太陽能電池片串焊機的自動傳送焊接載臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種太陽能電池片串焊機的自動傳送焊接載臺，解決了現(xiàn)有的焊接載臺所存在的對電池片多道柵線的焊接對位不準確和焊接質量差的問題。包括在焊接傳送臺（3）的左端設置有焊接區(qū)（4），在焊接傳送臺（3）的右端設置有移載區(qū)（5），在焊接區(qū)上設置有焊接區(qū)焊帶負壓吸孔（6），在移載區(qū)上設置有移載區(qū)焊帶負壓吸孔（7），在焊接傳送臺（3）上設置有太陽能電池片負壓吸槽（8），在焊接載臺基座（2）上設置有負壓氣缸支架（9），在負壓氣缸支架上分別設置有焊帶負壓氣缸（10）和電池片負壓氣缸（11）。本發(fā)明是集機械，氣動，電氣于一體的結構，滿足串焊過程中的焊帶精準定位和恒定加熱與電池片的交叉快速吸附的要求。
【專利說明】太陽能電池片串焊機的自動傳送焊接載臺

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種太陽能電池片串焊機，特別涉及一種太陽能電池片串焊機的自動 傳送焊接載臺，該載臺具有加熱功能，并具有吸附功能，在焊接時可交叉吸附電池片和焊帶 進行定位，適用于具有2-5道柵線的電池片的焊接。

【背景技術】
[0002] 太陽能電池片串焊機是在PLC的控制下自動將多片太陽能電池片的正負極串焊 在一起的設備，包括焊帶分送機構、助焊機構、太陽能硅片上料機構、太陽能硅片定位機構 和自動傳送焊接載臺。太陽能電池片上一般設置有多條電池片主柵線，需要將多條平行的 焊帶分別串焊在多條主柵線上。在太陽能電池片后道封裝工序中，電池片的快速連續(xù)串焊 是非常重要的一道工序，是將成列的電池片用焊帶串焊成一體的過程?，F(xiàn)有的串焊機的焊 接載臺的結構不合理，存在對電池片多道柵線的焊接對位不準確和焊接質量差的缺陷。


【發(fā)明內容】

[0003] 本發(fā)明提供了一種太陽能電池片串焊機的自動傳送焊接載臺，解決了現(xiàn)有的焊接 載臺所存在的對電池片多道柵線的焊接對位不準確和焊接質量差的技術問題。
[0004] 本發(fā)明是通過以下技術方案解決以上技術問題的： 一種自動傳送焊接載臺，包括焊接載臺基座，在焊接載臺基座上設置有焊接傳送臺，在 焊接傳送臺的左端設置有焊接區(qū)，在焊接傳送臺的右端設置有移載區(qū)，太陽能電池片在焊 接區(qū)上實現(xiàn)與焊帶的牢固焊接，在移載區(qū)上實現(xiàn)將相鄰兩片太陽能電池片串焊在一起；在 焊接區(qū)上設置有焊接區(qū)焊帶負壓吸孔，在移載區(qū)上設置有移載區(qū)焊帶負壓吸孔，在焊接傳 送臺上設置有太陽能硅片負壓吸槽，在焊接載臺基座上設置有負壓氣缸支架，在負壓氣缸 支架上分別設置有焊帶負壓氣缸和硅片負壓氣缸，焊帶負壓氣缸通過焊帶負壓氣管分別與 焊接區(qū)焊帶負壓吸孔和移載區(qū)焊帶負壓吸孔連通在一起，硅片負壓氣缸通過硅片負壓氣管 與太陽能電池片負壓吸槽連通在一起。
[0005] 在焊接區(qū)上活動設置有第二片太陽能電池片，在移載區(qū)上活動設置有第一片太陽 能電池片。
[0006] 在本發(fā)明的焊接傳送臺上設置有拉焊帶機構，在其上方設置有壓焊機構，焊接傳 送臺采用硬質氧化鋁材料，其特征為扁平長方體一側斜切結構，在焊接傳送臺的臺面上設 置有四條沿走絲方向的太陽能電池片定位槽，太陽能電池片定位槽與吸附氣缸連通，可對 其上的太陽能電池片進行吸附，在焊接區(qū)上設置有較密的焊接區(qū)焊帶負壓吸孔，在移載區(qū) 上設置有較疏的移載區(qū)焊帶負壓吸孔。在焊接傳送臺的一側開有三個加熱管孔并安裝有電 加熱管。在焊接傳送臺兩側安裝有六個焊臺定位塊并卡裝在焊臺安裝立板上。本發(fā)明的充 氣加熱機構具有外接耐高溫氣管和精密負壓發(fā)生器組件，電加熱管由溫控儀和PLC控制恒 定反饋加熱。
[0007] 從焊帶分送機構放下的焊帶經(jīng)過助焊機構后設置在焊接傳送臺的左端，第一片太 陽能電池片設置在焊接區(qū)上，太陽能電池片負壓吸槽的負壓將第一片太陽能電池片吸牢， 這時拉焊帶機構移動到焊接傳送臺的左端，在拉焊帶機構上設置的夾持焊帶頭部的嵌口將 焊帶的頭部夾住，然后拉焊帶機構向右運動，將焊帶拉到第一片太陽能電池片上表面的電 池片主柵線上，在焊接區(qū)的正上方設置的壓焊機構下壓，將焊帶焊接到第一片太陽能電池 片上表面上，壓焊機構抬起，焊接載臺電控傳送皮帶和拉焊帶機構同時向右移動一個電池 片的距離，將第一片太陽能電池片移動到移載區(qū)的位置，這時焊帶切斷機構動作，將焊帶切 斷，焊接區(qū)焊帶負壓吸孔和移載區(qū)焊帶負壓吸孔產(chǎn)生負壓，將被切斷的焊帶吸附在焊接位 置上，實現(xiàn)了焊帶的準確定位；在太陽能電池片上料機構上設置的電池片取放吸盤將第二 片太陽能電池片放到焊接區(qū)上，這時焊帶是位于第二片太陽能電池片的下面，壓焊機構下 壓，將焊帶與第二片太陽能電池片的下面的電池片主柵線焊牢；拉焊帶機構上設置的夾持 焊帶頭部的嵌口將焊帶的頭部放開后，拉焊帶機構再一次移動到焊接傳送臺的左端，夾持 焊帶頭部的嵌口將下一段焊帶的頭部夾緊，然后向右移動一個太陽能電池片的距離，將焊 帶放置在第二片太陽能電池片的上表面上的電池片主柵線上，壓焊機構下壓，將下一段焊 帶與第二片太陽能電池片的上面的電池片主柵線焊牢；然后，焊接載臺電控傳送皮帶和拉 焊帶機構同時向右移動一個電池片的距離，將第二片太陽能電池片移動到移載區(qū)的位置， 這時焊帶切斷機構動作，將下一段焊帶切斷；隨后，太陽能電池片上料機構上設置的電池片 取放吸盤將第三片太陽能電池片從定位臺的臺面移放到焊接區(qū)上；如此反復，完成多片太 陽能電池片的串焊。
[0008] 當太陽能電池片被機械手放置在焊接傳送臺上的焊接區(qū)上，太陽能電池片上的主 柵線與焊帶吸附定位，焊帶經(jīng)過拉帶和浸泡焊接劑后進入該焊接載臺，焊帶先經(jīng)過焊帶定 位槽內，隨著焊帶的運動，焊帶和太陽能電池片上的主柵線重合，焊臺上的焊帶在加熱管的 作用下開始溶化，焊帶在壓焊機構的烙鐵滾輪的作用下，附著并焊結在太陽能電池片的主 柵線上。這一過程焊帶的延展性得到加強并且減小了焊帶輸送到焊臺所產(chǎn)生的摩擦力，而 且焊帶剛好位于主柵線之上便于精準焊接。焊接時電池片被負壓吸附小孔吸附，焊接結束 停止吸附，電池片被快速傳送出去。由于壓焊機構的烙鐵頭滾輪不動，電池片和焊帶在快速 移動可以避免焊接不牢及焊接面減少的問題的發(fā)生。焊接過程中，加熱管由溫控儀和PLC 控制并提供恒定的溫度，這樣可以保證每條主柵線和焊帶之間的焊接升溫斜率及保溫時間 的一致，達到高速牢靠焊接和低碎片率的目的。
[0009] 本發(fā)明是集機械，氣動，電氣于一體的結構和功能，能夠滿足串焊過程中的焊帶精 準定位和恒定加熱與電池片的交叉快速吸附的要求。本發(fā)明提高了對太陽能電池片焊接時 的串焊速度，而且保證了焊接牢靠性，從而提高了太陽能電池片生產(chǎn)效率并降低了成本，同 時具有操作方便、結構簡單的優(yōu)點，適用于太陽能電池片高速串焊領域。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1是本發(fā)明的焊帶分送機構的結構示意圖； 圖2是本發(fā)明的焊帶分送機構的在主視方向上的結構示意圖； 圖3是本發(fā)明的助焊機構的結構示意圖； 圖4是本發(fā)明的助焊機構的在主視方向上的結構示意圖； 圖5是本發(fā)明的太陽能硅片定位機構的結構示意圖； 圖6是本發(fā)明的太陽能硅片定位機構的在俯視方向上的結構示意圖； 圖7是本發(fā)明的自動傳送焊接載臺的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0011] 下面結合附圖對本發(fā)明進行詳細說明： 一種自動串焊機，包括自動傳送焊接載臺，在自動傳送焊接載臺上設置有焊接載臺電 控傳送皮帶，在自動傳送焊接載臺的一側設置有太陽能電池片自動上料系統(tǒng)，在太陽能電 池片自動上料系統(tǒng)中設置有電池片定位機構和太陽能電池片上料機構，在太陽能電池片上 料機構上設置有電池片取放吸盤，在自動傳送焊接載臺的左端設置有焊帶分送機構，在自 動傳送焊接載臺與焊帶分送機構之間分別設置有助焊機構和焊帶切斷機構，設置在焊帶分 送機構中的焊帶13依次通過助焊機構和焊帶切斷機構與設置在自動傳送焊接載臺的焊接 位上的太陽能電池片焊接連接在一起，在自動傳送焊接載臺的焊接位的正上方設置有壓焊 機構，在自動傳送焊接載臺的另一側活動設置有拉焊帶機構，在拉焊帶機構上設置有夾持 焊帶13頭部的嵌口。
[0012] 焊帶分送機構，包括U形框架15,在U形框架15的底部設置有W形焊帶分隔板16， 在U形框架15的兩側立板上分別設置有放帶轉軸軸承18,放帶轉軸19的兩端分別設置在 放帶轉軸軸承18中，在放帶轉軸19上固定設置有一對放帶旋轉滾輪20,在放帶旋轉滾輪 20的內側設置有內圓臺階21，在內圓臺階21上套接有橡膠圈22,纏繞有焊帶13的焊帶卷 筒23活動卡接在兩放帶旋轉滾輪20的兩內圓臺階21之間，焊帶卷筒23兩側的卷盤外緣 24與內圓臺階21上套接的橡膠圈22滾接在一起，在U形框架15的一側立板的外側面上設 置有直流驅動電機28,在直流驅動電機28的輸出軸上設置有電機同步帶輪27,在放帶轉軸 19的一端固定設置有轉軸同步帶輪25,在電機同步帶輪27與轉軸同步帶輪25之間設置有 同步傳送皮帶26,從焊帶卷筒23上放下的焊帶13設置在W形焊帶分隔板16中設置的放帶 分隔槽17中；在U形框架15的兩側立板上設置有第二放帶轉軸軸承、第二放帶轉軸和第二 放帶旋轉滾輪30,在第二放帶旋轉滾輪上設置有第二焊帶卷29 ;在U形框架15的兩側立板 上設置有第三放帶轉軸軸承、第三放帶轉軸和第三放帶旋轉滾輪31，在第三放帶旋轉滾輪 31上設置有第三焊帶卷32。
[0013] 助焊機構，包括助焊機構傳送臺33,在助焊機構傳送臺33的左半部上設置有助焊 液浸溺槽34,在助焊液浸溺槽34中設置有助焊液44,在助焊機構傳送臺33的右半部的臺 面上設置有焊帶導向槽36,在助焊液浸溺槽34內的左側槽底設置有焊帶向下導入弧形塊 41，在助焊液浸溺槽34內的右側槽底設置有焊帶向上導出弧形塊43，在助焊液浸溺槽34的 槽口上設置有助焊液浸溺槽蓋板35,在助焊液浸溺槽蓋板35的下底面上設置有下壓焊帶 弧形塊42,在下壓焊帶弧形塊42與助焊液浸溺槽34底面之間設置有來自焊帶分送機構的 焊帶13,通過助焊液浸溺槽34后的焊帶13活動設置在焊帶導向槽36中，在焊帶導向槽36 的正上方設置有倒L形壓盤氣缸支架37,在倒L形壓盤氣缸支架37上設置有下壓氣缸38， 在焊帶導向槽36的槽口上活動設置有T形壓盤塊39,在T形壓盤塊39的帽頂下端設置有 橡膠圈45, T形壓盤塊39的底端與焊帶導向槽36中的焊帶13活動壓接在一起。
[0014] 在倒L形壓盤氣缸支架37上沿焊帶導向槽36的走向設置有兩個下壓氣缸38,在 下壓氣缸38正下方的焊帶導向槽36的槽口上均設置有T形壓盤塊39,在倒L形壓盤氣缸 支架37右側的助焊機構傳送臺33上的焊帶導向槽36上設置有導向槽壓板40。
[0015] 太陽能電池片定位機構，包括定位臺底座46,在定位臺底座46上固定設置有立柱 47,在立柱47的頂端固定設置有定位臺48,在定位臺48的臺面右側邊上設置有一排右定 位軸51，在每個右定位軸51上均設置有右定位輪52,在定位臺48的臺面后側邊上設置有 一排后定位軸49,在每個后定位軸49上均設置有后定位輪50,在定位臺48的臺面上分別 設置有一對后斜方向吹氣孔53和一對右斜方向吹氣孔54,在定位臺48的臺面下方設置有 定位吹氣氣缸1，定位吹氣氣缸1分別與一對后斜方向吹氣孔53和一對右斜方向吹氣孔54 連通在一起。
[0016] 在定位臺48的臺面上設置有太陽能娃片定位檢測孔55,在太陽能電池片定位檢 測孔55的正下方設置有太陽能電池片定位攝像機56,在定位臺48的臺面上活動設置有第 三片太陽能電池片。
[0017] 自動傳送焊接載臺，包括焊接載臺基座2,在焊接載臺基座2上設置有焊接傳送臺 3,在焊接傳送臺3的左端設置有焊接區(qū)4,在焊接傳送臺3的右端設置有移載區(qū)5,在焊接 區(qū)4上設置有焊接區(qū)焊帶負壓吸孔6,在移載區(qū)5上設置有移載區(qū)焊帶負壓吸孔7,在焊接 傳送臺3上設置有太陽能電池片負壓吸槽8,在焊接載臺基座2上設置有負壓氣缸支架9， 在負壓氣缸支架9上分別設置有焊帶負壓氣缸10和電池片負壓氣缸11，焊帶負壓氣缸10 通過焊帶負壓氣管14分別與焊接區(qū)焊帶負壓吸孔6和移載區(qū)焊帶負壓吸孔7連通在一起， 電池片負壓氣缸11通過硅片負壓氣管12與太陽能電池片負壓吸槽8連通在一起。在焊接 區(qū)4上活動設置有第二片太陽能電池片，在移載區(qū)5上活動設置有第一片太陽能電池片。
【權利要求】
1. 一種太陽能電池片串焊機的自動傳送焊接載臺，包括焊接載臺基座（2)，在焊接載 臺基座（2)上設置有焊接傳送臺（3)，其特征在于，在焊接傳送臺（3)的左端設置有焊接區(qū) (4)，在焊接傳送臺（3)的右端設置有移載區(qū)（5)，在焊接區(qū)（4)上設置有焊接區(qū)焊帶負壓吸 孔（6)，在移載區(qū)（5)上設置有移載區(qū)焊帶負壓吸孔（7)，在焊接傳送臺（3)上設置有太陽能 電池片負壓吸槽（8)，在焊接載臺基座（2)上設置有負壓氣缸支架（9)，在負壓氣缸支架（9) 上分別設置有焊帶負壓氣缸（10)和電池片負壓氣缸（11)，焊帶負壓氣缸（10)通過焊帶負 壓氣管（14)分別與焊接區(qū)焊帶負壓吸孔（6)和移載區(qū)焊帶負壓吸孔（7)連通在一起，電池 片負壓氣缸（11)通過硅片負壓氣管（12)與太陽能電池片負壓吸槽（8)連通在一起。
2. 根據(jù)權利要求1所述的一種太陽能電池片串焊機的自動傳送焊接載臺，其特征在 于，在焊接區(qū)（4)上活動設置有第二片太陽能電池片，在移載區(qū)（5)上活動設置有第一片太 陽能電池片。
【文檔編號】B23K37/04GK104084716SQ201410130505
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年4月2日 優(yōu)先權日:2014年4月2日
【發(fā)明者】李瑞濤, 朱躍紅, 李強, 任劍, 馬英斌, 魏海濱, 鄭海紅, 朱江濤, 王新川, 任蓉莉, 郝志彬 申請人:太原風華信息裝備股份有限公司