轉(zhuǎn)塔沖床旋轉(zhuǎn)模具齒輪模傳動機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)塔沖床旋轉(zhuǎn)模具齒輪模傳動機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在床身外側(cè)機(jī)身支承板上的電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)身立柱內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)模驅(qū)動機(jī)構(gòu)和固定連接在上下轉(zhuǎn)塔上的上下旋轉(zhuǎn)模具組件；本發(fā)明利用轉(zhuǎn)塔空心軸的空間設(shè)置旋轉(zhuǎn)模驅(qū)動軸，并將驅(qū)動軸上的動力通過皮帶的方式傳遞給齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)，由齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動齒輪分度模實現(xiàn)任意分度旋轉(zhuǎn)；這種機(jī)構(gòu)有效利用了轉(zhuǎn)塔立柱內(nèi)的亢余空間，并且與傳統(tǒng)傳動方式不同，在離合后不需要進(jìn)行模位復(fù)位。
【專利說明】轉(zhuǎn)塔沖床旋轉(zhuǎn)模具齒輪模傳動機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種轉(zhuǎn)塔沖床旋轉(zhuǎn)模具齒輪模傳動機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床加工的產(chǎn)品，其標(biāo)準(zhǔn)化程度不斷提高，有一些產(chǎn)品的加工僅僅是相對變換了角度的幾何形狀，這時可以通過在轉(zhuǎn)塔上設(shè)置旋轉(zhuǎn)模具的形式來實現(xiàn)，這樣就不需要重新裝設(shè)或增加僅僅只是角度變化的模具?，F(xiàn)在旋轉(zhuǎn)模具工位一般都有兩個或者兩個以上，采用離合裝置將伺服電機(jī)的驅(qū)動傳遞到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)模具的旋轉(zhuǎn)，離合裝置脫開前需要將該模位復(fù)位到一定的角度，以便下次傳動時能準(zhǔn)確結(jié)合，如果該模位在傳動結(jié)合前發(fā)生了角度偏移，則在離合裝置結(jié)合時發(fā)生報警停機(jī)，需要手動復(fù)位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可任意角傳動，離合后不需要進(jìn)行模位復(fù)位，精度高的轉(zhuǎn)塔沖床旋轉(zhuǎn)模具齒輪模傳動機(jī)構(gòu)。
[0004]實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為:
[0005]—種轉(zhuǎn)塔沖床旋轉(zhuǎn)模具齒輪模傳動機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在床身外側(cè)機(jī)身支承板上的電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)身立柱內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)模驅(qū)動機(jī)構(gòu)和固定連接在上下轉(zhuǎn)塔上的上下旋轉(zhuǎn)模具組件；其中，電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)架、伺服電機(jī)、電機(jī)皮帶輪、上皮帶輪和下皮帶輪，電機(jī)架設(shè)置在床身外側(cè)機(jī)身支承板上，伺服電機(jī)設(shè)置在電機(jī)架上，伺服電機(jī)的輸出軸上固連有電機(jī)皮帶輪，電機(jī)皮帶輪通過皮帶與傳動軸上的皮帶輪連接，傳動軸上輸出端和下輸出端分別固連有上皮帶輪和下皮帶輪；旋轉(zhuǎn)模驅(qū)動機(jī)構(gòu)分為上旋轉(zhuǎn)模驅(qū)動機(jī)構(gòu)和下旋轉(zhuǎn)模驅(qū)動機(jī)構(gòu)，上旋轉(zhuǎn)模驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括上驅(qū)動軸、上驅(qū)動皮帶輪和上皮帶輪離合器，上皮帶輪離合器設(shè)置在上轉(zhuǎn)塔上方的轉(zhuǎn)塔立柱內(nèi)部，上驅(qū)動軸輸出端與上皮帶輪離合器連接，輸入端伸出轉(zhuǎn)塔立柱，輸入端固連有上驅(qū)動皮帶輪，上驅(qū)動皮帶輪與上皮帶輪在同一平面內(nèi)，且通過皮帶連接；下旋轉(zhuǎn)模驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括下驅(qū)動軸、下驅(qū)動皮帶輪和下皮帶輪離合器，下皮帶輪離合器設(shè)置在下轉(zhuǎn)塔下方的轉(zhuǎn)塔立柱內(nèi)部，下驅(qū)動軸輸出端與下皮帶輪離合器連接，輸入端伸出轉(zhuǎn)塔立柱，輸入端固連有下驅(qū)動皮帶輪，下驅(qū)動皮帶輪與下皮帶輪在同一平面內(nèi)，且通過皮帶連接；兩個上旋轉(zhuǎn)模具組件對稱設(shè)置在上轉(zhuǎn)塔的上，上旋轉(zhuǎn)模具組件包括固定在上轉(zhuǎn)塔上的上齒輪分度模、與上齒輪分度模相連的上齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及上皮帶張緊裝置，上皮帶輪離合器的皮帶輪分別通過皮帶與兩個上齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)的皮帶輪連接，兩個上皮帶輪張緊裝置分別設(shè)置在上皮帶輪離合器與兩個上齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間，且兩個上皮帶輪張緊裝置上的皮帶輪分別與對應(yīng)的上皮帶輪離合器的皮帶輪以及上齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)的皮帶輪在同一平面內(nèi)；上齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端通過齒輪與上齒輪分度模的齒輪嚙合；兩個下旋轉(zhuǎn)模具組件對稱設(shè)置在下轉(zhuǎn)塔的上，下旋轉(zhuǎn)模具組件包括固定在下轉(zhuǎn)塔上的下齒輪分度模、與下齒輪分度模相連的下齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及下皮帶張緊裝置，下皮帶輪離合器的兩個皮帶輪分別通過皮帶與兩個下齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)的皮帶輪連接，兩個下皮帶輪張緊裝置分別設(shè)置在下皮帶輪離合器與兩個下齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間，且兩個下皮帶輪張緊裝置上的皮帶輪分別與對應(yīng)的下皮帶輪離合器的皮帶輪以及下齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)的皮帶輪在同一平面內(nèi)；下齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端通過齒輪與下齒輪分度模的齒輪哨合。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點:
[0007]本發(fā)明構(gòu)思精巧，利用轉(zhuǎn)塔空心軸的空間設(shè)置旋轉(zhuǎn)模驅(qū)動軸，并將驅(qū)動軸上的動力通過皮帶的方式傳遞給齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)，由齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動齒輪分度模實現(xiàn)任意分度旋轉(zhuǎn)。這種機(jī)構(gòu)有效利用了轉(zhuǎn)塔立柱內(nèi)的亢余空間，并且與傳統(tǒng)傳動方式不同，在離合后不需要進(jìn)行模位復(fù)位。
[0008]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明轉(zhuǎn)塔沖床旋轉(zhuǎn)模具齒輪模傳動機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明轉(zhuǎn)塔沖床旋轉(zhuǎn)模具齒輪模傳動機(jī)構(gòu)上、下旋轉(zhuǎn)模具組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]本發(fā)明一種轉(zhuǎn)塔沖床旋轉(zhuǎn)模具齒輪模傳動機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在床身外側(cè)機(jī)身支承板上的電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)身立柱內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)模驅(qū)動機(jī)構(gòu)和固定連接在上下轉(zhuǎn)塔上的上下旋轉(zhuǎn)模具組件；其中，電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)架1、伺服電機(jī)2、電機(jī)皮帶輪3、上皮帶輪4和下皮帶輪5，電機(jī)架I設(shè)置在床身外側(cè)機(jī)身支承板上，伺服電機(jī)2設(shè)置在電機(jī)架I上，伺服電機(jī)2的輸出軸上固連有電機(jī)皮帶輪3，電機(jī)皮帶輪3通過皮帶與傳動軸33上的皮帶輪連接，傳動軸33上輸出端和下輸出端分別固連有上皮帶輪4和下皮帶輪5 ;旋轉(zhuǎn)模驅(qū)動機(jī)構(gòu)分為上旋轉(zhuǎn)模驅(qū)動機(jī)構(gòu)和下旋轉(zhuǎn)模驅(qū)動機(jī)構(gòu)，上旋轉(zhuǎn)模驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括上驅(qū)動軸6、上驅(qū)動皮帶輪8和上皮帶輪離合器16，上皮帶輪離合器16設(shè)置在上轉(zhuǎn)塔上方的轉(zhuǎn)塔立柱內(nèi)部，上驅(qū)動軸6輸出端與上皮帶輪離合器16連接，輸入端伸出轉(zhuǎn)塔立柱，輸入端固連有上驅(qū)動皮帶輪8，上驅(qū)動皮帶輪8與上皮帶輪4在同一平面內(nèi)，且通過皮帶連接；下旋轉(zhuǎn)模驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括下驅(qū)動軸7、下驅(qū)動皮帶輪9和下皮帶輪離合器17，下皮帶輪離合器17設(shè)置在下轉(zhuǎn)塔下方的轉(zhuǎn)塔立柱內(nèi)部，下驅(qū)動軸7輸出端與下皮帶輪離合器17連接，輸入端伸出轉(zhuǎn)塔立柱，輸入端固連有下驅(qū)動皮帶輪9，下驅(qū)動皮帶輪9與下皮帶輪5在同一平面內(nèi)，且通過皮帶連接；兩個上旋轉(zhuǎn)模具組件對稱設(shè)置在上轉(zhuǎn)塔的上，上旋轉(zhuǎn)模具組件包括固定在上轉(zhuǎn)塔上的上齒輪分度模14、與上齒輪分度模14相連的上齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)12以及上皮帶張緊裝置10，上皮帶輪離合器16的皮帶輪分別通過皮帶與兩個上齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)12的皮帶輪連接，兩個上皮帶輪張緊裝置10分別設(shè)置在上皮帶輪離合器16與兩個上齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)12之間，且兩個上皮帶輪張緊裝置10上的皮帶輪分別與對應(yīng)的上皮帶輪離合器16的皮帶輪以及上齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)12的皮帶輪在同一平面內(nèi)；上齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)12的輸出端通過齒輪與上齒輪分度模14的齒輪嚙合；兩個下旋轉(zhuǎn)模具組件對稱設(shè)置在下轉(zhuǎn)塔的上，下旋轉(zhuǎn)模具組件包括固定在下轉(zhuǎn)塔上的下齒輪分度模15、與下齒輪分度模15相連的下齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)13以及下皮帶張緊裝置11，下皮帶輪離合器17的兩個皮帶輪分別通過皮帶與兩個下齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)13的皮帶輪連接，兩個下皮帶輪張緊裝置11分別設(shè)置在下皮帶輪離合器17與兩個下齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)13之間，且兩個下皮帶輪張緊裝置11上的皮帶輪分別與對應(yīng)的下皮帶輪離合器17的皮帶輪以及下齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)13的皮帶輪在同一平面內(nèi)；下齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)13的輸出端通過齒輪與下齒輪分度模15的齒輪嚙合。
[0012]上齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)12包括輸入端的上齒輪模皮帶輪19、上齒輪模小齒輪18、上齒輪模齒輪軸21、上錐套28、下錐套31和齒輪箱22 ;齒輪箱22設(shè)置在上轉(zhuǎn)塔的上端面，上齒輪模齒輪軸21穿過齒輪箱22的上端面，伸出齒輪箱22的部分為輸入端，上齒輪模皮帶輪19固定在上齒輪模齒輪軸21的輸入端,上齒輪模齒輪軸21位于齒輪箱22內(nèi)部的一端過盈連接一個內(nèi)錐套27，內(nèi)錐套27有上下兩個錐面，上齒輪模小齒輪18的內(nèi)圈過盈連接一個外錐套30，外錐套30有上下兩個錐面，上錐套28和下錐套31位于內(nèi)錐套27與外錐套30之間，螺栓設(shè)置在上錐套28與下錐套31之間的孔內(nèi)，使上錐套28與下錐套31分別與外錐套30和內(nèi)錐套27的錐面配合鎖緊，上齒輪模小齒輪18通過軸承與齒輪箱22配合。
[0013]下齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)13包括輸入端的下齒輪模皮帶輪24、下齒輪模小齒輪23、下齒輪模齒輪軸26、上錐套28、下錐套31和齒輪箱22 ;齒輪箱22設(shè)置在下轉(zhuǎn)塔的上端面，下齒輪模齒輪軸26穿過下轉(zhuǎn)塔，伸出下轉(zhuǎn)塔的部分為輸入端，下齒輪模皮帶輪24固定在下齒輪模齒輪軸26的輸入端，下齒輪模齒輪軸26位于齒輪箱22內(nèi)部的一端過盈連接一個內(nèi)錐套27，內(nèi)錐套27有上下兩個錐面，下齒輪模小齒輪23的內(nèi)圈過盈連接一個外錐套30，外錐套30有上下兩個錐面，上錐套28和下錐套31位于內(nèi)錐套27與外錐套30之間，螺栓設(shè)置在上錐套28與下錐套31之間的孔內(nèi)，使上錐套28與下錐套31分別與外錐套30和內(nèi)錐套27的錐面配合鎖緊，下齒輪模小齒輪23通過軸承與齒輪箱22配合。
[0014]上轉(zhuǎn)塔的上端面開有槽，上齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)12、上齒輪分度模14以及上皮帶輪張緊裝置10均設(shè)置在槽內(nèi)。
[0015]實施例:
[0016]—種轉(zhuǎn)塔沖床旋轉(zhuǎn)模具齒輪模傳動機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在床身外側(cè)機(jī)身支承板上的電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)身立柱內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)模驅(qū)動機(jī)構(gòu)和固定連接在上下轉(zhuǎn)塔上的上下旋轉(zhuǎn)模具組件；其中，電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)架1、伺服電機(jī)2、電機(jī)皮帶輪3、上皮帶輪4和下皮帶輪5，電機(jī)架I設(shè)置在床身外側(cè)機(jī)身支承板上，伺服電機(jī)2設(shè)置在電機(jī)架I上，伺服電機(jī)2的輸出軸上固連有電機(jī)皮帶輪3，電機(jī)皮帶輪3通過皮帶與傳動軸33上的皮帶輪連接，傳動軸33上輸出端和下輸出端分別固連有上皮帶輪4和下皮帶輪5 ;旋轉(zhuǎn)模驅(qū)動機(jī)構(gòu)分為上旋轉(zhuǎn)模驅(qū)動機(jī)構(gòu)和下旋轉(zhuǎn)模驅(qū)動機(jī)構(gòu)，上旋轉(zhuǎn)模驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括上驅(qū)動軸6、上驅(qū)動皮帶輪8和上皮帶輪離合器16，上皮帶輪離合器16設(shè)置在上轉(zhuǎn)塔上方的轉(zhuǎn)塔立柱內(nèi)部，上驅(qū)動軸6輸出端與上皮帶輪離合器16連接，輸入端伸出轉(zhuǎn)塔立柱，輸入端固連有上驅(qū)動皮帶輪8，上驅(qū)動皮帶輪8與上皮帶輪4在同一平面內(nèi)，且通過皮帶連接；下旋轉(zhuǎn)模驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括下驅(qū)動軸7、下驅(qū)動皮帶輪9和下皮帶輪離合器17，下皮帶輪離合器17設(shè)置在下轉(zhuǎn)塔下方的轉(zhuǎn)塔立柱內(nèi)部，下驅(qū)動軸7輸出端與下皮帶輪離合器17連接，輸入端伸出轉(zhuǎn)塔立柱，輸入端固連有下驅(qū)動皮帶輪9，下驅(qū)動皮帶輪9與下皮帶輪5在同一平面內(nèi)，且通過皮帶連接；兩個上旋轉(zhuǎn)模具組件對稱設(shè)置在上轉(zhuǎn)塔的上，上旋轉(zhuǎn)模具組件包括固定在上轉(zhuǎn)塔上的上齒輪分度模14、與上齒輪分度模14相連的上齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)12以及上皮帶張緊裝置10，上皮帶輪離合器16的兩個皮帶輪分別通過皮帶與兩個上齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)12的皮帶輪連接，兩個上皮帶輪張緊裝置10分別設(shè)置在上皮帶輪離合器16與兩個上齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)12之間，且兩個上皮帶輪張緊裝置10上的皮帶輪分別與對應(yīng)的上皮帶輪離合器16的皮帶輪以及上齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)12的皮帶輪在同一平面內(nèi)；上齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)12的輸出端通過齒輪與上齒輪分度模14的齒輪嚙合；兩個下旋轉(zhuǎn)模具組件對稱設(shè)置在下轉(zhuǎn)塔的上，下旋轉(zhuǎn)模具組件包括固定在下轉(zhuǎn)塔上的下齒輪分度模15、與下齒輪分度模15相連的下齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)13以及下皮帶張緊裝置11，下皮帶輪離合器17的兩個皮帶輪分別通過皮帶與兩個下齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)13的皮帶輪連接，兩個下皮帶輪張緊裝置11分別設(shè)置在下皮帶輪離合器17與兩個下齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)13之間，且兩個下皮帶輪張緊裝置11上的皮帶輪分別與對應(yīng)的下皮帶輪離合器17的皮帶輪以及下齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)13的皮帶輪在同一平面內(nèi)；下齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)13的輸出端通過齒輪與下齒輪分度模15的齒輪哨合。上齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)12包括輸入端的上齒輪模皮帶輪19、上齒輪模小齒輪18、上齒輪模齒輪軸21、上錐套28、下錐套31和齒輪箱22 ;齒輪箱22設(shè)置在上轉(zhuǎn)塔的上端面，上齒輪模齒輪軸21穿過齒輪箱22的上端面，伸出齒輪箱22的部分為輸入端，上齒輪模皮帶輪19固定在上齒輪模齒輪軸21的輸入端，上齒輪模齒輪軸21位于齒輪箱22內(nèi)部的一端過盈連接一個內(nèi)錐套27，內(nèi)錐套27有上下兩個錐面，上齒輪模小齒輪18的內(nèi)圈過盈連接一個外錐套30，外錐套30有上下兩個錐面，上錐套28和下錐套31位于內(nèi)錐套27與外錐套30之間，螺栓設(shè)置在上錐套28與下錐套31之間的孔內(nèi)，使上錐套28與下錐套31分別與外錐套30和內(nèi)錐套27的錐面配合鎖緊，上齒輪模小齒輪18通過軸承與齒輪箱22配合。下齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)13包括輸入端的下齒輪模皮帶輪24、下齒輪模小齒輪23、下齒輪模齒輪軸26、上錐套28、下錐套31和齒輪箱22 ;齒輪箱22設(shè)置在下轉(zhuǎn)塔的上端面，下齒輪模齒輪軸26穿過下轉(zhuǎn)塔，伸出下轉(zhuǎn)塔的部分為輸入端，下齒輪模皮帶輪24固定在下齒輪模齒輪軸26的輸入端，下齒輪模齒輪軸26位于齒輪箱22內(nèi)部的一端過盈連接一個內(nèi)錐套27，內(nèi)錐套27有上下兩個錐面，下齒輪模小齒輪23的內(nèi)圈過盈連接一個外錐套30，外錐套30有上下兩個錐面，上錐套28和下錐套31位于內(nèi)錐套27與外錐套30之間，螺栓設(shè)置在上錐套28與下錐套31之間的孔內(nèi)，使上錐套28與下錐套31分別與外錐套30和內(nèi)錐套27的錐面配合鎖緊，下齒輪模小齒輪23通過軸承與齒輪箱22配合。端蓋29設(shè)置在齒輪箱22內(nèi)小齒輪的上方，通過螺栓與小齒輪固定，且一端固定軸承內(nèi)端面，緊固螺栓32套在小齒輪的外圈，且固定軸承外端面。上轉(zhuǎn)塔的上端面開有槽，上齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)12、上齒輪分度模14以及上皮帶輪張緊裝置10均設(shè)置在槽內(nèi)。
[0017]上下轉(zhuǎn)塔立柱兩側(cè)開有可供皮帶穿過的槽，上驅(qū)動軸6輸出端的上皮帶輪離合器16的皮帶從槽中穿出與上齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)12輸入端的上齒輪模皮帶輪19相連。下驅(qū)動軸7輸出端的下皮帶輪離合器17的皮帶從槽中穿出與下齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)13輸入端的下齒輪模皮帶輪24相連。上驅(qū)動軸6和下驅(qū)動軸7輸出端的皮帶輪電磁離合器可以為兩個只含有一個皮帶輪的電磁離合器，也可以為一個含有兩個皮帶輪的電磁離合器，此電磁離合器可以分別控制兩個皮帶輪。
[0018]上下旋轉(zhuǎn)模具組件中的皮帶張緊座固定在上下轉(zhuǎn)塔上，用于皮帶輪電磁離合器和旋轉(zhuǎn)模驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間皮帶的張緊，總共有四個。
[0019]旋轉(zhuǎn)模驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括上轉(zhuǎn)模驅(qū)動機(jī)構(gòu)和下轉(zhuǎn)模驅(qū)動機(jī)構(gòu)，且分別對稱設(shè)置在上下轉(zhuǎn)塔上。
[0020]具體工作方式:伺服電機(jī)2上的電機(jī)皮帶輪3通過皮帶驅(qū)動傳動軸33上的皮帶輪，從而使傳動軸33旋轉(zhuǎn)。傳動軸33固連的上皮帶輪4通過皮帶驅(qū)動上驅(qū)動軸6上的上驅(qū)動皮帶輪8，從而使上驅(qū)動軸6旋轉(zhuǎn)。傳動軸33固連的下皮帶輪5通過皮帶驅(qū)動下驅(qū)動軸7上的下驅(qū)動皮帶輪9，從而使下驅(qū)動軸7旋轉(zhuǎn)。上驅(qū)動軸6帶動上皮帶輪電磁離合器16的皮帶輪旋轉(zhuǎn)，下驅(qū)動軸7帶動下皮帶輪電磁離合器17的皮帶輪旋轉(zhuǎn)。上皮帶輪電磁離合器16的皮帶輪通過皮帶驅(qū)動上齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)12輸入端的上齒輪模皮帶輪19轉(zhuǎn)動，下皮帶輪電磁離合器17的皮帶輪通過皮帶驅(qū)動下齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)13輸入端的下齒輪模皮帶輪24轉(zhuǎn)動。上齒輪模皮帶輪19帶動上齒輪模齒輪軸21旋轉(zhuǎn)，從而帶動與上齒輪模齒輪軸21固連的上齒輪模小齒輪18旋轉(zhuǎn)。下齒輪模皮帶輪24帶動下齒輪模齒輪軸26旋轉(zhuǎn)，從而帶動與下齒輪模齒輪軸26固連的下齒輪模小齒輪23旋轉(zhuǎn)。上齒輪模小齒輪18驅(qū)動上齒輪分度模14的上齒輪模大齒輪20旋轉(zhuǎn)。下齒輪模小齒輪23驅(qū)動上齒輪分度模14的下齒輪模大齒輪25旋轉(zhuǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)塔沖床旋轉(zhuǎn)模具齒輪模傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括設(shè)置在床身外側(cè)機(jī)身支承板上的電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)身立柱內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)模驅(qū)動機(jī)構(gòu)和固定連接在上下轉(zhuǎn)塔上的上下旋轉(zhuǎn)模具組件；其中，電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)架(1)、伺服電機(jī)(2)、電機(jī)皮帶輪(3)、上皮帶輪(4)和下皮帶輪(5)，電機(jī)架(1)設(shè)置在床身外側(cè)機(jī)身支承板上，伺服電機(jī)(2)設(shè)置在電機(jī)架(1)上，伺服電機(jī)(2 )的輸出軸上固連有電機(jī)皮帶輪(3 )，電機(jī)皮帶輪(3 )通過皮帶與傳動軸(33)上的皮帶輪連接，傳動軸(33)上輸出端和下輸出端分別固連有上皮帶輪(4)和下皮帶輪(5);旋轉(zhuǎn)模驅(qū)動機(jī)構(gòu)分為上旋轉(zhuǎn)模驅(qū)動機(jī)構(gòu)和下旋轉(zhuǎn)模驅(qū)動機(jī)構(gòu)，上旋轉(zhuǎn)模驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括上驅(qū)動軸(6 )、上驅(qū)動皮帶輪(8 )和上皮帶輪離合器(16 )，上皮帶輪離合器(16 )設(shè)置在上轉(zhuǎn)塔上方的轉(zhuǎn)塔立柱內(nèi)部，上驅(qū)動軸(6)輸出端與上皮帶輪離合器(16)連接，輸入端伸出轉(zhuǎn)塔立柱，輸入端固連有上驅(qū)動皮帶輪(8)，上驅(qū)動皮帶輪(8)與上皮帶輪(4)在同一平面內(nèi)，且通過皮帶連接；下旋轉(zhuǎn)模驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括下驅(qū)動軸(7)、下驅(qū)動皮帶輪(9)和下皮帶輪離合器(17)，下皮帶輪離合器(17)設(shè)置在下轉(zhuǎn)塔下方的轉(zhuǎn)塔立柱內(nèi)部，下驅(qū)動軸(7 )輸出端與下皮帶輪離合器(17 )連接，輸入端伸出轉(zhuǎn)塔立柱，輸入端固連有下驅(qū)動皮帶輪(9)，下驅(qū)動皮帶輪(9)與下皮帶輪(5)在同一平面內(nèi)，且通過皮帶連接；兩個上旋轉(zhuǎn)模具組件對稱設(shè)置在上轉(zhuǎn)塔的上，上旋轉(zhuǎn)模具組件包括固定在上轉(zhuǎn)塔上的上齒輪分度模(14)、與上齒輪分度模(14)相連的上齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)(12)以及上皮帶張緊裝置(10)，上皮帶輪離合器(16)的皮帶輪分別通過皮帶與兩個上齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)(12)的皮帶輪連接，兩個上皮帶輪張緊裝置(10)分別設(shè)置在上皮帶輪離合器(16)與兩個上齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)(12)之間，且兩個上皮帶輪張緊裝置(10)上的皮帶輪分別與對應(yīng)的上皮帶輪離合器(16)的皮帶輪以及上齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)(12)的皮帶輪在同一平面內(nèi)；上齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)(12)的輸出端通過齒輪與上齒輪分度模(14)的齒輪嚙合；兩個下旋轉(zhuǎn)模具組件對稱設(shè)置在下轉(zhuǎn)塔的上，下旋轉(zhuǎn)模具組件包括固定 在下轉(zhuǎn)塔上的下齒輪分度模(15)、與下齒輪分度模(15)相連的下齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)(13)以及下皮帶張緊裝置(11)，下皮帶輪離合器(17)的兩個皮帶輪分別通過皮帶與兩個下齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)(13)的皮帶輪連接，兩個下皮帶輪張緊裝置(11)分別設(shè)置在下皮帶輪離合器(17 )與兩個下齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)(13 )之間，且兩個下皮帶輪張緊裝置(11)上的皮帶輪分別與對應(yīng)的下皮帶輪離合器(17)的皮帶輪以及下齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)(13)的皮帶輪在同一平面內(nèi)；下齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)(13)的輸出端通過齒輪與下齒輪分度模(15)的齒輪嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)塔沖床旋轉(zhuǎn)模具齒輪模傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的上齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)(12)包括輸入端的上齒輪模皮帶輪(19)、上齒輪模小齒輪(18)、上齒輪模齒輪軸(21)、上錐套(28 )、下錐套(31)和齒輪箱(22 );齒輪箱(22 )設(shè)置在上轉(zhuǎn)塔的上端面，上齒輪模齒輪軸(21)穿過齒輪箱(22)的上端面，伸出齒輪箱(22)的部分為輸入端，上齒輪模皮帶輪(19)固定在上齒輪模齒輪軸(21)的輸入端，上齒輪模齒輪軸(21)位于齒輪箱(22)內(nèi)部的一端過盈連接一個內(nèi)錐套(27)，內(nèi)錐套(27)有上下兩個錐面，上齒輪模小齒輪(18 )的內(nèi)圈過盈連接一個外錐套(30 )，外錐套(30 )有上下兩個錐面，上錐套(28 )和下錐套(31)位于內(nèi)錐套(27)與外錐套(30)之間，螺栓設(shè)置在上錐套(28)與下錐套(31)之間的孔內(nèi)，使上錐套(28 )與下錐套(31)分別與外錐套(30 )和內(nèi)錐套(27 )的錐面配合鎖緊，上齒輪模小齒輪(18)通過軸承與齒輪箱(22)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)塔沖床旋轉(zhuǎn)模具齒輪模傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的下齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)(13)包括輸入端的下齒輪模皮帶輪(24)、下齒輪模小齒輪(23)、下齒輪模齒輪軸(26 )、上錐套(28 )、下錐套(31)和齒輪箱(22 );齒輪箱(22 )設(shè)置在下轉(zhuǎn)塔的上端面，下齒輪模齒輪軸(26)穿過下轉(zhuǎn)塔，伸出下轉(zhuǎn)塔的部分為輸入端，下齒輪模皮帶輪(24)固定在下齒輪模齒輪軸(26)的輸入端，下齒輪模齒輪軸(26)位于齒輪箱(22)內(nèi)部的一端過盈連接一個內(nèi)錐套(27)，內(nèi)錐套(27)有上下兩個錐面，下齒輪模小齒輪(23)的內(nèi)圈過盈連接一個外錐套(30)，外錐套(30)有上下兩個錐面，上錐套(28)和下錐套(31)位于內(nèi)錐套(27)與外錐套(30 )之間，螺栓設(shè)置在上錐套(28 )與下錐套(31)之間的孔內(nèi)，使上錐套(28 )與下錐套(31)分別與外錐套(30 )和內(nèi)錐套(27 )的錐面配合鎖緊，下齒輪模小齒輪(23 )通過軸承與齒輪箱(22)配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)塔沖床旋轉(zhuǎn)模具齒輪模傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的上轉(zhuǎn)塔的上端面開有槽，上齒輪模驅(qū)動機(jī)構(gòu)(12)、上齒輪分度模(14)以及上皮帶輪張緊裝置(10)均設(shè)置在槽內(nèi)。
【文檔編號】B21D22/08GK103909130SQ201410144878
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】程寓, 李小平 申請人:南京理工大學(xué)