一種新型的焊頭可多維角度調(diào)整的數(shù)控焊的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種新型的焊頭可多維角度調(diào)整的數(shù)控焊機(jī)，包括機(jī)架，還包括X軸向調(diào)整裝置、Y軸向調(diào)整裝置、Z軸向調(diào)整裝置、XZ平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置、XY平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置和焊機(jī)焊頭。本發(fā)明其焊機(jī)焊頭能分別通過(guò)控制X軸向調(diào)整裝置、Y軸向調(diào)整裝置、Z軸向調(diào)整裝置實(shí)現(xiàn)左右、前后、上下調(diào)整及通過(guò)控制XZ平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置、XY平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置實(shí)現(xiàn)焊機(jī)焊頭繞多軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)行角度調(diào)整，焊頭角度調(diào)整靈活、快捷，解決了目前現(xiàn)有的數(shù)控焊機(jī)盡管其焊頭角度也可調(diào)整，但其調(diào)整維度有限，并不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)左右、前后、上下及多軸旋轉(zhuǎn)的調(diào)整等問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】一種新型的焊頭可多維角度調(diào)整的數(shù)控焊機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)控焊機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種新型的焊頭可多維角度調(diào)整的數(shù)控焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有的數(shù)控焊機(jī)盡管其焊頭角度也可調(diào)整，但其調(diào)整維度有限，并不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)左右、前后、上下及多軸旋轉(zhuǎn)的調(diào)整。而在焊接加工過(guò)程中，特定工件的焊接要求數(shù)控焊機(jī)焊頭需要具備靈活的角度調(diào)整功能才能完成。為滿足上述特定工件焊接對(duì)數(shù)控焊機(jī)焊頭角度靈活調(diào)整的要求，有必要對(duì)現(xiàn)有的數(shù)控焊機(jī)作進(jìn)一步的改良，使得其焊頭可實(shí)現(xiàn)左右、前后、上下調(diào)整及多軸旋轉(zhuǎn)調(diào)整。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明旨在提供一種焊頭能同時(shí)實(shí)現(xiàn)左右、前后、上下調(diào)整及繞多軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)行角度調(diào)整的新型的焊頭可多維角度調(diào)整的數(shù)控焊機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種新型的焊頭可多維角度調(diào)整的數(shù)控焊機(jī)，包括機(jī)架，還包括X軸向調(diào)整裝置、Y軸向調(diào)整裝置、Z軸向調(diào)整裝置、XZ平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置、XY平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置和焊機(jī)焊頭;
上述X軸向調(diào)整裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的第一傳動(dòng)絲桿和固定在機(jī)架上的用于固定第一傳動(dòng)絲桿的第一絲桿固定座，第一傳動(dòng)絲桿兩端通過(guò)軸承固定在第一絲桿固定座上，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與第一傳動(dòng)絲桿傳動(dòng)連接；
上述Y軸向調(diào)整裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的第二傳動(dòng)絲桿和與上述X軸向調(diào)整裝置的第一傳動(dòng)絲桿傳動(dòng)連接的第二傳動(dòng)絲桿固定座，第二傳動(dòng)絲桿固定座通過(guò)滑座與第一傳動(dòng)絲桿傳動(dòng)連接，第二傳動(dòng)絲桿兩端通過(guò)軸承固定在第二傳動(dòng)絲桿固定座上，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸也通過(guò)聯(lián)軸器與第二傳動(dòng)絲桿傳動(dòng)連接；
上述Z軸向調(diào)整裝置包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的第三傳動(dòng)絲桿和與上述Y軸向調(diào)整裝置的第二傳動(dòng)絲桿傳動(dòng)連接的第三傳動(dòng)絲桿固定座，第三傳動(dòng)絲桿固定座通過(guò)滑座與第二傳動(dòng)絲桿傳動(dòng)連接，第三傳動(dòng)絲桿兩端通過(guò)軸承固定在第三傳動(dòng)絲桿固定座上，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接第一皮帶輪，第三傳動(dòng)絲桿其一端也連接第二皮帶輪，第一皮帶輪與第二皮帶輪通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接；
上述XZ平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置包括第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接的第三皮帶輪、通過(guò)皮帶與第三皮帶輪傳動(dòng)連接的第四皮帶輪和用于固定上述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架；所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架通過(guò)滑座與第三傳動(dòng)絲桿傳動(dòng)連接，第四皮帶輪同軸固定連接焊頭固定架；
上述XY平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置包括第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接的第五皮帶輪、與第五皮帶輪通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接的第六皮帶輪和第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架，所述第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架上方，第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架與焊頭固定架固定連接，第五皮帶輪和第六皮帶輪安裝設(shè)置在第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架下方并通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接，第六皮帶輪通過(guò)連接軸連接焊機(jī)焊頭且焊機(jī)焊頭設(shè)置在第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架上方。
[0005]本發(fā)明具有如下有益效果:
本發(fā)明其焊頭能同時(shí)實(shí)現(xiàn)左右、前后、上下調(diào)整及繞多軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)行角度調(diào)整，焊頭角度調(diào)整靈活、快捷，解決了目前現(xiàn)有的數(shù)控焊機(jī)盡管其焊頭角度也可調(diào)整，但其調(diào)整維度有限，并不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)左右、前后、上下及多軸旋轉(zhuǎn)的調(diào)整等問(wèn)題。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本發(fā)明一種新型的焊頭可多維角度調(diào)整的數(shù)控焊機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明一種新型的焊頭可多維角度調(diào)整的數(shù)控焊機(jī)的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明一種新型的焊頭可多維角度調(diào)整的數(shù)控焊機(jī)其XZ平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明一種新型的焊頭可多維角度調(diào)整的數(shù)控焊機(jī)其XY平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，以便于更清楚的理解本發(fā)明要求保護(hù)的技術(shù)思想。
[0008]如圖1-4所示本發(fā)明一種新型的焊頭可多維角度調(diào)整的數(shù)控焊機(jī)，包括機(jī)架1，還包括X軸向調(diào)整裝置2、Y軸向調(diào)整裝置3、Z軸向調(diào)整裝置4、XZ平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置5、XY平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置6和焊機(jī)焊頭7 ；
上述X軸向調(diào)整裝置2包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)21、與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)21傳動(dòng)連接的第一傳動(dòng)絲桿22和固定在機(jī)架I上的用于固定第一傳動(dòng)絲桿22的第一絲桿固定座23，第一傳動(dòng)絲桿22兩端通過(guò)軸承固定在第一絲桿固定座23上，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)21輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與第一傳動(dòng)絲桿22傳動(dòng)連接；
上述Y軸向調(diào)整裝置3包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)31傳動(dòng)連接的第二傳動(dòng)絲桿32和與上述X軸向調(diào)整裝置2的第一傳動(dòng)絲桿22傳動(dòng)連接的第二傳動(dòng)絲桿固定座33，第二傳動(dòng)絲桿固定座33通過(guò)滑座與第一傳動(dòng)絲桿22傳動(dòng)連接，第二傳動(dòng)絲桿32兩端通過(guò)軸承固定在第二傳動(dòng)絲桿固定座33上，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)31輸出軸也通過(guò)聯(lián)軸器與第二傳動(dòng)絲桿32傳動(dòng)連接；
上述Z軸向調(diào)整裝置4包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)41、與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)41傳動(dòng)連接的第三傳動(dòng)絲桿42和與上述Y軸向調(diào)整裝置3的第二傳動(dòng)絲桿32傳動(dòng)連接的第三傳動(dòng)絲桿固定座43，第三傳動(dòng)絲桿固定座43通過(guò)滑座與第二傳動(dòng)絲桿32傳動(dòng)連接，第三傳動(dòng)絲桿42兩端通過(guò)軸承固定在第三傳動(dòng)絲桿固定座43上，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)41輸出軸連接第一皮帶輪，第三傳動(dòng)絲桿42其一端也連接第二皮帶輪，第一皮帶輪與第二皮帶輪通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接；
上述XZ平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置5包括第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)51、與第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)51輸出軸連接的第三皮帶輪52、通過(guò)皮帶與第三皮帶輪52傳動(dòng)連接的第四皮帶輪53和用于固定上述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)51的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架54;所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架54通過(guò)滑座與第三傳動(dòng)絲桿42傳動(dòng)連接，第四皮帶輪53同軸固定連接焊頭固定架55 ；
上述XY平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置6包括第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)61、與第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)61輸出軸連接的第五皮帶輪62、與第五皮帶輪62通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接的第六皮帶輪63和第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架64,所述第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)61固定在第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架64上方,第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架64與焊頭固定架55固定連接，第五皮帶輪62和第六皮帶輪63安裝設(shè)置在第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架64下方并通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接，第六皮帶輪63通過(guò)連接軸連接焊機(jī)焊頭7且焊機(jī)焊頭7設(shè)置在第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架64上方。
[0009]對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種新型的焊頭可多維角度調(diào)整的數(shù)控焊機(jī)，包括機(jī)架(1)，其特征在于:還包括X軸向調(diào)整裝置(2)、Y軸向調(diào)整裝置(3)、Z軸向調(diào)整裝置(4)、XZ平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置(5)、XY平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置(6)和焊機(jī)焊頭(7)； 上述X軸向調(diào)整裝置(2)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)、與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)傳動(dòng)連接的第一傳動(dòng)絲桿(22)和固定在機(jī)架(I)上的用于固定第一傳動(dòng)絲桿(22)的第一絲桿固定座(23)，第一傳動(dòng)絲桿(22)兩端通過(guò)軸承固定在第一絲桿固定座(23)上，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與第一傳動(dòng)絲桿(22)傳動(dòng)連接； 上述Y軸向調(diào)整裝置(3)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)、與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)傳動(dòng)連接的第二傳動(dòng)絲桿(32)和與上述X軸向調(diào)整裝置(2)的第一傳動(dòng)絲桿(22)傳動(dòng)連接的第二傳動(dòng)絲桿固定座(33)，第二傳動(dòng)絲桿固定座(33)通過(guò)滑座與第一傳動(dòng)絲桿(22)傳動(dòng)連接，第二傳動(dòng)絲桿(32)兩端通過(guò)軸承固定在第二傳動(dòng)絲桿固定座(33)上，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)輸出軸也通過(guò)聯(lián)軸器與第二傳動(dòng)絲桿(32)傳動(dòng)連接； 上述Z軸向調(diào)整裝置(4)包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)、與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)傳動(dòng)連接的第三傳動(dòng)絲桿(42)和與上述Y軸向調(diào)整裝置(3)的第二傳動(dòng)絲桿(32)傳動(dòng)連接的第三傳動(dòng)絲桿固定座(43 )，第三傳動(dòng)絲桿固定座(43 )通過(guò)滑座與第二傳動(dòng)絲桿(32 )傳動(dòng)連接，第三傳動(dòng)絲桿(42)兩端通過(guò)軸承固定在第三傳動(dòng)絲桿固定座(43)上，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)輸出軸連接第一皮帶輪，第三傳動(dòng)絲桿(42)其一端也連接第二皮帶輪，第一皮帶輪與第二皮帶輪通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接； 上述XZ平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置(5)包括第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51)、與第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51)輸出軸連接的第三皮帶輪(52)、通過(guò)皮帶與第三皮帶輪(52)傳動(dòng)連接的第四皮帶輪(53)和用于固定上述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51)的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架(54);所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架(54)通過(guò)滑座與第三傳動(dòng)絲桿(42)傳動(dòng)連接，第四皮帶輪(53)同軸固定連接焊頭固定架(55)； 上述XY平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置(6)包括第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)(61)、與第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)(61)輸出軸連接的第五皮帶輪(62)、與第五皮帶輪(62)通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接的第六皮帶輪(63)和第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架(64)，所述第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)(61)固定在第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架(64)上方，第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架(64)與焊頭固定架(55)固定連接，第五皮帶輪(62)和第六皮帶輪(63)安裝設(shè)置在第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架(64)下方并通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接，第六皮帶輪(63)通過(guò)連接軸連接焊機(jī)焊頭(7)且焊機(jī)焊頭(7)設(shè)置在第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架(64)上方。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK103949819SQ201410150981
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】李偉民 申請(qǐng)人:李偉民