片的串焊位置的穩(wěn)定 性。
[0007] 本發(fā)明是通過氣流吹氣對太陽能電池片進(jìn)行定位的方式，經(jīng)CCD相機(jī)視覺對太陽 能電池片的放置進(jìn)行檢測的，檢測合格的電池片由機(jī)械手吸取到焊接位置。不僅提高了對 太陽能電池片焊接時(shí)的串焊速度，而且保證了焊接的一致性，從而提高了太陽能電池片生 產(chǎn)效率并降低了成本，同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)和操作方便的優(yōu)點(diǎn)，適合太陽能電池片高速 串焊領(lǐng)域使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 圖1是本發(fā)明的焊帶分送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明的焊帶分送機(jī)構(gòu)的在主視方向上的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明的助焊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本發(fā)明的助焊機(jī)構(gòu)的在主視方向上的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是本發(fā)明的太陽能硅片定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是本發(fā)明的太陽能硅片定位機(jī)構(gòu)的在俯視方向上的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7是本發(fā)明的自動傳送焊接載臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明： 一種自動串焊機(jī)，包括自動傳送焊接載臺，在自動傳送焊接載臺上設(shè)置有焊接載臺電 控傳送皮帶，在自動傳送焊接載臺的一側(cè)設(shè)置有太陽能電池片自動上料系統(tǒng)，在太陽能電 池片自動上料系統(tǒng)中設(shè)置有電池片定位機(jī)構(gòu)和太陽能電池片上料機(jī)構(gòu)，在太陽能電池片上 料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有電池片取放吸盤，在自動傳送焊接載臺的左端設(shè)置有焊帶分送機(jī)構(gòu)，在自 動傳送焊接載臺與焊帶分送機(jī)構(gòu)之間分別設(shè)置有助焊機(jī)構(gòu)和焊帶切斷機(jī)構(gòu)，設(shè)置在焊帶分 送機(jī)構(gòu)中的焊帶13依次通過助焊機(jī)構(gòu)和焊帶切斷機(jī)構(gòu)與設(shè)置在自動傳送焊接載臺的焊接 位上的太陽能電池片焊接連接在一起，在自動傳送焊接載臺的焊接位的正上方設(shè)置有壓焊 機(jī)構(gòu)，在自動傳送焊接載臺的另一側(cè)活動設(shè)置有拉焊帶機(jī)構(gòu)，在拉焊帶機(jī)構(gòu)上設(shè)置有夾持 焊帶13頭部的嵌口。
[0010] 焊帶分送機(jī)構(gòu)，包括U形框架15,在U形框架15的底部設(shè)置有W形焊帶分隔板16， 在U形框架15的兩側(cè)立板上分別設(shè)置有放帶轉(zhuǎn)軸軸承18,放帶轉(zhuǎn)軸19的兩端分別設(shè)置在 放帶轉(zhuǎn)軸軸承18中，在放帶轉(zhuǎn)軸19上固定設(shè)置有一對放帶旋轉(zhuǎn)滾輪20,在放帶旋轉(zhuǎn)滾輪 20的內(nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)圓臺階21，在內(nèi)圓臺階21上套接有橡膠圈22,纏繞有焊帶13的焊帶卷 筒23活動卡接在兩放帶旋轉(zhuǎn)滾輪20的兩內(nèi)圓臺階21之間，焊帶卷筒23兩側(cè)的卷盤外緣 24與內(nèi)圓臺階21上套接的橡膠圈22滾接在一起，在U形框架15的一側(cè)立板的外側(cè)面上設(shè) 置有直流驅(qū)動電機(jī)28,在直流驅(qū)動電機(jī)28的輸出軸上設(shè)置有電機(jī)同步帶輪27,在放帶轉(zhuǎn)軸 19的一端固定設(shè)置有轉(zhuǎn)軸同步帶輪25,在電機(jī)同步帶輪27與轉(zhuǎn)軸同步帶輪25之間設(shè)置有 同步傳送皮帶26,從焊帶卷筒23上放下的焊帶13設(shè)置在W形焊帶分隔板16中設(shè)置的放帶 分隔槽17中；在U形框架15的兩側(cè)立板上設(shè)置有第二放帶轉(zhuǎn)軸軸承、第二放帶轉(zhuǎn)軸和第二 放帶旋轉(zhuǎn)滾輪30,在第二放帶旋轉(zhuǎn)滾輪上設(shè)置有第二焊帶卷29 ;在U形框架15的兩側(cè)立板 上設(shè)置有第三放帶轉(zhuǎn)軸軸承、第三放帶轉(zhuǎn)軸和第三放帶旋轉(zhuǎn)滾輪31，在第三放帶旋轉(zhuǎn)滾輪 31上設(shè)置有第三焊帶卷32。
[0011] 助焊機(jī)構(gòu)，包括助焊機(jī)構(gòu)傳送臺33,在助焊機(jī)構(gòu)傳送臺33的左半部上設(shè)置有助焊 液浸溺槽34,在助焊液浸溺槽34中設(shè)置有助焊液44,在助焊機(jī)構(gòu)傳送臺33的右半部的臺 面上設(shè)置有焊帶導(dǎo)向槽36,在助焊液浸溺槽34內(nèi)的左側(cè)槽底設(shè)置有焊帶向下導(dǎo)入弧形塊 41，在助焊液浸溺槽34內(nèi)的右側(cè)槽底設(shè)置有焊帶向上導(dǎo)出弧形塊43，在助焊液浸溺槽34的 槽口上設(shè)置有助焊液浸溺槽蓋板35,在助焊液浸溺槽蓋板35的下底面上設(shè)置有下壓焊帶 弧形塊42,在下壓焊帶弧形塊42與助焊液浸溺槽34底面之間設(shè)置有來自焊帶分送機(jī)構(gòu)的 焊帶13,通過助焊液浸溺槽34后的焊帶13活動設(shè)置在焊帶導(dǎo)向槽36中，在焊帶導(dǎo)向槽36 的正上方設(shè)置有倒L形壓盤氣缸支架37,在倒L形壓盤氣缸支架37上設(shè)置有下壓氣缸38， 在焊帶導(dǎo)向槽36的槽口上活動設(shè)置有T形壓盤塊39,在T形壓盤塊39的帽頂下端設(shè)置有 橡膠圈45, T形壓盤塊39的底端與焊帶導(dǎo)向槽36中的焊帶13活動壓接在一起。
[0012] 在倒L形壓盤氣缸支架37上沿焊帶導(dǎo)向槽36的走向設(shè)置有兩個下壓氣缸38,在 下壓氣缸38正下方的焊帶導(dǎo)向槽36的槽口上均設(shè)置有T形壓盤塊39,在倒L形壓盤氣缸 支架37右側(cè)的助焊機(jī)構(gòu)傳送臺33上的焊帶導(dǎo)向槽36上設(shè)置有導(dǎo)向槽壓板40。
[0013] 太陽能電池片定位機(jī)構(gòu)，包括定位臺底座46,在定位臺底座46上固定設(shè)置有立柱 47,在立柱47的頂端固定設(shè)置有定位臺48,在定位臺48的臺面右側(cè)邊上設(shè)置有一排右定 位軸51，在每個右定位軸51上均設(shè)置有右定位輪52,在定位臺48的臺面后側(cè)邊上設(shè)置有 一排后定位軸49,在每個后定位軸49上均設(shè)置有后定位輪50,在定位臺48的臺面上分別 設(shè)置有一對后斜方向吹氣孔53和一對右斜方向吹氣孔54,在定位臺48的臺面下方設(shè)置有 定位吹氣氣缸1，定位吹氣氣缸1分別與一對后斜方向吹氣孔53和一對右斜方向吹氣孔54 連通在一起。
[0014] 在定位臺48的臺面上設(shè)置有太陽能硅片定位檢測孔55,在太陽能電池片定位檢 測孔55的正下方設(shè)置有太陽能電池片定位攝像機(jī)56,在定位臺48的臺面上活動設(shè)置有第 三片太陽能電池片。
[0015] 自動傳送焊接載臺，包括焊接載臺基座2,在焊接載臺基座2上設(shè)置有焊接傳送臺 3,在焊接傳送臺3的左端設(shè)置有焊接區(qū)4,在焊接傳送臺3的右端設(shè)置有移載區(qū)5,在焊接 區(qū)4上設(shè)置有焊接區(qū)焊帶負(fù)壓吸孔6,在移載區(qū)5上設(shè)置有移載區(qū)焊帶負(fù)壓吸孔7,在焊接 傳送臺3上設(shè)置有太陽能電池片負(fù)壓吸槽8,在焊接載臺基座2上設(shè)置有負(fù)壓氣缸支架9， 在負(fù)壓氣缸支架9上分別設(shè)置有焊帶負(fù)壓氣缸10和電池片負(fù)壓氣缸11，焊帶負(fù)壓氣缸10 通過焊帶負(fù)壓氣管14分別與焊接區(qū)焊帶負(fù)壓吸孔6和移載區(qū)焊帶負(fù)壓吸孔7連通在一起， 電池片負(fù)壓氣缸11通過硅片負(fù)壓氣管12與太陽能電池片負(fù)壓吸槽8連通在一起。在焊接 區(qū)4上活動設(shè)置有第二片太陽能電池片，在移載區(qū)5上活動設(shè)置有第一片太陽能電池片。
【權(quán)利要求】
1. 一種太陽能電池片串焊機(jī)的電池片定位機(jī)構(gòu)，包括定位臺底座（46)，在定位臺底座 (46)上固定設(shè)置有立柱（47)，在立柱（47)的頂端固定設(shè)置有定位臺（48)，其特征在于，在 定位臺（48)的臺面右側(cè)邊上設(shè)置有一排右定位軸（51)，在每個右定位軸（51)上均設(shè)置有 右定位輪（52)，在定位臺（48)的臺面后側(cè)邊上設(shè)置有一排后定位軸（49)，在每個后定位軸 (49)上均設(shè)置有后定位輪（50)，在定位臺（48)的臺面上分別設(shè)置有一對后斜方向吹氣孔 (53)和一對右斜方向吹氣孔（54)，在定位臺（48)的臺面下方設(shè)置有定位吹氣氣缸（1)，定 位吹氣氣缸（1)分別與一對后斜方向吹氣孔（53)和一對右斜方向吹氣孔（54)連通在一起。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能電池片串焊機(jī)的電池片定位機(jī)構(gòu)，其特征在于， 在定位臺（48)的臺面上設(shè)置有太陽能硅片定位檢測孔（55)，在太陽能電池片定位檢測孔 (55)的正下方設(shè)置有太陽能電池片定位攝像機(jī)（56)，在定位臺（48)的臺面上活動設(shè)置有 第三片太陽能電池片。
【文檔編號】B23K37/00GK104084730SQ201410130504
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月2日
【發(fā)明者】任劍, 李強(qiáng), 朱躍紅, 李瑞濤, 栗宇春, 劉國柱, 劉超, 魏海濱, 辛偉, 馮曉虎, 慕悅 申請人:太原風(fēng)華信息裝備股份有限公司