一種工件自動(dòng)傳輸裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種工件自動(dòng)傳輸裝置，包括固定支架、傳動(dòng)箱、送進(jìn)擺臂、提升擺臂、伸縮擺臂、送料擺臂、工件抓取器；固定支架上方設(shè)有托板，下方為傳動(dòng)箱；送進(jìn)擺臂為箱體結(jié)構(gòu)，內(nèi)設(shè)齒輪或同步帶，送進(jìn)擺臂下端與傳動(dòng)箱輸出齒輪連接，上端與提升擺臂一端鉸接,送進(jìn)擺臂的齒輪或同步帶將傳動(dòng)箱動(dòng)力傳給提升擺臂，提升擺臂另一端與伸縮擺臂中段支點(diǎn)鉸接；伸縮擺臂包括擺桿和滑板，擺桿上端與固定支架上的托板鉸接，滑板下端與送料擺臂連接，送料擺臂另一端設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，工件抓取器與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明可在上下模具空間較小情況下快速、方便地進(jìn)行工件取放，既降低了壓力機(jī)設(shè)備制造成本，又縮短了零件傳送時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種工件自動(dòng)傳輸裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種壓力機(jī)上下料，特別是沖壓線(xiàn)中用于從上一序到下一序的工件傳輸裝置。也可用于單臺(tái)壓力機(jī)或類(lèi)似機(jī)器的工件取放和傳輸。
【背景技術(shù)】
[0002]由金屬料片到成型工件的制造需要多個(gè)工序，其中最重要的工序是沖壓成型。金屬料片在壓力機(jī)中需要經(jīng)過(guò)拉深、彎曲、開(kāi)孔、修邊等多種連續(xù)的成形步驟，最后獲得所需要的形狀。模具的形式?jīng)Q定了工件的形狀，壓力機(jī)的模具通常包括一個(gè)上模和一個(gè)對(duì)應(yīng)的下模，所述模具彼此相對(duì)移動(dòng)，使放置在上下模具之間的工件拉伸成形。由于一個(gè)工件的成型需要經(jīng)過(guò)多個(gè)模具連續(xù)的成型工序來(lái)完成，因此需要連續(xù)地布置多個(gè)壓力機(jī)來(lái)形成沖壓線(xiàn)，或者采用包括多個(gè)模具的壓力機(jī)。一方面，沖壓線(xiàn)或者多模沖壓機(jī)的生產(chǎn)能力是由壓力機(jī)的生產(chǎn)能力即實(shí)現(xiàn)一個(gè)成形操作所需要的時(shí)間決定的。然而，另一方面，所述能力很大程度上又取決于工件從一個(gè)壓力機(jī)站到下一站的運(yùn)輸效率。因此，重要的是采用將工件從一個(gè)壓力機(jī)站自動(dòng)地運(yùn)輸?shù)较乱徽镜目焖龠\(yùn)輸系統(tǒng)。
[0003]在沖壓線(xiàn)中，相鄰壓力機(jī)間的工件運(yùn)送方法，有機(jī)器人運(yùn)送方式或傳送機(jī)方式。所謂機(jī)器人運(yùn)送方式，是在相鄰的壓力機(jī)間設(shè)置多關(guān)節(jié)型的運(yùn)送機(jī)器人，利用該運(yùn)送機(jī)器人從前一道工序的壓力機(jī)中取出工件，同時(shí)將該工件送入下一個(gè)工序的壓力機(jī)。但是，機(jī)器人運(yùn)送方式必須跟隨相鄰的壓力機(jī)各自的斷續(xù)動(dòng)作而運(yùn)送工件，而且必須在工件運(yùn)送時(shí)避開(kāi)與金屬模具等的干涉。因此，存在的缺點(diǎn)是不能使工件的運(yùn)送速度高速化，從而限制了整線(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍的提高。另外，采用機(jī)器人運(yùn)送方式時(shí)，在示教運(yùn)送軌跡方面其示教困難且調(diào)試時(shí)間長(zhǎng)。傳送機(jī)運(yùn)送方式分為單臂送料和雙臂送料兩種方式，單臂送料是在相鄰的壓力機(jī)間布置一套送料裝置，取料臂從壓力機(jī)滑塊正前方伸入到壓力機(jī)模腔取出工件，同時(shí)將該工件送入下一個(gè)工序的壓力機(jī)模腔。雙臂送料是在相鄰的壓力機(jī)間的左右兩側(cè)分別布置一套送料臂，兩套送料臂通過(guò)一根橫桿連接，送料臂驅(qū)動(dòng)橫桿完成工件的運(yùn)送。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種能夠快速、方便地進(jìn)行工件運(yùn)送的自動(dòng)傳輸裝置，提高生產(chǎn)效率。
[0005]為解決這一技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種工件自動(dòng)傳輸裝置，包括固定支架、傳動(dòng)箱、送進(jìn)擺臂、提升擺臂、伸縮擺臂、送料擺臂、工件抓取器；所述固定支架上方設(shè)有托板，下方為傳動(dòng)箱；所述送進(jìn)擺臂為箱體式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)置齒輪傳動(dòng)或同步帶，送進(jìn)擺臂的下端與傳動(dòng)箱的輸出齒輪連接，其上端與提升擺臂的一端鉸接，送進(jìn)擺臂的齒輪或同步帶將傳動(dòng)箱的動(dòng)力傳遞給提升擺臂，提升擺臂的另一端與伸縮擺臂的中段支點(diǎn)鉸接；所述伸縮擺臂包括擺桿和可沿?cái)[桿滑動(dòng)的滑板，擺桿上端與固定支架上的托板鉸接，滑板的下端與送料擺臂連接并可隨滑板伸縮，所述送料擺臂的另一端設(shè)有同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，工件抓取器與同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。[0006]設(shè)于傳動(dòng)箱上方的電機(jī)一、減速機(jī)一驅(qū)動(dòng)齒輪一,齒輪一驅(qū)動(dòng)齒輪二，齒輪與送進(jìn)擺臂的下端固定連接進(jìn)而驅(qū)動(dòng)送進(jìn)擺臂擺動(dòng)；設(shè)于傳動(dòng)箱下方的電機(jī)二、減速機(jī)二驅(qū)動(dòng)軸，軸與齒輪三連接，齒輪三依次傳動(dòng)齒輪四、齒輪五和齒輪六，齒輪與提升擺臂固定連接進(jìn)而驅(qū)動(dòng)提升擺臂。
[0007]所述伸縮擺臂的擺桿上設(shè)有直線(xiàn)滑軌和同步帶一，直線(xiàn)滑軌上設(shè)有滑動(dòng)塊，滑板與滑動(dòng)塊連接并通過(guò)夾板與同步帶一固定連接；所述伸縮擺臂上方設(shè)置電機(jī)三和減速機(jī)三驅(qū)動(dòng)帶輪一進(jìn)而通過(guò)驅(qū)動(dòng)同步帶一帶動(dòng)滑板沿直線(xiàn)滑軌作往返運(yùn)動(dòng)，從而使伸縮擺臂的長(zhǎng)度發(fā)生變化。
[0008]所述送料擺臂包括電機(jī)四、減速機(jī)四和擺臂，減速機(jī)四的固定部分與伸縮臂滑板的下端固定連接，其轉(zhuǎn)動(dòng)部分與擺臂的上端固定連接，設(shè)于送料擺臂另一端的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括的電機(jī)五依次驅(qū)動(dòng)帶輪三、同步帶二和帶輪四將動(dòng)力傳遞到減速機(jī)五和減速機(jī)六。
[0009]所述工件抓取器包括左右橫桿和固定在橫桿上帶有工件抓持功能的端拾器組成，左右兩部分橫桿分別連接在送料擺臂下端的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的減速機(jī)五、減速機(jī)六上，所述橫桿可隨著送料擺臂沿著垂直工件傳送的方向擺動(dòng)，端拾器可沿橫桿在零件傳送方向的橫向上移動(dòng)。
[0010]有益效果:本發(fā)明可在上下模具之間的自由空間較小的情況下能夠放入或取出工件，能夠快速、方便地進(jìn)行工件取放，既降低了壓力機(jī)設(shè)備的制造成本，又縮短了零件的傳送時(shí)間，使沖壓工件傳送速度高速化，從而提高生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本發(fā)明取料位置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本發(fā)明放料位置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本發(fā)明傳動(dòng)箱的結(jié)構(gòu)示意剖視圖；
[0015]圖5為本發(fā)明伸縮擺臂的結(jié)構(gòu)示意主視圖；
[0016]圖6為本發(fā)明送料擺臂的結(jié)構(gòu)示意主視圖；
[0017]圖7a為本發(fā)明工件抓取器的結(jié)構(gòu)示意主視圖；
[0018]圖7b為本發(fā)明工件抓取器的結(jié)構(gòu)示意俯視圖；
[0019]圖8為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1串聯(lián)式?jīng)_壓線(xiàn)、2大橫梁、3滑塊、4上模具、5下模具、6移動(dòng)工作臺(tái)、7壓力機(jī)立柱、8固定支架、9傳動(dòng)箱、10送進(jìn)擺臂、11提升擺臂、12伸縮擺臂、13滑板、14送料擺臂、15工件抓取器；16傳輸裝置一、17傳輸裝置二、18傳輸裝置三、19傳輸裝置四、20軌跡曲線(xiàn)、21橫梁、22懸臂橫梁、23減震器、24平行滑軌、25托板、26擺桿、27電機(jī)一、28減速機(jī)
一、29齒輪一、30齒輪二、31電機(jī)二、32減速機(jī)二、33軸、34齒輪三、35齒輪四、36齒輪五、37齒輪六、38電機(jī)三、39減速機(jī)三、40帶輪一、41同步帶一、42直線(xiàn)滑軌、43夾板、44帶輪
二、45電機(jī)四、46減速機(jī)四、47擺臂、48電機(jī)五、49帶輪三、50同步帶二、51減速機(jī)五、52帶輪四、53減速機(jī)六、54電機(jī)六、55絲杠、56橫桿、57滑軌、58端拾器。【具體實(shí)施方式】
[0021]本發(fā)明采用幾種不同長(zhǎng)度的擺臂相互鉸接，通過(guò)擺動(dòng)和伸縮運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)工件在傳輸過(guò)程中的升降、平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并可根據(jù)工件的不同形狀對(duì)抓取器的提升高度和運(yùn)行軌跡進(jìn)行編程，其結(jié)構(gòu)形式具有在壓力機(jī)滑塊運(yùn)動(dòng)方面更有利的避障性，因此在壓力機(jī)滑塊的打開(kāi)行程相對(duì)較小時(shí)送料臂就可以伸入上下模之間，以便取出零件。
[0022]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做具體描述。
[0023]圖1所示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]所述自動(dòng)傳輸裝置包括固定支架8、傳動(dòng)箱9、送進(jìn)擺臂10、提升擺臂11、伸縮擺臂
12、送料擺臂14、工件抓取器15。
[0025]所述固定支架8上方設(shè)有托板25,下方為傳動(dòng)箱9。
[0026]所述固定支架8上設(shè)有兩件豎直的平行滑軌24，托板25與滑軌上的滑動(dòng)塊固定連接，其下方傳動(dòng)箱9設(shè)置電機(jī)和減速機(jī)驅(qū)動(dòng)送進(jìn)擺臂10和提升擺臂11，使送進(jìn)擺臂10和提升擺臂11的傳動(dòng)布置在與固定支架8連接的箱體上，非常有利于減少運(yùn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，并且能夠使工件運(yùn)送速度高速化。
[0027]圖4所示為本發(fā)明傳動(dòng)箱的結(jié)構(gòu)示意剖視圖。
[0028]所述傳動(dòng)箱9的上方設(shè)置的電機(jī)一 27、減速機(jī)一 28依次驅(qū)動(dòng)齒輪一 29、齒輪二30，齒輪30與送進(jìn)擺臂10下端的擺動(dòng)支點(diǎn)同心，兩者固定連接，齒輪二 30進(jìn)而驅(qū)動(dòng)送進(jìn)擺臂10擺動(dòng)；設(shè)于傳動(dòng)箱9下方的電機(jī)二 31、減速機(jī)二 32驅(qū)動(dòng)軸33，軸33與齒輪三34連接，齒輪三34依次傳動(dòng)齒輪四35、齒輪五36和齒輪六37，齒輪六37與提升擺臂11固定連接進(jìn)而將動(dòng)力傳遞到提升擺臂11。
[0029]所述送進(jìn)擺臂10的下端與傳動(dòng)箱9的輸出齒輪連接，其上端與提升擺臂11的一端鉸接，送進(jìn)擺臂10為箱體式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)置齒輪傳動(dòng)或同步帶傳動(dòng)用來(lái)將傳動(dòng)箱9的動(dòng)力傳遞給提升擺臂11，送進(jìn)擺臂10通過(guò)擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)工件從上一工位到下一工位的水平移動(dòng)。
[0030]所述送進(jìn)擺臂10的箱體為高強(qiáng)度鑄鋁件或薄壁鋼焊接件，使送進(jìn)擺臂10既具備足夠的剛性，又盡可能輕量化。
[0031]所述提升擺臂11的一端與送進(jìn)擺臂鉸接，另一端與伸縮擺臂12的中段支點(diǎn)鉸接，提升擺臂11的擺動(dòng)一方面實(shí)現(xiàn)工件抓取器在模腔內(nèi)取放工件的快速提升和下降，另一方面適應(yīng)不同的下模高度和工件從上一工位到下一工位的傳輸高度。
[0032]圖5所示為本發(fā)明伸縮擺臂的結(jié)構(gòu)示意主視圖。
[0033]所述伸縮擺臂12包括擺桿26和滑板13。
[0034]所述擺桿26是伸縮擺臂12的固定部分，擺桿26上設(shè)有直線(xiàn)導(dǎo)軌和同步帶，直線(xiàn)滑軌42上設(shè)有滑動(dòng)塊，擺桿26上端與固定支架8上的托板25下端的支承轉(zhuǎn)點(diǎn)鉸接，伸縮擺臂擺動(dòng)時(shí)，可與托板一起沿固定支架上的導(dǎo)軌進(jìn)行垂直升降運(yùn)動(dòng)。
[0035]伸縮擺臂12的擺桿26為高強(qiáng)度鑄鋁件或薄壁鋼焊接件，既具備足夠的剛性，又盡可能減少伸縮臂的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
[0036]所述滑板13是伸縮擺臂12的滑動(dòng)部分，滑板13與滑動(dòng)塊連接并通過(guò)夾板43與同步帶一 41固定連接，在伸縮擺臂12上方設(shè)置電機(jī)三38和減速機(jī)三39驅(qū)動(dòng)帶輪一 40、帶輪二 44和同步帶一 41，滑板13隨同步帶一 41的驅(qū)動(dòng)沿直線(xiàn)滑軌42作往返運(yùn)動(dòng)，從而使伸縮擺臂12的長(zhǎng)度發(fā)生變化。
[0037]所述滑板13的下端與送料擺臂14連接并隨滑板13伸縮，所述送料擺臂14的另一端設(shè)有同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，工件抓取器15與同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，當(dāng)送料擺臂14進(jìn)出模區(qū)時(shí)，可一邊擺動(dòng)，一邊隨滑板13伸縮，這種結(jié)構(gòu)形式在壓力機(jī)滑塊打開(kāi)行程相對(duì)較小時(shí)，送料擺臂14就能以較有利的方式伸入到在上模具4和下模具5之間取放工件，該運(yùn)動(dòng)方式既可縮短零件的傳送時(shí)間，同時(shí)也降低壓力機(jī)設(shè)備的制造成本。
[0038]圖6所示為本發(fā)明送料擺臂的結(jié)構(gòu)示意主視圖。
[0039]所述送料擺臂14設(shè)置在工件傳送平面的上方，包括電機(jī)四45、減速機(jī)四46和擺臂47，減速機(jī)四46的固定部分與伸縮臂滑板13的下端固定連接，減速機(jī)46、擺臂47與伸縮臂滑板13的下端為同一個(gè)中心；其轉(zhuǎn)動(dòng)部分與擺臂47的上端固定連接，送料擺臂14的擺動(dòng)是由連接在自身的電機(jī)四45、減速機(jī)四46驅(qū)動(dòng)擺臂47完成。
[0040]在送料擺臂14另一端通過(guò)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與工件抓取器15連接,所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)五48,依次驅(qū)動(dòng)帶輪三49、同步帶二 50和帶輪四52,通過(guò)同步帶二 50將動(dòng)力傳遞到減速機(jī)五51和減速機(jī)六53。
[0041]送料擺臂14進(jìn)出模區(qū)時(shí)，可一邊擺動(dòng)，一邊隨滑板13伸縮。這種結(jié)構(gòu)形式對(duì)于利用上模具4與下模具5之間較小的自由通行空間進(jìn)出模區(qū)特別有利，避免了送料擺臂14、工件抓取器15及工件在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與滑塊3運(yùn)動(dòng)的干涉，在滑塊3打開(kāi)行程相對(duì)較小時(shí)，送料擺臂14就能以較有利的方式伸入到在上模具4和下模具5之間取放工件。該傳輸裝置的結(jié)構(gòu)和其復(fù)合運(yùn)動(dòng)過(guò)程決定了其具有較好的避障性，并且單個(gè)軸不需要很高的速度和加速度就可高速完成工件從上一工序到下一工序的傳輸，既縮短了工件的傳送時(shí)間，又減小了工件在運(yùn)行中的抖動(dòng)，傳送平穩(wěn)。同時(shí)還降低壓力機(jī)設(shè)備和傳輸裝置的制造成本。
[0042]圖7a所示為本發(fā)明工件抓取器的結(jié)構(gòu)示意主視圖。
[0043]圖7b所示為本發(fā)明工件抓取器的結(jié)構(gòu)示意俯視圖。
[0044]所述工件抓取器15分左右兩部分且呈對(duì)稱(chēng)布置，包括左右橫桿56和固定在橫桿56上帶有工件抓持功能的端拾器58，橫桿56與減速機(jī)六53的轉(zhuǎn)動(dòng)部分固定連接。
[0045]所述橫桿56具有附加的自由度，可隨著送料擺臂14沿著垂直工件傳送方向擺動(dòng)，例如在輸送雙工件且需要改變兩個(gè)工件的中心距時(shí)，兩端橫桿56上的端拾器58可沿橫桿56在零件傳送方向的橫向上移動(dòng)，這個(gè)功能是由橫桿56自身連接的電機(jī)六54驅(qū)動(dòng)絲杠55完成的，兩端的橫桿56上各布置兩條平行滑軌57，用于端拾器58及工件橫向平移時(shí)起導(dǎo)向作用。
[0046]由于在工件輸送過(guò)程中，端拾器58的下端面基本始終與地面保持平行，所以工件抓取器需要跟隨送料擺臂14實(shí)時(shí)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，電機(jī)五48及其同步帶傳動(dòng)用于驅(qū)動(dòng)工件抓取器15的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0047]本發(fā)明可用于單臺(tái)壓力機(jī)或類(lèi)似機(jī)器的工件取放和傳輸，也可應(yīng)用于串聯(lián)式壓力機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)。這種擺動(dòng)式工件自動(dòng)傳輸裝置安置在壓力機(jī)滑塊前上方，不需要壓力機(jī)滑塊與立柱之間再附加自由空間，伸縮式鉸接臂結(jié)構(gòu)能夠且在上下模具之間的自由空間較小的情況下就能夠放入或取出工件，并且該傳輸裝置能夠在沖壓機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)跟隨沖壓機(jī)的運(yùn)行曲線(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行傳輸。
[0048]圖8所示為本發(fā)明在串聯(lián)沖壓線(xiàn)I上的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0049]該實(shí)施例包括多臺(tái)壓力機(jī)組成的串聯(lián)沖壓線(xiàn)1，壓力機(jī)最上端是橫梁2，上模具4被夾緊在滑塊3下端面，下模具5被固定在壓力機(jī)工作臺(tái)6上，每臺(tái)壓力機(jī)上安裝有工件自動(dòng)傳輸裝置，該工件自動(dòng)傳輸裝置位于在工件傳送平面的上方，通過(guò)橫梁21和懸臂梁22安裝在壓力機(jī)立柱7上，工件自動(dòng)傳輸裝置的送進(jìn)擺臂10、提升擺臂11、伸縮擺臂12、送料擺臂14和工件抓取器15相互鉸接，通過(guò)擺動(dòng)和伸縮運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)工件在傳輸過(guò)程中的升降、平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并可根據(jù)工件的不同形狀對(duì)工件抓取器15的提升高度和運(yùn)行軌跡進(jìn)行編程形成軌跡曲線(xiàn)20，送料擺臂14可伸入壓力機(jī)的上模具4和下模具5之間取放出設(shè)于下模具5上的工件。
[0050]所述固定支架8用以承載整套傳輸裝置，兩個(gè)壓力機(jī)立柱7上跨接橫梁21，在壓力機(jī)立柱7上還連接懸臂橫梁22，承載整套傳輸裝置的固定支架8懸掛在橫梁21和懸臂橫梁22上、位于壓力機(jī)滑塊3的正前上方，在橫梁21和懸臂橫梁22與壓力機(jī)立柱7連接處設(shè)有減震器23，以減少工件沖壓成型時(shí)壓力機(jī)的震動(dòng)對(duì)傳輸裝置的影響。
[0051]每個(gè)工件自動(dòng)傳輸裝置被以不同的工作狀態(tài)表示出來(lái):
[0052]圖2所示為本發(fā)明取料位置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0053]圖3所示為本發(fā)明放料位置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0054]傳輸裝置16表示處于取料位置(如圖3所示)；傳輸裝置17表示處于工件成型期間的等待位置；傳輸裝置18表示處于已將工件取出并且沿軌跡曲線(xiàn)20將該工件傳送到下一工位；傳輸裝置19表示處于放料位置(如圖4所示)，將工件放入下模具5中。
[0055]軌跡曲線(xiàn)20下面的平滑線(xiàn)是工件抓取器15空載返回的軌跡，上面的平滑線(xiàn)是工件抓取器15帶負(fù)載運(yùn)行的軌跡。軌跡曲線(xiàn)20的高度可根據(jù)工件成型的深度和需要提起的高度自由編程。軌跡曲線(xiàn)20在模區(qū)外的部分，無(wú)論是帶負(fù)載運(yùn)行的軌跡還是空載返回的軌跡都是非常平滑的曲線(xiàn)，不需要升起或下降，簡(jiǎn)潔的運(yùn)行軌跡有利于縮短工件傳輸時(shí)間。
[0056]本發(fā)明在于其運(yùn)動(dòng)過(guò)程和結(jié)構(gòu)形式，它不需要壓力機(jī)滑塊與立柱之間的附加自由空間，且在上下模具之間的自由空間較小的情況下就能夠放入或取出工件，能夠快速、方便地進(jìn)行工件運(yùn)送軌跡示教，并且能夠使工件運(yùn)送速度高速化的串聯(lián)式連續(xù)沖壓線(xiàn)的工件運(yùn)送裝置，既降低了壓力機(jī)設(shè)備的制造成本，又縮短了零件的傳送時(shí)間，使串聯(lián)式連續(xù)沖壓線(xiàn)的工件傳送速度高速化，從而提高整線(xiàn)的生產(chǎn)效率。
[0057]本發(fā)明不局限于所描述及所圖示的實(shí)施方式，它還包括目前權(quán)利要求的范圍內(nèi)專(zhuān)業(yè)人員可作出的所有構(gòu)型。
【權(quán)利要求】
1.一種工件自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于:包括固定支架(8)、傳動(dòng)箱(9)及送進(jìn)擺臂(10)、提升擺臂(11)、伸縮擺臂(12)、送料擺臂(14)和工件抓取器(15);所述固定支架(8)上方設(shè)有托板(25)，下方為傳動(dòng)箱(9);所述送進(jìn)擺臂(10)為箱體式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)置齒輪傳動(dòng)或同步帶，送進(jìn)擺臂(10的下端與傳動(dòng)箱(9)的輸出齒輪連接，其上端與提升擺臂(11)的一端鉸接，送進(jìn)擺臂(10)的齒輪或同步帶將傳動(dòng)箱(9)的動(dòng)力傳遞給提升擺臂(11)，提升擺臂(11)的另一端與伸縮擺臂(12)的中段支點(diǎn)鉸接；所述伸縮擺臂(12)包括擺桿(26)和可沿?cái)[桿(26)滑動(dòng)的滑板(13)，擺桿(26)上端與固定支架(8)上的托板(25)鉸接，滑板(13)的下端與送料擺臂(14)連接并可隨滑板(13)伸縮，所述送料擺臂(14)的另一端設(shè)有同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，工件抓取器(15)與同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于:設(shè)于傳動(dòng)箱(9)上方的電機(jī)一(27 )、減速機(jī)一(28 )驅(qū)動(dòng)齒輪一(29 )，齒輪一(29 )驅(qū)動(dòng)齒輪二( 30 )，齒輪(30 )與送進(jìn)擺臂(10)的下端固定連接進(jìn)而驅(qū)動(dòng)送進(jìn)擺臂(10)擺動(dòng)；設(shè)于傳動(dòng)箱(9)下方的電機(jī)二(31)、減速機(jī)二( 32 )驅(qū)動(dòng)軸(33 )，軸(33 )與齒輪三(34)連接，齒輪三(34)依次傳動(dòng)齒輪四(35 )、齒輪五(36 )和齒輪六(37 )，齒輪(37 )與提升擺臂(11)固定連接進(jìn)而驅(qū)動(dòng)提升擺臂(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于:所述伸縮擺臂(12)的擺桿(26)上設(shè)有直線(xiàn)滑軌(42)和同步帶一(41)，直線(xiàn)滑軌(42)上設(shè)有滑動(dòng)塊，滑板(13)與滑動(dòng)塊連接并通過(guò)夾板(43)與同步帶一(41)固定連接；所述伸縮擺臂(12)上方設(shè)置電機(jī)三(38)和減速機(jī)三(39)驅(qū)動(dòng)帶輪一(40)進(jìn)而通過(guò)驅(qū)動(dòng)同步帶一(41)帶動(dòng)滑板(13)沿直線(xiàn)滑軌(42)作往返運(yùn)動(dòng)，從而使伸縮擺臂(12)的長(zhǎng)度發(fā)生變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于:所述送料擺臂(14)包括電機(jī)四(45)、減速機(jī)四(46)和擺臂(47)，減速機(jī)四(46)的固定部分與伸縮臂滑板(13)的下端固定連接，其轉(zhuǎn)動(dòng)部分與擺臂(47)的上端固定連接，設(shè)于送料擺臂(14)另一端的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括的電機(jī)五(48)依次驅(qū)動(dòng)帶輪三(49)、同步帶二(50)和帶輪四(52)將動(dòng)力傳遞到減速機(jī)五(51)和減速機(jī)六(53 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的工件自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于:所述工件抓取器(15)包括左右橫桿(56)和固定在橫桿(56)上帶有工件抓持功能的端拾器(58)組成，左右兩部分橫桿(56)分別連接在送料擺臂(14)下端的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的減速機(jī)五(51)、減速機(jī)六(53上)，所述橫桿(56)可隨著送料擺臂(14)沿著垂直工件傳送方向擺動(dòng)，端拾器(58)可沿橫桿(56 )在零件傳送方向的橫向上移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B21D43/02GK103920826SQ201410135514
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】趙昕顥, 杜曉, 戴榮聚 申請(qǐng)人:濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司