一種燈頭自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種燈頭自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括振動(dòng)送料器、分料裝置以及上料裝置，所述上料裝置包括并排設(shè)置的若干條料道以及帶動(dòng)料道內(nèi)存放的空扣沿料道移動(dòng)的空扣限位塊，所述空扣限位塊由第一氣缸帶動(dòng)前后移動(dòng)并由第二氣缸帶動(dòng)上下移動(dòng)，所述分料裝置將振動(dòng)送料器送出的空扣排列成與料道對(duì)應(yīng)的陣列并送入料道，所述上料裝置上方設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手由第三汽缸帶動(dòng)升降并由第四汽缸帶動(dòng)前后移動(dòng)，所述料道前端設(shè)有空扣感應(yīng)器。本發(fā)明代替了人工上料，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了產(chǎn)量，降低了成本。
【專利說明】一種燈頭自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及燈頭自動(dòng)上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前注塑燈頭在制作時(shí)，是采用人工把空扣(半成品的燈頭)一個(gè)一個(gè)放到模具上，然后沖壓成型。由此帶來的弊端是上料速度慢，通常需要2個(gè)或以上的工人來操作一臺(tái)機(jī)器，而且工人勞動(dòng)強(qiáng)度也大，大大影響了產(chǎn)能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種燈頭自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，代替人工上料，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高產(chǎn)量，降低成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種燈頭自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括振動(dòng)送料器、分料裝置以及上料裝置，所述上料裝置包括并排設(shè)置的若干條料道以及帶動(dòng)料道內(nèi)存放的空扣沿料道移動(dòng)的空扣限位塊，所述空扣限位塊由第一氣缸帶動(dòng)前后移動(dòng)并由第二氣缸帶動(dòng)上下移動(dòng)，所述分料裝置將振動(dòng)送料器送出的空扣排列成與料道對(duì)應(yīng)的陣列并送入料道，所述上料裝置上方設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手由第三汽缸帶動(dòng)升降并由第四汽缸帶動(dòng)前后移動(dòng)，所述料道前端設(shè)有空扣感應(yīng)器，當(dāng)空扣感應(yīng)器感應(yīng)到空扣后，所述第一氣缸及第二氣缸相應(yīng)動(dòng)作，然后機(jī)械手鉗住料道內(nèi)的空扣，再由第三汽缸及第四汽缸驅(qū)動(dòng)將空扣套在模具上。
[0005]優(yōu)選的，所述空扣限位塊包括若干條與料道垂直交叉設(shè)置的空扣限位條，所述空扣限位條之間由活動(dòng)連接塊連接，空扣限位條沿長(zhǎng)度方向設(shè)有一排與料道數(shù)量對(duì)應(yīng)的空扣限位頭。
[0006]優(yōu)選的，所述活動(dòng)連接塊為橢圓形環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述空扣限位條底面設(shè)有成對(duì)設(shè)置的連接槽，活動(dòng)連接塊卡入連接槽。
[0007]優(yōu)選的，所述料道由若干條橫截面呈T字形的軌道條夾持形成。
[0008]優(yōu)選的，所述分料裝置包括分料滑板，所述分料滑板底部連接有一振動(dòng)器，所述分料滑板上并排設(shè)置若干導(dǎo)料板，導(dǎo)料板之間夾持形成與料道一一對(duì)應(yīng)的導(dǎo)料通道。
[0009]優(yōu)選的，所述導(dǎo)料板頭端之間的連線形成多段折線結(jié)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選的，所述分料滑板由圓弧段和水平延伸段組成，所述水平延伸段對(duì)應(yīng)每條導(dǎo)料通道各設(shè)有一擋料塊，所述擋料塊由擋料氣缸控制升降。
[0011 ] 優(yōu)選的，所述機(jī)械手上安裝有彈簧感應(yīng)片。
[0012]本發(fā)明的燈頭自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)由振動(dòng)送料器、分料裝置以及上料裝置組成，分料裝置將振動(dòng)送料器送出的空扣排列成與上料裝置中料道對(duì)應(yīng)的陣列并送入料道，上料裝置上方的機(jī)械手鉗住料道內(nèi)的空扣并最終將空扣套在模具上。
[0013]上述過程完全自動(dòng)完成，代替了人工上料，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了產(chǎn)量，降低了成本?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0015]圖1為本發(fā)明的主視圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的俯視圖；
[0017]圖3為本發(fā)明的側(cè)視圖；
[0018]圖4為空扣限位條的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為軌道條的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1至圖5所示，一種燈頭自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括振動(dòng)送料器3、分料裝置2以及上料裝置I。所述上料裝置I包括并排設(shè)置的若干條料道以及帶動(dòng)料道內(nèi)存放的空扣4 (即半成品的燈頭，下同)沿料道移動(dòng)的空扣限位塊，所述空扣限位塊由第一氣缸13帶動(dòng)前后移動(dòng)并由第二氣缸14帶動(dòng)上下移動(dòng)，所述分料裝置2將振動(dòng)送料器3送出的空扣4排列成與料道對(duì)應(yīng)的陣列并送入料道。
[0021]所述上料裝置I上方設(shè)有機(jī)械手5，機(jī)械手5安裝于機(jī)械手主體53上，所述機(jī)械手5由第三汽缸51帶動(dòng)升降并由第四汽缸52帶動(dòng)前后移動(dòng)。由第三汽缸51作向下運(yùn)動(dòng)并由機(jī)械手5鉗住空扣4，再由第三汽缸51作向上提起空扣，然后由第四汽缸52向前運(yùn)動(dòng)到達(dá)模具上方后由第三汽缸51作向下運(yùn)動(dòng)，使得空扣套在模具上，此時(shí)機(jī)械手5松開，第三汽缸51作向上運(yùn)動(dòng)回到上方，再由第四汽缸52向后運(yùn)動(dòng)，到達(dá)空扣4上面等待。
[0022]所述料道前端設(shè)有空扣感應(yīng)器15，當(dāng)空扣感應(yīng)器15感應(yīng)到空扣后，所述第一氣缸及第二氣缸相應(yīng)動(dòng)作，然后機(jī)械手鉗住料道內(nèi)的空扣，再由第三汽缸及第四汽缸驅(qū)動(dòng)將空扣套在模具上。
[0023]所述空扣限位塊包括若干條與料道垂直交叉設(shè)置的空扣限位條11，空扣限位條固定在托板12上，各空扣限位條11之間平行，空扣限位條沿長(zhǎng)度方向設(shè)有一排與料道數(shù)量對(duì)應(yīng)的空扣限位頭111。所述空扣限位條11之間由活動(dòng)連接塊連接，所述活動(dòng)連接塊為橢圓形環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述空扣限位條底面設(shè)有成對(duì)設(shè)置的連接槽112，活動(dòng)連接塊卡入連接槽。
[0024]所述料道由若干條橫截面呈T字形的軌道條10夾持形成?？湛?存放在兩軌道條之間，空扣的底面兩側(cè)支撐在軌道條10側(cè)面的橫向突出部分上。相鄰兩軌道條10的橫向突出部分之間設(shè)有間隙，空扣限位頭111可穿過該間隙插入空扣的內(nèi)腔并帶動(dòng)空扣沿料道前后移動(dòng)。
[0025]所述分料裝置2包括傾斜設(shè)置的分料滑板20，分料滑板左右兩側(cè)設(shè)有擋料板，分料滑板頂端與振動(dòng)送料器3的出料口連接，分料滑板底端與料道的進(jìn)料口連接，所述分料滑板底部連接有一振動(dòng)器21，所述分料滑板上并排設(shè)置若干導(dǎo)料板205，導(dǎo)料板之間夾持形成與料道一一對(duì)應(yīng)的導(dǎo)料通道。
[0026]所述分料滑板由圓弧段201和水平延伸段202組成，水平延伸段導(dǎo)料通道平面與料道平面連續(xù)且平齊，所述水平延伸段對(duì)應(yīng)每條導(dǎo)料通道各設(shè)有一擋料塊203，所述擋料塊由擋料氣缸204控制升降。所述水平延伸段對(duì)應(yīng)每一擋料塊203各設(shè)有一個(gè)擋料口，所述擋料塊包括底座及設(shè)于底座上的擋料頭，底座設(shè)于擋料口下方，擋料頭升降穿梭通過擋料口。[0027]從振動(dòng)送料器3送出的空扣4，沿分料滑板20的圓弧段201向下滑落，在振動(dòng)器21的振動(dòng)作用下，由導(dǎo)料板205將空扣分到各個(gè)導(dǎo)料通道中，等待擋料塊203的放行。擋料氣缸204帶動(dòng)擋料塊203向下運(yùn)動(dòng)，使得擋料塊低于水品延伸段導(dǎo)料通道平面，此時(shí)在振動(dòng)器的作用下把空扣向前推，當(dāng)某個(gè)料道前部的空扣感應(yīng)器15感應(yīng)到有空扣時(shí)，對(duì)應(yīng)的擋料氣缸向上運(yùn)動(dòng)，擋住該導(dǎo)料通道內(nèi)的空扣再向前推，同時(shí)又?jǐn)D推前面的空扣，其他料道也是如此。
[0028]另外，所述導(dǎo)料板頭端之間的連線形成多段折線結(jié)構(gòu)。導(dǎo)料板頭端的長(zhǎng)度不一，這個(gè)設(shè)計(jì)有助于空扣快速的分送到各個(gè)導(dǎo)料通道中，不至于會(huì)出現(xiàn)空扣擠在某一個(gè)導(dǎo)料通道中。
[0029]所述機(jī)械手上安裝有彈簧感應(yīng)片50。只有當(dāng)所有空扣都脫離機(jī)械手后，機(jī)械手才會(huì)向下去鉗下批空扣，如有異常機(jī)器都會(huì)停止動(dòng)作并報(bào)警。
[0030]空扣4由振動(dòng)送料器3有序的逐個(gè)送到分料滑板20上，由導(dǎo)料板205分別把空扣分到各個(gè)導(dǎo)料通道中，等待擋料塊203放行。首先第一氣缸13帶動(dòng)一空扣限位條11向后運(yùn)動(dòng)，空扣限位條11通過活動(dòng)連接塊依次帶動(dòng)其他空扣限位條11，把全部的空扣限位條向后推到特定位置，同時(shí)第二氣缸14拉動(dòng)托板12向下運(yùn)動(dòng)，空扣限位條11也跟著向下運(yùn)動(dòng)，使得空扣限位條的空扣限位頭111低于料道平面。完成上面動(dòng)作后，擋料氣缸204帶動(dòng)擋料塊向下運(yùn)動(dòng)，使得擋料塊低于料道平面，此時(shí)在振動(dòng)器的作用下把空扣向前推，當(dāng)某個(gè)料道前部的空扣感應(yīng)器感應(yīng)到有空扣時(shí)，對(duì)應(yīng)的擋料氣缸向上運(yùn)動(dòng)，擋住該導(dǎo)料通道內(nèi)的空扣再向前推，當(dāng)所有料道都完成后，第二氣缸14向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)托板和空扣限位條向上，使用空扣限位頭進(jìn)入空扣內(nèi)部，然后由第一氣缸13向前運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)空扣限位條，到達(dá)設(shè)定位置后，由第三汽缸51作向下運(yùn)動(dòng)并由機(jī)械手5鉗住空扣，再由第三汽缸51作向上提起空扣，然后由第四汽缸52向前運(yùn)動(dòng)到達(dá)模具上方后由第三汽缸51作向下運(yùn)動(dòng)，使得空扣套在模具上，此時(shí)機(jī)械手5松開，第三汽缸51作向上運(yùn)動(dòng)回到上方，再由第四汽缸52向后運(yùn)動(dòng)，到達(dá)空扣4上面等待，此時(shí)完成一次空扣自動(dòng)上料過程。等待下面空扣到位后，再去鉗下一批空扣，以此反復(fù)。
[0031]只有當(dāng)料道前部的空扣感應(yīng)器全部亮起后，第二氣缸14才會(huì)向上運(yùn)動(dòng)，第一氣缸13才會(huì)向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粴飧?3到位后，上面的機(jī)械手才會(huì)向下鉗空扣。以此保護(hù)機(jī)械手和空扣安全。
【權(quán)利要求】
1.一種燈頭自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括振動(dòng)送料器(3)、分料裝置(2)以及上料裝置(1)，所述上料裝置(I)包括并排設(shè)置的若干條料道以及帶動(dòng)料道內(nèi)存放的空扣(4)沿料道移動(dòng)的空扣限位塊，所述空扣限位塊由第一氣缸(13)帶動(dòng)前后移動(dòng)并由第二氣缸(14)帶動(dòng)上下移動(dòng)，所述分料裝置(2)將振動(dòng)送料器(3)送出的空扣(4)排列成與料道對(duì)應(yīng)的陣列并送入料道，所述上料裝置上方設(shè)有機(jī)械手(5)，所述機(jī)械手由第三汽缸(51)帶動(dòng)升降并由第四汽缸(52)帶動(dòng)前后移動(dòng)，所述料道前端設(shè)有空扣感應(yīng)器(15)，當(dāng)空扣感應(yīng)器感應(yīng)到空扣后，所述第一氣缸及第二氣缸相應(yīng)動(dòng)作，然后機(jī)械手鉗住料道內(nèi)的空扣，再由第三汽缸及第四汽缸驅(qū)動(dòng)將空扣套在模具上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈頭自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述空扣限位塊包括若干條與料道垂直交叉設(shè)置的空扣限位條(11)，所述空扣限位條之間由活動(dòng)連接塊連接，空扣限位條沿長(zhǎng)度方向設(shè)有一排與料道數(shù)量對(duì)應(yīng)的空扣限位頭(111)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的燈頭自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述活動(dòng)連接塊為橢圓形環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述空扣限位條底面設(shè)有成對(duì)設(shè)置的連接槽(112)，活動(dòng)連接塊卡入連接槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈頭自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述料道由若干條橫截面呈T字形的軌道條(10)夾持形成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈頭自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述分料裝置包括分料滑板(20)，所述分料滑板底部連接有一振動(dòng)器(21)，所述分料滑板上并排設(shè)置若干導(dǎo)料板(205)，導(dǎo)料板之間夾持形成與料道一一對(duì)應(yīng)的導(dǎo)料通道。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的燈頭自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)料板頭端之間的連線形成多段折線結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的燈頭自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述分料滑板由圓弧段(201)和水平延伸段(202)組成，所述水平延伸段對(duì)應(yīng)每條導(dǎo)料通道各設(shè)有一擋料塊(203),所述擋料塊由擋料氣缸(204)控制升降。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈頭自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械手上安裝有彈簧感應(yīng)片(50)。
【文檔編號(hào)】B21D43/02GK103920827SQ201410151748
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月16日
【發(fā)明者】徐建寧, 何文健, 何文聯(lián) 申請(qǐng)人:浙江晨豐燈頭有限公司