一種焊絲調(diào)速控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于焊接設(shè)備及自動(dòng)化【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種焊絲調(diào)速控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)的技術(shù)方案不使用額外的測(cè)速裝置，利用印刷電機(jī)電樞繞組電流工作在不連續(xù)狀態(tài)下，通過(guò)電流型脈寬調(diào)制控制器的同步脈沖觸發(fā)采樣保持器，采集電機(jī)電樞繞組電流為零時(shí)刻的電樞感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確反饋，再配合一套閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)，從而保證焊絲速度的穩(wěn)定。同時(shí)，通過(guò)電流型脈寬調(diào)制控制器的過(guò)電流關(guān)斷功能，為系統(tǒng)提供過(guò)電流故障保護(hù)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方便，效果好，值得推廣。
【專利說(shuō)明】一種焊絲調(diào)速控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于焊接設(shè)備及自動(dòng)化【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種焊絲調(diào)速控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在熔化極氣體保護(hù)焊中，通常采用等速送絲配合平外特性焊接電源。焊絲調(diào)速控制系統(tǒng)的性能，直接影響到焊接過(guò)程的穩(wěn)定性以及焊縫成形的質(zhì)量。常見(jiàn)的采用印刷電機(jī)或永磁直流電機(jī)的送絲裝置，其靜態(tài)精度高，抗撓性好，焊接穩(wěn)定性顯著優(yōu)于一般的送絲系統(tǒng)。
[0003]現(xiàn)有的焊絲調(diào)速控制系統(tǒng)，一般通過(guò)改變直流電機(jī)的電樞電壓進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)或者電樞電壓負(fù)反饋和電流正反饋補(bǔ)償?shù)膹?fù)合反饋方式使轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。其中，速度負(fù)反饋是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速最直接和有效的方法，一般需要額外添加測(cè)速電機(jī)、測(cè)速光柵或其它機(jī)電測(cè)速裝置，增加了系統(tǒng)成本和機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝維護(hù)的復(fù)雜性；而電壓負(fù)反饋只能近似反映轉(zhuǎn)速，不能消除電樞繞組內(nèi)阻引起的壓降誤差，為了提高精度，還需要增加電流正反饋的補(bǔ)償控制方式，電壓負(fù)反饋和電流正反饋復(fù)合反饋方式能夠?qū)﹄姍C(jī)電樞繞組壓降引起的轉(zhuǎn)速變化予以補(bǔ)償，克服了單純電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的弊端，從而具有速度負(fù)反饋的性質(zhì)，但這種補(bǔ)償控制完全依賴于參數(shù)的配合，受溫度等因素的影響大。
[0004]為了提高焊絲調(diào)速控制系統(tǒng)的靜態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能，目前人們主要在從測(cè)速反饋以及采用中頻脈寬調(diào)制直流斬波電源方面進(jìn)行研究。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005](一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:如何提供一種不使用額外的測(cè)速裝置，即可實(shí)現(xiàn)焊絲速度穩(wěn)定的焊絲調(diào)速控制系統(tǒng)。
[0007](二)技術(shù)方案
[0008]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種焊絲調(diào)速控制系統(tǒng)，所述焊絲調(diào)速控制系統(tǒng)包括:印刷電機(jī)、單片機(jī)、脈寬調(diào)制控制器、采樣保持器、電源驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)剎車電路、比例積分電路以及信號(hào)采集電路；
[0009]外部通過(guò)變壓器所提供的AC26V交流電壓，經(jīng)整流后作為印刷電機(jī)的直流供電電源；
[0010]所述單片機(jī)為所述焊絲調(diào)速控制系統(tǒng)的控制核心，其用于當(dāng)接收到焊槍開(kāi)的信號(hào)后，生成取消剎車信號(hào)至所述電機(jī)剎車電路，電機(jī)剎車電路根據(jù)該取消剎車信號(hào)使印刷電機(jī)正常工作；同時(shí)，所述單片機(jī)生成啟動(dòng)脈寬調(diào)制控制器信號(hào)至所述脈寬調(diào)制控制器，使脈寬調(diào)制控制器啟動(dòng)并正常輸出PWM脈沖信號(hào)；同時(shí)，所述單片機(jī)通過(guò)檢測(cè)焊機(jī)操作面板上的參數(shù)以及送絲裝置上的電壓、電流的預(yù)設(shè)值，經(jīng)過(guò)運(yùn)算及數(shù)據(jù)庫(kù)表格查表后，輸出與印刷電機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的電壓給定信號(hào)至所述比例積分電路；并且，當(dāng)所述單片機(jī)接收到焊槍關(guān)閉的信號(hào)后，生成關(guān)閉脈寬調(diào)制控制器信號(hào)，以關(guān)斷PWM脈沖信號(hào)的輸出，同時(shí)，生成電機(jī)制動(dòng)信號(hào)至電機(jī)剎車電路，使電機(jī)制動(dòng)；
[0011]所述信號(hào)采樣電路用于采集印刷電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào)，并將該實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋信號(hào)發(fā)送至所述比例積分電路；
[0012]所述比例積分電路根據(jù)所述與印刷電機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的電壓給定信號(hào)以及印刷電機(jī)實(shí)際的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋信號(hào)，生成用于發(fā)送給所述脈寬調(diào)制控制器的誤差給定信號(hào)；
[0013]所述脈寬調(diào)制控制器用于提供同步脈沖信號(hào)觸發(fā)所述采樣保持器工作，確保電機(jī)電樞電流為零期間，即一個(gè)PWM脈沖結(jié)束下一個(gè)PWM脈沖開(kāi)始之前的時(shí)刻，所述采樣保持器對(duì)信號(hào)采集電路中電樞感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)信號(hào)進(jìn)行采樣保持，只有該時(shí)刻由所述信號(hào)采樣電路采集的電樞感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)才對(duì)應(yīng)印刷電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速大小,該電樞感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋信號(hào)與來(lái)自單片機(jī)的電壓給定信號(hào)經(jīng)比例積分電路處理，作為脈寬調(diào)制控制器的誤差給定信號(hào)，脈寬調(diào)制控制器根據(jù)所述誤差給定信號(hào)決定其輸出的PWM占空比，由此調(diào)節(jié)脈寬調(diào)制控制器的PWM脈寬輸出，控制加在電機(jī)電樞上的電壓大小，進(jìn)而控制電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制；
[0014]其中，所述脈寬調(diào)制控制器的PWM脈沖信號(hào)輸出端與所述電源驅(qū)動(dòng)電路相連，通過(guò)控制電源驅(qū)動(dòng)電路中MOS開(kāi)關(guān)管的通斷時(shí)間，改變直流供電電源加在印刷電機(jī)電樞繞組上的脈動(dòng)時(shí)間，從而改變電樞電壓，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。
[0015]其中，所述信號(hào)采集電路還采集電機(jī)電樞電流監(jiān)測(cè)信號(hào)并反饋至脈寬調(diào)制控制器，當(dāng)電樞電流超過(guò)給定閾值時(shí)，脈寬調(diào)制控制器自動(dòng)關(guān)斷PWM脈沖信號(hào)的輸出，對(duì)系統(tǒng)過(guò)電流故障提供保護(hù)。
[0016](三)有益效果
[0017]本發(fā)明技術(shù)方案不使用額外的測(cè)速裝置，利用印刷電機(jī)電樞繞組電流工作在不連續(xù)狀態(tài)下，通過(guò)電流型脈寬調(diào)制控制器的同步脈沖觸發(fā)采樣保持器，采集電機(jī)電樞繞組電流為零時(shí)刻的電樞感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確反饋，再配合一套閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)，從而保證焊絲速度的穩(wěn)定。同時(shí)，通過(guò)電流型脈寬調(diào)制控制器的過(guò)電流關(guān)斷功能，為系統(tǒng)提供過(guò)電流故障保護(hù)。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方便，效果好，值得推廣。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明焊絲調(diào)速控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明焊絲調(diào)速控制系統(tǒng)的電路連接示意圖。
[0020]圖3 Ca)至圖3 Cf)為本發(fā)明焊絲調(diào)速控制系統(tǒng)的采樣控制時(shí)序示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本發(fā)明的目的、內(nèi)容、和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0022]為解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種焊絲調(diào)速控制系統(tǒng)，如圖1所示，所述焊絲調(diào)速控制系統(tǒng)包括:印刷電機(jī)、單片機(jī)、脈寬調(diào)制控制器、采樣保持器、電源驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)剎車電路、比例積分電路(即PI電路)以及信號(hào)采集電路；
[0023]外部通過(guò)變壓器所提供的AC26V交流電壓，經(jīng)整流后作為印刷電機(jī)的直流供電電源；[0024]所述單片機(jī)為所述焊絲調(diào)速控制系統(tǒng)的控制核心，其用于當(dāng)接收到焊槍開(kāi)的信號(hào)后，生成取消剎車信號(hào)至所述電機(jī)剎車電路，電機(jī)剎車電路根據(jù)該取消剎車信號(hào)使印刷電機(jī)正常工作；同時(shí)，所述單片機(jī)生成啟動(dòng)脈寬調(diào)制控制器信號(hào)至所述脈寬調(diào)制控制器，使脈寬調(diào)制控制器啟動(dòng)并正常輸出PWM脈沖信號(hào)；同時(shí)，所述單片機(jī)通過(guò)檢測(cè)焊機(jī)操作面板上的參數(shù)以及送絲裝置上的電壓、電流的預(yù)設(shè)值，經(jīng)過(guò)運(yùn)算及數(shù)據(jù)庫(kù)表格查表后，輸出與印刷電機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的電壓給定信號(hào)至所述比例積分電路；并且，當(dāng)所述單片機(jī)接收到焊槍關(guān)閉的信號(hào)后，生成關(guān)閉脈寬調(diào)制控制器信號(hào)，以關(guān)斷PWM脈沖信號(hào)的輸出，同時(shí)，生成電機(jī)制動(dòng)信號(hào)至電機(jī)剎車電路，使電機(jī)制動(dòng)；
[0025]所述信號(hào)采樣電路用于采集印刷電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào)，并將該實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋信號(hào)發(fā)送至所述比例積分電路；
[0026]所述比例積分電路根據(jù)所述與印刷電機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的電壓給定信號(hào)以及印刷電機(jī)實(shí)際的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋信號(hào)，生成用于發(fā)送給所述脈寬調(diào)制控制器的誤差給定信號(hào)；
[0027]所述脈寬調(diào)制控制器用于提供同步脈沖信號(hào)觸發(fā)所述采樣保持器工作，確保電機(jī)電樞電流為零期間，即一個(gè)PWM脈沖結(jié)束下一個(gè)PWM脈沖開(kāi)始之前的時(shí)刻，所述采樣保持器對(duì)信號(hào)采集電路中電樞感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)信號(hào)進(jìn)行采樣保持，只有該時(shí)刻由所述信號(hào)采樣電路采集的電樞感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)才對(duì)應(yīng)印刷電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速大小,該電樞感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋信號(hào)與來(lái)自單片機(jī)的電壓給定信號(hào)經(jīng)比例積分電路處理，作為脈寬調(diào)制控制器的誤差給定信號(hào)，脈寬調(diào)制控制器根據(jù)所述誤差給定信號(hào)決定其輸出的PWM占空比，由此調(diào)節(jié)脈寬調(diào)制控制器的PWM脈寬輸出，控制加在電機(jī)電樞上的電壓大小，進(jìn)而控制電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制；
[0028]其中，所述脈寬調(diào)制控制器的PWM脈沖信號(hào)輸出端與所述電源驅(qū)動(dòng)電路相連，通過(guò)控制電源驅(qū)動(dòng)電路中MOS開(kāi)關(guān)管的通斷時(shí)間，改變直流供電電源加在印刷電機(jī)電樞繞組上的脈動(dòng)時(shí)間，從而改變電樞電壓，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。
[0029]其中，所述脈寬調(diào)制控制器為電流型脈寬調(diào)制控制器，具有過(guò)電流關(guān)斷功能，所述信號(hào)采集電路還采集電機(jī)電樞電流監(jiān)測(cè)信號(hào)并反饋至脈寬調(diào)制控制器，當(dāng)電樞電流超過(guò)給定閾值時(shí)，脈寬調(diào)制控制器自動(dòng)關(guān)斷PWM脈沖信號(hào)的輸出，對(duì)系統(tǒng)過(guò)電流故障提供保護(hù)。
[0030]下面就具體實(shí)施例來(lái)詳細(xì)描述。
[0031]實(shí)施例
[0032]本實(shí)施例中，如圖1所示，單片機(jī)得到焊槍開(kāi)的信號(hào)后，將轉(zhuǎn)速預(yù)設(shè)值送給PI電路，同時(shí)發(fā)出取消電機(jī)剎車信號(hào)以及啟動(dòng)脈寬調(diào)制控制器信號(hào)，此時(shí)剎車電路關(guān)閉，脈寬調(diào)制控制器開(kāi)始工作?？刂破鲉?dòng)瞬間，電機(jī)速度負(fù)反饋為零，控制器以最大脈寬輸出PWM信號(hào)，控制電源驅(qū)動(dòng)電路中的開(kāi)關(guān)管打開(kāi)，直流供電電源約40V加在電機(jī)電樞繞組上，電樞電流上升，轉(zhuǎn)速增大。與此同時(shí)，在同步脈沖的驅(qū)動(dòng)下，采樣保持器在特定時(shí)間點(diǎn)采集電機(jī)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的大小，作為電機(jī)速度的負(fù)反饋信號(hào)送給PI電路，與單片機(jī)給定的速度信號(hào)進(jìn)行PI計(jì)算后連到脈寬調(diào)制控制器，誤差信號(hào)與控制器內(nèi)部振蕩三角波進(jìn)行比較，從而調(diào)整PWM脈寬，進(jìn)而改變驅(qū)動(dòng)電路中開(kāi)關(guān)管的通斷時(shí)間，即改變加在電樞繞組上的脈動(dòng)電壓時(shí)間，最終將電機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在給定轉(zhuǎn)速。
[0033]焊槍關(guān)閉時(shí)，單片機(jī)發(fā)出關(guān)閉脈寬調(diào)制控制器信號(hào)將PWM輸出關(guān)閉，同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)剎車電路，讓電機(jī)迅速制動(dòng)。除了單片機(jī)信號(hào)可以關(guān)閉控制器，在信號(hào)采集電路中，將電機(jī)電樞電流反饋至控制器的電流輸入端，當(dāng)電樞電流超過(guò)設(shè)定的過(guò)電流閾值時(shí)，內(nèi)部電路將關(guān)斷控制器的輸出，對(duì)系統(tǒng)提供保護(hù)。
[0034]如圖2所示，為本發(fā)明焊絲調(diào)速控制系統(tǒng)的電路連接示意圖。
[0035]脈寬調(diào)制控制器啟動(dòng)時(shí)，單片機(jī)通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)及光耦隔離模塊將1VQ2截止，剎車電路關(guān)閉。直流電源通過(guò)開(kāi)關(guān)管IVQl加在電機(jī)電樞繞組上，控制器輸出PWM脈沖通過(guò)控制1VQ3和1VQ4的通斷，進(jìn)而控制IVQl的通斷。一個(gè)PWM脈沖過(guò)來(lái)，IVQl導(dǎo)通，電機(jī)電樞電壓為電源電壓。下一個(gè)PWM脈沖到來(lái)前，IVQl截止，電機(jī)電樞電流通過(guò)1VQ2內(nèi)部的二極管續(xù)流，同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)短暫的反相電壓，當(dāng)電樞電流為零時(shí)，電機(jī)與轉(zhuǎn)速成比例關(guān)系的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)反映出來(lái)，同步脈沖信號(hào)即在下一個(gè)PWM脈沖到來(lái)之前觸發(fā)采樣保持器，進(jìn)行轉(zhuǎn)速電壓的采樣。圖中，IRl為0.1歐的電樞電流反饋電阻，1R4為電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓采樣電阻。
[0036]如圖3 (a)至圖3 (f)所示，為本發(fā)明焊絲調(diào)速控制系統(tǒng)的采樣控制時(shí)序示意圖。
[0037]由于印刷電機(jī)電感小、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，電樞電流容易工作在不連續(xù)狀態(tài)下，系統(tǒng)工作頻率可提高到5K以上。為描述方便，圖3(a)給出了脈寬調(diào)制控制器內(nèi)部振蕩三角波波形，虛擬了誤差信號(hào)Ve。與圖3 (a)對(duì)應(yīng)，控制器提供的同步脈沖信號(hào)即為振蕩三角波的下降邊，也即控制器死區(qū)時(shí)間，如圖3 (b)所示。在圖3 (a)誤差信號(hào)下，圖3 (C)為控制器輸出的PWM波形，對(duì)應(yīng)的電機(jī)電樞電壓波形和電流波形如圖3 (d)、圖3 (e)所示。在圖3 (b)同步脈沖對(duì)應(yīng)的時(shí)刻下，采樣保持器采集的電機(jī)速度信號(hào)如圖3 (d)中的陰影部分所示，這時(shí)的電壓信號(hào)恰好是真正反映轉(zhuǎn)速的電樞感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)電壓。圖3 (f)為采樣保持器采樣輸出的電機(jī)轉(zhuǎn)速電壓反饋信號(hào)波形圖。
[0038]本焊絲調(diào)速控制系統(tǒng)不需額外增加測(cè)速裝置，即能實(shí)現(xiàn)焊絲電機(jī)的速度閉環(huán)反饋，精度較高，確保了焊絲速度的穩(wěn)定，同時(shí)簡(jiǎn)化了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，節(jié)約了成本；利用電流型脈寬調(diào)制控制器檢測(cè)電機(jī)的電樞電流，具有過(guò)電流故障保護(hù)功能，保證了系統(tǒng)的安全性。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方便，效果好，值得推廣。
[0039]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種焊絲調(diào)速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述焊絲調(diào)速控制系統(tǒng)包括:印刷電機(jī)、單片機(jī)、脈寬調(diào)制控制器、采樣保持器、電源驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)剎車電路、比例積分電路以及信號(hào)采集電路； 外部通過(guò)變壓器所提供的AC26V交流電壓，經(jīng)整流后作為印刷電機(jī)的直流供電電源；所述單片機(jī)為所述焊絲調(diào)速控制系統(tǒng)的控制核心，其用于當(dāng)接收到焊槍開(kāi)的信號(hào)后，生成取消剎車信號(hào)至所述電機(jī)剎車電路，電機(jī)剎車電路根據(jù)該取消剎車信號(hào)使印刷電機(jī)正常工作；同時(shí)，所述單片機(jī)生成啟動(dòng)脈寬調(diào)制控制器信號(hào)至所述脈寬調(diào)制控制器，使脈寬調(diào)制控制器啟動(dòng)并正常輸出PWM脈沖信號(hào)；同時(shí)，所述單片機(jī)通過(guò)檢測(cè)焊機(jī)操作面板上的參數(shù)以及送絲裝置上的電壓、電流的預(yù)設(shè)值，經(jīng)過(guò)運(yùn)算及數(shù)據(jù)庫(kù)表格查表后，輸出與印刷電機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的電壓給定信號(hào)至所述比例積分電路；并且，當(dāng)所述單片機(jī)接收到焊槍關(guān)閉的信號(hào)后，生成關(guān)閉脈寬調(diào)制控制器信號(hào)，以關(guān)斷PWM脈沖信號(hào)的輸出，同時(shí)，生成電機(jī)制動(dòng)信號(hào)至電機(jī)剎車電路，使電機(jī)制動(dòng)； 所述信號(hào)采樣電路用于采集印刷電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào)，并將該實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋信號(hào)發(fā)送至所述比例積分電路； 所述比例積分電路根據(jù)所述與印刷電機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的電壓給定信號(hào)以及印刷電機(jī)實(shí)際的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋信號(hào)，生成用于發(fā)送給所述脈寬調(diào)制控制器的誤差給定信號(hào)； 所述脈寬調(diào)制控制器用于提供同步脈沖信號(hào)觸發(fā)所述采樣保持器工作，確保電機(jī)電樞電流為零期間，即一個(gè)PWM脈沖結(jié)束下一個(gè)PWM脈沖開(kāi)始之前的時(shí)刻，所述采樣保持器對(duì)信號(hào)采集電路中電樞感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)信號(hào)進(jìn)行采樣保持，只有該時(shí)刻由所述信號(hào)采樣電路采集的電樞感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)才對(duì)應(yīng)印刷電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速大小,該電樞感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋信號(hào)與來(lái)自單片機(jī)的電壓給定信號(hào)經(jīng)比例積分電路處理，作為脈寬調(diào)制控制器的誤差給定信號(hào)，脈寬調(diào)制控制器根據(jù)所述誤差給定信號(hào)決定其輸出的PWM占空比，由此調(diào)節(jié)脈寬調(diào)制控制器的PWM脈寬輸出，控制加在電機(jī)電樞上的電壓大小，進(jìn)而控制電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制； 其中，所述脈寬調(diào)制控制器的PWM脈沖信號(hào)輸出端與所述電源驅(qū)動(dòng)電路相連，通過(guò)控制電源驅(qū)動(dòng)電路中MOS開(kāi)關(guān)管的通斷時(shí)間，改變直流供電電源加在印刷電機(jī)電樞繞組上的脈動(dòng)時(shí)間，從而改變電樞電壓，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。
2.如權(quán)利要求1所述的焊絲調(diào)速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)采集電路還采集電機(jī)電樞電流監(jiān)測(cè)信號(hào)并反饋至脈寬調(diào)制控制器，當(dāng)電樞電流超過(guò)給定閾值時(shí)，脈寬調(diào)制控制器自動(dòng)關(guān)斷PWM脈沖信號(hào)的輸出，對(duì)系統(tǒng)過(guò)電流故障提供保護(hù)。
【文檔編號(hào)】B23K9/10GK103920970SQ201410133265
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年4月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月3日
【發(fā)明者】曹英榮, 趙彬, 白軍軍, 李倩, 黃鵬飛 申請(qǐng)人:北京星航機(jī)電裝備有限公司